一种遗弃物检测方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明适用于安防监控【技术领域】，提供了一种遗弃物检测方法及系统。本检测方法从视频序列中提取运动目标并追踪，检测过程分为疑似遗弃物阶段、初步判定遗弃物阶段和确认遗弃物阶段三个阶段，可避免误报警，使检测精度得到提高。在如动态背景、多运动目标等复杂的场景中都可以准确的检测出遗弃物，且易于实现和应用。
【专利说明】一种遗弃物检测方法及系统
【技术领域】
[0001]本发明属于安防监控【技术领域】，尤其涉及一种遗弃物检测方法及系统。
【背景技术】
[0002]当今世界反恐形势严峻，为保证社会安全，对可疑遗弃物的检测已成为机场、地铁、交通关口和展览馆等公众场合安防系统不可缺少的内容。尽管目前作为人类视觉延伸的监控摄像机在商业应用中已经普遍存在，但目前的监控系统一般只能录像用于事后取证，而不能实时的分析视频数据并实时报警。因此，开发出具有实际意义的自动性、智能型的视频监控系统日益变得迫切和必要。这就要求不仅能用摄像机代替人眼，而且能用计算机协助人、代替人，以完成监视或监控任务。
[0003]遗弃物的检测主要利用图像处理和分析的方法，在现实场景中自动检测静态物体，提取物体信息(颜色、轨迹、轮廓)，实时和准确的识别物体遗留事件的发生和报警，使计算机具有某种理解和分析视频能力，从而对危险事件具有主动监测、防范和报警的功能。这里所说的遗弃物是指被运动主体携带从运动到静止，然后与运动主体分离，静止超过一定时间并且没有所属主体的物体。遗弃物检测是智能视频监控系统的主要功能之一，对于遗弃物检测算法研究的时间并不长，但实际应用中的问题却很多，因此，至今仍未得到很好的解决，特别是如何提高算法的抗干扰能力，降低算法实现的复杂度以及提高检测的精度。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的第一个技术问题在于提供一种遗弃物检测方法，旨在提高算法的抗干扰能力，降低算法实现的复杂度以及提高检测的精度。
[0005]本发明所以解决的第二技术问题在于提供一种遗弃物检测系统，旨在提高算法的抗干扰能力，降低算法实现的复杂度以及提高检测的精度。
[0006]本发明是这样实现的，一种遗弃物检测方法，包括下述步骤:
[0007]步骤A,在摄像头拍摄的视频序列中提取运动目标并追SI示；
[0008]步骤B，对于步骤A中追踪的运动目标，若有在预定时间段内的位移小于预设的位移阈值，且其生存周期达到预设的第一生存周期阈值、面积大于预设的面积阈值的运动目标，则将此运动目标判断为静止的疑似遗弃物，并记录此运动目标的位置以及颜色信息；
[0009]步骤C，对于步骤A中追踪的运动目标，若有运动目标在当前视频消失且此运动目标属于步骤B判断的疑似遗弃物，则将步骤B记录的此运动目标的颜色信息和当前视频中相同位置处的颜色信息进行匹配，若匹配度达到预设的匹配度阈值，则初步确认此运动目标为遗弃物；
[0010]步骤D，若步骤C初步确认的遗弃物在视频序列中停留的时间超过预设的停留时间阈值，则进行报警。
[0011]进一步地，所述步骤C还包括下述步骤:
[0012]步骤Cl，对于步骤A中追踪的运动目标，若有运动目标在当前视频消失且此运动目标不属于步骤B判断的疑似遗弃物，则放弃追踪此运动目标；或
[0013]步骤C2，对于步骤A中追踪的运动目标，若有运动目标在当前视频消失且此运动目标属于步骤B判断的疑似遗弃物，则将步骤B记录的此运动目标的颜色信息和当前视频中相同位置处的颜色信息进行匹配，若匹配度未达到预设的匹配度阈值，则放弃追踪此运动目标同时删除此疑似遗弃物。
[0014]进一步地，所述步骤D具体包括下述步骤:
[0015]步骤D1，对于步骤C初步确认的遗弃物，通过将此遗弃物在步骤B中记录的颜色信息和当前视频中相同位置处的颜色信息进行匹配，若匹配度达到预设的匹配度阈值，则确认此遗弃物仍存在于当前视频中；
[0016]步骤D2，统计步骤Dl确认的仍存在于当前视频中的遗弃物在视频序列中停留的时间是否超过预设的停留时间阈值，若超过则进行报警。
[0017]进一步地，所述步骤D具体包括下述步骤:
[0018]步骤D3，对于步骤C初步确认的遗弃物，通过将此遗弃物在步骤B中记录的颜色信息和当前视频中相同位置处的颜色信息进行匹配，若匹配度未达到预设的匹配度阈值，则放弃追踪此遗弃物。
[0019]进一步地，所述步骤A通过下述步骤对提取的欲追踪运动目标进行追踪:
[0020]步骤Al，将生存周期未达到预设的第二生存周期阈值的运动目标定义为可疑追踪对象；
[0021]步骤A2，将生存周期达到预设的第二生存周期阈值的运动目标定义为追踪对象；
[0022]步骤A3，对于视频序列每一帧中提取的欲追踪运动目标，首先判断已经定义过的追踪对象中是否存在与其相匹配的追踪对象，若已经定义过的追踪对象中存在与其相匹配的追踪对象，则将此运动目标与相匹配的追踪对象相关联；
[0023]步骤A4，若步骤A3判断结果为已经定义过的追踪对象中不存在与提取的欲追踪运动目标相匹配的追踪对象，则进一步判断已经定义过的可疑追踪对象中是否存在与提取的欲追踪运动目标相匹配的可疑追踪对象，若存在，则将此运动目标与相匹配的可疑追踪对象相关联，若不存在，则将此运动目标定义为新的可疑追踪对象；
[0024]步骤A5，首先遍历定义过的每个追踪对象，若存在与其向关联的运动目标，则更新此追踪对象的生存周期，并将此追踪对象的属性参数更新为相关联的运动目标的属性参数；对于不存在相关联的运动目标的追踪对象，触发执行步骤B ;
[0025]步骤A6，执行步骤A5之后，再遍历定义过的每个可疑追踪对象，若存在与其向关联的运动目标，则更新此可疑追踪对象的生存周期，并判断此可疑追踪对象的生存周期是否达到预设的第二生存周期阈值，若达到则将此可疑追踪对象定义为追踪对象，同时将此可疑追踪对象的属性参数更新为相关联的运动目标的属性参数，对于不存在相关联的运动目标的可疑追踪对象则进行删除。
[0026]进一步地，所述步骤A3中判断已经定义过的追踪对象中是否存在与提取的欲追踪运动目标相匹配的追踪对象、所述步骤A4中判断已经定义过的可疑追踪对象中是否存在与提取的欲追踪运动目标相匹配的可疑追踪对象时，均通过以下步骤进行判断:
[0027]步骤A7，判断运动目标与追踪对象，或运动目标与可疑追踪对象的外接矩形是否相交；[0028]步骤AS，若步骤A7判断结果为相交，则进一步判断相交面积是否达到预设的相交面积阈值、运动目标与追踪对象的外接矩形的面积变化率或运动目标与可疑追踪对象的外接矩形的面积变化率是否在预设的变化率范围内；
[0029]步骤A9，若步骤AS判断结果为相交面积达到预设的相交面积阈值、外接矩形的面积变化率在预设的变化率范围内，则判断运动目标与追踪对象的相匹配，或运动目标与可疑追踪对象的相匹配。
[0030]进一步地，所述步骤A通过下述步骤提取运动目标:
[0031]步骤A10，通过三帧差分和混合高斯模型相结合的方式在摄像头拍摄的视频序列中提取运动目标；和/或，
[0032]步骤All，对提取的欲追踪运动目标图像进行形态学处理，以使提取不完整造成的断开区域联通起来。本发明提供的遗弃物检测系统包括:
[0033]运动目标检测单兀，用于在摄像头拍摄的视频序列中提取运动目标并追示;
[0034]疑似遗弃物判断单元，用于对于所述运动目标检测单元追踪的运动目标，判断是否有在预定时间段内的位移小于预设的位移阈值，且其生存周期达到预设的第一生存周期阈值、面积大于预设的面积阈值的运动目标，若有则将此运动目标判断为静止的疑似遗弃物，并记录此运动目标的位置以及颜色信息；
[0035]遗弃物初步判定单元，用于对于所述运动目标检测单元追踪的运动目标，判断是否有运动目标在当前视频消失且此运动目标属于所述疑似遗弃物判断单元判断的疑似遗弃物，若有则将所述疑似遗弃物判断单元记录的此运动目标的颜色信息和当前视频中相同位置处的颜色信息进行匹配，若匹配度达到预设的匹配度阈值，则初步确认此运动目标为遗弃物；
[0036]遗弃物确定单元，用于在所述遗弃物初步判定单元初步确认的遗弃物在视频序列中停留的时间超过预设的停留时间阈值时，进行报警。
[0037]进一步地，所述遗弃物初步判定单元还用于在判断结果为所述运动目标检测单元追踪的运动目标在当前视频消失，且此运动目标不属于所述疑似遗弃物判断单元判断的疑似遗弃物时，控制所述运动目标检测单元放弃追踪此运动目标。
[0038]进一步地，所述遗弃物初步判定单元还用于在判断结果为所述运动目标检测单元追踪的运动目标在当前视频消失，且此运动目标属于所述疑似遗弃物判断单元判断的疑似遗弃物时，将所述疑似遗弃物判断单元记录的此运动目标的颜色信息和当前视频中相同位置处的颜色信息进行匹配，若匹配度未达到预设的匹配度阈值，控制所述运动目标检测单元放弃追踪此运动目标，且同时删除此疑似遗弃物。
[0039]进一步地，所述遗弃物确定单元包括:
[0040]第一匹配模块，用于将所述遗弃物初步判定单元初步确认的遗弃物的被所述疑似遗弃物判断单元记录的颜色信息和当前视频中相同位置处的颜色信息进行匹配，若匹配度达到预设的匹配度阈值，则确认此遗弃物仍存在于当前视频中；
[0041]报警模块，用于统计所述第一匹配模块确认的仍存在于当前视频中的遗弃物在视频序列中停留的时间是否超过预设的停留时间阈值，若超过则进行报警。
[0042]进一步地，当所述第一匹配模块匹配后的结果为匹配度未达到预设的匹配度阈值时，所述第一匹配模块还用于控制所述运动目标检测单元放弃追踪此运动目标，且同时删除此疑似遗弃物。
[0043]进一步地,所述运动目标检测单元包括:
[0044]可疑追踪对象存储模块，用于存储生存周期未达到预设的第二生存周期阈值的运动目标；
[0045]追踪对象存储模块，用于存储生存周期达到预设的第二生存周期阈值的运动目标；
[0046]第一关联模块，用于对视频序列每一帧中提取的欲追踪运动目标，首先判断追踪对象存储模块中的追踪对象中是否存在与其相匹配的追踪对象，若存在与其相匹配的追踪对象，则将此运动目标与相匹配的追踪对象相关联；
[0047]第二关联模块，用于在所述第一关联模块判断结果为所述追踪对象存储模块中不存在与提取的欲追踪运动目标相匹配的追踪对象，则进一步判断所述可疑追踪对象存储模块中是否存在与提取的欲追踪运动目标相匹配的可疑追踪对象，若存在，则将此运动目标与相匹配的可疑追踪对象相关联，若不存在，则将此运动目标存储至所述可疑追踪对象存储丰吴块；
[0048]追踪对象更新模块，用于首先遍历所述追踪对象存储模块中的每个追踪对象，若存在与其向关联的运动目标，则更新此追踪对象的生存周期，并将此追踪对象的属性参数更新为相关联的运动目标的属性参数；对于不存在相关联的运动目标的追踪对象，触发所述疑似遗弃物判断单元进行判断；
[0049]可疑追踪对象更新模块，用于在所述追踪对象更新模块更新完毕后，再遍历所述可疑追踪对象存储模块中的每个可疑追踪对象，若存在与其向关联的运动目标，则更新此可疑追踪对象的生存周期，并判断此可疑追踪对象的生存周期是否达到预设的第二生存周期阈值，若达到则将此可疑追踪对象定义为追踪对象，同时将此可疑追踪对象的属性参数更新为相关联的运动目标的属性参数，对于不存在相关联的运动目标的可疑追踪对象则进行删除。
[0050]进一步地，所述第一关联模块和第二关联模块均首先判断运动目标与追踪对象，或运动目标与可疑追踪对象的外接矩形是否相交，当判断结果为相交，则进一步判断相交面积是否达到预设的相交面积阈值、运动目标与追踪对象的外接矩形的面积变化率或运动目标与可疑追踪对象的外接矩形的面积变化率是否在预设的变化率范围内；若判断结果为相交面积达到预设的相交面积阈值、外接矩形的面积变化率在预设的变化率范围内，则判断运动目标与追踪对象的相匹配，或运动目标与可疑追踪对象的相匹配。
[0051]进一步地,所述运动目标检测单元包括:
[0052]运动目标提取模块，用于通过三帧差分和混合高斯模型相结合的方式在摄像头拍摄的视频序列中提取运动目标；和/或，
[0053]运动目标处理模块，用于对提取的欲追踪运动目标图像进行形态学处理，以使提取不完整造成的断开区域联通起来。
[0054]本发明利用遗弃物的特性，首先将遗弃物检测分为疑似遗弃物阶段、初步判定遗弃物阶段和确认遗弃物阶段三个阶段，可避免误报警，使检测精度得到提高，另外，整个检测过程以时间指标和距离指标为判断依据，算法简单易实现，同时还可选择仅对完全进入场景中的运动目标进行追踪检测，而忽略从视频边缘经过的运动物体的干扰，有助于提供整个追踪检测运算的抗干扰能力。
【专利附图】
【附图说明】
[0055]图1是本发明实施例提供的遗弃物检测方法的实现流程图；
[0056]图2是本发明实施例提供的对运动目标进行追踪的流程图；
[0057]图3是本发明实施例提供的遗弃物检测系统的结构原理图；
[0058]图4是图3中遗弃物确定单元的结构原理图；
[0059]图5是图3中运动目标检测单元的结构原理图。
【具体实施方式】
[0060]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0061]本发明从视频序列中提取运动目标并追踪后，将检测过程分为疑似遗弃物阶段、初步判定遗弃物阶段和确认遗弃物阶段三个阶段，最终确认为遗弃物时才进行报警。
[0062]图1示出了本发明实施例提供的遗弃物检测方法的实现流程，详述如下。
[0063]在步骤A中，在摄像头拍摄的视频序列中提取运动目标并追示。
[0064]在进行遗弃物检测之前，首先需进行运动目标的检测，又分为将运动目标从背景中提取的过程和追踪过程两方面 。
[0065]在步骤B中，对于步骤A中追踪的运动目标，若有在预定时间段内的位移小于预设的位移阈值，且其生存周期达到预设的第一生存周期阈值、面积大于预设的面积阈值的运动目标，则将此运动目标判断为静止的疑似遗弃物，并记录此运动目标的位置以及颜色信
肩、O
[0066]遗弃物检测的目的是发现静止不动的追踪对象，这个目的可以通过查询追踪对象的历史位置信息实现。本发明实施例中，对于遗弃物的检测分为三个阶段，此步骤为第一阶段:疑似遗弃物检测阶段。在步骤A中追踪的运动目标开始静止了一定时间，但未进入或完全进入视频背景模型中，此时称为疑似遗弃物阶段，该阶段发现的目标称为疑似遗弃物。所谓疑似遗弃物即指可能成为遗弃物的运动目标，该阶段的疑似遗弃物具有完全静止且没有形变的特性。
[0067]当追踪对象信息更新时，对于每个追踪对象，做如下判断:
[0068]a)最近一定时间内位移是否小于预设的位移阈值:
【权利要求】
1.一种遗弃物检测方法，其特征在于，包括下述步骤:步骤A,在摄像头拍摄的视频序列中提取运动目标并追示；步骤B，对于步骤A中追踪的运动目标，若有在预定时间段内的位移小于预设的位移阈值，且其生存周期达到预设的第一生存周期阈值、面积大于预设的面积阈值的运动目标，则将此运动目标判断为静止的疑似遗弃物，并记录此运动目标的位置以及颜色信息；步骤C，对于步骤A中追踪的运动目标，若有运动目标在当前视频消失且此运动目标属于步骤B判断的疑似遗弃物，则将步骤B记录的此运动目标的颜色信息和当前视频中相同位置处的颜色信息进行匹配，若匹配度达到预设的匹配度阈值，则初步确认此运动目标为遗弃物；步骤D，若步骤C初步确认的遗弃物在视频序列中停留的时间超过预设的停留时间阈值，则进行报警。
2.如权利要求1所述的遗弃物检测方法，其特征在于，所述步骤C还包括下述步骤:步骤Cl，对于步骤A中追踪的运动目标，若有运动目标在当前视频消失且此运动目标不属于步骤B判断的疑似遗弃物，则放弃追踪此运动目标；或步骤C2，对于步骤A中追踪的运动目标，若有运动目标在当前视频消失且此运动目标属于步骤B判断的疑似遗弃物，则将步骤B记录的此运动目标的颜色信息和当前视频中相同位置处的颜色信息进行匹配，若匹配度未达到预设的匹配度阈值，则放弃追踪此运动目标。
3.如权利要求1所述的遗弃物检 测方法，其特征在于，所述步骤D具体包括下述步骤:步骤D1，对于步骤C初步确认的遗弃物，通过将此遗弃物在步骤B中记录的颜色信息和当前视频中相同位置处的颜色信息进行匹配，若匹配度达到预设的匹配度阈值，则确认此遗弃物仍存在于当前视频中；步骤D2，统计步骤Dl确认的仍存在于当前视频中的遗弃物在视频序列中停留的时间是否超过预设的停留时间阈值，若超过则进行报警。
4.如权利要求3所述的遗弃物检测方法，其特征在于，所述步骤D具体包括下述步骤:步骤D3，对于步骤C初步确认的遗弃物，通过将此遗弃物在步骤B中记录的颜色信息和当前视频中相同位置处的颜色信息进行匹配，若匹配度未达到预设的匹配度阈值，则放弃追踪此遗弃物。
5.如权利要求1所述的遗弃物检测方法，其特征在于，所述步骤A通过下述步骤对提取的欲追踪运动目标进行追踪:步骤Al，将生存周期未达到预设的第二生存周期阈值的运动目标定义为可疑追踪对象；步骤A2，将生存周期达到预设的第二生存周期阈值的运动目标定义为追踪对象；步骤A3，对于视频序列每一帧中提取的欲追踪运动目标，首先判断已经定义过的追踪对象中是否存在与其相匹配的追踪对象，若已经定义过的追踪对象中存在与其相匹配的追踪对象，则将此运动目标与相匹配的追踪对象相关联；步骤A4，若步骤A3判断结果为已经定义过的追踪对象中不存在与提取的欲追踪运动目标相匹配的追踪对象，则进一步判断已经定义过的可疑追踪对象中是否存在与提取的欲追踪运动目标相匹配的可疑追踪对象，若存在，则将此运动目标与相匹配的可疑追踪对象相关联，若不存在，则将此运动目标定义为新的可疑追踪对象；步骤A5，首先遍历定义过的每个追踪对象，若存在与其向关联的运动目标，则更新此追踪对象的生存周期，并将相关联的运动目标的属性参数更新为此追踪对象的属性参数；对于不存在相关联的运动目标的追踪对象，触发执行步骤B ；步骤A6，执行步骤A5之后，再遍历定义过的每个可疑追踪对象，若存在与其向关联的运动目标，则更新此可疑追踪对象的生存周期，并判断此可疑追踪对象的生存周期是否达到预设的第二生存周期阈值，若达到则将此可以追踪对象定义为追踪对象，同时将此可疑追踪对象的属性参数更新为相关联的运动目标的属性参数，对于不存在相关联的运动目标的可疑追踪对象则进行删除。
6.如权利要求5所述的遗弃物检测方法，其特征在于，所述步骤A3中判断已经定义过的追踪对象中是否存在与提取的欲追踪运动目标相匹配的追踪对象、所述步骤A4中判断已经定义过的可疑追踪对象中是否存在与提取的欲追踪运动目标相匹配的可疑追踪对象时，均通过以下步骤进行判断:步骤A7，判断运动目标与追踪对象，或运动目标与可疑追踪对象的外接矩形是否相交；步骤AS，若步骤A7判断结果为相交，则进一步判断相交面积是否达到预设的相交面积阈值，即运动目标与追踪对象的外接矩形的面积变化率或运动目标与可疑追踪对象的外接矩形的面积变化率是否在预设的变化率范围内；步骤A9，若步骤AS判断结果为相交面积达到预设的相交面积阈值、外接矩形的面积变化率在预设的变化率范围内，则判断运动目标与追踪对象相匹配，或运动目标与可疑追踪对象相匹配。
7.如权利要求1所述的 遗弃物检测方法，其特征在于，所述步骤A通过下述步骤提取运动目标:步骤A10，通过三帧差分和混合高斯模型相结合的方式在摄像头拍摄的视频序列中提取运动目标；和/或，步骤All，对提取的欲追踪运动目标图像进行形态学处理，以使提取不完整造成的断开区域联通起来。
8.一种遗弃物检测系统，其特征在于，包括:运动目标检测单兀，用于在摄像头拍摄的视频序列中提取运动目标并追I?示；疑似遗弃物判断单元，用于对于所述运动目标检测单元追踪的运动目标，判断是否有在预定时间段内的位移小于预设的位移阈值，且其生存周期达到预设的第一生存周期阈值、面积大于预设的面积阈值的运动目标，若有则将此运动目标判断为静止的疑似遗弃物，并记录此运动目标的位置以及颜色信息；遗弃物初步判定单元，用于对于所述运动目标检测单元追踪的运动目标，判断是否有运动目标在当前视频消失且此运动目标属于所述疑似遗弃物判断单元判断的疑似遗弃物，若有则将所述疑似遗弃物判断单元记录的此运动目标的颜色信息和当前视频中相同位置处的颜色信息进行匹配，若匹配度达到预设的匹配度阈值，则初步确认此运动目标为遗弃物；遗弃物确定单元，用于在所述遗弃物初步判定单元初步确认的遗弃物在视频序列中停留的时间超过预设的停留时间阈值时，进行报警。
9.如权利要求8所述的遗弃物检测系统，其特征在于，所述遗弃物初步判定单元还用于在判断结果为所述运动目标检测单元追踪的运动目标在当前视频消失，且此运动目标不属于所述疑似遗弃物判断单元判断的疑似遗弃物时，控制所述运动目标检测单元放弃追踪此运动目标。
10.如权利要求8所述的遗弃物检测系统，其特征在于，所述遗弃物初步判定单元还用于在判断结果为所述运动目标检测单元追踪的运动目标在当前视频消失，且此运动目标属于所述疑似遗弃物判断单元判断的疑似遗弃物时，将所述疑似遗弃物判断单元记录的此运动目标的颜色信息和当前视频中相同位置处的颜色信息进行匹配，若匹配度未达到预设的匹配度阈值，控制所述运动目标检测单元放弃追踪此运动目标，且同时删除此疑似遗弃物。
11.如权利要求8所述的遗弃物检测系统，其特征在于，所述遗弃物确定单元包括:第一匹配模块，用于将所述遗弃物初步判定单元初步确认的遗弃物的被所述疑似遗弃物判断单元记录的颜色信息和当前视频中相同位置处的颜色信息进行匹配，若匹配度达到预设的匹配度阈值，则确认此遗弃物仍存在于当前视频中；报警模块，用于统计所述第一匹配模块确认的仍存在于当前视频中的遗弃物在视频序列中停留的时间是否超过预设的停留时间阈值，若超过则进行报警。
12.如权利要求11所述的遗弃物检测系统，其特征在于，当所述第一匹配模块匹配后的结果为匹配度未达到预设的匹`配度阈值时，所述第一匹配模块还用于控制所述运动目标检测单元放弃追踪此运动目标，同时删除此疑似遗弃物。
13.如权利要求8所述的遗弃物检测系统，其特征在于，所述运动目标检测单元包括:可疑追踪对象存储模块，用于存储生存周期未达到预设的第二生存周期阈值的运动目标；追踪对象存储模块，用于存储生存周期达到预设的第二生存周期阈值的运动目标；第一关联模块，用于对视频序列每一帧中提取的欲追踪运动目标，首先判断追踪对象存储模块中的追踪对象中是否存在与其相匹配的追踪对象，若存在与其相匹配的追踪对象，则将此运动目标与相匹配的追踪对象相关联；第二关联模块，用于在所述第一关联模块判断结果为所述追踪对象存储模块中不存在与提取的欲追踪运动目标相匹配的追踪对象，则进一步判断所述可疑追踪对象存储模块中是否存在与提取的欲追踪运动目标相匹配的可疑追踪对象，若存在，则将此运动目标与相匹配的可疑追踪对象相关联，若不存在，则将此运动目标存储至所述可疑追踪对象存储模块；追踪对象更新模块，用于首先遍历所述追踪对象存储模块中的每个追踪对象，若存在与其向关联的运动目标，则更新此追踪对象的生存周期，并将相关联的运动目标的属性参数更新为此追踪对象的属性参数；对于不存在相关联的运动目标的追踪对象，触发所述疑似遗弃物判断单元进行判断；可疑追踪对象更新模块，用于在所述追踪对象更新模块更新完毕后，再遍历所述可疑追踪对象存储模块中的每个可疑追踪对象，若存在与其向关联的运动目标，则更新此可疑追踪对象的生存周期，并判断此可疑追踪对象的生存周期是否达到预设的第二生存周期阈值，若达到则将此可疑追踪对象定义为追踪对象，同时将此可疑追踪对象的属性参数更新为相关联的运动目标的属性参数，对于不存在相关联的运动目标的可疑追踪对象则进行删除。
14.如权利要求13所述的遗弃物检测系统，其特征在于，所述第一关联模块和第二关联模块均首先判断运动目标与追踪对象，或运动目标与可疑追踪对象的外接矩形是否相交，当判断结果为相交，则进一步判断相交面积是否达到预设的相交面积阈值、运动目标与追踪对象的外接矩形的面积变化率或运动目标与可疑追踪对象的外接矩形的面积变化率是否在预设的变化率范围内；若判断结果为相交面积达到预设的相交面积阈值、外接矩形的面积变化率在预设的变化率范围内，则判断运动目标与追踪对象的相匹配，或运动目标与可疑追踪对象的相匹配。
15.如权利要求8所述的遗弃物检测系统，其特征在于，所述运动目标检测单元包括:运动目标提取模块，用于通过三帧差分和混合高斯模型相结合的方式在摄像头拍摄的视频序列中提取运动目标；和/或， 运动目标处理模块，用于对提取的欲追踪运动目标图像进行形态学处理，以使提取不完整造成的断开区域联通起来。
【文档编号】G06T7/20GK103455997SQ201210180275
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2012年6月4日 优先权日:2012年6月4日
【发明者】朱映映, 梁叶, 沈剑, 黄利军, 叶赛 申请人:深圳大学