专利名称：去除路面图像中刻槽的方法
技术领域：
本发明涉及图像处理技术领域，特别是指一种去除路面图像中刻槽的方法。
背景技术：
对路面进行养护工程中，需要预先采集路面的图像数据。通过采用现代化的检测技术和图像识别处理技术的应用，使得路面技术状况检测和分析变得更加高效、安全和环保。图像检测设备采集路面图像，用识别设备对路面图像进行自动损坏识别，经过计算得到路面破损率，为路况分析提供数据依据。路面图像损坏识别的结果对于后期数据分析结果影响很大，准确的识别结果才能提供客观的数据依据。水泥路面出于抗滑性能和降低噪音的考虑，以及公路路面施工工艺的发展，在水泥混凝土路面施工时，刻槽方式不再是传统的等间距刻槽，同时增加了大量横向不等间距的刻槽路面，给刻槽水泥路面图像识别带来困难。人工或设备刻槽与实际路面裂缝无论在灰度值还是形态上，都存在某些相似的特征，给路面实际裂缝的识别造成许多干扰。由于路面图像中存在很多刻槽的干扰，从而影响了路面图像中裂缝图像的识别， 进而导致后续计算的路面破损率存在误差。
发明内容
有鉴于此，本发明在于提供一种去除路面图像中刻槽的方法，以解决上述路面图像中存在很多刻槽的干扰，影响了路面图像中裂缝图像识别的问题。为解决上述问题，本发明提供一种去除路面图像中刻槽的方法，包括将路面图像的像素点进行二值化处理，确定所述像素点中的边缘点；为所述二值化处理后的像素点建立坐标系，将每个所述边缘点的位置坐标采用 hough变换方式转换为参数空间的相应直线；筛选所述参数空间中相交于同一点的各条直线，在所述二值化后的边缘点中获得所述各条直线所对应的构成一条线段的各个边缘点；重复所述筛选操作，在所述路面图像的坐标系中获得多条线段；将-15°彡α彡15°、且30彡P彡1. 31 Xm的所述线段作为刻槽删除；其中，所述α为所述线段与所述坐标系的水平方向夹角，P为构成所述线段的像素点数量，m为所述路面图像水平方向的像素点的个数。优选地，所述删除操作包括统计具有相同所述夹角α线段的数量，判断具有相同所述夹角α线段的数量；如果具有相同所述夹角α线段的数量大于3，则将所述线段作为所述刻槽删除；如果所述线段的数量不大于3、且同时满足夹角-5° < α和长度大于300 像素时，则将所述统计到的线段作为所述刻槽删除。优选地，所述删除刻槽之后还包括
将所述路面图像中像素个数不大于10个的连续像素点作为噪声点去除。优选地，获得二值化处理后的路面图像的过程包括将拍摄的路面图像转换为图像矩阵；对所述图像矩阵进行平滑处理；运算所述平滑处理后的图像矩阵中每个像素点的梯度值，根据所述梯度值与阈值的比较结果，将所述像素点的值置为1或0。优选地，所述平滑处理的过程包括S[i，j] = G*I[i，j] 其中，所述
权利要求
1.一种去除路面图像中刻槽的方法，其特征在于，包括将路面图像的像素点进行二值化处理，确定所述像素点中的边缘点； 为所述二值化处理后的像素点建立坐标系，将每个所述边缘点的位置坐标采用hough 变换方式转换为参数空间的相应直线；筛选所述参数空间中相交于同一点的各条直线，在所述二值化后的边缘点中获得所述各条直线所对应的构成一条线段的各个边缘点；重复所述筛选操作，在所述路面图像的坐标系中获得多条线段； 将-15°彡α彡15°、且30彡P彡1. 31 Xm的所述线段作为刻槽删除；其中，所述 α为所述线段与所述坐标系的水平方向夹角，P为构成所述线段的像素点数量，m为所述路面图像水平方向的像素点的个数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述删除操作包括统计具有相同所述夹角α线段的数量，判断具有相同所述夹角α线段的数量； 如果具有相同所述夹角α线段的数量大于3，则将所述线段作为所述刻槽删除； 如果所述线段的数量不大于3、且同时满足-5° < α和线段长度P大于300，则将所述统计到的线段作为所述刻槽删除。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述删除刻槽之后还包括 将所述路面图像中像素个数不大于10个的连续像素点作为噪声点去除。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获得二值化处理后的路面图像的过程包括将拍摄的路面图像转换为图像矩阵； 对所述图像矩阵进行平滑处理；运算所述平滑处理后的图像矩阵中每个像素点的梯度值，根据所述梯度值与阈值的比较结果，将所述像素点的值置为1或0。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述平滑处理的过程包括 S[i，j] = G*I[i，j]其中，所述G= 1
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括运算所述平滑处理后的图像矩阵中每个像素点的梯度方向值树〗,/)；其中，
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述梯度值与阈值的比较结果，将所述像素点的值置为1或0的过程包括如果所述梯度值小于低阈值0. 2，则将该像素点的值置为0 ； 如果所述梯度值大于高阈值0. 5，则将该像素点的值置为1。
8.根据权利要7所述的方法，其特征在于，还包括如果所述梯度值介于0. 2至0. 5之间，且该像素点的8邻域范围内存在值为1的点，则将该像素点的值置为1。
全文摘要
本发明公开了一种去除路面图像中刻槽的方法，包括将路面图像的像素点进行二值化处理，确定像素点中的边缘点；为二值化处理后的像素点建立坐标系，将每个边缘点的位置坐标采用hough变换方式转换为参数空间的相应直线；筛选参数空间中相交于同一点的各条直线，在二值化后的边缘点中获得各条直线所对应的构成一条线段的各个边缘点；将-15°≤α≤15°、且30≤ρ≤1.31×m的线段作为刻槽删除；其中，α为线段与坐标系的水平方向夹角，ρ为构成线段的像素点数量，m为路面图像水平方向的像素点的个数。本发明的方法采用hough方式提取刻槽，获得裂缝图像，从而提高了路面图像中裂缝的识别，进而提高了后续计算的路面破损率的准确度，从而可采用最佳的路面养护手段。
文档编号G06K9/54GK102385702SQ20111018852
公开日2012年3月21日 申请日期2011年7月6日 优先权日2011年7月6日
发明者潘玉利, 荣婧 申请人:中公高科(北京)养护科技有限公司