专利名称：露天矿卡车疲劳驾驶检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及安全驾驶领域，尤其涉及一种露天矿卡车疲劳驾驶检测装置。
背景技术：
目前，在露天矿卡车的驾驶过程中，对驾驶人疲劳状态的监测对于预防由于疲劳 驾驶所引起的露天矿事故有重要意义。但是，驾驶人的疲劳状态受多种因素影响，因此需要 进一步深入研究各种指标与驾驶人疲劳等级之间的关系。在现有技术的方案中，对驾驶人疲劳状态的监测大都基于某一单项指标，虽然在 限定条件下能够达到一定的精度，但在实际复杂多变的行车环境下，其准确性和可靠性上 还存在问题，难以达到预期要求。
发明内容本实用新型实施例提供了一种露天矿卡车疲劳驾驶检测装置，能够在卡车驾驶过 程中，实现对驾驶人的疲劳驾驶预警提示，从而减少事故发生。本实用新型实施例提供了一种露天矿卡车疲劳驾驶检测装置，所述检测装置包括 图像采集传感器，DSP快速处理器，无线RF设备，以及无线Mesh设备，其中所述图像采集传感器与所述DSP快速处理器连接，用于采集卡车行驶过程中驾驶 员的状态视频信号，并将其转换成所述DSP快速处理器能够读取的数字图像；所述DSP快速处理器用于对所接收到的数字图像信号进行数字化分析，采用高速 运算模式，识别出驾驶员的疲劳状态指标；若识别出驾驶员达到疲劳状态，则发出预警指示。所述无线RF设备通过可编程逻辑器件FPGA来驱动，当所述DSP快速处理器判断 出驾驶员处于疲劳状态时，通过所述无线RF设备传送到驾驶员身上所携带的电子设备振 动及喇叭鸣响进行报警。所述无线RF设备进一步还可以在驾驶员处于疲劳状态时，自动控制锁死车闸，使 卡车强行停止。所述无线Mesh设备用于将驾驶员的疲劳状态信息发送到总控制室设备；所述总 控制室设备在收到该疲劳状态信息后，再通过该无线Mesh设备向驾驶员发送警示提醒信 肩、ο所述DSP快速处理器对图像信号进行数字化分析和匹配，通过测量眼睛闭合长短 来确定驾驶员的疲劳状态，利用实验中瞳孔被眼睑覆盖80%时的相关系数确定当一段时 间内眼睛闭合时间所占的比例> 40%，且眼睛持续闭合时间t > 3s时，则判定驾驶员处于 疲劳状态。由上述所提供的技术方案可以看出，所述检测装置包括图像采集传感器，DSP快速 处理器，无线RF设备，报警系统，制动装置，无线网格网络Mesh设备及总控制室设备。其中 所述图像采集传感器与所述DSP快速处理器连接，用于采集卡车行驶过程中驾驶员的状态视频信号，并将其转换成所述DSP快速处理器能够读取的数字图像；所述DSP快速处理器用 于对所接收到的数字图像信号进行数字化分析，采用高速运算模式，识别出驾驶员的疲劳 状态指标；若识别出驾驶员达到疲劳状态，则通过无线RF设备，将控制信号传输给报警系 统发出预警指示和启动制动装置控制卡车行驶。同时通过Mesh设备将疲劳状态指标传输 给总控制室设备。通过该检测装置，就能够在卡车驾驶过程中，实现对驾驶人的疲劳驾驶预 警提示，从而减少事故发生。
图1为本实用新型实施例所提供露天矿卡车疲劳驾驶检测装置的整体结构示意 图。
具体实施方式
本实用新型实施例提供了一种露天矿卡车疲劳驾驶检测装置，能够在卡车驾驶过 程中，实现对驾驶人的疲劳驾驶预警提示，从而减少事故发生。为更好的描述本实用新型实施方式，现结合附图对本实用新型的具体实施方式
进 行说明，如图1所示为露天矿卡车疲劳驾驶检测装置的整体结构示意图，该检测装置主要 包括图像采集传感器，DSP快速处理器(Digital Singnal ftOcessor，数字信号处理器)， 无线RF(Radic) Freqency，射频)设备，以及无线网格网络Mesh设备，报警系统，制动装置， 总控制室设备。其中该图像采集传感器与所述DSP快速处理器连接，用于采集卡车行驶过程中驾驶员 的状态视频信号，并将其转换成所述DSP快速处理器能够读取的数字图像。该DSP快速处理器用于对所接收到的数字图像信号进行数字化分析，采用高速运 算模式，识别出驾驶员的疲劳状态指标，具体来说，由DSP快速处理器采用美国联邦公路管 理局推荐的测试方法PERCL0S (即Percent eye Closure，一段时间内眼睛闭合时间所占的 比例)对图像信号进行数字化分析和匹配，通过测量眼睛闭合长短来确定驾驶员的疲劳状 态，利用实验中瞳孔被眼睑覆盖80%时的相关系数确定当PERCL0S > 40%且眼睛持续闭 合时间t > 3s时，即判定驾驶员处于疲劳状态。若识别出驾驶员达到疲劳状态，则发出预警指示。该无线RF设备通过可编程逻辑器件FPGA来驱动，当所述DSP快速处理器判断出 驾驶员处于疲劳状态时，通过所述无线RF设备传送到驾驶员身上所携带的电子设备振动 及蜂鸣进行报警。同时，进一步还可以在驾驶员处于疲劳状态时，自动控制锁死车闸，使卡 车强行停止。该无线Mesh设备用于将驾驶员的疲劳状态信息发送到总控制室；所述总控制室在收到该疲劳状态信息后，再通过该无线Mesh设备向驾驶员发送 警示提醒信息。该无线Mesh设备主要安装在车内设备和总控制器中。下面根据附图1的结构对上述检测装置的工作过程进行说明首先，图像采集传 感器采集视频信号，并将信号传给DSP快速处理器；DSP快速处理器进行进行数字化分析和 匹配处理，识别出驾驶员的疲劳状态指标并通过无线Mesh设备将疲劳状态信息传给总控 制室；总控制室显示当前的疲劳状态信息，并对驾驶员发出预警提醒，下发监督指令；同时DSP快速处理器发出控制指令通过无线RF设备传给报警系统，该报警系统通过蜂鸣报警和 振动实现对驾驶员的疲劳提示。若驾驶员仍处于疲劳状态，则DSP快速处理器再次判断处理后，进一步下发信号 给制动装置，通过该制动装置将车闸锁死，强行停车，从而实现整个系统的疲劳驾驶警示， 防止事故的发生。通过本实施例所提供的露天矿卡车疲劳驾驶检测装置，就可以在卡车驾驶过程 中，实现疲劳驾驶的预警提示，以及疲劳驾驶状态信息的传送，提醒驾驶员，并进一步在卡 车行驶过程中自动刹车，彻底实现减少和防止矿山车事故的发生。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不 局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到 的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该 以权利要求书的保护范围为准。
权利要求1.一种露天矿卡车疲劳驾驶检测装置，其特征在于，所述检测装置包括图像采集传感 器，数字信号DSP快速处理器，无线射频RF设备，报警系统，制动装置，以及无线网格网络 Mesh设备及总控制室设备，其中所述图像采集传感器与所述DSP快速处理器连接；所述DSP快速处理器通过所述无线射频RF设备和所述报警系统、制动装置电连接传输；所述DSP快速处理器通过所述无线网格网络Mesh设备和所述总控制室设备电连接传输。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述无线射频RF设备通过可编程逻辑器件 FPGA来驱动。
专利摘要本实用新型实施例提供了一种露天矿卡车疲劳驾驶检测装置，所述检测装置包括图像采集传感器，DSP快速处理器，无线射频RF设备，报警系统，制动装置，无线网格网络Mesh设备及总控制室设备。其中所述图像采集传感器与所述DSP快速处理器连接，用于采集卡车行驶过程中驾驶员的状态视频信号，并将其转换成所述DSP快速处理器能够读取的数字图像；所述DSP快速处理器用于对所接收到的数字图像信号进行数字化分析，采用高速运算模式，识别出驾驶员的疲劳状态指标；若识别出驾驶员达到疲劳状态，则通过无线RF设备，将控制信号传输给报警系统发出预警指示和启动制动装置控制卡车行驶。同时通过Mesh设备将疲劳状态指标传输给总控制室设备。通过该检测装置，就能够在卡车驾驶过程中，实现对驾驶人的疲劳驾驶预警提示并能制动控制卡车，从而减少事故发生。
文档编号G06K9/00GK201907416SQ20102058920
公开日2011年7月27日 申请日期2010年11月3日 优先权日2010年11月3日
发明者黄国坤, 黄国鹏 申请人:北京中矿华瑞数字科技有限公司