专利名称：缸盖毛坯加工尺寸识别方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及到一种对内燃机缸盖毛坯进行加工时，确定其尺寸的定位方法。
背景技术：
目前在铸造、机加工等生产过程中很难做到精确定位的加工，例如在发动机气缸盖制造的几个环节，如沙型，铸造，机械加工等，可能会因为定位的误差造成气道尺寸或位置的偏差，而发动机气道的尺寸直接影响着发动机缸内气体的流动和燃烧状况。当前进行气道稳流试验都是在机加工完成后进行，如果此时气道参数不能满足要求，将直接影响发动机性能，造成材料及加工成本的损失。因此，如果能在缸盖铸造成型尚未进入机加工生产线时就能够测量出气道的形位尺寸，并确定出气道参数，及时发现并剔出不合格的气缸盖，这对于加工生产过程是非常重要的。可以节约机加工成本，并且避免不合格产品流入下一道工序，同时将缺陷信息反馈给铸造工艺，使其对模具及铸造做出相应调整，实现闭环控制。鉴于此，本发明旨在开发一种基于机器视觉及人工神经网络技术的识别系统，在缸盖毛坯进行机加工前即可测取其气道位置和几何尺寸。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种适用于对内燃机缸盖毛坯件尺寸进行预先判定的方法及装置。以下对本发明的技术方法及计算过程予以说明。缸盖毛坯加工尺寸识别方法及装置，主要包括CXD摄像机、托板、支撑架、标靶以及计算机等。其设备组成是由2个或2个以上CCD摄像机构成识别接收器，识别接收器接收标靶图像，CCD摄像机镜头视野包含整个标靶平面，标靶是平面阵列的圆孔图案，或者是黑白平面的方块阵列。对缸盖毛坯加工尺寸的测取定位包括如下步骤(I)CCD摄像机标定 获取两个CXD摄像机的内部参数，
权利要求
1.缸盖毛坯加工尺寸识别方法及装置，具有CCD摄像机(1)、托板O)、支撑架(3)、标靶以及计算机，其特征是由2个或2个以上CCD摄像机构成识别接收器，识别接收器接收标靶图像，CCD摄像机镜头视野包含整个标靶平面，标靶是平面阵列的圆孔图案，或者是黑白平面的方块阵列。
2.缸盖毛坯加工尺寸识别方法，其特征是对缸盖毛坯加工尺寸的测取定位包括如下步骤(I)CCD摄像机标定获取两个CCD摄像机的内部参数，A =首先对两个CCD摄像机之间的旋转平移矩阵进行标定，2D点表示为m = [u, ν]τ, 3D点表示为M = [X，Y，Z]T，2D和3D的增广矩阵
全文摘要
本发明公开了一种缸盖毛坯加工尺寸识别方法及装置。具体是由2个或2个以上CCD摄像机识别接收标靶图像，CCD摄像机镜头视野包含整个标靶平面。对缸盖毛坯加工尺寸的测取定位主要包括CCD摄像机标定；特征信息提取；立体匹配以及三维重建。本发明以计算机和CCD摄像机作为主要硬件，由摄像机拍摄工件图像后将数据传输至计算机，通过提取、计算图像的边缘、关键线面及缸盖毛坯各气道口的空间相对位置等信息，与标准模型数据进行比对，做出该毛坯气道位置是否合格的判定。本发明在机加工之前就可判定气道位置和形状尺寸，及时发现并剔出不合格的气缸盖，防止该毛坯件进入机加工工序，避免经过一系列加工后而所造成工件不合格的经济损失。
文档编号G06T7/00GK102353340SQ201110151060
公开日2012年2月15日 申请日期2011年6月8日 优先权日2011年6月8日
发明者张瑞峰, 李勤, 王天友, 鲁祯 申请人:天津大学