专利名称：消除棉花模块标记的棉花模块跟踪系统和方法
技术领域：
本发明一般涉及在采收以后跟踪棉花模块，更具体而言，涉及一种消除物理地标记所述棉花模块的需要的用于自动标识、定位和跟踪棉花模块的系统和方法，这样的系统和方法使用诸如棉花模块的位置以及采收车和运输车的前进方向之类的信息。
背景技术：
包括机载棉花模块生成器的棉花采收机通常被用来制作具有大致是矩形的形状、符合特定尺寸以便于在专用运输车上处理和运输并由轧花机进行处理的棉花模块。已知的机载棉花模块生成器中最为接受和认可的是使用附带的卸载门或滑道，该卸载门或滑道在棉花模块生成器倾斜时展开，以便提供从生成器的底部延伸到地面或棉花模块将被卸载到其上的其他表面的连续的水平面。棉花模块由合适的驱动系统沿着滑道移动，该驱动系统可包括一个或多个独立地可控制的被供电的牵引链、带、辊等等。通常，卸货滑道与感应系统结合使用，该感应系统当棉花模块被卸载时标识棉花模块沿着滑道的位置。通常，棉花模块由采收机在采收棉花的地块里或在其附近卸载。以后，运输车收集棉花模块，将它们从田野的它们的各种位置运输到共同的位置并卸载，以等待运输到轧棉机处，供进一步处理。在到达轧棉机之前棉花模块被多次运输是常见的。为提高农作物产量和质量，需要能够在生产的各个阶段，如种植、生长、采收、运输、处理或分类，对与农作物相关联的信息进行记录、关联和分析。农场主可以分析收集到的信息，并在本季度和未来季度将信息用于决策过程中。关注的种植、生长以及采收信息可包括种子类型、播种量、为农作物施加化学品和肥料的定时和量，采收的时间、采收时的产量数据、水分含量、从其中采收农作物的田野的面积等等。关注的处理和分类信息可包括处理设备的标识、处理开始时间、处理结束时间、处理设备处的产量数据、籽棉重、皮棉重量、等级、颜色、纤维直径、纤维强度、均匀度、含杂率、存储位置等等。还需要记录、关联以及分析与运输棉花模块相关联的信息。此信息可用于创建拥有历史，并可以对确定设备的效率、车辆的效率和及时性、操作员等等有用。拥有历史也可以提供用于确定所有权和/或在从地块运输到处理设备的过程中棉花模块可能发生的损失赔偿责任的信息。相关的运输信息可包括采收车的标识、运输车的标识、操作员的标识、从采收机卸载的时间、装载到运输车上的时间，从运输车卸载的时间等等。为便于收集信息供分析，通常利用标识符来标记棉花模块。专门的一群人，将在棉花模块上或在将手动粘贴到棉花模块或棉花模块覆盖物的标记上直接书写标识符。在采收过程中，一群人可以负责标记来自在田间干活的多个采收机的棉花模块。此系统是劳动密集型的，并容易产生人为错误。当棉花模块彼此相对来说比较接近时，由于各种GPS系统之间的变化或误差容限，甚至使用地面定位系统(GPS)坐标来定位棉花模块也会导致不确定性。此外，如果在标记之前无标记的棉花模块被移动，则更加难以确定其新位置。如果棉花模块被错误地标识，则与这些棉花模块相关联的信息的记录将是错误的，任何未来的决策都将是基于不正确的信息作出的。
相应地，所需要的是消除物理地标记棉花模块的需要的用于自动标识、定位以及跟踪棉花模块的系统和方法，该系统和方法克服了如上文所阐述的问题、缺点中的至少一个。
发明内容
公开了消除物理地标记棉花模块的需要的用于自动标识、定位以及跟踪棉花模块的系统和方法，该系统和方法克服了如上文所阐述的问题、缺点中的至少一个。根据本发明，从在地块从采收车初始卸载到由至少一个运输车运输到处理设备以及超过此外，标识、定位以及跟踪采收棉花的棉花模块。有利地，物理地标记棉花模块是不必要的，如此，消除了错误来源并降低了人工要求。本发明的系统的优选实施例包括定位系统，所述定位系统被配置为并且可操作以自动确定分别表示每次棉花模块被卸载和装载时所述采收车的前进方向、所述运输车的前进方向以及所述棉花模块的位置的信息。该系统还包括通信网络设备，该通信网络设备具有被编程为通过用户界面与采收车、至少一个运输车，定位系统，以及用户进行通信的至少一个处理器。处理器被编程为在从采收车卸载时自动向棉花模块分配标识符，形成关于棉花模块的至少包括标识符以及来自定位系统的信息的信息的记录，每次卸载和装载棉花模块时，都用来自定位系统的信息来增强记录，将记录存储在数据库中，并输出信息。通过访问记录中形成的信息，用户可以根据表示棉花模块的位置和从其中卸载了棉花模块的车辆的前进方向的信息来标识、定位以及跟踪无标记的棉花模块。根据本发明的优选特征，定位系统包括地面定位系统(GPS)，棉花模块的位置是以GPS坐标来定义的。另外，可以以已知的方式来根据差分GPS读数确定车辆的前进方向。根据本发明的另一个优选特征，棉花模块的位置是棉花模块的预先确定的参考点的位置，该预先确定的参考点是根据从其中卸载棉花模块的车辆的前进方向。优选地，记录包括至少标识符以及来自定位系统的信息。根据本发明的优选方面，记录还包括根据分别表示每次卸载和装载棉花模块时棉花模块的位置和从其中卸载或向其中装载棉花模块的车辆的前进方向的所述信息的连续的条目来形成的棉花模块的跟踪历史。根据本发明的另一个优选方面，记录还包括与棉花模块相关联的信息，该信息包括下列各项中的至少某些种子类型、施加的一种或多种化学品或肥料的时间和量、采收的时间、采收时的产量数据、水分含量以及采收位置。根据本发明的再一个优选方面，记录还包括与处理和分类棉花模块和从中进行处理的棉花相关联的信息，该信息包括下列各项中的至少某些处理设备的标识、处理设备处的产量数据、籽棉重、皮棉重、棉花等级、棉花颜色、棉花纤维直径、棉花纤维强度、均匀度和含杂率等等。根据本发明的再一个优选方面，记录还包括表示每次棉花模块被装载和卸载时运输车的标识、装载棉花模块的时间以及卸载棉花模块的时间的信息。根据本发明的再一个优选方面，记录还包括表示每次棉花模块被装载到运输车上的时间和日期的信息。根据本发明的再一个优选方面，记录还包括分别通过以每次卸载棉花模块时来自
6定位系统的信息包括表示从其中卸载棉花模块的车辆的标识以及卸载的时间的信息，以及以每次装载棉花模块时来自定位系统的信息包括表示在车辆上装载棉花模块的车辆的标识以及装载的时间的信息，来形成的棉花模块的跟踪和拥有历史。根据本发明的再一个优选方面，用户可以利用在装载棉花模块之前或在卸载棉花模块之后作出的注释或评论来增强记录。本发明消除了劳动密集型的标记每个棉花模块的需要，并消除与其相关联的错误风险。另外，如果运输来自地块的不同的区域或来自不同的地块的两个无标记的棉花模块，并首尾相连地卸载在另一个位置，则可以更加确定地标识所需要的棉花模块，因为棉花模块是根据棉花模块的位置的记录和从其中卸载棉花模块的车辆的前进方向来跟踪和定位的。本发明的另一个特征包括棉花模块的拥有跟踪的可用性。通过监测棉花模块的拥有，可以更公正地指定棉花模块的丢失或损坏，并可以更明白地评估设备和操作员的绩效。
图I是具有机载的棉花模块生成器的代表性的棉花采收车的简化侧视图，其中该采收车包括在采收状态下可折叠的卸货门配置；
货状态
货状态
货状态
图2是采收车的另一个简化侧视图，其中棉花模块生成器倾斜，卸货门展开到卸
图3是采收车的再一个简化侧视图，其中棉花模块生成器倾斜，卸货门展开到卸
图4是采收车的再一个简化侧视图，其中棉花模块生成器倾斜，卸货门展开到卸
图5是处于装货/卸货状态的棉花模块运输车的简化侧视图6是本发明的系统的优选实施例的简要示意表示方式；
图7是根据本发明的优选实施例的简化流程图8是图7的简化流程图的继续；
图9是根据本发明的可以形成的示例性记录；
图10是本发明的优选方面的另一个简要示意表示形式；
图11是包括一行棉花模块的棉田的一部分以及地里的卸下的棉花模块的顶视
图12是示出了本发明的优点中的一个优点的地块的放大的部分；以及图13是用于示出了本发明的优点的一行棉花模块的顶视图的放大的部分。
具体实施例方式现在转向附图，其中图I到图4描绘了代表性的棉花采收车20，包括已知其结构和操作的机载的棉花模块生成器22。当棉花模块生成器22倾斜时卸货门或滑道26展开，以提供从棉花模块生成器22的地板28到棉花模块24将被卸到其上的表面30的连续的水平面。棉花模块24被合适的驱动系统(未不出)沿着滑道26移动，该驱动系统可包括一个或多个独立地可控制的被供电的牵引链、带、辊等等。图5描绘了也是已知其结构和操作的，适用于收集和输送棉花模块24的代表性的棉花模块运输车32。采收车20和运输车32包括用于在装载和卸载过程中确定棉花模块24的位置或进度的系统。例如，可以监测对驱动系统的一个或多个牵引链施加的力的变化，以确定棉花模块24的沿着卸货滑道26的位置。在卸货之后，系统提供棉花模块的位置，并帮助定位运输车32以便从已知位置装载棉花模块24。这样的系统是已知的，并可以提供信息以确定何时卸载棉花模块24的第一端23，何时卸载棉花模块24的末端25，或两者。根据本发明，从在地块从采收车20初始卸载经过由至少一个运输车32到处理设备(未示出)以及更远的运输，标识、定位以及跟踪采收棉花的棉花模块24。有利地，物理地标记棉花模块24是不必要的，如此，消除了错误来源并降低了人工要求。在图6和7-8中分别示意性地并用图表示出了本发明的系统38和方法40。根据本发明的优选实施例，系统38包括定位系统42、通信网络设备44。定位系统42优选地被配置为并且可操作以自动确定分别表示每次从采收车20卸载棉花模块24以及向运输车32装棉花模块24时采收车20和运输车32的前进方向以及棉花模块24的位置的信息。参考图7，方法40的流程图包括在判断框56确认棉花模块24分别在判断框54和50被运输车32或者采收车20卸掉之后，在框58确定车辆前进方向和棉花模块位置。当装载棉花模块24时，定位系统42使用棉花模块的位置以及前面的卸货车辆的前进方向来标识要被装载的棉花模块。一旦装载，定位系统42确定表不运输车的前进方向的信息，从图7的框84、86，以及88可以看出。根据本发明的优选特征，定位系统42包括图I到5中的GPS天线34所描绘的地面定位系统(GPS)，棉花模块位置是以GPS坐标来定义的。另外，可以以已知的方式来根据差分GPS读数确定采收车20和运输车32的前进方向。根据本发明的另一个优选特征，棉花模块24的位置是指棉花模块24的预先确定的参考点的位置，而预先确定的参考点是根据从其中卸载棉花模块24的车辆的前进方向。例如，在图4中的末端卸货25，驾驶员的那一端角部示出了被表示为A的非限制性的代表性的参考点。作为另一个示例，图5示出了在驾驶员的一端的角部的第一端卸货23的被表示为B的参考点。预先确定的参考点不必位于棉花模块24的角部。其他非限制性可能性(未示出)包括棉花模块24的中心或者位于棉花模块24的任一端的中心点。通信网络设备44优选地包括被编程为通过用户界面48与采收车20、至少一个运输车32、定位系统42，以及用户进行通信的至少一个处理器60。处理器60进一步被编程为当棉花模块24从采收车20中卸载时给棉花模块24自动分配一个标识符，并形成涉及棉花模块24的信息的记录62，如框52和70所示，将记录62存储在数据库64中，并输出记录62中的信息，如框74所示。图6的数据库64包括记录I、记录2...记录n，表示为以前或随后卸载、装载或输送的棉花模块创建和形成的记录。记录62优选地至少包括标识符和来自定位系统的信息。在图9描绘了根据本发明的记录62的非限制性代表性的示例记录。根据本发明的优选方面，记录62还可以包括根据分别表示每次卸载和装载棉花模块24时棉花模块24的位置和从其中卸载棉花模块24的车辆的前进方向的信息和表示棉花模块24的位置以及在其上装载棉花模块24的车辆的前进方向的信息的连续的条目来形成的棉花模块24的跟踪历史。分别在框58和88确定这样的信息，并在框70将它们添加到记录62。根据本发明的另一个优选方面，记录62还可以包括在种植、生长和采收期间与棉
8花模块24相关联的信息。这样的信息可以在采收之前或在采收期间在用户界面48上输入，或以另一种方式传输到通信网络设备44，并在分配了标识符之后，将其与棉花模块24的记录相关联，如框80所示。相关的信息可包括下列各项中的至少某些种子类型、施加的一种或多种化学品或肥料的时间和量，采收时的产量数据、水分含量，从其中采收棉花模块的地块的面积等等。
根据本发明的再一个优选方面，记录62还包括与处理和分类棉花模块24以及从中进行处理的棉花相关联的信息。此信息也可以在用户界面48中输入或以另一种方式传输到通信网络设备44。转向图8，在处理棉花模块24之后，在框96，将此信息与记录62相关联，并将经过处理的棉花分类，分别如框92和94所示。相关的信息可包括下列各项中的至少某些处理设备的标识、处理设备处的产量数据、籽棉重、皮棉重、棉花等级、棉花颜色、棉花纤维直径、棉花纤维强度、均匀度和含杂率等等。根据本发明的再一个优选方面，记录62还包括表示每次棉花模块24被装卸时采收车20的标识、运输车32的标识、装载棉花模块24的时间以及卸载棉花模块24的时间的信息，如图7的框72所示。在本发明的上下文中，车辆的标识可以涵盖车辆的标识以及车辆的操作员，如图9所示。参考图9，卸载和装载时间包括时间和/或日期。根据本发明的再一个优选方面，记录62还包括分别通过将表示从其中卸载棉花模块24的车辆的标识以及卸载的时间的信息与以每次卸载棉花模块时来自定位系统42的信息相关联，以及将表示在车辆上装载棉花模块24的车辆的标识以及装载的时间的信息与每次装载棉花模块时来自定位系统42的信息相关联，而形成的棉花模块24的跟踪和拥有历史。再次，在本发明的上下文中，车辆的标识可以涵盖车辆的标识以及车辆的操作员，而对时间的引用可包括时间和/或日期。根据本发明的再一个优选方面，用户可以利用在处理棉花模块24时作出的注释或评论来增强记录62，从图8的框90可以看出。这些评论可包括棉花模块24的损坏，棉花模块覆盖物的丢失，恶劣的天气情况的存在等等。图10示出了其中重新分配系统38的计算活动的本发明的另一个优选实施例。例如，采收车20或运输车32的机载计算机可包括用户界面48，并可以通过处理GPS信号并确定车辆前进方向以及棉花模块24的位置来充当定位系统42。还将这些系统构想为具有无线地进行通信的能力。图11到13对于示出本发明的一些优点是有用的。图11是被采收的地块的一部分的顶视图。从一辆或多辆采收车卸载了棉花模块98，在地块的畦界(headland)处示出了由一辆或多辆运输车输送的一行棉花模块100。与每个棉花模块98相关联的采收车的前进方向通过每个棉花模块旁边的箭头97来表示。每个棉花模块98的位置被定义为由每个棉花模块上的点99表示的卸载的末端的中心。为了说明，参考图12和13，为棉花模块106形成的简化记录将至少包括，被分配到棉花模块106的标识符,参考位置107的GPS坐标，以及箭头R所表示的采收车的前进方向。类似地，为棉花模块108形成的简化记录将至少包括，被分配到棉花模块108的标识符，参考位置109的GPS坐标，以及箭头S所表示的采收车的前进方向。运输车将使用记录中的信息来标识和定位棉花模块106和108。在运输到新位置之后，为棉花模块106和108形成的记录将被增补，以分别包括参考位置107和109的新GPS坐标以及卸载每一模块的运输
9车的前进方向。图13包括两种可能的情况，其中，棉花模块106和108被首尾相连卸载，为每一个棉花模块形成的信息的记录可使它们被肯定地跟踪。图13的行I对应于其中在同一辆运输车上运输两个模块的情况。首先卸载棉花模块106，棉花模块106的记录被增补参考位置107的GPS坐标以及T所示的箭头所表示的运输车的前进方向。最后卸载棉花模块108，棉花模块108的记录被增补参考位置109的GPS坐标以及运输车的前进方向T。行I还对应于其中模块被在行驶于同一前进方向的单独的运输车上运输并且棉花模块106被首先卸载的情况。行2对应于其中棉花模块106和108在单独的车辆上运输并且在卸载过程中车辆在不同的前进方向行驶的情况。棉花模块106的记录被增补参考位置107的GPS坐标以及U所示的箭头所表示的运输车的前进方向，而棉花模块108的记录被增补参考位置109的GPS坐标以及V所示的箭头所表示的运输车的前进方向。在此情况下，可以以任一顺序卸载棉花模块。通过比较图13的行I和行2中的参考位置107可以看出，参考位置107不是必须在棉花模块106上标记的物理固定点。行I和行2之间的差异是棉花模块106的卸载车辆的前进方向。相对于卸载车辆的前进方向来定义棉花模块位置提供可以在没有物理标记的情况下肯定地跟踪棉花模块的灵活性。如上文所讨论的，通过访问记录中形成的信息，用户可以根据表示棉花模块的位置和从其中卸载了棉花模块的车辆的前进方向的信息来标识、定位以及跟踪无标记的棉花模块。本发明是特别有益的，因为它消除了劳动密集型的标记每个棉花模块的需要，并消除了与其相关联的错误风险。另外，还可以记录、关联以及分析在生产的各个阶段，如种植、生长、采收、运输、处理或分类，与农作物相关联的信息，以便作出未来的决策。另外，收集到的数据还可用于创建拥有跟踪历史，该历史可以对确定设备的效率、车辆的效率和及时性、操作员等等有用。拥有历史也可以提供用于确定所有权和/或在从地块运输到处理设备的过程中棉花模块可能发生的损失赔偿责任的信息。可以理解，上文的描述是针对本发明的优选实施例的，本发明不仅限于所示出的特定形式。在不偏离如所附权利要求书所表达的本发明的范围的情况下，可以对其他元件的设计和配置作出其他修改。
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权利要求
1.一种消除物理地标记棉花模块的需要的用于标识、定位以及跟踪从采收车卸载并且被至少一个运输车运输的采收棉花的棉花模块的系统，包括定位系统，所述定位系统被配置为并且可操作以自动确定分别表示每次棉花模块被卸载和装载时所述采收车的前进方向、所述运输车的前进方向以及所述棉花模块的位置的信息；以及通信网络设备，所述通信网络设备包括至少一个处理器，所述至少一个处理器被编程为通过用户界面与采收车、至少一个运输车、定位系统，以及用户进行通信并自动执行下列操作a)当从所述采收车卸载时向所述棉花模块分配标识符，b)形成至少包括标识符和来自所述定位系统的信息的关于所述棉花模块的信息的记录，c)每次所述棉花模块被卸载和装载时都利用来自所述定位系统的所述信息来增强所述记录，d)将所述记录存储在数据库中，以及e)输出所述信息的记录；从而，根据表示所述棉花模块的位置和从其卸载所述棉花模块的车辆的前进方向的信息，来标识、定位和跟踪所述棉花模块。
2.如权利要求I所述的系统，其中，所述定位系统在所述棉花模块被从所述采收车或运输车卸载之后以及在装载到所述运输车上之前自动确定所述棉花模块的位置。
3.如权利要求I所述的系统，其中，所述棉花模块的位置包括所述棉花模块的预先确定的参考点的位置，并且所述预先确定的参考点是根据从其卸载所述棉花模块的车辆的前进方向。
4.如权利要求I所述的系统，其中，所述定位系统包括全球定位系统。
5.如权利要求I所述的系统，其中，所述记录还包括根据分别表示每次所述棉花模块被卸载和装载时从其卸载所述棉花模块的车辆的前进方向和所述棉花模块的位置以及在其上装载所述棉花模块的车辆的前进方向和所述棉花模块的位置的所述信息的连续的条目来形成的所述棉花模块的跟踪历史。
6.如权利要求I所述的系统，其中，所述记录还包括与所述棉花模块的采收的棉花相关联的信息，所述信息包括下列各项中的至少某些种子类型、施加的一种或多种化学品或肥料的时间和量、采收的时间、采收时的产量数据、水分含量以及采收位置。
7.如权利要求I所述的系统，其中，所述记录还包括与处理和分类所述棉花模块和从中进行处理的棉花相关联的信息，该信息包括下列各项中的至少某些处理设备的标识、所述处理设备处的产量数据、籽棉重、皮棉重、棉花等级、棉花颜色、棉花纤维直径、棉花纤维强度、均匀度和含杂率。
8.如权利要求I所述的系统，其中，所述记录还包括表示每次棉花模块被装载和卸载时所述采收车的标识、所述运输车的标识、装载所述棉花模块的时间以及卸载棉花模块的时间的信息。
9.如权利要求I所述的系统，其中，所述记录还包括分别通过将表示从其卸载所述棉花模块的车辆的标识以及卸载的时间的信息与每次所述棉花模块被卸载时来自所述定位系统的信息相关联，以及将表示在其上装载所述棉花模块的车辆的标识以及装载的时间的信息与每次所述棉花模块被装载时来自所述定位系统的信息相关联，而形成的所述棉花模块的跟踪和拥有历史。
10.如权利要求9所述的系统，其中，所述用户利用注释来增强所述记录。
11.一种消除物理地标记棉花模块的需要的用于标识、定位以及跟踪从采收车卸载并且被至少一个运输车运输的采收棉花的棉花模块的方法，包括下列步骤提供与采收车和运输车相关联的定位系统；自动确定分别表示每次棉花模块被卸载和装载时所述采收车的前进方向、所述运输车的前进方向以及所述棉花模块的位置的信息；提供包括至少一个处理器的通信网络设备；通过用户界面与所述采收车、所述至少一个运输车、所述定位系统，以及用户进行通自动执行下列步骤a)当从所述采收车卸载时向所述棉花模块分配标识符；b)形成至少包括标识符和来自所述定位系统的信息的关于所述棉花模块的信息的记录;c)每次所述棉花模块被卸载和装载时都利用来自所述定位系统的所述信息来增强所述记录；d)将所述记录存储在数据库中；以及e)输出所述信息；以及根据表示所述棉花模块的位置和从其卸载所述棉花模块的车辆的前进方向的信息，来标识、定位和跟踪所述棉花模块。
12.如权利要求11所述的方法，其中，所述定位系统在所述棉花模块被从所述采收车或运输车卸载之后以及在装载到所述运输车上之前自动确定所述棉花模块的位置。
13.如权利要求11所述的方法，其中，确定表示所述棉花模块的位置的信息包括确定表示所述棉花模块上的预先确定的参考点的位置的信息，并且所述预先确定的参考点是根据从其卸载所述棉花模块的车辆的前进方向。
14.如权利要求11所述的方法，其中，所述定位系统包括全球定位系统。
15.如权利要求11所述的方法，其中，形成所述记录包括根据分别表示每次所述棉花模块被卸载和装载时所述棉花模块的位置和从其卸载所述棉花模块或向其装载所述棉花模块的车辆的前进方向的所述信息的连续的条目，来形成所述棉花模块的跟踪历史的额外的步骤。
16.如权利要求11所述的方法，其中，形成关于所述棉花模块的信息的记录还包括提供与所述棉花模块的采收棉花相关联的信息，该信息包括下列各项中的至少某些种子类型、施加的一种或多种化学品或肥料的时间和量、采收的时间、采收时的产量数据、水分含量以及采收位置。
17.如权利要求11所述的方法，其中，形成关于所述棉花模块的信息的记录还包括提供与处理和分类所述棉花模块以及从中进行处理的棉花相关联的信息，该信息包括下列各项中的至少某些处理设备的标识、所述处理设备处的产量数据、籽棉重、皮棉重、棉花等级、棉花颜色、棉花纤维直径、棉花纤维强度、均匀度和含杂率。
18.如权利要求11所述的方法，其中，形成关于所述棉花模块的信息的记录还包括记 表示每次所述棉花模块被装载和卸载时所述采收车的标识、所述运输车的标识、装载所述棉花模块的时间以及卸载所述棉花模块的时间的信息。
19.如权利要求11所述的方法，其中，形成所述记录包括分别通过将表示从其卸载所述棉花模块的车辆的标识以及卸载的时间的信息与每次所述棉花模块被卸载时来自所述定位系统的信息相关联，以及将表示在其上装载所述棉花模块的车辆的标识以及装载的时间的信息与每次所述棉花模块被装载时来自所述定位系统的信息相关联，来形成所述棉花模块的跟踪和拥有历史的额外的步骤。
20.如权利要求19所述的方法，其中，所述用户利用注释来增强所述记录。
全文摘要
消除物理地标记棉花模块的需要的一种用于自动标识、定位以及跟踪棉花模块的系统和方法，这样的系统和方法使用棉花模块的位置以及采收车和运输车的前进方向之类的信息。
文档编号G06Q10/08GK102915489SQ201210218448
公开日2013年2月6日 申请日期2012年6月28日 优先权日2011年6月28日
发明者C·A·福斯特, J·R·林瓦尔德, T·H·布朗, J·H·奥斯布朗, D·S·菲兹克, K·S·里奇曼, J·H·波塞里斯 申请人:Cnh比利时股份有限公司