专利名称：一种基于dwt域的数字水印方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明属于通信方面的信息隐藏技术领域，涉及一种基于DWT域的数字水印方法及系统。
背景技术：
数字水印技术是将一些标识信息直接嵌入数字载体当中且不影响原载体的使用价值，也不容易被探知和再次修改，但可以被生产方识别和辨认的技术。这些隐藏在载体中的信息，可以用来确认内容创建者、购买者、传送隐秘信息或者判断载体是否被篡改等目的。数字水印是信息隐藏技术的一个重要研究方向，是信息隐藏技术研究领域的重要分支。近年来，随着数字时代的发展，越来越多的信息资料被以数字形式进行保存和传输。数字水印作为一种的数字作品保护手段也越来越为人们重视，其应用领域也因此得到了扩展。当今数字水印的基本应用领域是版权保护、隐藏标识、认证和安全不可见通信。当数字水印应用于版权保护时，潜在的应用市场在于电子商务、在线或离线地分发多媒体内容以及大规模的广播服务。数字水印用于隐藏标识时，可在医学、制图、数字成像、数字图像监控、多媒体索引和基于内容的检索等领域得到应用。数字水印的认证方面，主要ID卡、信用卡、ATM卡等上面数字水印的安全不可见通信将在国防和情报部门得到广泛的应用。现有技术中，数字水印多数是将水印信息嵌入到图像的空间域或是频率域，而其中由于小波变换可以将空间和时间信号在多个不同的分辨率尺度下进行分解，并可以针对信号的不同分辨率尺度对信号进行处理，所以这种方法得到了广泛的利用。现在虽有很多基于小波变换提出的关于灰度水印、盲水印及彩色图像中的数字水印方法。但是，这些方法均存在有某些缺陷，往往只能顾及其中一点或是两点的要求，不能完整实现灰度盲水印的彩色图像。故，实有必要进行研究，以提供一种方案，解决上述现有技术中存在的缺陷，在实现盲水印提取的同时又能使得系统的稳定性得到提高，保证水印的隐蔽性和安全性。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种基于DWT域的数字水印方法及系统，以实现对于灰度盲水印图像的嵌入和提取，保证水印的隐蔽性和安全性。为实现上述目的，本发明的技术方案为一种基于DWT域的数字水印方法，包括水印的嵌入以及水印的提取，其中，水印的嵌入包括如下步骤SlO 获取待嵌入水印的原始彩色图像和要嵌入的灰度水印图像；S12 对原始彩色图像进行YUV的颜色空间转换，并将变换后的原始彩色图像的Y 分量进行二次小波变换；S13:对灰度水印图像反色预处理，对反色预处理以后的灰度水印图像进行一次小波变换，并舍去其中的高频对角子带部分；
S14 将灰度水印图像小波变换后的小波系数低频子带进行差值保存；S15:进行差值保存的低频系数、其他小波变换系数乘以各自的系数后再和水印反色预处理变量一起进行序列排序，并把排列顺序作为一个密匙；S16:通过计算原始彩色图像和灰度水印图像的大小确定系数序列需要重复嵌入的次数；S17 把步骤S15中的序列按步骤S16计算得到的重复次数嵌入到原始图像二次小波变换系数对角子带中；S18 将嵌入系数后的彩色图像进行二次小波反变换得到Y分量，并与原图像的Cr 和Cb分量一起进行颜色空间的变换，得到嵌入水印以后的图像；水印的提取包括如下步骤S20 将嵌入水印后的图像进行YUV颜色空间转换，并把其中Y分量进行二次小波变换；S21 把二次小波变换的对角高频子带部分按照步骤S15中的密匙提取出灰度水印图像的各子带和反色预处理判定变量ε ‘。S22:将灰度水印图像小波系数对角子带的全零补全，把得到的各子带系数平均值和全置零的对角子带进行一次小波反变换，得到提取的灰度水印图像。一种基于DWT域的数字水印系统，包括水印嵌入部分和水印提取部分，其中，水印嵌入部分包括用于获取待嵌入水印的原始彩色图像和要嵌入的灰度水印图像的图像获取单元、连接图像获取单元用于对获取的原始彩色图像进行YUV的颜色空间转换，并将变换后的原始彩色图像的Y分量进行二次小波变换的颜色空间转换与二次小波变换单元、与颜色空间转换与二次小波变换单元连接，用以对灰度水印图像反色预处理，对反色预处理以后的灰度水印图像进行一次小波变换，并舍去其中的高频对角子带部分的反色预处理与一次小波变换单元、与反色预处理与一次小波变换单元连接以用于将灰度水印图像小波变换后的小波系数低频子带进行差值保存的差值保存单元、与差值保存单元连接以将差值保存的低频系数、其他小波变换系数乘以各自的系数后再和水印反色预处理变量一起进行序列排序，并把排列顺序作为一个密匙的序列排序单元、与序列排序单元连接以计算原始彩色图像和灰度水印图像的大小，确定系数序列需要重复嵌入的次数的重复嵌入次数计算单元、与重复嵌入次数计算单元连接以将序列排序单元中的序列按重复嵌入次数计算单元计算得到的重复次数嵌入到原始图像的二次小波变换系数对角子带中的序列嵌入单元、与序列嵌入单元连接以将嵌入系数后的彩色图像进行二次小波反变换得到Y分量，并与原图像的Cr和Cb分量一起进行颜色空间转换的反变换与颜色空间转换单元；水印提取部分包括有变换单元、与变换单元连接的提取单元、与提取单元连接的对角子带全零补全与小波反变换单元，其中，变换单元将嵌入水印后的图像进行YUV颜色空间转换，并把其中Y分量进行二次小波变换；提取单元把二次小波变换的对角高频子带部分按照嵌入水印部分的序列排序单元中的密匙提取出灰度水印图像的各子带和反色预处理判定变量ε ‘，然后由对角子带全零补全与小波反变换单元将灰度水印图像的小波系数对角子带的全零补全，把得到的各子带系数和全置零的对角子带进行一次小波反变换， 得到提取的灰度水印图像。本发明基于DWT域的数字水印方法通过将水印图像小波系数替换载体图像的二次小波变换对角分量子带系数，将水印信息嵌入到二次小波变换的对角分量中，使用替换水印小波系数而不是采用常用的量化的方法，在实现了盲水印提取的同时又使得该系统的稳定性得到了提高，保证水印的隐蔽性和安全性。
图1为本发明水印的嵌入流程图示。
图2为本发明水印的提取流程图示。
图3为本发明的原始彩色图像二次小波变换示意图。
图4为本发明的水印图像小波变换示意图。
图5 (a)为原始彩色图像Lena。
图5(b)为灰度水印图像。
图6 (a)为嵌入水印后的彩色图像Lena。
图6(b)为提取的灰度水印图像。
图7为本发明另一实施例基于DWT域的数字水印系统的模块框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参照图1、图2所示，本发明基于DWT域的数字水印方法包括水印的嵌入和水印的提取。其中，水印的嵌入过程为对原始彩色图像进行YUV颜色空间的转换，对Y分量进行二次小波变换，然后把灰度水印图像进行反色预处理，再把其小波变换系数经过差值保存，加密排列替换掉Y分量的二次小波变换对角子带系数，最后对替换后的Y分量进行二次小波反变换，得到嵌入水印后的彩色图像。而水印的提取过程为对嵌入水印的图像进行 YUV颜色空间的转换，然后对Y分量进行二次小波变换，根据嵌入过程中的加密排列顺序得到灰度水印的各个小波分量然后进行小波反变换，得到提取的灰度水印图像。
如图1所示，其示出了水印的嵌入流程图示，水印的嵌入包括如下步骤
SlO 获取待嵌入水印的原始彩色图像和要嵌入的灰度水印图像；
S12 对原始彩色图像进行YUV的颜色空间转换，并将变换后的原始彩色图像的Y 分量进行二次小波变换；
S13:对灰度水印图像反色预处理，对反色预处理以后的灰度水印图像进行一次小波变换，并舍去其中的高频对角子带部分；
S14 将灰度水印图像小波变换后的小波系数低频子带进行差值保存；
S15:进行差值保存的低频系数、其他小波变换系数乘以各自的系数后再和水印反色预处理变量一起进行序列排序，并把排列顺序作为一个密匙；
S16:通过计算原始彩色图像和灰度水印图像的大小确定系数序列需要重复嵌入的次数；
S17 把步骤S15中的序列按步骤S16计算得到的重复次数嵌入到原始图像二次小波变换系数对角子带中；
S18 将嵌入系数后的彩色图像进行二次小波反变换得到Y分量，并与原图像的Cr 和Cb分量一起进行颜色空间的转换，得到嵌入水印以后的图像。
其中，
在步骤S12中，对大小为MXN的原始图像进行颜色空间的转换，将RGB颜色空间转换到YUV颜色空间；将其中的Y分量进行二次小波变换，得到的二次小波变换子带分别记为 LL2, HL2, LH2, HH2，如图 3 所示。
在步骤S13中，将要嵌入的大小为mXn的灰度水印图像进行反色预处理，通过反色变量ε的正负值记录水印图像是否已进行过反色处理。然后对反色处理后的图像进行一次小波变换，得到的小波变换后的低频系数矩阵记为《LL，高频系数矩阵记为wLH，wHL, wHH，如图4所示。其中，通过对灰度水印图像进行灰度平均值的计算，根据该平均值是否大于127来决定是否进行反色处理。所述的反色变量ε是一个正整数，如果水印图像被反色， 则设定ε = ，否则保持原值。在实际应用中，取ε = 13，可取得较好的效果。
在步骤S14、S15中，将wLL进行差值保存，再将各分量与相应的系数相乘，得到 α . wLL, β ‘ wLH, γ · wHL。之后，把 α · wLL, β · wLH，γ .wHL 中的系数和 ε 排列在一起成为一个mnXl的序列，其中排列的顺序可以作为一种加密的手段，在提取水印时用以保护水印信息。所述的差值保存是一种保存前后两个系数差值来代替原始系数值的办法， 并且每隔S个系数值再次获取原始数值。实际应用中，取S =4。所述的排列顺序加密手段指的是α · wLL, β · wLH, y *WHL中的系数和ε的排列顺序，通过不同的排列顺序， 可以产生不同的mnXl的序列。在提取时，如果不知道正确的排列顺序就无法得到正确的 α · wLL, β · wLH, γ · wHL。
在步骤S16、S17中，根据iV' =^X f廿算应该重复嵌入的次数，将步骤S15中4m 4n的mnX 1序列重复N'次替换完步骤S12中得到的Y分量的二次小波变换系数的HH2对角高频子带。
在步骤S18中，将替换后的图像进行二次小波反变换，得到Y分量，再与之前的Cr 和Cb分量结合一起进行颜色空间的转换，得到RGB形式的水印嵌入图像。
如图2所示，其示出了水印的提取流程图示，水印的提取包括如下步骤
S20 将嵌入水印后的图像进行YUV颜色空间转换，并把其中Y分量进行二次小波变换；
S21 把二次小波变换的对角高频子带部分按照步骤S15中的密匙提取出灰度水印图像的各子带和反色预处理判定变量ε ‘。
S22:将灰度水印图像小波系数对角子带的全零补全，把得到的各子带系数平均值和全置零的对角子带进行一次小波反变换，得到提取的灰度水印图像。
其中，
在步骤S20、S21中，将嵌入水印后的图像进行YUV颜色空间转换，对其中的Y分量经行二次小波变换，提取出其中的HH2对角子带分量，并按照步骤S15中的密匙分别提取出小波系数α - wLL'，β · wLH'，γ · wHL'及反色处理参数ε ‘。
在步骤S22中，根据重复嵌入次数求得所有重复嵌入系数的平均值，将α -wLL'， β · wLH'，γ · wHL'对应的平均值乘以系数1/ α，1/ β，1/ γ，得到相应的水印小波变换wLL' , wLH'和wHL'子带部分，将wLL' , wLH' , wHL'组合成为相应的水印小波子带，没有被嵌入的wHH部分就以全零系数子带代替，对这些系数进行一次小波反变换得到水印图像。其中，对于得到的反色变量ε ‘平均值，根据其值是否大于零，来判定水印是否被反色，由判定结果来决定是否需要反色得到的水印图像，至此得到所需提取的灰度水印图像。 所述的系数α，β，Υ是用来和wLL，wLH，wHL子带矩阵系数相乘的，实际应用中，取α = 0.08, β = y = 0. 12。
请参照图5、图6所示，以512X512的Lena彩色图像为原始图像，以32X32的灰度图像为水印图像的例子来对本发明创作进行说明。
首先进行水印的嵌入，对大小为MXN(512 X 512) Lena原始图像进行颜色空间的转换，将RGB颜色空间转变到YUV颜色空间。将YUV颜色空间中的Y分量进行二次小波变换，得到大小为U8X128的四个二次小波变换子带LL2，HL2，LH2，HH2，具体子带划分如图 3所示。计算大小为mXn(64X64)灰度水印图像的平均灰度值，计算公式如下
Fw zzTTl X Tt
其中，Yw(i，j)表示灰度水印图像在(i，j)位置上的像素灰度值。如果fw大于127， PjYw(i, j) = |255-Yw(i，j) |，并把反色变量赋值为ε =-13 ；如果f^/j、于等于127，则保持￥1 (1，」)值不变，反色变量赋值为ε =13。
对反色处理后的图像进行一次小波变换，将得到的小波变换后的低频系数矩阵记为wLL，高频系数矩阵记为wLH，wHL，wHH。具体子带划分如图4所示。对得到的低频系数矩阵wLL进行差值保存，其中，定义一个变量δ来表示再次获得非差值水印小波系数的系数个数间隔。具体方法如下设原始系数序列为Wi (i表示序列中的第i个系数值)，δ = 4，差值保存系数序列为 Wi'，贝IJ W1' = W1, W2' = W1-W2, W3' = W2-W3, W4' = W3-W4, W5'=W5.......将水印小波变换系数值与相应的系数α =0.08，β = γ =0.12相乘，得到α . wLL, β ‘ wLH, γ · wHL。之后，把 α · wLL, β · wLH，γ · wHL 中的系数和反色变量 ε 排列在一起成为一个mnXl的序列。其中排列的顺序可以作为一种加密的手段，在提取水印的时候可以保护水印信息。本实施例中取了 α · wLL(l,l), β · wLH(l,l), Y · wHL(l,Yfl γιYfi γιγγι γι1)，ε, α .wLL(l,2), β .wLH(l，2)……α wLL(-, -) ^ · wLH (-, -)· wH L(-,-),ε的方式排列(wLL(i,j)表示wLL系数矩阵中的第i行第j列的系数值wLH(i，j)，wHL(i， j)同理)。把得到的mnX 1序列根据(N' =^-X ^= (^-) X= 4 )计算得到4m An \4X64/ \4X64/的重复嵌入次数，把序列重复4次替换掉原始图像Y分量的HH2对角子带系数值。将替换后的小波系数图像进行二次小波反变换，得到Y分量，再与之前的Cr和Cb分量结合一起进行颜色空间的变换，得到RGB形式的水印嵌入图像。
其次，进行水印图像的提取，水印图像的提取过程为对含水印图像进行RGB颜色空间到YUV颜色空间的转换，然后再将其中的Y颜色分量进行二次小波变换。得到对应的 LL2'，HL2'，LH2'，HH2'。按照水印嵌入过程中的加密排列顺序提取出小波系数。由于在实施过程中重复嵌入了 4次，所以求得α - wLL'，β - wLH'，γ · wHL'，这些系数4 次嵌入的平均值，而ε'由于代替了《ΗΗ的嵌入系数位置，所以被嵌入了 4096次，同样也求得ε ‘的平均值。将α · wLL'，β · wLH'，γ · wHL'与1/0，1/日，1/^相乘获得提压缩质量因子(Q )NC 0. 99.51 0.9869 ()■ 9790JPEG有损压缩Q =30%_0. 9640表2高斯噪声均值m=0，方差d=0. 001NC=O. 9886均il'l:m 0, //W 0.01\(' 0. 9277椒盐噪声體为().01\(' 0. 97 I I搬为0. On\(' 0.9018表3中值滤波3X3滤波器尺寸NC=O. 9791Λ -丨ι ι\(' 0. 9891Λ : 1、. I 1\(' 0.9881Y丨■丨I 1\(' (). 989；',右下1/4NC=O. 9881
从表1、表2、表3的结果可以看出本发明的数字水印方法对于JPEG攻击和加噪攻击有着较好抗攻击效果，对于中值滤波在滤波器大小为3X3时拥有不错的抵抗攻击能力，取水印图像的wLL' , wLH' , wHL'小波变换子带系数，而没有被嵌入的wHH部分就以等大小的全零系数子带代替。对这小波变换次子带系数图像进行小波反变换得到灰度水印图像。根据ε'的平均值是否大于零，以此来判定灰度水印图像是否被反色。如果被反色则 Yw' (i,j) = |255-YW' (i，j) I，否则保持原值不变。至此得到所需提取的灰度水印图像。 其中Yw' (i，j)表示提取的灰度水印图像在(i，j)位置上的像素灰度值。水印图像的提取效果如图6(b)所示。
对本实施例的结果进行试验测试，采用峰值信噪比(PSNR)来评价嵌入水印图片和原始图像的之间的差别。PSNR的定义为
权利要求
1.一种基于DWT域的数字水印方法，包括水印的嵌入以及水印的提取，其特征在于 水印的嵌入包括如下步骤SlO 获取待嵌入水印的原始彩色图像和要嵌入的灰度水印图像； S12 对原始彩色图像进行YUV的颜色空间转换，并将变换后的原始彩色图像的Y分量进行二次小波变换；S13:对灰度水印图像反色预处理，对反色预处理以后的灰度水印图像进行一次小波变换，并舍去其中的高频对角子带部分；514将灰度水印图像小波变换后的小波系数低频子带进行差值保存；515将进行差值保存的低频系数、其他小波变换系数乘以各自的系数后再和水印反色预处理变量一起进行序列排序，并把排列顺序作为一个密匙；516通过计算原始彩色图像和灰度水印图像的大小确定系数序列需要重复嵌入的次数；517把步骤S15中的序列按步骤S16计算得到的重复次数嵌入到原始图像二次小波变换系数对角子带中；518将嵌入系数后的彩色图像进行二次小波反变换得到Y分量，并与原始彩色图像的 Cr和Cb分量一起进行颜色空间的变换，得到嵌入水印以后的图像；水印的提取包括如下步骤520将嵌入水印后的图像进行YUV颜色空间转换，并把其中Y分量进行二次小波变换；521把二次小波变换的对角高频子带部分按照步骤S15中的密匙提取出灰度水印图像的各子带系数和反色预处理判定变量ε ‘。522将灰度水印图像小波系数对角子带的全零补全，把得到的各子带系数平均值和全置零的对角子带进行一次小波反变换，得到提取的灰度水印图像。
2.如权利要求1所述基于DWT域的数字水印方法，其特征在于所述步骤S12中，对原始图像进行颜色空间的转换，将RGB颜色空间转变到YUV颜色空间；将其中的Y分量进行二次小波变换，得到的二次小波变换子带分别记为LL2，HL2，LH2，HH2。
3.如权利要求1和2所述基于DWT域的数字水印方法，其特征在于所述步骤S13中， 将要嵌入的灰度水印图像进行反色预处理，通过反色变量ε的正负值记录水印图像是否已进行过反色处理，然后对反色处理后的图像进行一次小波变换，得到的小波变换后的低频系数矩阵记为wLL，高频系数矩阵记为wLH，wHL, wHH。
4.如权利要求3所述基于DWT域的数字水印方法，其特征在于所述步骤S14、S15中， 将低频系数矩阵wLL进行差值保存，再将各分量与相应的系数相乘，得到α -wLL, β -wLH, Y *wHL，之后，把α . wLL, β ‘ wLH, y *wHL中的系数和ε排列在一起成为一个序列，其中排列的顺序可以作为一种加密的手段，在提取水印时用以保护水印信息。
5.如权利要求4所述基于DWT域的数字水印方法，其特征在于所述的差值保存是一种保存前后两个系数差值来代替原始系数值的办法，并且每隔S个系数值再次获取原始数值；所述的排列顺序加密手段指的是α - wLL, β - wLH, y *WHL中的系数和ε的排列顺序，通过不同的排列顺序，可以产生不同的序列。
6.如权利要求5所述基于DWT域的数字水印方法，其特征在于在所述步骤S16、S17中，计算应该重复嵌入的次数，将步骤S15中排列所得的序列重复N'次替换完步骤S12中得到的Y分量的二次小波变换系数的HH2对角高频子带。
7.如权利要求6所述基于DWT域的数字水印方法，其特征在于所述步骤S18中，将替换后的图像进行二次小波反变换，得到Y分量，再与之前的Cr和Cb分量结合在一起进行颜色空间的变换，得到RGB形式的水印嵌入图像。
8.如权利要求7所述基于DWT域的数字水印方法，其特征在于所述步骤S20、S21中， 将嵌入水印后的图像进行YUV颜色空间转换，对其中的Y分量经行二次小波变换，提取出其中的HH2'对角子带分量，并按照步骤S15中的密匙分别提取出小波系数α -wLL'， β ‘ wLH'，γ ‘ wHL'及反色处理参数ε ‘。
9.如权利要求8所述基于DWT域的数字水印方法，其特征在于所述步骤S22中，根据重复嵌入次数求得所有重复嵌入系数的平均值，将α -wLL'，β -wLH'，γ · wHL'对应的平均值乘以系数1/α，1/β，1/γ，得到相应的水印小波变换wLL' ,wLH' ,wHL'子带部分，将wLL' ,wLH' ,wHL'组合成为相应的水印小波子带，没有被嵌入的wHH部分就以全零系数子带代替，对这些系数进行一次小波反变换得到水印图像。
10.一种基于DWT域的数字水印系统，包括水印嵌入部分和水印提取部分，其特征在于水印嵌入部分包括用于获取待嵌入水印的原始彩色图像和要嵌入的灰度水印图像的图像获取单元、连接图像获取单元用于对获取的原始彩色图像进行YUV的颜色空间转换， 并将变换后的原始彩色图像的Y分量进行二次小波变换的颜色空间转换与二次小波变换单元、与颜色空间转换与二次小波变换单元连接，用以对灰度水印图像反色预处理，对反色预处理以后的灰度水印图像进行一次小波变换，并舍去其中的高频对角子带部分的反色预处理与一次小波变换单元、与反色预处理与一次小波变换单元连接以用于将灰度水印图像小波变换后的小波系数低频子带进行差值保存的差值保存单元、与差值保存单元连接以将差值保存的低频系数、其他小波变换系数乘以各自的系数后再和水印反色预处理变量一起进行序列排序，并把排列顺序作为一个密匙的序列排序单元、与序列排序单元连接以计算原始彩色图像和灰度水印图像的大小，确定系数序列需要重复嵌入的次数的重复嵌入次数计算单元、与重复嵌入次数计算单元连接以将序列排序单元中的序列按重复嵌入次数计算单元计算得到的重复次数嵌入到原始图像的二次小波变换系数对角子带中的序列嵌入单元、与序列嵌入单元连接以将嵌入系数后的彩色图像进行二次小波反变换得到Y分量，并与原图像的Cr和Cb分量一起进行颜色空间转换的反变换与颜色空间转换单元；水印提取部分包括有变换单元、与变换单元连接的提取单元、与提取单元连接的对角子带全零补全与小波反变换单元，其中，变换单元将嵌入水印后的图像进行YUV颜色空间转换，并把其中Y分量进行二次小波变换；提取单元把二次小波变换的对角高频子带部分按照嵌入水印部分的序列排序单元中的密匙提取出灰度水印图像的各子带和反色预处理判定变量ε ‘，然后由对角子带全零补全与小波反变换单元将灰度水印图像的小波系数对角子带的全零补全，把得到的各子带系数和全置零的对角子带进行一次小波反变换，得到提取的灰度水印图像。
全文摘要
本发明公开了一种基于DWT域的数字水印方法，其嵌入水印过程包括以下步骤灰度水印图像的反色预处理；原始彩色图像的YUV颜色空间转换；Y分量的小波二次变换；灰度水印图像的小波变换；水印图像小波系数的差值保存；水印图像小波系数的加密排列；水印图像小波系数及反色系数的嵌入；嵌入水印图像的小波反变换；而提取水印过程包括嵌入水印图像的YUV颜色空间转换；嵌入水印图像Y分量的小波二次变换；根据灰度水印图像加密排列进行灰度水印图像的小波系数还原；灰度水印图像小波系数对角子带的全零补全；灰度水印图像的小波系数反变换。本发明可以保证水印的不可见性，并对JPEG压缩、加噪、滤波等攻击具有较好的鲁棒性。
文档编号G06T1/00GK102496135SQ20111040096
公开日2012年6月13日 申请日期2011年12月6日 优先权日2011年12月6日
发明者吴越, 周勇, 方路平, 杜克林, 柳展, 王辉, 钱小鸿, 阮啸宙 申请人:杭州银江智慧交通技术有限公司, 浙江银江交通技术有限公司, 银江股份有限公司