专利名称：自动判别零件正确性的方法
技术领域：
本发明涉及一种检测零件的方法，尤其涉及一种自动判别零件正确性的方法。
背景技术：
随着电子科技的突飞猛进，各种电子产品已日益普及地应用于我们的工作及生活当中，尤其是目前最为常见的信息及家电等电子产品。为了让这些电子产品产生特殊的功能，电子产品几乎都具有一主机板(Motherboard),其主要是由许多电子零件及电路板所构成，其中这些电子元件零件装至电路板，并经由电路板的内部线路来彼此电性连接。
在主机板中的电子零件，一些较大的零件主要是为手插件，然而，以人工配置这些手插件容易发生错误，例如手插件的零件应常会有零件的极性差反或者零件漏插的情况，此外，当不良主机板进行送修时，在运送的过程中，有时会误触主机板零件而使零件脱落，因此在维修前又必须进行零件配置的检测，以免在维修时产生误判。而目前制造商目前多是以人工目视进行主机板的检查，不仅速度慢且耗费较多的时间，检查过程中有时也不易侦测错误的零件配置，使得产能和产品良率不易提升。发明内容
本发明提供一种自动判别零件正确性的方法，其可以自动地代替人工目检的方式来减少主机板中零件配置错误的情形，使产品维持稳定的良率，进而减少成本。
本发明提出一种自动判别零件正确性的方法，其包括下列步骤。建立标准零件资料库，此标准零件资料库记录标准零件影像与各标准零件影像的位置信息及零件属性；拍摄受测主机板的受测主机板完整影像；依据标准零件影像个别的位置信息，自受测主机板完整影像获取出相对应的待测零件影像；以及利用标准零件影像个别的零件属性来分析各待测零件影像，以产生各待测零件影像中的零件配置是否正确的识别结果。
基于上述，本发明提供的自动判别零件正确性的方法，通过标准零件影像的零件属性与位置信息，自受测主机板完整影像获取出相对应的待测零件影像，并且利用标准零件影像个别的零件属性来分析各待测零件影像，以产生各待测零件影像中的零件配置是否正确的识别结果。因此，可以自动地判断受测主机板中的零件配置是否符合受测主机板所对应的标准主机板，从而取代人工目视来检查受测主机板的零件配置，以免除繁琐的检查细节而降低判断时间与避免检测人员判断失误。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
图1是依照本发明一实施例所图示的自动判别零件正确性的系统的方块图。
图2是依照本发明实施例所图示的一种自动判别零件正确性的方法流程图。
图3是依照本发明实施例所图示的自动判别零件正确性的系统的图形化界面示意图。
图4是依照本发明实施例所图示的自动判别零件正确性的系统的识别结果示意图。
图5是依照本发明实施例所图示的自动判别零件正确性的系统的识别结果示意图。
主要附图标记说明:
1000:自动判别零件正确性的系统； 110:储存单元；
120:影像获取装置；130:识别模组；
140:资料库建立模组；150:图形化界面模组；
S210 S240:本发明实施例所图示的自动判别零件正确性的方法的各步骤；
300,400:图形化界面；321、322:圈选选项；
330:照相选项；340:比对选项；
350:载入标准主机板影像选项； 360:储存标准主机板影像选项；
37:标准主机板完整影像；370、470:视窗；
371,372:CPU ；371a、372a、373a、374a:特定区域；
373、374、473、475:电容；380、480:信息栏；
381、481:零件属性栏位；382、482:位置信息栏位；
410:影像显示栏位；410a、415a:标准零件影像；
410b,415b:待测零件影像；430:再次比对选项；
440:记录文件选项；490:识别结果栏位；
473a、475a:框选标记；47:受测主机板完整影像。
具体实施方式
图1是依照本发明一实施例所图示的自动判别零件正确性的系统1000的方块图。请参照图1，本发明所提供的自动判别零件正确性的系统1000包括储存单元110、影像获取装置120、识别模组130、资料库建立模组140及图形化界面模组150。识别模组130耦接储存单元110与影像获取装置120。资料库建立模组140耦接储存单元110与影像获取装置120。图形化界面模组150耦接资料库建立模组140与识别模组130。通过上述各构件的运作，自动判别零件正确性的系统1000能一次性地对主机板上具有较大体积的多个零件进行检测，以判别 零件的配置是否正确。
更详细地说，影像获取装置120，例如是高像素照相机，用以拍摄要接受检测的主机板(以下称之为受测主机板)的受测主机板完整影像，以及作为检测标准的主机板(以下称之为标准主机板)的标准主机板完整影像。
储存单元110用以记录由资料库建立模组140所建立的标准零件资料库。标准零件资料库记录各标准主机板所对应的数个标准零件影像，以及各标准零件影像的位置信息与零件属性。本发明并不对标准零件资料库所记录的标准主机板的数量加以限制。其中，标准主机板例如是主机板制造过程中的模板，或者是具有标准规格的主机板，而标准零件则是指配置在标准主机板中的零件，而各标准零件影像是获取自标准主机板完整影像。资料库建立模组140建立标准零件资料库的详细方式将再作说明。
识别模组130用以根据储存单元110中的标准零件资料库对影像获取装置120所拍摄的受测主机板完整影像进行检测，以判断受测主机板上零件的配置是否正确。
而图形化界面模组150用以提供图形化界面，让使用者能通过图形化界面和自动判别零件正确性的系统1000互动。例如，通过图形化界面对自动判别零件正确性的系统1000进行设定以及查看识别的结果。
以下即搭配上述自动判别零件正确性的系统1000来说明本实施例的自动判别零件正确性的方法各步骤。图2是依照本发明实施例所图示的一种自动判别零件正确性的方法流程图。图3是依照本发明实施例所图示的图形化界面的示意图。请同时参照图1、图2及图3，在此实施例中，于步骤S210，由资料库建立模组140建立标准零件资料库。具体而言，将标准主机板置于自动判别零件正确性的系统1000的专用治具(未图示)后，通过影像获取装置120，可以获取标准主机板的标准主机板完整影像，并且通过图形化界面模组150提供的图形化界面300以显示标准主机板完整影像。特别是，图形化界面300提供多种圈选功能，例如方形、椭圆形的圈选功能，因此，在建立标准零件影像的过程中，图形化界面模组150可以接收使用者利用圈选功能做出的多个范围圈选输入来定义出标准零件的特定区域。即，使用者可圈选标准主机板完整影像中的特定区域作为标准零件影像，通过资料库建立模组140，以将标准主机板中所获取的特定区域的座标位置记录为标准零件影像的位置信息，并且可针对所获取的特定区域，让使用者设定零件类型信息、零件形状信息，以及零件颜色信息其中之一及其组合以作为标准零件影像的零件属性。举例来说，对于主机板上的电容零件属性具有椭圆形的特征，以及根据电容的极性不同，电容的正极以红色表示而负极以绿色表示。
更具体地说，如图3的图形化界面300所示，使用者可在视窗370查看影像获取装置120所获取的标准主机板完整影像37，并可利用自动判别零件正确性的系统1000所配置的输入装置(未图示)进行一或多个范围圈选输入。举例来说，当使用者以输入装置点选圈选选项321，图形化界面300便会提供方形的圈选功能，资料库建立模组140将根据使用者利用圈选功能所作出的范围圈选输入来定义特定区域。例如，倘若使用者圈选出的是包括中央处理器371的方形特定区域371a，在使用者按下照相选项330时，资料库建立模组140会获取出特定区域371a的影像并将其视为标准零件影像。使用者能针对中央处理器371的零件类型信息、零件形状信息以及零件颜色信息其中之一及其组合进行设定，资料库建立模组140会将使用者输入的设定信息储存为对应中央处理器371的标准零件影像的零件属性。此外，资料库建立模组140还会将特定区域371a在标准主机板完整影像37中的座标位置记录为此标准零件影像的位置信息。
使用者还可针对标准主机板完整影像37上的其他零件进行圈选，以产生更多的标准零件影像。在本实施例中，假设使用者另圈选出包括中央处理器372的方形特定区域372a以及圈选出包括电容373与电容374的椭圆形特定区域373a与374a，在使用者按下照相选项330时，资料库建立模组140会获取出特定区域372a、373a与374a的影像并将其视为标准零件影像。如同前述说明，使用者能针对中央处理器372、电容373与电容374的零件属性进行设定，资料库建立模组140会将使用者输入的设定信息储存为对应中央处理器372、电容373与电容374的标准零件影像的零件属性，以及将特定区域372a、373a与374a在标准主机板完整影像37中的座标位置记录为此标准零件影像的位置信息。
更详细地说，使用者在标准主机板完整影像37中圈选各特定区域以及输入各种设定后，可点选图形化界面300中的储存标准主机板影像选项360而将标准零件影像与设定的资料完整储存为与此标准主机板相关的信息，而上述信息可以显示在图形化界面300中的信息栏380。其中，信息栏380包括零件属性栏位381与位置信息栏位382。在本实施例中，零件属性栏位381包括零件编号、零件类型信息以及零件形状信息。在其他实施例中，零件属性栏位381还可包括零件颜色信息。而位置信息栏位382包括对应的特定区域中某一识别点的X轴座标与Y轴座标，以及特定区域的长度与宽度。举例来说，若特定区域为方形，其识别点可以是特定区域的左上角顶点，而倘若特定区域为圆型，其识别点可以是特定区域的中心点。
在另一实施例中，使用者也可利用输入装置点选图形化界面300中的载入标准主机板影像选项350，据以将已储存在标准零件资料库中某一标准主机板的标准主机板完整影像以及相关的标准零件影像及其零件属性与位置信息显示于图形化界面300，使用者可进一步以上述方式再圈选新的标准零件影像并进行设定。在点选储存标准主机板影像选项360后，新增的资料便会被存入标准零件资料库中。
在其他实施例中，图形化界面300还可以提供删除已有的标准零件影像的选项、对视窗370中的标准主机板完整影像37进行调整的选项等。必需特别说明的是，图形化界面300只是为了方便说明而举出的范例，本发明并不对图形化界面模组150所提供的图形化界面300的外观加以限制。
在完成标准零件资料库的建立后，若有待检测的受测主机板被置于自动判别零件正确性的系统1000的专用治具，则如图2的步骤S220所示，影像获取装置120拍摄受测主机板以取得受测主机板完整影像。
接着当使用者点选图形化界面300中的比对选项340，自动判别零件正确性的系统1000便开始进行判别零件正确性的主要流程。如步骤S230所示，识别模组130依据标准零件资料库所储存的标准零件影像个别的位置信息，自受测主机板完整影像获取出相对应的待测零件影像。
最后在步骤S240中，识别模组130从标准零件资料库取得各标准零件影像个别的零件属性，并利用标准零件影像个别的零件属性来分析各待测零件影像，以产生各待测零件影像中的零件配置是否正确的识别结果。更详细地说，针对受测主机板的各待测零件影像，识别模组130会根据待测零件影像所对应的标准零件影像的零件属性来选择适当的图片比对规则，以及依据此图片比对规则来比对待测零件影像与所对应的标准零件影像是否相符。举例来说，在检测某一待测零件影像时，若对应的标准零件影像的零件属性显示其中的标准零件的零件类型是电容，识别模组130会选择有利于比对电容特征的图片比对规则来进行检测。举例来说，由于电容具有特定的形状与大小，因此识别模组130将会比对待测零件影像中是否存在形状、大小均与标准零件影像的标准电容相同的物体。若存在此种物体，表示待测零件影像中的零件可能是电容。此外，由于电容两极有不同的颜色，因此识别模组130将会进一步比对待测零件影像中可能是电容的物体的颜色信息，以判断其配置的方向是否与标准零件影像中的标准电容相符。若比对结果显示待测零件影像与其对应的标准零件影像相符，则识别模组130会产生待测零件影像中的零件配置正确的识别结果。反之，倘若比对后发现待测零件影像与其对应的标准零件影像并不相符，识别模组130会产生待测零件影像中的零件配置有误的识别结果。在本实施例中，识别模组130会将每个待测零件影像与待测零件影像所对应的标准零件影像以及识别结果储存为记录档，以方便使用者在记录档中查询待测零件影像的零件属性以及位置信息。
此外，在本实施例中图形化界面模组150会提供如图4所示的图形化界面400来显示识别结果以供使用者查看。具体而言，在识别模组130完成各待测零件影像的分析后，图形化界面模组150将受测主机板完整影像47显示在图形化界面400的视窗470，并在信息栏480的零件属性栏位481及位置信息栏位482条列出各待测零件影像的零件属性与位置信息。使用者可点选信息栏480中的各待测零件影像以在识别结果栏位490查看识别结果，并可在影像显示栏位410同时看到相互对应的待测零件影像与标准零件影像。
举例来说，倘若在信息栏480中被编列为零件编号I的待测零件影像包括电容473，使用者可在零件属性栏位481及位置信息栏位482看到电容473的零件属性与位置信息。若使用者点选这排资料以产生选取输入，关于待测零件影像中电容473是否配置正确的识别结果会显示于识别结果栏位490。在本实施例中，识别结果栏位490中显示『PASS』表示包括电容473的待测零件影像与标准零件资料库中对应的标准零件影像相符，即，识别结果为零件配置正确。 同时，使用者可以在影像显示栏位410观看并列显示的标准零件影像410a及待测零件影像410b。在一实施例中，在使用者点选信息栏480中的某排资料时，受测主机板完整影像47上会显示一框选标记473a让使用者更易于辨识该笔资料所对应的零件的位置。
然而如图5所示，假设在信息栏480中被编列为零件编号2的待测零件影像是包括电容475，在使用者点选这排资料以产生选取输入时，受测主机板完整影像47上会显示一框选标记475a让使用者识别出这笔资料所对应的零件的位置。图形化界面模组150将识别模组130所产生的识别结果显示于图形化界面400中的识别结果栏位490。在本实施例中，识别结果栏位490显示『FAIL』表示包括电容475的待测零件影像与标准零件资料库中对应的标准零件影像并不相符，也就是说，识别结果为零件配置有误。而使用者可以在影像显示栏位410查看记录在标准零件资料库的标准零件影像415a，以及获取自受测主机板完整影像47的待测零件影像410b，进而能根据影像作进一步的人工判断。倘若使用者对识别结果有疑虑而欲再次针对电容475进行检测，使用者可点选图形化界面400中的再次比对选项430，识别模组130在接收到此输入后，会重新至标准零件资料库取得位置信息与电容475所属之待测零件影像410b相对应的标准零件影像415a，并利用标准零件影像415a的零件属性来判断待测零件影像410b与标准零件影像415a是否相符，而识别结果亦会显示于识别结果栏位490。
此外，使用者还可以点选图形化界面400中的记录文件选项440以呼叫出存有识别结果的记录文件。通过此记录文件使用者能完整地察看所有待测零件影像的识别结果，并且也可以在记录文件中观看各待测零件影像与对应的标准零件影像。
在前述实施例中，由于识别模组130在检测待测零件时是将所位于的待测零件影像和对应的标准零件影像进行比对，而不需要对受测主机板与标准主机板的完整影像进行整张影像的扫描与判断，因此能通过针对特定的区域进行比对分析来降低比对整张完整影像所耗费的庞大时间，据此能大幅提升自动判别零件正确性的效率。且由于识别模组130在判断时会依零件属性选用适当的图片比对规则，如此不但能加快识别速度，同时也可以提高识别的正确率。
在另一实施例中，假设标准零件资料库记录多个标准主机板个别的至少一标准零件影像与其位置信息及零件属性，自动判别零件正确性的系统100中的影像获取装置120在拍摄一受测主机板的受测主机板完整影像后，识别模组130会要求使用者输入受测主机板的主机板识别信息。在取得主机板识别信息后，识别模组130将自标准零件资料库取得对应此主机板识别信息的所有标准零件影像，接着根据所取得的上述标准零件影像执行如图2的步骤S230与S240所示的动作，据以分析受测主机板上的零件配置是否正确。由于分析的方式与前述实施例相同或相似，故在此不再赘述。
综上所述，本发明提供一种自动判别零件正确性的方法，依据标准主机板的标准零件影像的零件属性与位置信息，自受测主机板完整影像中获取出相对应的待测零件影像，并且通过识别模组以利用标准零件影像个别的零件属性与位置信息来分析各待测零件影像，以产生各待测零件影像中的零件配置是否正确的识别结果。由此，可以自动地判断受测主机板中的零件配置是否符合所对应的标准主机板的零件配置规则。本发明所述的方法能取代传统以人工目视来检测受测主机板的零件配置，据此可以免除繁琐的判断细节而降低检测时间，同时避免检测人员判断失误。
虽然本发明已以实施例揭示如上，但其并非用以限定本发明，任何所属技术领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，可作任意改动或等同替换，故本发明的保护范围应当以本申请权利要求书所界定的范围为准。
权利要求
1.一种自动判别零件正确性的方法，其特征在于，该方法包括: 建立一标准零件资料库，该标准零件资料库记录多个标准零件影像与每个所述每个所述标准零件影像的一位置信息及一零件属性； 拍摄一受测主机板的一受测主机板完整影像； 依据每个所述标准零件影像个别的该位置信息，自该受测主机板完整影像获取出相对应的多个待测零件影像；以及 利用该些标准零件影像个别的该零件属性来分析每个所述待测零件影像，以产生每个所述每个所述待测零件影像中的零件配置是否正确的一识别结果。
2.根据权利要求1所述的自动判别零件正确性的方法，其特征在于，利用所述标准零件影像个别的该零件属性分析每个所述每个所述待测零件影像，以产生每个所述每个所述待测零件影像中的零件配置是否正确的该识别结果的步骤包括: 针对每个所述待测零件影像，根据该待测零件影像所对应的标准零件影像的该零件属性选择的一图片比对规则； 依据该图片比对规则比对该待测零件影像与对应的标准零件影像是否相符； 若相符，则产生该待测零件影像中的零件配置正确的该识别结果；以及 若不相符，则产生该待测零件影像中的零件配置有误的该识别结果。
3.根据权利要求2所述的自动判别零件正确性的方法，其特征在于，该零件属性至少包括一零件类型信息、一零件形状信息，以及一零件颜色信息其中之一及其组合。
4.根据权利要求1所述的自动判别零件正确性的方法，其特征在于，还包括: 取得一主机板识别信息；以及 自该标准零件资料库取 得对应该主机板识别信息的所述标准零件影像，以执行依据所述标准零件影像个别的该位置信息自该受测主机板完整影像获取出对应的所述待测零件影像的步骤。
5.根据权利要求1所述的自动判别零件正确性的方法，其特征在于，建立该标准零件资料库的步骤包括: 拍摄一标准主机板的一标准主机板完整影像； 在该标准主机板完整影像中，获取多个特定区域的影像以作为所述标准零件影像； 针对每个所述特定区域，设定至少一零件类型信息、一零件形状信息以及一零件颜色信息其中之一及其组合以作为每个所述标准零件影像的该零件属性；以及 将每个所述特定区域在该标准主机板完整影像中的一座标位置记录为每个所述标准零件影像的该位置信息。
6.根据权利要求5所述的自动判别零件正确性的方法，其特征在于，还包括:提供一图形化界面以显示该标准主机板完整影像； 接收来自使用者的多个范围圈选输入；以及 根据所述范围圈选输入定义所述特定区域。
7.根据权利要求1所述的自动判别零件正确性的方法，其特征在于，在产生每个所述待测零件影像中的零件配置是否正确的该识别结果的步骤之后，该方法还包括: 将每个所述待测零件影像与对应的标准零件影像以及该识别结果储存为一记录文件。
8.根据权利要求1所述的自动判别零件正确性的方法，其特征在于，还包括:提供一图形化界面以显示该受测主机板完整影像及对应所述待测零件影像的多个零件选项；以及 在接收该些零件选项其中之一的一选取输入时，将对应的待测零件影像与标准零件影像以及该识别结果显示于该图形化界面。
全文摘要
一种自动判别零件正确性的方法，此自动判别零件正确性的方法包括下列步骤。建立标准零件资料库，此标准零件资料库记录标准零件影像与各标准零件影像的位置信息及零件属性。拍摄受测主机板的受测主机板完整影像。依据标准零件影像个别的位置信息，自受测主机板完整影像获取出相对应的待测零件影像；以及利用标准零件影像个别的零件属性来分析各待测零件影像，以产生各待测零件影像中的零件配置是否正确的识别结果。由此，可以自动化地判断主机板中多个零件配置的正确性，以提升产品品质及降低判断时间。
文档编号G06K9/62GK103186789SQ20111044394
公开日2013年7月3日 申请日期2011年12月27日 优先权日2011年12月27日
发明者宋建福, 王再发 申请人:英业达股份有限公司