专利名称：对成像数据的置信度的自动评估的制作方法
对成像数据的置信度的自动评估本申请大体涉及成像领域，并且具体而言，涉及对成像采集数据的置信度进行自动评估的方法。其对将要在动态功能成像采集中给予的置信度进行评估特别有用。通常使用动态、对比度增强的功能成像数据对脑或心脏中的局部缺血进行诊断， 并且还使用其执行灌注研究以便对正常组织中和肿瘤中的血流和渗透性进行评估。可以通过许多成像形式生成动态功能数据。例如，计算机断层摄影术(CT)扫描器可以使用造影剂生成患者身体内的内部过程的图像。除了 CT扫描器之外，可以用于动态功能成像研究的其它成像模态包括一些基于X射线的模态，正电子发射断层摄影术(PET)、单光子发射计算机断层摄影术(SPECT)、磁共振成像(MRI)、超声等。因此，动态功能成像数据由感兴趣组织在一段时间周期上的若干图像构成。例如， 在灌注研究中，在将造影剂引入循环经过感兴趣组织的血流之后，执行成像扫描协议。可以使用所得到的图像生成时间浓度曲线或者TCC (t)，其代表在一段时间周期上在感兴趣组织中造影剂的浓度。可以对TCC进行分析以便确定局部血量、灌注的血流、血液经过所牵连血管壁的渗入率等。通常将该灌注研究的结果呈现为反映了 TCC的功能参数图。医疗专业人员使用这些图或者其它等价数据来执行医疗诊断，并且部分基于所呈现的关于感兴趣组织内血流的信息做出处置决定。然而，正像在任何研究中那样，给予医疗诊断和处置决定的置信度仅可以达到做出医疗诊断和处置决定所基于的数据那种程度。因此，在医疗诊断和处置过程中的一个重要考虑是为了做出特定诊断或处置决定的目的对将要给予动态功能成像采集的置信度进行评估。例如，成像采集需要在正确的时间周期期间覆盖正确的感兴趣区域。为了对正确的感兴趣区域进行成像，应该对辐射源的运动(如果存在)、辐射照相机、以及可移动支撑患者的工作台进行协同，以便为照相机产生适当的扫描长度和视野。如果没有将这些部件关于彼此正确放置，成像采集就非常可能错过其在正被成像的患者内的目标视野。至于成像研究的时间选择，图像扫描协议的开始应该与造影剂注射过程协同，以便确保在采集期间对造影剂进行适当成像。造影剂注射过程包括许多有关变量，包括造影剂量、注射速率、 注射持续时间、造影剂冲洗等。为了执行高质量的动态功能成像采集，应该对所有那些以及其它成像质量参数进行适当协同。如果没有对它们进行适当协同，那么可能从采集中得到不正确的功能图或者可能很容易被医疗专业人员曲解的功能图。例如，成像研究可能没采集到造影剂第一次通过感兴趣区域。或者，成像研究可能开始得太晚以至于不能记录至少一个非造影的基线图像。在成像采集设备和协议之外的其它困难(诸如正被成像的患者的自主或非自主运动) 可能进一步使这些因素复杂化。使用这种不正确的功能图非常可能导致不正确的医疗诊断或不合适的处置。因此，如果没有对若干因素中的任何一个进行适当控制或考虑，在动态功能成像采集中就可能出现许多问题。因此，存在对以相对较快的方式自动确定将要给予从动态功能成像采集中得到的成像数据的置信度的需求。因此，根据本发明的一个方面，在这里提供了基于所提议的诊断任务或者处置决定，通过确定与对应于所提议的诊断任务或者处置决定的置信度的成像数据相关的一个或
4多个成像质量指示符、将那些成像质量指示符与置信度基准值进行比较、并且为了执行所提议的诊断任务或者进行所提议的处置决定的目的确定指示成像数据中的置信度的置信度值，对成像数据的置信度进行自动评估的系统和方法。
图1图示说明了示例性成像系统100 ；并且图2图示说明了对动态功能成像采集的置信度进行评估的代表性自动过程200。1、成像采集系统当前，使用许多不同类型的成像系统获得动态功能成像信息。典型地，这些成像信息包括解剖学成像数据，该解剖学成像数据已经与来自被成像受试者在一段时间周期上的、诸如与灌注参数相关的图像数据的额外生理学数据相结合。这些类型的成像系统包括 CT、PET、SPECT, MRI以及其它成像系统。在图1中示出了示例性的这种成像系统100。然而，如已经提到的，在这里所公开的成像方法和设备还与除了在这里清楚讨论的那些成像系统之外的各种其它类型的成像系统或者成像系统的组合相结合来应用。如在图1中所图示说明的，示例性成像系统100包括诸如CT、PET、SPECT或者MRI 成像装置的成像装置102。在图1中的104处示出了待成像的代表性受试者，其被部分接收在成像装置102的孔径106中。通过成像数据处理器120将由成像装置102获得的图像数据存储在存储器110中。例如，如果成像系统100是CT成像系统，处理器120就从CT成像装置102接收X射线数据以便产生CT图像。通过成像数据处理器120对存储在存储器 110中的图像数据进行处理。处理器120根据一种或多种数学算法产生所成像受试者104 的图像。可以将图像显示在相关联的显示器130上。可以为用户提供用户输入140以便控制图像处理器120。可以提供相关联的设备108来执行与成像扫描相关的任务，相关联的设备108例如造影剂注射器以提供对比度增强成像。可以将上述功能以及下述过程作为软件逻辑来执行。这里所使用的“逻辑”包括硬件、固件、软件和/或每种的组合，以便执行功能或行动并且/或者带来来自另一个部件的功能或行动，但是不限于此。例如，基于所期望的应用或者需求，逻辑可以包括受软件控制的微处理器、诸如专用集成电路(ASIC)的分立逻辑、或者其它已编程的逻辑装置。还可以将逻辑完全体现为软件。这里所使用的“软件”包括使计算机或者其它电子装置以所期望方式执行功能、行动并且/或者运转的一个或多个计算机可读和/或可执行指令，但不限于此。可以将指令体现为诸如例程、算法、模块或者程序的各种形式，其包括来自动态链接库的单独应用或代码。还可以将软件以各种形式实现，诸如单机程序、函数调用、小程式、小应用程序、存储在诸如存储器110的存储器中的指令、操作系统的部分或者其它类型的可执行指令。本领域的普通技术人员将意识到软件的形式取决于，例如，所期望应用的需求、其运行环境、以及/ 或者设计者/程序员的期望等。可以在包括诸如网络控制系统和单机控制系统的多种平台上实现在这里所描述的系统和方法。另外，在这里所示和所描述的逻辑优选驻留在诸如存储器110的计算机可读介质中或者上。不同计算机可读媒介的示例包括闪存、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、可编程只读存储器(PR0M)、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、磁盘或者磁带、包括CD-ROM和DVD-ROM的光可读介质等。另外，可以将这里所描述的过程和逻辑合并入一个大的过程流中，或者分割成许多子过程流。在这里已经描述的过程流的次序不是严格的，并且可以对该次序进行重新排列而仍然实现相同的结果。实际上，在这里所描述的过程流的实现中，可以如所批准或所期望的那样对它们进行重新排列、合并、和/或重新组织。这样，可以如下所述将成像评估过程和具有后续用户反馈的量化置信度度量的计算合并入扫描器控制台(诸如系统100)上的软件内。在另一个实施例中，可以将下述过程合并入与扫描器控制台分离的工作站上的软件内。该工作站对之前通过扫描器控制台生成的成像数据进行接收，用于与成像采集自身分离的评估和分析。这使扫描器控制台空出来以执行更多成像采集，同时在工作站对来自之前采集的数据进行研究。在另一个实施例中， 可以在瘦客户机(thin client)上实现下面所讨论的过程。除了被远程连接到实际上对图像数据和用于执行操作并且使用瘦客户机将图像呈现给用户的软件进行存储的另一个计算机之外，瘦客户机计算机基本上与工作站是相同的。备选地或者额外地，在工作站或者瘦客户机上进行处理之后，可以使用诸如图片存档和通信系统(PACS)的分布式网络系统将关于图像质量的反馈传送到扫描器控制台(例如)。2、置信度评估这里所述的概念一般可应用于在任何成像研究中对置信度进行评估。然而，如何构造和实现这些概念的细节对正在执行的特定研究和执行研究的原因是具有应用特异性的。因此，本说明书讨论了动态脑灌注研究作为代表性示例。在这种研究中，所测量的功能值通常是脑血流CBF、脑血量CBV、或者血液平均通过时间MTT。本领域的普通技术人员将能够应用这里所讨论的概念对在诊断或者处置决定的过程中执行的任何其它成像采集的置信度进行估计。例如，可以结合对治疗处置、化学处置、消融处置、或者相关解剖学结构和 /或结构中的功能值随着时间变化或者可能随着时间变化的任何其它处置进行规划或者估计来执行动态功能采集。A、量化置信度提供一自动过程以关于特定研究的指定需求对成像采集中的置信度进行评估。在这里的“置信度”意味着评估成像采集的质量是否足够准确和可靠以便为专业人员所使用来做出诊断，以及可选地，还基于该诊断确定相关行动计划。例如，在脑灌注研究的特定环境中，专业人员典型情况下是医生或者专门受过训练的技术人员，其对脑功能图进行查看并且诊断脑中是否存在可逆局部缺血。随后，可选地，可以使用该诊断确定合适的行动计划，例如，是否需要外科手术，是否应用特定的给药方案等。这样，置信度的自动评估可以取决于量化成像质量因子。存在至少两种类型的这种因子。第一种类型的成像质量因子指示从成像采集得到的图像多么精确地反映正被成像患者的实际情况。第二种类型的成像质量因子指示成像采集是否在正确的时间指向正确的感兴趣区域。显然，这两种成像质量因子是单独考虑的。也就是说，特定图像可能精确地反映患者身体内的错误区域和/或在错误的时间反映。相反地，特定图像可能在正确的时间不精确地反映患者身体内的正确区域。作为对这两个因子的替代或者补充，可以将其它因子适当地视为用于对成像采集中的置信度进行评估的成像质量因子。基于用于执行成像采集的需求(即诊断任务或者所需要的临床处置)的特定背景来确定置信度。取决于所涉及的诊断任务或者临床决定，具有相同的一组图像质量特征的相同图像采集可以具有不同的置信度值。例如，继续进行所提议的任何给定医疗处置所需的最小置信度将随着所提议的处置的性质而改变。作为更具体的示例，假定脑灌注采集得到对应于一组给定的量化成像质量因子的仅具有中等图像质量的图像。当把那些因子与不同的基准置信度值进行比较时，输出非常可能是标识脑中的局部缺血区域的高置信度； 标识可逆局部缺血(其可以是治疗目标)的仅中等的置信度；或者标识来自治疗的不希望副作用的风险的不良置信度。图2示出了对关于特定研究的具体需求的成像采集中的置信度进行评估的代表性自动过程200。可以改变图2中所示的过程200的步骤的次序以便适合特定应用的需求， 并且可以在这里所示和所描述的示例性过程200中添加或者从其移除一些步骤。根据示例性过程200，在步骤202中，选择成像采集的一个或多个成像质量量化因子204以用于评估将要给予从采集得到的成像数据的置信度。，所选择的成像质量量化特征将很可能根据诊断任务或者所做出的相关行动计划决定而改变。在脑灌注分析的特定环境中，研究已经表明对于成像采集中降低的成像质量存在三种重要原因。降低成像质量的一种原因是由于成像太早或太晚导致的造影剂第一次通过的不完全成像。降低成像质量的第二种原因是由于患者头部运动导致的伪影。降低成像质量的第三种原因是目标视野的不充分覆盖。这样，这些原因中的每种都是在用于置信度估计的步骤202处可能选择的量化值204，并且随后使用其作为用于确定置信度的基础(如下进一步所讨论的)。因此，依次对每种原因进行讨论。降低脑灌注成像采集中成像质量的一种原因是造影剂第一次通过的不完全成像。 可以以若干方式中的任何一种对脑灌注成像扫描是可以仅部分覆盖还是完全错过造影剂第一次通过的可能性进行量化。作为一个代表性示例，可以通过观测在采集持续时间上造影剂总量的曲线对造影剂的通过进行评估。这样，假定在成像采集期间对应于造影剂的峰值图像强度是HUi4tt (例如，以Hoimsfield单位测量)，并且最后成像的切片中的图像强度是HUg^这两个值之间的比率HUssc/HUi4tt是成像采集是否完全观测到造影剂第一次通过的良好量化度量。在前期实验中，在大约0. 6之上的HUssc/HU _值可靠地预测了由于造影剂第一次通过的不完全成像导致的不良功能图。这样，比率HU结束/HU峰值代表量化度量204， 其随着所呈现的功能图中的成像质量下降而增大。这仅仅是对脑灌注成像扫描是否可能不完全测量造影剂第一次通过的可能性进行量化的一种方法。可以单独使用该成像质量的量化度量204，或者可以使用某些其它量化度量204，或者可以使用量化度量204与可能的加权方案的组合。以这种方式，提供了对脑灌注成像采集中的成像质量进行评估的第一量化数据点，旨在指示是否对造影剂第一次通过进行完全成像。降低脑灌注成像采集中成像质量的第二种原因是可能由于在采集期间患者头部运动导致的伪影。可以以若干方式中的任何一种对脑灌注成像扫描是否包含运动伪影的可能性进行量化。作为一个代表性示例，相邻图像之间的在造影剂存在时亮度不应该改变的区域中的亮度残差可以对没有通过图像配准完全补偿的运动伪影进行量化，所述区域诸如没有任何造影剂摄取的区域。用于该目的适当区域包括像颅骨的骨骼或者其它专用解剖学结构。该差异度量代表随着所呈现功能图中成像质量的降低而增大的量化度量。这仅仅是对运动伪影是否可能牵连脑灌注成像扫描的可能性进行量化的一种方法。可以单独使用该量化度量204，或者可以使用某些其它量化度量204，或者可以使用量化度量204与可能的加权方案的组合。以这种方式，提供了对脑灌注成像采集中的成像质量进行评估的第二量
7化数据点，旨在指示是否存在运动伪影。降低脑灌注成像采集中成像质量的第三种原因是目标视野的不充分覆盖。当在主要脑灌注扫描期间所成像的视野与在之前调查或搜索扫描期间所成像的视野不同时，出现推论困难。这些问题在急性脑中风环境中可以是特别需要关注的，急性脑中风是脑灌注成像的一种主要临床应用，其中，患者对成像指令的顺应性很低。可以以若干方式中的任何一种对脑灌注成像扫描是否不充分覆盖目标视野的可能性进行量化。作为一个代表性示例， 可以将所采集的图像数据从模板、图谱或者模型配准到成像数据。例如，可以通过使用对于正被评估的所采集图像数据集和模板、图谱或者模型数据集而言公共的已知解剖学或者其它特征完成该配准，其中，所述特征不受正被测量的功能分析影响。例如，可以使用两个数据集的颅骨区域作为公共标记以执行配准。从该配准， 可以计算出正被评估的所测量的成像数据的视野与模板、图谱或者模型数据中的目标视野 (例如，中央脑动脉区域)之间的距离。该距离是随着所呈现的功能图中的成像质量降低而增大的量化度量204。这仅仅是对脑灌注成像扫描是否可能不充分覆盖目标视野的可能性进行量化的一种方法。可以单独使用该成像质量的量化度量204，或者可以使用某些其它量化度量204，或者可以使用量化度量204与可能的加权方案的组合。以这种方式，提供了对脑灌注成像采集中的成像质量进行评估的第三量化数据点，其指示是否覆盖了目标视野。那些仅仅是对于脑灌注成像研究中成像质量降低的三个可以量化的因子204，并且仅仅是分别对每种进行量化的一种代表性方式。还存在在脑灌注成像扫描中的许多其他成像质量的量化标识符204，例如信号-噪声比和对比度-噪声比。由于金属植入物、牙套、 或者医疗设备(例如背板等)导致的伪影可以类似地为204的部分，并且在214中计算。与脑灌注研究有关的其它量化成像质量因子204不仅涉及CT扫描器或者其它成像装置102， 还涉及或者单独涉及诸如造影剂注射器的相关联设备108。也就是说，即使成像装置102在采集期间正确工作以收集成像数据，如果造影剂注射器不正确工作或者与成像装置102不良同步，仍然可能是低成像质量(并且因此低置信度)。可能出现的典型问题包括在错误的时刻开始注射、造影剂导管中的阻塞、使用的造影剂密度不足等。可以通过观察研究识别在分析200中将要使用的确切特征204和与那些特征中的每个相关联的权重。另外，考虑到所发现的新特征，可以例如通过使用成像质量评估系统 100中的配置文件，随着时间修改量化估计。以这种方式，在确定成像扫描的置信度的过程中，选择一组量化成像质量因子204对成像采集的质量进行估计。在步骤206中，确定一组置信度基准值208。这样，使置信度基准值208与每个成像质量量化因子204相关。重要地是，置信度基准值208将根据执行成像采集的原因而改变，该原因是将要执行的诊断任务，也可能是将要制定的行动计划。可以从许多来源获得或者生成置信度基准值208，例如，代表性图像数据的数据库、或者来自专门执行以便确定适当的基准值108的一次或多次成像采集的数据等。在第一实施例中，基准值208代表成功成像采集。因此，在该第一实施例中，所评估的动态功能采集与基准值208越接近，成像采集中的置信度就越高。相反地，所评估的动态功能采集与基准值208越远，成像采集中的置信度就越低。在第二实施例中，基准值208 代表不成功动态功能成像采集。因此，在该第二实施例中，所评估的动态功能采集与基准值 208越接近，成像采集中的置信度就越低。相反地，所评估的动态功能采集与基准值208越远，成像采集中的置信度就越高。在步骤210中，执行成像采集，生成将要对其评估置信度的成像数据212。在步骤 214中，将量化成像质量因子204应用于成像数据212，以生成对应于成像数据212的一组成像质量标识符216。在步骤218处，将这些标识符216与置信度基准值208进行比较。该比较218得到一组个体置信度值220，其代表可以给予成像数据212的置信度。因此，返回脑灌注分析的代表性示例，在上文讨论了若干量化成像质量因子204。 第一个这种因子204通过计算HUsi/HUi4tt对是否造影剂第一次通过被不完全成像进行评估。对应的置信度基准值208将取决于当前的诊断任务或者处置决定，例如，根据下列表格
权利要求
1.一种基于所提议的诊断任务或者处置决定对成像数据012)的置信度进行自动评估的系统，所述系统包括配置为对成像数据(21 进行接收的计算机可读介质(120)，所述计算机可读介质(120)包括逻辑，用于基于与所提议的诊断任务或者处置决定的置信度对应的一个或多个量化成像质量因子(204)确定与所述成像数据(21 相关的一个或多个成像质量指示符016)；并且将所述一个或多个成像质量指示符(216)与一个或多个置信度基准值(208)进行比较 (218)，并且为了执行所提议的诊断任务或者进行所提议的处置决定的目的，确定指示将要给予所述成像数据012)的置信度的置信度值Q20或224)。
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述逻辑还基于两个或更多个个体置信度值(220) 生成至少一个复合置信度值(224)。
3.如权利要求2所述的系统，其中，所述逻辑通过线性组合、加权组合、主成分分析、线性判别分析、投票、聚类、支持矢量机、或者人工网络来生成所述至少一个复合值(224)。
4.如任一前述权利要求所述的系统，其中，所述逻辑还从所述成像数据(212)生成时间浓度曲线。
5.如权利要求1所述的系统，其中，所述成像数据(212)适合于在脑灌注研究中使用， 并且所述成像质量指示符(216)对应于所述脑灌注研究中的置信度。
6.如任一前述权利要求所述的系统，其中，所述逻辑还将所述置信度值O20或224)呈现给所述系统的用户。
7.如权利要求6所述的系统，其中，所述逻辑还将所述置信度值Q20或224)呈现为对应于多级别估计系统中的一个级别。
8.如权利要求6或7所述的系统，其中，所述逻辑还基于每类用户的需求将所述置信度值Q20或224)的所述呈现调整为对于不同类的用户是不同的。
9.如权利要求6、7或8所述的系统，其中，所述逻辑还连同成像结果一起来呈现所述置信度值(220或224)。
10.如任一前述权利要求所述的系统，还包括扫描器控制台，其包括所述逻辑，并且所述扫描器控制台将所述置信度值O20或224)呈现给所述扫描器控制台的用户，同时在所述置信度的级别O20或224)不是足够高的情况下，正被成像的患者仍然能够用于进一步成像。
11.如任一前述权利要求所述的系统，其中，所述逻辑还对不良置信度值O20或224) 的原因进行识别。
12.如权利要求11所述的系统，其中，所述逻辑还提议对图像采集技术的修改，以便增大所述不良置信度值O20或224)。
13.如权利要求12所述的系统，其中，对所述图像采集技术的所述修改可以包括改变成像装置(10 或者相关联设备(108)的设置。
14.一种基于所提议的诊断任务或者处置决定对成像数据012)中的置信度进行自动评估的方法，所述方法包括基于与所提议的诊断任务或者处置决定的置信度对应的一个或多个量化成像质量因子(204)确定与所述成像数据(21 相关的一个或多个成像质量指示符016)，将所述一个或多个成像质量指示符(216)与一个或多个置信度基准值(208)进行比较(218)，并且为了执行所提议的诊断任务或者进行所提议的处置决定的目的，确定指示将要给予所述成像数据012)的置信度的置信度值Q20或224)。
15.如权利要求14所述的方法，还包括基于两个或更多个个体置信度值(220)生成至少一个复合置信度值(224)。
16.如权利要求15所述的方法，还包括通过线性组合、加权组合、主成分分析、线性判别分析、投票、聚类、支持矢量机、或者人工网络来生成所述至少一个复合置信度值(224)。
17.如权利要求14、15或16所述的方法，还包括从所述成像数据012)生成时间浓度曲线。
18.如权利要求14所述的方法，其中，所述成像数据(212)适合于在脑灌注研究中使用，并且所述成像质量指示符(216)对应于所述脑灌注研究中的置信度。
19.如权利要求14、15、16、17或18所述的方法，还包括将所述置信度值Q20或224) 确定为对应于多级别估计系统中的一个级别。
20.如权利要求14、15、16、17、18或19所述的方法，还包括基于每类用户的需求将给用户的所述置信度值O20或224)的呈现调整为对于不同类的用户是不同的。
21.如权利要求14、15、16、17、18、19或20所述的方法，还包括对不良置信度值Q20或 224)的原因进行识别。
22.如权利要求21所述的方法，还包括提议对图像采集技术的修改，以便增大所述不良置信度值(220或224)。
23.如权利要求22所述的方法，其中，对所述图像采集技术的所述修改可以包括改变成像装置(10 或者相关联设备(108)的设置。
24.一种基于所提议的诊断任务或者处置决定改善成像数据012)的置信度的训练系统，所述系统包括配置为对成像数据(21 进行接收的计算机可读介质(120)，所述计算机可读介质(120)包括逻辑，用于为了执行所提议的诊断任务或者进行所提议的处置决定的目的确定指示将要给予所述成像数据012)的置信度的置信度值Q20或224)；对不良置信度值O20或224)的原因进行识别；以及提议对图像采集技术的修改，以便增大所述不良置信度值O20或224)。
25.如权利要求M所述的系统，其中，所述逻辑还连同提议所述修改一起将所述不良置信度值O20或224)呈现给所述系统的用户。
26.如权利要求25所述的系统，其中，所述逻辑将所述置信度值Q20或224)呈现为对应于多级别估计系统中的一个级别。
27.如权利要求25或沈所述的系统，其中，所述逻辑还基于每类用户的需求将所述置信度值O20或224)的呈现调整为对于不同类的用户是不同的。
28.如权利要求25J6或27所述的系统，其中，所述逻辑还连同成像结果一起来呈现所述置信度值O20或224)。
29.如权利要求对、25、沈、27或观所述的系统，还包括扫描器控制台，其包括所述逻辑，并且所述扫描器控制台将所述置信度值O20或224)呈现给所述扫描器控制台的用户， 同时正被成像的患者仍然能够用于根据所提议的修改的进一步成像。
30.如权利要求对、25、沈、27、观或四所述的系统，其中，对所述图像采集技术的所述修改可以包括改变成像装置(10 或者相关联设备(108)的设置。
全文摘要
提供了基于所提议的诊断任务或者处置决定对成像数据中的置信度进行自动评估的系统和方法，该评估通过确定与对应于所提议的诊断任务或者处置决定的置信度的成像数据相关的一个或多个成像质量指示符、将那些成像质量指示符与置信度基准值进行比较、并且为了执行所提议的诊断任务或者进行所提议的处置决定的目的确定指示成像数据中的置信度的置信度值来实现。
文档编号G06T7/00GK102428495SQ201080019697
公开日2012年4月25日 申请日期2010年4月9日 优先权日2009年5月5日
发明者J·布雷多诺, M·奥尔谢夫斯基 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司