专利名称：一种基于rfid的组合夹具装配检测方法
技术领域：
本发明涉及组合夹具装配检测领域，具体为一种基于RFID的组合夹具装配检测方法。
背景技术：
组合夹具是在夹具零部件高度标准化、规格化、系列化的基础上发展起来的，它由预先制造好的一整套各种形状、规格，具有互换性和耐磨性的标准元件与组合件组装而成。 用这些元件，根据不同的工艺要求可组装成各种类型的夹具。组合夹具使用完后可拆卸归类保存，以便再次组装成另一形式的夹具，循环使用。但由于组合夹具的组装工作主要由手工完成，且组合夹具元件数目繁多、型号规格相似、组装工艺复杂，导致错装、漏装现象时有发生，严重影响了组装的质量和效率，需要对组装好的组合夹具进行检测。但目前对组合夹具的关键尺寸和关键位置的精度测量主要还是由组装工作人员或其他专职人员使用相关的量具进行测量，由于组合夹具元件数目繁多、型号规格相似等原因，人工检测容易存在忽略错装与漏装的问题。RFID是20世纪90年代开始兴起的一种自动识别技术，即通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，其优点在于适应环境能力强、操作快捷、可识别高速运动物体和多目标读取等优点。另一方面，随着物联网的提出与发展，RFID作为其关键技术之一广泛应用于物流、资产管理、医疗、零售等领域，其定位技术也成为人们研究的热点。加之随着技术的进步，RFID读写器的处理信号和RFID读写器天线工作半径精度的提高，把RFID射频识别技术应用于定位有着广阔的前景。RFID系统室内定位方法与传统的无线定位方法一样，按照定位方式的不同，可分为三大类基于场景的定位、基于测距的定位(包括时间信息定位(Τ0Α以及TD0A)、到达角度定位(AOA)、信号强度信息定位(RSSI))、基于空间划分的定位(即邻近算法定位)、基于空间划分的定位。基于场景的定位基于场景的定位一般又称为位置指纹定位，也称数据库相关定位，是最近提出来的一种定位技术。它为不同位置发出的信号特征参数建立数据库，通过将实际接收信号与数据库中的信号特征参数进行对比来实现移动目标的定位。位置指纹定位的实施一般可分为两个阶段第一阶段为训练阶段，也叫离线阶段，其主要工作是采集所需定位区域内各个参考节点的信号特征参数，如信号强度，将一组指纹信息对应一个特定的位置，形成位置指纹数据库。第二阶段为定位阶段，也称在线阶段，利用接收机测量接收信号的对应参数，采用匹配算法来确定数据库中哪组数据与之相匹配，从而得出目标的实际位置。基于测距的定位基于测距的定位机制需要测量未知节点与已知位置的节点之间的距离或者角度信息，然后使用三边测量法、三角测量法或最大似然估计法计算未知节点的位置。常见的基于测距的定位技术有到达时间信息定位(T0A\TD0A)、到达角度定位 (AOA)和信号强度信息定位(RSST)。
基于空间划分的定位根据阅读器自身参数的不同，阅读器系统有其自身的识读范围，对该范围内的标签，阅读器可以实现正常的读写。一旦超出此范围，阅读器则无法读取标签信息。根据这一特点，通过在定位空间中合理布置一定数量的阅读器，用不同的阅读器将定位空间划分成若干子区域，通过鉴别识读到标签的阅读器，即可判定出带定位标签所在的子区域。现在广泛应用的RFID定位方法为基于测距定位中的时间定位方法，这一定位方法要求接收与发送的双方有较为精准的时间同步，在实际应用中很难做到。且要提高其定位精度，接收与发送的双方必须存在一条视距传播路径，需求条件过于苛刻。而基于信号到达方向角的定位方法原理要求发射端和接收端的无线传播为视距传播。非视距传播将会给系统定位带来不可预知的误差，且其需要智能天线，价格昂贵。广泛应用的RFID定位系统中，如LANDMARC系统，需要部署大量的参考标签，增加了系统的复杂度与实施的困难。而基于场景的定位，由于需要采集所需定位区域内各个参考节点的信号特征参数，形成位置指纹数据库，所以实施起来比较困难，且一旦环境发生变化，则需要重新训练。
发明内容
要解决的技术问题为解决现有技术存在的问题，本发明提出了一种基于RFID的组合夹具装配检测方法，克服了现有RFID室内定位的困难，并满足了在既定检测区域内对组合夹具装配结果实施灵活，高效的定位检测要求。技术方案本发明的技术方案为所述一种基于RFID的组合夹具装配检测方法，其特征在于包括以下步骤步骤1 建立检验空间，所述检验空间为长方体形状，且检验空间能够将待检测组合夹具完全包容；检验空间长为L，宽为W，高为H ；以检验空间任一顶点为原点建立检验坐标系，以原点所处的检验空间三条边作为检验坐标系的三个坐标轴；步骤2 在检验空间中建立虚拟参考标签，所有虚拟参考标签沿检验坐标系三个轴向均勻分布，其中检验空间高度方向上坐标值为0的平面内各个虚拟参考标签的坐标矩阵为
权利要求
1. 一种基于RFID的组合夹具装配检测方法，其特征在于包括以下步骤 步骤1 建立检验空间，所述检验空间为长方体形状，且检验空间能够将待检测组合夹具完全包容；检验空间长为L，宽为W，高为H ；以检验空间任一顶点为原点建立检验坐标系， 以原点所处的检验空间三条边作为检验坐标系的三个坐标轴；步骤2 在检验空间中建立虚拟参考标签，所有虚拟参考标签沿检验坐标系三个轴向均勻分布，其中检验空间高度方向上坐标值为0的平面内各个虚拟参考标签的坐标矩阵为
2.根据权利要求1所述的一种基于RFID的组合夹具装配检测方法，其特征在于L至少为1的10倍，W至少为w的10倍，H至少为h的10倍。
全文摘要
本发明提出了一种基于RFID的组合夹具装配检测方法，首先建立检验空间和检验坐标系，其次在检验空间中建立虚拟参考标签，所有虚拟参考标签沿检验坐标系三个轴向均匀分布，然后设置RFID阅读器天线并建立虚拟参考标签的探测关系表，最后采用RFID阅读器天线对电子目标标签进行探测，得到电子目标标签的探测关系表，以相同探测关系表的虚拟参考标签坐标均值作为电子目标标签的坐标，并得到组合夹具中各元件夹具的相对位置关系。本发明实现了组合夹具装配的自动检验，相比于现有人工检验方法，检验效率和正确率有极大提高。
文档编号G06K7/00GK102542227SQ201110451838
公开日2012年7月4日 申请日期2011年12月26日 优先权日2011年12月26日
发明者万能, 孙惠斌, 常智勇, 张栋梁, 李春磊 申请人:西北工业大学