专利名称：基于动态采样提取激光光斑的方法
技术领域：
本发明涉及一种基于动态采样提取激光光斑的方法，属于图像处理技术中对激光 光斑特征值进行动态采样提取的技术领域。
背景技术：
传统的光斑提取方法采用阈值分割的方法，根据激光光斑高亮度的特征，设定一 定的范围，如20CT255为激光光斑色域。则认定色值在阈值范围内的像素点位激光光斑像 素点。但是随着光强的变化，曝光度或者亮度的变化，可能会导致部分像素点色值过高，使 其达到光斑色域，而被误认为是光斑像素点，从而造成误判。
发明内容
本发明目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种基于动态采样提取激光光斑的 方法。本发明为实现上述目的，采用如下技术方案 本发明基于动态采样提取激光光斑的方法包括如下步骤
1)固定摄像头位置，调整摄像头视角，使投影区域位于摄像头视野范围内；
2)由投影仪投射白色图像在墙面，摄像头捕捉图像，获得图像P_S0URCE；
3)提取图像最大亮度点，使图像的最大亮度位于200左右，亮度饱和为255；
4)采用激光笔在摄像头捕捉图像的范围内投射激光光斑，摄像头捕捉图像，获得图像 P_LASER；
5)根据P_S0URCE与P_LASER，产生在此条件下的激光光斑色域范围[LASER_ MIN,LASER_MAX]；
6)根据产生的光斑色域范围，提取激光光斑；
7)如环境内亮度发生变化，则返回步骤1)。所述激光光斑色域范围的求取方法如下 图像P_LASER的色域范围[L_MIN, L_MAX]； 记录L_MAX在集合{MAX}中； LASER_MIN=(L_MAX+2*MIN)/3 ； LASER_MAX=2550本发明采用动态采样方法使得能够在不同亮度环境中都能够较为准确的确定光 斑色域阈值范围，有效的提高系统的抗干扰能力和程序的鲁棒性。在外部环境光照强度发 生变化时，只需再次动态采样，即可重新获得当前光照强度下的激光光斑色域范围。
图1 本发明流程图。
具体实施例方式1)稳定光源以及环境光，稳定摄像头位置，使环境内亮度变化较小。2)调整摄像头的曝光度及亮度，使曝光度及亮度既能满足用户需求不至于过于黯 淡无法识别，又能够控制在较低的值，从而使得摄像头采集的高亮度点数目较少，并把整体 图像的色域控制在一定范围内。3)由投影仪投射白色图像在墙面，摄像头捕捉图像，获得图像P_S0URCE。由于摄 像头本身采集图像存在一定的不稳定因素，因为可以采用连续采集的方式，连续取得图像 3(Γ60帧。对图像各个像素进行统计求得平均值。进而统计计算P_S0UCE的色域范围为[S_ MIN, S_MAX]。4)由使用者控制激光笔在摄像头捕捉图像的范围内投射激光光斑，摄像头捕捉图 像，获得图像P_LASER。获得色域范围[L_MIN，L_MAX]。5 )记录 L_MAX 在集合{MAX}中。重复采集图像含有激光光斑图像3(Γ60帧，对每帧图像重复步骤4，5。在{MAX}集合中取得最小值设为ΜΙΝ。设定LASER_MIN= (L_MAX+2*MIN) /3 ； LASER_MAX=255 ；
6)根据产生的光斑色域范围，提取激光光斑。7)如环境内亮度发生变化，则返回步骤1。
权利要求
一种基于动态采样提取激光光斑的方法，其特征在于包括如下步骤:1)固定摄像头位置，调整摄像头视角，使投影区域位于摄像头视野范围内；2)由投影仪投射白色图像在墙面，摄像头捕捉图像，获得图像P_SOURCE；3)提取图像最大亮度点，使图像的最大亮度位于200左右，亮度饱和为255；4)采用激光笔在摄像头捕捉图像的范围内投射激光光斑，摄像头捕捉图像，获得图像P_LASER；5)根据P_SOURCE与P_LASER，产生在此条件下的激光光斑色域范围[LASER_MIN,LASER_MAX]；6)根据产生的光斑色域范围，提取激光光斑；7)如环境内亮度发生变化，则返回步骤1)。
2.根据权利要求1所述的基于动态采样提取激光光斑的方法，其特征在于所述激光光 斑色域范围的求取方法如下图像P_LASER的色域范围[L_MIN, L_MAX]； 记录L_MAX在集合{MAX}中； LASER_MIN=(L_MAX+2*MIN)/3 ； LASER_MAX=2550
全文摘要
本发明公布了一种基于动态采样提取激光光斑的方法，包括如下步骤:1)固定摄像头位置，调整摄像头视角，使投影区域位于摄像头视野范围内；2)由投影仪投射白色图像在墙面，摄像头捕捉图像，获得图像P_SOURCE；3)提取图像最大亮度点，使图像的最大亮度位于200左右，亮度饱和为255；4)采用激光笔在摄像头捕捉图像的范围内投射激光光斑，摄像头捕捉图像，获得图像P_LASER；5)根据P_SOURCE与P_LASER，产生在此条件下的激光光斑色域范围[LASER_MIN,LASER_MAX]；6)根据产生的光斑色域范围，提取激光光斑；7)如环境内亮度发生变化，则返回步骤1)。
文档编号G06K9/46GK101996324SQ20101055615
公开日2011年3月30日 申请日期2010年11月24日 优先权日2010年11月24日
发明者史团委, 姚岚, 张雪洁, 徐新坤, 许峰 申请人:河海大学