专利名称：参数可视化系统的制作方法
技术领域：
公开了一种参数可视化系统。所述系统既能使土方机械(earthmoving machine)的参数可视化，也能使由土方机械穿过的工地的参数可视化。
背景技术：
物理工地的设计在工地效率中发挥重要的作用。在工地上的机械的操作和性能发挥同样重要的作用。在工地上的未达最佳标准的工地设计和未达最佳标准的机械操作和性能会导致增加的工作周期时间，机械燃料的浪费，机械部件的加速磨损，工地条件的加速恶化和其它问题。用于可视化与分析工地和工地上的机械操作和性能的系统是用于帮助减少上述问题的发生频率和严重程度的有用工具。
Henderson的美国专利5，493，494公开了用于相对于工地操作压实机械的方法和装置。Henderson的系统使用在压实机上的全球定位系统(GPS)接收器产生正在压实的场地的二维或三维地图。当压实机穿过场地进行多次压实直到达到期望数量的穿过或期望的场地高度时，则该地图改变。
发明内容
参数可视化系统公开包括控制器，所述控制器配置成接收指示在工地上的土方机械的位置的三维位置数据，和接收包括多个参数的值的参数信息。所述多个参数包括土方机械和工地的至少一个的参数。所述控制器进一步配置成生成被配置以提供在所述多个参数中的第一参数的值的第一显示信号，接收第一参数的值的修改，计算基于第一参数的值的修改的第二参数的值，和生成第二显示信号，所述第二显示信号配置成沿着工地的三维可视化描述提供第一参数或第二参数的至少一个的值的可视化描述。参数可视化系统公开包括控制器，所述控制器配置成接收指示在工地上的土方机械的位置的三维位置数据，和从土方机械无线接收参数信息。所述参数信息包括多个参数的值并且所述多个参数包括土方机械和工地的至少一个的参数。所述控制器进一步配置成生成被配置以在所述多个参数中提供第一参数的值的第一显示信号，传输第一显示信号至显示器，接收第一参数的值的修改，计算基于第一参数的值的修改的第二参数的值，生成第二显示信号，所述第二显示信号配置成沿着工地的三维可视化描述提供第一参数或第二参数的至少一个的值的可视化描述，和传输第二显示信号至显示器。参数可视化系统包括控制器，所述控制器配置成接收指示在工地上的土方机械的位置的三维位置数据并且从土方机械无线接收参数信息。所述参数信息包括多个参数的值并且所述多个参数包括土方机械和工地的至少一个的参数。所述控制器进一步配置成生成被配置以在所述多个参数中提供第一参数的值的第一显示信号，传输第一显示信号至显示器，接收第一参数的值的修改，计算基于第一参数的值的修改的第二参数的值，和生成第二显示信号，所述第二显示信号配置成沿着工地的三维可视化描述提供第一参数或第二参数的至少一个的值的可视化描述。工地的三维可视化描述包括三维形状，其包括一个配置成代表土方机械所穿过的工地表面的顶部表面。所述控制器进一步配置成传输第二显示信号至显示器。
图I是根据本发明一个实施例的参数可视化系统，相关的表面绘图(surfacemapping)系统，和进一步相关的系统和兀件的不意图；图2是参数可视化和表面绘图系统的实施例生成的图，该图包括沿着公共水平轴的多个参数的二维图；图3是由参数可视化和表面绘图系统的实施例生成的位置数据 的三维图；图4是由参数可视化和表面绘图系统的实施例生成的位置数据和参数信息的四维图；图5是图4中所示图的顶部平面图。
具体实施例方式根据本发明实施例的参数可视化系统和表面绘图系统以示意图的形式在图I中以参考数字10概括说明。参数可视化和表面绘图系统10包括机械11和计算机系统12。如图I所示，参数可视化和表面绘图系统10可包含多个机械11 ;但是，为了清楚和简洁的目的，除了另外明确指出以外，下文将相对于单个机械描述参数可视化和表面绘图系统10。尽管公开的实施例预期计算机系统12为非车载于机械11，但是计算机系统12可选地可以部分或全部车载于机械11而不脱离本发明的范围。机械11可以是配置成穿过工地的任意土方机械，该工地包括但不局限于在采石场、建筑或矿场上的未铺砌的运料道路。在本申请中，术语“土方机械”包括配置用于翻土、挖掘、分级、钻、推、拉、撕、刮、拖、运送、装载、拖运、和/或移动地质学的、生态学的、和/或考古学的材料，例如但不局限于，土、植物、岩石、矿石、煤、和/或埋藏的物体的任意机械，但排除具有压实辊或类似配置成主要压实所述材料的工具的任意机械。尽管机械11描述为越野卡车，机械11的其它例子为而不局限于，地下开采卡车、铰接式卡车、挖掘机、自动平地机(motor grader)、轮式拖拉机伊运机、履带式拖拉机、轮式装载机、履带式装载机、挖掘装载机、滑移装载机、多地形装载机、伸缩式材料处理机、钻孔机和吊斗伊(drag I ine )。机械11包括多个传感器13，全球定位系统(GPS)接收器14和集成模块15。所述多个传感器13可包括(通过举例的方式但不局限于该方式)动力发动机例如内燃机或电动机的各种系统中的传感器、制动装置传感器、车轮传感器、俯仰/滚动/偏航传感器、液位传感器(燃料、油、液压机液体等)、液压缸位置传感器、卡车车床位置传感器、桶/刀/工具位置传感器、轮胎健康传感器(压力、温度、胎面等)、排气传感器(温度、氮氧化物(NOx)等)、引擎传感器(引擎速度、引擎负载、燃料压力、增压等)、传输传感器(档位(gear)、输入/输出速度、滑动次数(slid times)等)、扭矩变换器(torque converter)传感器(输入速度、输出速度、温度等)、各种其它机械参数传感器(有效载荷、支柱压力、机械速度等)和各种驾驶室传感器(震动、点火钥匙存在/位置、座位位置、座椅安全带位置、门位置、操作员控制的设置/位置等)。GPS接收器14配置成从GPS卫星16接收信号。GPS接收器14可以是低精度(例如更新速率低于或等于IHz)或高精度的(例如更新速率高于1Hz)。
集成模块15包括控制器20和车载参数收发器21。车载参数收发器21配置成无线传播从集成模块15的控制器20接收的输出信号22到计算机系统12。作为本领域普通技术人员可以认识到，在此使用的与集成模块15相连接且与计算机系统12连接的术语“控制器”意思是一个或多个微处理器和，可选地，配置成与一个或多个微处理器通讯和/或联合的其它功能的额外电子硬件。控制器20配置有软件，用于将来自多个传感器13的状态信号23和来自GPS收发器14的位置信号24相结合以生成由车载参数收发器21传播的输出信号22。具体地，集成模块15传输同步信号28以从多个传感器13请求一个或多个状态信号23和从GPS接收器14请求位置信号24。然后集成模块15接收请求的状态信号23和位置信号24。状态信号23包括包含参数的值的参数信息。参数可包括机械参数和/或工地参数。可能的机械参数包括，但不局限于，机械速度、燃料燃烧、油门(throttle)、引擎速度、引擎负载、传动系统扭矩、机械档位、有效载荷、支柱压力、制动装置温度和传动系统温度。可能的工地参数包括，但不局限于，物理等级、滚动阻力、总有效等级和轮廓(例如高度)。位置信号24包括可从中获得三维位置数据的位置信息。特别地，集成模块15将存储在集成模块15中的地理转换文件应用到位置信息。地理转换文件包括局部投影信息，当该局部投影信息应用到在位置信号24中的原始GPS数据时，将原始GPS数据置于基于局部投影信息 的三维坐标系统内。该三维坐标系统为向东、向北和高度(参见图3和以下相关讨论)。计算机系统12包括显示器25和配置成无线接收从机械11上的车载参数收发器21传播的信号29的非车载参数收发器30。计算机系统12也包括配置成运行多个软件应用的控制器90。作为本领域普通技术人员可以认识到，公开的实施例中的计算机系统12可包括一个或多个个人计算机(手持、膝上型和/或桌上型)和/或一个或多个服务器，且可包括在网络(如LAN、WLAN、WAN、ffffAN、因特网等)上访问的远程计算机。参数可视化和表面绘图系统10进一步包括用于测量和估计机械11生成的扭矩的扭矩传感器。扭矩传感器可以是车载在机械11的物理扭矩传感器(未示出)或车载或非车载在机械11上的虚拟扭矩传感器。物理扭矩传感器可以是本领域普通技术人员已知的能够测量机械11的元件(未示出)上的物理扭矩的任意机械装置，例如机械11的驱动轴(未示出)上的应变仪(strain gauge)(未示出)。应变仪或其它物理扭矩传感器将是在机械11上的多个传感器13之一。虚拟扭矩传感器可以是配置成运行在计算机系统12的控制器90上的多个软件应用之一，称为扭矩估计应用31。扭矩估计应用31从非车载参数收发器30接收参数信息27，而且处理该参数信息27以提供由机械11生成的扭矩的估计。扭矩估计应用31可包括公布于2007年11月I日的美国专利申请公开US2007/0255471A1且名称为“TORQUE ESTIMATOR FOR MACHINE”(“‘471公布”)的共同所有的公开的方法或本领域技术人员已知的任意其它扭矩估计方法。通过举例的方式但不局限于该方式，如在‘471公布中所公开的，扭矩估计应用31可使用参数信息27以生成柱状图和对于例如小齿轮扭矩和扭矩转换器输出扭矩的参数的参数值的估计，而且可使用这些参数值以检测和/或预测过度扭矩所导致的元件故障或损坏。配置成运行在计算机系统12的控制器90上的多个软件应用可进一步包括有效模拟应用32和参数可视化应用33。该有效模拟应用32可包括公开在授权于2008年8 月 19 日的美国专利 US7, 415，395 B2 且名称为 “SYMBOLIC EVALUATION ENGINE FORHIGH-PERFORMANCE SIMULATIONS^ (“‘395专利”)的共同所有的公开的方法或本领域技术人员已知的任意其它有效模拟方法。通过举例的方式但不局限于该方式，如‘395专利所公开的，有效模拟应用32可实施一个方法，其包括(I)建立方程项；(2)定义和象征性地解决与用户定义的边界条件相关联的组件方程和连接方程，和(3)使用作为用于处理初始条件和瞬态以执行模拟的系统的解。参数可视化应用33接收来自有效模拟应用32的输入信号34，该输入信号34包括在一个或多个时间上预先选择的点或周期和/或在一个或多个预先选择的地点测量的一个或多个预先选择的机械参数的值。如下面进一步讨论的，根据用户的请求，参数可视化应用33则生成和传输一个或多个显示信号26至显示器25以如期望呈现(render)输入信 号34在图形用户界面(⑶I)35上的二维、三维和/或四维(2D，3D和/或4D)可视化表示。现转至图2，⑶135显示2D表示40，其包括在笛卡尔图上的多条线41，每条线41代表作为沿着“x”或水平轴43的时间或距离的单刻度的函数沿着“y”或垂直轴42的预先选择的机械或工地的参数的可变值。因此，在2D表示40中，线41沿着“x”轴43共享一个公共参数和公共刻度，而每个沿着“y”轴42具有不同的预先选择的参数和刻度。在图3中，⑶135显示原始3D表示44，其包括3个轴45、50、51来适应以定义工地的可视化描述。3个轴45、50、51包括相互垂直且共面的第一和第二轴45、50以及相对于第一轴45垂直且共面的第三轴51。如本领域普通技术人员所已知的，第一和第二轴45、50为“x”和“y”轴并且第三轴51实质上是垂直的“z”轴。在可视化描述中，第一和第二轴45、50代表在它们所定义的平面“P”中不同的罗盘方向。例如，第一或“x”轴45能代表正北或正南，而第二或“y”轴50代表正东或正西，而且结合第一和第二轴45、50可以定义平面“P”以基本上对齐或基本上平行于在工地上定义的平面(未示出)，该在工地上的平面通过相对于地平线(未示出)的地面(未示出)的最突出级别定义。然而，第一和第二轴45、50能可选地代表由用户选择的任意垂直的共面方向，而不管该方向是否与正北、南、东或西相匹配。在任何情况下，第三轴51代表由第一和第二轴45、50定义的平面“P”之上的俯仰角度。在图3中所示的特定实施例中,第一和第二轴45、50分别代表东和北(“朝东”和“朝北”)，而第三轴51为高度。尽管图3只示出高度单位(米)，但朝东和朝北的单位也是米；用于朝东和朝北的特定单位测量已移除以用于加强附图的整体可读性。由原始3D表示44所代表的工地的纬度和经度坐标可由用户选择，例如通过使用户选择在第一和第二轴45、50相交的点的坐标，其可如期望的为原点，例如在该点轴45、50的刻度起始的具有(0，0)坐标的点，或沿着3个轴45、50、51之一的另一个预定点。进一步，3个轴45、50、51的刻度可由用户选择，从而使广泛不同尺寸的工地的可视化描述成为可能。在原始3D表示44中，工地的可视化描述由相对于3个轴45、50、51绘制的多个离散点53组成。每个离散点53代表如上述由机械11的集成模块15所生成的三维位置数据指示的三维位置。在所选择的地理区域的可视化描述中，越多的三维位置数据绘制为相对于三个轴45、50、51的离散点53，则所选择的地理区域的可视化描述变得越明确和准确。多个方法中的一个或多个可用于收集和处理由在工地上的可视化描述中多个离散点53所代表的三维位置数据。例如，多个机械11可以是设于工地上的移动机械。如图I所示，在多个移动机械11中的每个机械都如上述配置。在移动机械11上的GPS接收器14可以是低精度GPS接收器。通过举例的方式但不局限于该方式，每个低精度GPS接收器可设置成大约IHz的更新速率。移动机械11然后穿过工地，而GPS接收器14生成位置信号24，其依次如上述被处理以生成用于工地的可视化描述中的三维位置数据。计算机系统12的控制器90可选地进一步处理三维位置数据，例如减去或另外考虑在GPS接收器14和由移动机械11所穿过的道路表面之间的距离。但是在任何情况下，对于在三维位置数据所指示的每个位置，多个离散点53之一被生成并且绘制在工地的可视化描述上。当多个移动机械11穿过工地时，多个离散点53可自动地实时加入到可视化描述。可选或者另外地，在由处理等待时间(latency)所导致的时间延迟和/或在预先编程的时间延迟之后，多个离散点53可自动地加入到可视化描述中。这样的预先编程的时间延迟例如可提供时间用于位置信息，该位置信息被处理以与从其它来源例如额外的GPS接收器(未示出)获得的位置信息进行比较，且必要时根据预先编程的算法修正。再进一步，多个离散点中的一些或全部可只是根据用户的请求而不是自动的方式加入到可视化描述。现在转至图4，⑶135显示与4D表示55相关的处理过的3D表示54。处理过的3D表示54包括从在原始3D表示44 (图3)所示的多个离散点53 (图3)生成的顶部表面60。顶部表面60通过应用一个或多个孤立点移除方法(outlier removal method)以识别和移 除多个离散点53内的孤立点生成,进而应用一个或多个网格化方法(gridding method)以从非孤立点(例如在将孤立点移除后剩余的点)生成网格。在孤立点移除方法中可使用的是细胞计数法(cell count method),最近邻点法(nearest neighbor method),接近计数法(proximity count method)和 KD 树法(KD treemethod)。本领域技术人员已知的额外的或可选的孤立点移除方法也可以使用。在细胞计数法中，由多个离散点53所定义的三维空间分割成多个体积单元，例如等大小立方体，而且如果给定的体积单元没有包括预先选择的最小数量的离散点，则该单元从分析中移除。在最近邻点法中，将距离任意其它离散点超出预先选择的距离的在多个离散点53中的个别点从分析中移除。在邻近计数法中，用户使用GPS单元为“x”，“y”和“z”轴选择最小和最大范围边界，从而指定将扫描穿过多个个离散点53的三维形状(立方体或直角棱镜(rectangular prism))的尺寸。用户也选择计数阈值，例如必须出现在三维形状中以避免确定正在扫描的点是孤立点的点的最小个数。然后，用户指示控制器90根据预先选择的x-y-z边界和预先选择的计数阈值开始扫描。当进行扫描时，控制器90为正在扫描的点做索引。控制器90丢弃没有出现在三维形状中的点，该三维形状具有等于或大于计数阈值的个数的点。进一步，控制器90标记出现在三维形状中的点，该三维形状具有等于或大于计数阈值的个数的点。当三维形状扫描通过多个离散点53时，之前丢弃或标记的点不再分析，从而加快处理。该扫描进一步通过时间和空间进行加快处理。具体地，在多个离散点53中的三维形状的放置根据及时生成的点的顺序来确定。但是当三维形状已经放置后，则所有落入三维形状的预先选定的x-y-z边界的点都被分析，而不管这些点是何时创建的。作为本领域普通技术人员将认识到，在KD树方法中，由多个离散点53定义的全部三维空间生成将整个空间分成两个子空间的分裂面。然后两个子空间中的每个生成将两个子空间的每个分成两个进一步的子空间的分裂面。这种处理持续到每个子空间是叶节点(leaf node)，例如根据预先编程的指令不需要分成两个子空间的子空间。在所有的子空间都是叶节点后，许多分析方法中的任一个都可运用到每个叶节点中的点。例如，上述的细胞计数方法和/或最近邻点法可运用到每个叶节点以移除孤立点。
在使用一个或多个上述孤立点移除方法后，一个或多个网格化方法应用到非孤立点根据需要以平滑这些点从而形成顶部平面60。例如，多边形网(polygonal mesh)可被覆盖到由非孤立点定义的空间上，而且在每个多边形中的点可被均分以得出顶部平面60的x-y-z坐标。额外地，覆盖非孤立点的多边形可手动和/或自动加权且可重复均分。加权和均分的过程可重复多次直到顶部平面60满足本领域普通技术人员的期望。本领域普通技术人员已知的其它网格化方法也可额外地或可选地使用。产生的顶部平面60用于生成三维形状61。具体地，表示54，55可包括第一多线段62和/或第二多线段64，该第一多线段62相互连接包括在顶部平面60中的点63，该第二多线段64连接一些或全部表面点63到由第一和第二轴45、50定义的平面“P”，或如所示连接到生成的相对于平面“P”基本上平行的基准平面“BP”。互相连接表面点63和/或连接表面点63至由第一和第二轴45、50定义的基准平面“BP”的多线段62，64定义在工地的可视化描述中的三维形状61。继续看图4，在4D表示55中，可视化描述的第四维通过提供参数值幅度65的可视化标记(indicia)而获得。在顶部平面60和预先定义的平面“P”或基准平面“BP”之间的参数值的范围被推测并表示为处理过的3D表示54的三维形状61的侧表面70。参数值幅度65的可视化标记可代表空间和/或非空间参数的值，而且可包括一种或多种类型的可视化标记，例如多种颜色，单色阴影，交叉影线(cross-hatching)类型,等高线,和/或其它随着基础(underlying)参数值变化而变化的标记。在描述的实施例中，可视化标记65是沿着可见光的色谱的多种颜色(例如红色通过紫色或其子集)。可视化标记65是参数值的某些范围的键。描述由可视化标记65的颜色所代表的参数值范围的键(key) 71可伴随着工地的可视化描述。不脱离本发明的范围，可视化标记65不是连续的(如色谱)，其可以是分等级的且可代表任意数量的离散参数值。由此，参数值幅度65的可视化标记可使用于表示单个参数值，二进制参数的开/关值，和/或沿着分等级的(数字的)或连续的(模拟的)刻度的参数的多个值。尽管描述的可视化标记65指示顶部表面60的高度，但可视化标记65可选地指示由用户选择的任意机械或工地参数的值。现在转至图5,示出4D表示55的二维顶视图。该顶视图包括包含在原始3D表示44，处理过的3D表示54，4D表示55和4D表示55的键71中的第一和第二轴45、50。顶部表面60关于第一和第二轴45、50描述。特别地,描述与三维形状61的顶部表面60相关联的可视化标记65，使得由可视化标记65指示的参数值幅度可以很快辨别。另外，在图5中，示出指示线72，其指定相对于作为图2所示的2D表示40的“x”轴43使用的距离的顶部表面60的一部分。然而，在图2和5中提供的特定描述中，方向是相反的。更具体地，在图2中的“x”轴43上的距离从左到右，而图5中由指示线72代表的对应距离从右到左。计算机系统12的控制器90可任选进一步配置成带有模拟分析软件应用73 (图I)。根据本发明的方法的任意实施例，包括但不局限于在此公开的实施例，扭矩估计应用31，有效模拟应用32，参数可视化应用33，和模拟分析应用73可提供为单个、完全集成的软件应用或作为配置成在控制器90内的相互通讯的多个软件应用。模拟分析应用73可包括人工智能引擎(AIE ;未示出)，其由从有关人类经验和技术诀窍获得的分析算法(例如，专家 系统，神经网络，数学模型，和/或模糊逻辑)初始化编程，例如，在参数和有效结果和/或有效结果的可接受性中的因果和相关关系。然后AIE可从有效模拟应用32接收有效模拟结果74，而且应用分析算法至有效模拟结果74以确定该有效模拟结果74是否是可接收的。如果由AIE确定有效模拟结果74是不可接收的，则AIE可应用分析算法以改变生效的参数，提交改变的参数75至有效模拟应用32，而且再一次接收有效模拟结果74，并应用分析算法至有效模拟结果74以确定基于改变的参数75的有效模拟结果74是否是可接收的。这个循环可根据需要重复直到有效模拟结果74由AIE确定为可接收的，在此时AIE可发送接受的有效模拟结果81至参数可视化应用33用于显示。另外，AIE可以是自适应的。同样的，AIE可分析有效模拟结果74以改 变或加入至在有效模拟结果74的未来分析期间应用的分析算法。工业实用性参数可视化和表面绘图系统10可用于工地(例如在矿场的运料道路)的绘图、分析和设计修改中。如上所述，运料道路可通过使用在例如频繁穿过这样的运料道路的越野卡车的机械上生成的GPS数据绘制在矿场上。另外，机械参数的值可相联系于在地图上的某些地点。使用由参数可视化应用33 (图I)提供的2D表示40 (图2)，用户可识别未达最佳标准的机械性能和/或导致未达最佳标准的机械性能的运料工地的部分的情况。则用户可使用与⑶135 (图2)连接的输入设备(未示出)以修改多条线41 (图2)中的一个或多个的轮廓，从而反映预先选择的机械参数和/或工地参数的期望值。例如，在多条线41中可有代表第一参数的值的第一线和代表第二参数的值的第二线。第二参数的值可与第一参数的值具有因果或相关关系，使得第一参数的值的修改导致第二参数的值的修改。第一和第二线可由第一显不信号26产生,该第一显不信号26由计算机系统12的控制器90生成而且由控制器90传输给显示器25。基于在⑶135上的线41，用户可确定第一参数的值是未达最佳标准的且需要修改。使用输入设备，用户则可在⑶135上选择第一线的一个或多个部分，移动第一线的已选择部分至一个或多个期望位置或轮廓中，取消选定该选则的部分，和根据需要用第一线的不同部分重复处理。由对第一线的修改代表的修改后的参数信息80可接着通过参数可视化应用33和有效模拟应用32处理以生成修改过的第二参数的值和反映修改值的第二线的修改版。如果第一和/或第二参数的值仍然未达最佳标准，则在2D表示中的第一或第二线可由有效模拟应用32根据需要重新修改和再处理以达到期望的参数值。如果期望，在额外参数上的修改效果被模拟和可视化之前，代表多个独立参数的多条线41可被修改以反映期望的参数值。如上讨论，计算机系统12也可利用，根据用户的请求，以产生和显示第一和/或第二参数的值的原始3D，处理过的3D，和/或4D表示。特别地，原始3D，处理过的3D，和/或4D表示可由通过计算机系统12的控制器90产生且通过控制器90传输给显示器25的第二显示信号26产生。由用户输入的和/或由计算机系统12的控制器90计算的期望的参数值则可通过根据期望的工地参数物理地改变工地和/或根据期望的机械参数改变机械操作而实现。例如，为了减少由工地上在特定位置的机械燃烧的燃料的数量，可改变工地的物理级别和/或可训练机械操作员在不同的次数或幅度改变机械档位或调整机械的油门。通过这种方式，参数可视化和表面绘图系统10使工地和机械能根据操作优先权共同优化。公开了参数可视化和表面绘图系统。公开的实施例的许多方面可不脱离本发明的范围而改变，该本发明的范围仅由以下权利要求描述。
权利要求
1.一种参数可视化系统(10，33)，所述参数可视化系统包括配置有多个指令的控制器(20，90)，所述多个指令包括指令用于 接收指示在工地上的土方机械(11)的位置的三维位置数据； 接收包括多个参数的值的参数信息，所述多个参数包括所述土方机械(11)和所述工地的至少一个的参数； 生成配置以在所述多个参数中提供第一参数的值的第一显示信号(26)； 接收所述第一参数的值的修改； 基于所述第一参数的所述值的所述修改计算第二参数的值； 生成第二显示信号(26)，所述第二显示信号(26)配置成提供沿着所述工地的三维可视化描述的所述第一参数或所述第二参数的至少一个的值的可视化描述。
2.权利要求I的参数可视化系统(10，33)，其中所述第一显示信号(26)是所述第一参数的所述值的二维图。
3.权利要求2的参数可视化系统(10，33)，其中所述第一参数的所述值的所述修改包括在显示屏(25)上的所述二维图的修改。
4.权利要求I的参数可视化系统(10，33)，其中所述第一参数或所述第二参数的至少一个的所述值的所述可视化描述包括所述值的幅度的可视化标记(65)。
5.权利要求4的参数可视化系统(10，33)，其中所述可视化标记(65)包括多个颜色。
6.权利要求5的参数可视化系统(10，33)，其中所述第二显示信号(26)进一步配置成以所述第一参数或所述第二参数的至少一个的所述值提供相关于所述多个颜色的键(71)。
7.权利要求I的参数可视化系统(10，33)，其中所述工地的所述三维可视化描述包括三维形状(61)，所述三维形状(61)包括配置成代表由所述土方机械(11)穿过的所述工地的表面的上部表面(60 )，和配置成代表所述工地的高度的侧表面(70 )。
8.权利要求7的参数可视化系统(10，33)，其中所述三维形状(61)的所述顶部表面和侧表面(60，70)包括所述第一参数或所述第二参数的至少一个的所述值的所述可视化描述，而且所述第一参数或所述第二参数的至少一个的所述值的所述可视化描述包括所述值的幅度的可视化标记(65)。
9.权利要求I的参数可视化系统(10，33)，其中所述第二参数不在所述参数信息(27)中所包括的所述多个参数中。
10.一种参数可视化系统(10，33)，所述参数可视化系统包括配置有多个指令的控制器(20，90)，所述多个指令包括指令用于 接收指示在工地上的土方机械(11)上的位置的三维位置数据； 从所述土方机械(11)无线接收参数信息(27),所述参数信息(27)包括多个参数的值，所述多个参数包括所述土方机械(11)和所述工地的至少一个的参数； 生成配置以在所述多个参数中提供第一参数的值的第一显示信号(26); 传输所述第一显示信号(26)至显示器(25)； 接收所述第一参数的所述值的修改； 基于所述第一参数的所述值的所述修改计算第二参数的值； 生成第二显示信号(26)，所述第二显示信号(26)配置成沿着所述工地的三维可视化描述提供所述第一参数或所述第二参数的至少一个的值的可视化描述，其中所述工地的所述三维可视化描述包括三维形状(61)，所述三维形状(61)包括一个配置成代表由所述土 方机械(11)所穿过的所述工地的表面的顶部平面(60)； 传输所述第二显示信号(26 )至所述显示器(25 )。
全文摘要
参数可视化系统公开包括配置成接收指示在工地上的土方机械的位置的三维位置数据，和接收包括多个参数值的参数信息的控制器。所述多个参数包括土方机械和工地的至少一个的参数。所述控制器进一步配置成生成配置以在多个参数中提供第一参数的值的第一显示信号，接收第一参数的值的修改，基于第一参数的值的修改计算第二参数的值，和生成第二显示信号，所述第二显示信号配置成沿着工地的三维可视化描述提供第一参数或第二参数的至少一个的值的可视化描述。
文档编号G06T17/05GK102713981SQ201080061623
公开日2012年10月3日 申请日期2010年10月7日 优先权日2009年12月18日
发明者B·J·霍德尔, C·M·施普罗克 申请人:卡特彼勒公司