一种无位置数据参考情况下的钢卷动态分配库位方法
【专利摘要】本发明公开一种无位置数据参考情况下的钢卷动态分配库位方法，该方法首先划分库区的网格结构，再在库区的管理服务器中建立配置库位数据库，然后确定库区的堆放原则：每个库区作为一个整体，按照相同规则堆放；各个库区之间，根据不同的需求按照不同的用户需求规则堆放；当某个库区的需求发生变更，可以动态修改库区的用户需求规则堆放；最后在上述步骤结束后，进行钢卷入库、出库、倒库以及盘库的管理。本发明在没有行车定位系统的情况下，在钢卷库使用动态库位管理方式，使钢卷合理准确堆放，提高库区利用率，减少倒垛量；同时，收集作业实绩，使钢卷库内钢卷的位置信息准确。
【专利说明】一种无位置数据参考情况下的钢卷动态分配库位方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种钢卷动态分配库位方法，具体地说，涉及的是一种无位置数据参考情况下的钢卷动态分配库位方法，即基于地面标尺标识刻度的钢卷动态分配库位方法。
【背景技术】
[0002]钢卷库的管理是现代钢厂生产控制的重要环节之一。通过钢卷库的管理可以提高钢卷运送、入库、移动、出库作业的节奏，保证钢卷数据和实物的准确性，从而提高生产效率，提高出库产品的总体质量；合理高效的自动化程度还可以缩短生产周期和降低人工成本从而提闻企业效￡fL。
[0003]目前，钢卷库的管理采用了过程计算机系统来对库区、设备、物料进行统一协调配置。钢卷库过程控制计算机系统，主要负责平整机组的生产控制和钢卷库及库内设备上物料的实时跟踪，直到物料发货出厂为止。配合生产控制计算机使企业的信息流、物流、资金流能达到高度集成，实现钢卷库生产过程的自动控制。通过过程控制管理计算机系统控制功能，保证钢卷库的垛位合理堆放，减少倒垛量；收集、管理各种生产实绩和设备状态；改善劳动条件、使钢卷库内钢卷的出库、入库、库区管理和平整分卷高效运作。
[0004]钢卷库的库位管理当前主要有以下几种方式。
[0005](I)静态库位形式。所谓静态库位就是将钢卷库的库区划分成若干个垛位，垛位的物理位置及其大小固定不变。在堆放钢卷时，将钢卷放置于垛位占据的物理位置上。在垛位旁边用醒目的数字或字母标识垛位，行车驾驶员根据垛位标识进行钢卷的吊运。静态库位管理所关注的信息是垛位的物理位置以及垛位上是否空闲，而不关心垛位所占据的物理位置大小。因此，在分配钢卷的堆放位置时，忽略了钢卷的卷径大小与垛位大小的匹配。
[0006](2)按列库位管理的方式。所谓按列管理就是将钢卷库的库区按列进行划分。在每列的醒目位置采用数字或字母进行标识。行车驾驶员根据列标识进行钢卷的吊运，将钢卷吊入规定的列中，但不指定列中的特定位置。行车驾驶员根据当前列中的空间进行钢卷的摆放。在需要将特定的钢卷从列中找出并吊运时，需要地面的工作人员协助进行找卷，然后指挥行车进行吊运。
[0007](3)动态库位管理。为了更合理、有效的利用库区场地，可采用动态库位的形式，即不设固定的垛位而根据存放钢卷的卷径大小作为库位的物理大小。按列库位管理也可看成动态库位的一种。见附图1，A——静态库位，B——动态库位。
[0008]动态库位管理方式可合理有效的充分利用库区的场地。但是同时也带来入库容易，倒库及出库时找卷不易的情况，严重影响了钢卷库的作业效率。
[0009]目前，钢厂在采用动态库区管理方式时，为了提高库区的作业效率，一般需要借助库区行车定位系统。行车定位系统是在库区建立的一套无线定位系统，为行车与地面之间提供快速、可靠的数据传输，实现主机系统对库区行车作业的控制与定位管理。在动态库位管理的过程中，行车定位系统协调指挥行车完成出库、入库与倒库等工作，实现“指吊合一”，确保库内物流、信息流的同步，实现实时准确的库存。钢卷入库时，地面管理机发送行车指令给车载终端，车载终端将指令解析成目标位置，位置检测装置检测行车行驶的位置确保行车行驶到目标位置。行车定位系统的系统架构如附图2所示。
[0010]但是，并不是每个钢厂的钢卷库都具备资金增加行车定位系统，在这种情况下，如果需要采用动态库位管理模式进行钢卷库的管理将会碰到很多问题。
[0011]经检索发现，刊登在《冶金自动化》2006年02期上的文章“计算机系统在钢卷库库区管理上的应用”，该文章主要介绍了钢卷库过程计算机系统(CYC)管理库区的方法，包括钢卷的堆放方式、库区管理的策略，以及平整生产等内容，通过CYC控制功能，保证钢卷库的垛位合理堆放，减少倒垛量；收集、管理各种生产实绩和设备状态；改善劳动条件、使钢卷库内钢卷的出库、入库、库区管理和平整分卷高效运作。但该文中的方法侧重于钢卷的堆放方式、库区管理的策略，以及平整生产；而本发明提到的方法侧重于动态库位的管理方法，应用于开放式的库区的钢卷的堆积管理。
[0012]检索中还发现，刊登在《钢铁技术》2004年06期的文章“热轧钢卷库的计算机管理”，该文主要介绍了热轧钢卷库计算机管理的主要功能和方法，从钢卷库入口到出库完成的钢卷跟踪，以及吊车、运输链/步进梁等搬运设备的跟踪和控制，并建立钢卷堆放库图。根据轧制计划和轧线生产实绩，进行钢卷的入库作业管理；根据分卷/精整计划进行钢卷上线作业和根据分卷/精整实绩进行分卷入库作业；根据出库计划进行出库作业管理:入库、库内移动和出库等吊车搬运作业命令的生成和执行管理。该文的方法侧重于钢卷入库、库内移动和出库的信息跟踪以及作业指令的生成、执行；而本发明提到的方法侧重于入库、盘库、出库时，钢卷库位信息生成、执行的具体方法。
【发明内容】
[0013]本发明的目的在于解决现有技术中的上述不足，提供一种无位置数据参考情况下的钢卷动态分配库位方法，在没有行车定位系统的情况下，在钢卷库使用动态库位管理方式，使钢卷合理准确堆放，提高库区利用率，减少倒垛量；同时，收集作业实绩，使钢卷库内钢卷的位置信息准确。
[0014]本发明是通过以下技术方案实现的:
[0015]本发明所述的钢卷动态分配库位方法，包括如下步骤:
[0016](I)划分库区的网格结构
[0017]库区现场是开放式场地，无法确定具体位置。因此，借助于地面标尺对堆放钢卷的每列进行标定，设定标尺的最小刻度为a米，将库区中每列区域划分为刻度为a的网格。
[0018]标尺的刻度的选择综合了以下两方面的因素:
[0019]I)现场施工的复杂度以及行车驾驶员肉眼分辨率；
[0020]2)钢卷卷径的最小长度，使得一个钢卷至少占据一个刻度的位置；
[0021]当钢卷的重心落入格内，那么钢卷在库区内的库位就是该格子的坐标，上层钢卷的层数可标记为2，下层钢卷的层数可标记为1，或者也可采用其他方式进行标记。钢卷的库位坐标由钢卷重心所在的格子号及钢卷所在的层号组成，可用CF表示。其中，C—钢卷重心所在的格子号，F——钢卷所在的层号。如图4示，A钢卷的库位坐标是11，B钢卷的库位坐标是32，C钢卷的库位坐标是21，D钢卷的库位坐标是41，E钢卷的库位坐标是81，F钢卷的库位坐标是91。或者也可采用其他类似的方式进行钢卷库位坐标的标记。[0022](2)在库区的管理服务器中建立配置库位数据库
[0023]库区的管理服务器根据库区的区域划分，进行数据库的建立。
[0024](3)确定库区的堆放原则
[0025]钢卷在库区内的堆放位置决定了库区的堆放合理、有序，同时保证库区场地的利用率最大化。库位内钢卷的堆放主要遵循的下面几个原则:
[0026]I)每个库区作为一个整体，按照相同规则堆放；
[0027]2)钢卷在库区内堆放是沿着每列纵向方向进行堆放；
[0028]3)当仅堆放一层时，钢卷按照一定的堆放原则依次堆放，此堆放原则可根据库区的情况进行设置，并在库区的管理服务器中设定；
[0029]4)当分两层堆放时，钢卷按照一定的堆放原则成“品”字形堆放，此堆放原则可根据库区的情况进行设置，并在库区的管理服务器中设定；
[0030]5)各个库区之间，可以根据不同的需求按照不同的用户需求规则堆放，此堆放原则可根据库区的情况进行设置，并在库区的管理服务器中设定；
[0031]例如，相同合同号的卷子堆放在一起、相同提单号的卷子堆放在一起、相同目的地的卷子堆放在一起；
[0032]6)当某个库区的需求发生变更，可以动态修改库区的用户需求规则堆放；
[0033](4)在上述步骤(I) - (3)结束后，进行钢卷入库、出库、倒库以及盘库的管理。
[0034]进一步的，本发明中，所述钢卷入库流程如下:
[0035]首先，通过手持设备扫描确认需要进库的钢卷信息，按照用户需求规则将钢卷分成若干个批次。
[0036]其次，利用手持设备或者库区管理服务器将每个批次的钢卷按照重量从大到小依次排序，在钢卷分配库位时，重量大的卷子首先分配，以增加其放在下层的几率；并将排列后的钢卷批次在库区管理服务器上进行存储，进行后续处理。
[0037]再次，库区管理服务器在数据库中查找整个库区内适合卡车上即将入库的钢卷的位置。
[0038]然后，库区管理服务器将钢卷的推荐动态库位发送到行车的车载终端的人机界面上。行车操作工根据车载终端上的作业指示，借助地面标尺的指示，将卡车上钢卷吊到对应的钢卷库位上，完成钢卷入库作业。
[0039]行车完成钢卷入库作业后，行车车载终端将作业的实绩发送给库区管理服务器，库区管理服务器完成将钢卷的堆放位置保存到库区的管理服务器数据库中，提供给理货人员使用。
[0040]进一步的，本发明中，所述钢卷出库流程如下:
[0041]理货人员通过手持设备查询需要出库的钢卷信息，到信息提示的库位上扫描确认钢卷，生成出库作业指令发送到行车的车载终端的人机界面上。行车操作工根据车载终端上的作业指示，借助地面标尺的指示，将钢卷库位上的钢卷吊到卡车上，完成钢卷出库作业。
[0042]行车完成钢卷出库作业后，行车车载终端将作业的实绩发送给库区管理服务器，库区管理服务器将出库钢卷的作业信息保存到库区的管理服务器数据库中。
[0043]进一步的，本发明中，所述钢卷倒库流程具体如下:[0044]理货人员通过手持设备扫描确认需要倒库的钢卷信息，将信息发送给库区管理服务器。库区管理服务器在数据库中查找整个库区内适合堆放该钢卷的位置。生成倒库作业指令发送到行车的车载终端的人机界面上。行车操作工根据车载终端上的作业指示，借助地面标尺的指示，将该钢卷吊到相应的库位上，完成钢卷倒库作业。
[0045]行车完成钢卷倒库作业后，行车车载终端将作业的实绩发送给库区管理服务器，库区管理服务器将倒库钢卷的作业信息保存到库区的管理服务器数据库中。
[0046]进一步的，本发明中，所述钢卷盘库流程具体如下:
[0047]理货人员可以通过手持扫描设备查看钢卷的推荐库位，或者到地面管理计算机上查询。
[0048]进一步的，本发明还进一步包括库位推荐方法，钢卷可分为两种:库区内有该用户需求规则的钢卷，库区内没有该用户需求规则的钢卷；
[0049]>对于库区内有该用户需求规则的钢卷。
[0050]库区管理服务器在进行库位推荐时，在数据库中查找整个库区内与卡车上相同用户需求规则的钢卷所在区域，搜索库区内堆放该规则的钢卷所在的跨区、块区以及所在的列，将该列堆放钢卷的优先级设为高级，而其他的列优先级设为一般级。
[0051]搜索每列的可能堆放钢卷位置，并记录这些位置。可能堆放钢卷的位置分为三种:就左堆放库位、就右堆放库位、上层堆放库位。每个可能堆放钢卷的位置需要满足的条件:对于前两种堆放位置，钢卷的长度小于空位置的长度；对于第三种堆放位置，钢卷的重量小于等下层卷的重量。
[0052]最佳堆放位置的选取遵循以下原则:
[0053]1.推荐堆放位置所在的跨区序号小的优先；
[0054]i1.推荐堆放位置所在的块区序号小的优先；
[0055]ii1.推荐堆放位置所在的列序号小的优先；
[0056]iv.推荐堆放位置的类型属于就左堆放库位时，所在的位置标尺格子序号小的优先；推荐堆放位置的类型属于就右堆放库位时，所在的位置标尺格子序号大的优先；推荐堆放位置的类型属于上层堆放库位时，优先级最高；
[0057]>对于库区内没有该用户需求规则的钢卷。
[0058]库区管理服务器搜索库区内没有堆放钢卷的跨区、块区以及列，将该列堆放钢卷的优先级设为高级，而其他的列优先级设为一般级；搜索每列的可能堆放钢卷位置，并记录这些位置。可能堆放钢卷的位置分为三种:就左堆放库位、就右堆放库位、上层堆放库位。。每个可能堆放钢卷的位置需要满足的条件:对于前两种堆放位置，钢卷的长度小于空位置的长度；对于第三种堆放位置，钢卷的重量小于等下层卷的重量。
[0059]最佳堆放位置的选取遵循以下原则:
[0060]1.推荐堆放位置所在的跨区序号小的优先；
[0061]i1.推荐堆放位置所在的块区序号小的优先；
[0062]ii1.推荐堆放位置所在的列序号小的优先；
[0063]iv.推荐堆放位置的类型属于就左堆放库位时，所在的位置标尺格子序号小的优先；推荐堆放位置的类型属于就右堆放库位时，所在的位置标尺格子序号大的优先；推荐堆放位置的类型属于上层堆放库位时，优先级最高；[0064]本发明有益效果:通过本发明提出的动态库位的钢卷分配库位方法可以提高钢卷 运送、入库作业的节奏，保证钢卷数据和实物的准确性，从而提高生产效率，提高出库产品 的总体质量；方便作业人员对钢卷库区的管理，提高库区的使用率和管理效率；合理高效 的自动化程度还可以缩短生产周期和降低人工成本从而提高企业效益。本发明提出的动态 库位钢卷分配库位方法方便、简洁、高效，普遍适用于钢卷库区的管理，具有很好的应用前
旦
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【专利附图】
【附图说明】
[0065]图1为静态库位与动态库位示意图；
[0066]图2为行车定位系统架构示意图；
[0067]图3为动态钢卷库库区管理系统架构示意图；
[0068]图4库位坐标示意；
[0069]图5露天库现场示意；
[0070]图6可能堆放钢卷的位置类型；
[0071]图7每列可能堆放钢卷位置的搜索流程图；
【具体实施方式】
[0072]以下结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的解释，但是以下的内容不 用于限定本发明的保护范围。
[0073]动态钢卷库库区的物理条件与传统的钢卷库静态库位的物理条件有很大的区别。 根据其堆放钢卷的特殊需求，钢卷库的库区设计采用开放式、动态的库位形式，即不设固定 的垛位而根据存放钢卷的卷径大小作为库位的物理大小，采用钢卷占据的物理位置即为库 位的方式。本方案需要一定的硬件基础的支持:地面服务器计算机、无线基站、车载终端计 算机以及手持扫描终端。系统的框图见附图3。
[0074]本实施例提供一种钢卷动态分配库位方法，包括如下步骤:
[0075](I)划分库区的网格结构
[0076]库区现场是开放式场地，无法确定具体位置。因此，借助于地面标尺对堆放钢卷的 每列进行标定，设定标尺的最小刻度为a米，将库区中每列区域划分为刻度为a的网格。
[0077]标尺的刻度的选择综合了以下两方面的因素:
[0078]I)现场施工的复杂度以及行车驾驶员肉眼分辨率；
[0079]2)钢卷卷径的最小长度，使得一个钢卷至少占据一个刻度的位置；
[0080]当钢卷的重心落入格内，那么钢卷在库区内的库位就是该格子的坐标，上层钢卷 的层数可标记为2，下层钢卷的层数可标记为1，或者也可采用其他方式进行标记。钢卷的 库位坐标由钢卷重心所在的格子号及钢卷所在的层号组成，可用CF表示。其中，C—钢卷 重心所在的格子号，F——钢卷所在的层号。如图4示，A钢卷的库位坐标是11，B钢卷的库 位坐标是32，C钢卷的库位坐标是21，D钢卷的库位坐标是41，E钢卷的库位坐标是81，F 钢卷的库位坐标是91。或者也可采用其他类似的方式进行钢卷库位坐标的标记。
[0081](2)在库区的管理服务器中建立配置库位数据库
[0082]库区的管理服务器根据库区的区域划分，进行数据库的建立。[0083](3)确定库区的堆放原则
[0084]钢卷在库区内的堆放位置决定了库区的堆放合理、有序，同时保证库区场地的利用率最大化。库位内钢卷的堆放主要遵循的下面几个原则:
[0085]I)每个库区作为一个整体，按照相同规则堆放；
[0086]2)钢卷在库区内堆放是沿着每列纵向方向进行堆放；
[0087]3)当仅堆放一层时，钢卷按照一定的堆放原则依次堆放，此堆放原则可根据库区的情况进行设置，并在库区的管理服务器中设定；
[0088]4)当分两层堆放时，钢卷按照一定的堆放原则成“品”字形堆放，此堆放原则可根据库区的情况进行设置，并在库区的管理服务器中设定；
[0089]5)各个库区之间，可以根据不同的需求按照不同的用户需求规则堆放，此堆放原则可根据库区的情况进行设置，并在库区的管理服务器中设定；
[0090]例如，相同合同号的卷子堆放在一起、相同提单号的卷子堆放在一起、相同目的地的卷子堆放在一起；
[0091]6)当某个库区的需求发生变更，可以动态修改库区的用户需求规则堆放；
[0092](4)作业流程
[0093]>钢卷入库流程
[0094]首先，通过手持设备扫描确认需要进库的钢卷信息，按照用户需求规则将钢卷分成若干个批次。
[0095]其次，利用手持设备或者库区管理服务器将每个批次的钢卷按照重量从大到小依次排序，在钢卷分配库位时，重量大的卷子首先分配，以增加其放在下层的几率；并将排列后的钢卷批次在库区管理服务器上进行存储，进行后续处理。
[0096]再次，库区管理服务器在数据库中查找整个库区内适合卡车上即将入库的钢卷的位置。
[0097]然后，库区管理服务器将钢卷的推荐动态库位发送到行车的车载终端的人机界面上。行车操作工根据车载终端上的作业指示，借助地面标尺的指示，将卡车上钢卷吊到对应的钢卷库位上，完成钢卷入库作业。
[0098]行车完成钢卷入库作业后，行车车载终端将作业的实绩发送给库区管理服务器，库区管理服务器完成将钢卷的堆放位置保存到库区的管理服务器数据库中，提供给理货人员使用。
[0099]>钢卷出库流程
[0100]理货人员通过手持设备查询需要出库的钢卷信息，到信息提示的库位上扫描确认钢卷，生成出库作业指令发送到行车的车载终端的人机界面上。行车操作工根据车载终端上的作业指示，借助地面标尺的指示，将钢卷库位上的钢卷吊到卡车上，完成钢卷出库作业。
[0101]行车完成钢卷出库作业后，行车车载终端将作业的实绩发送给库区管理服务器，库区管理服务器将出库钢卷的作业信息保存到库区的管理服务器数据库中。
[0102]>钢卷倒库流程
[0103]理货人员通过手持设备扫描确认需要倒库的钢卷信息，将信息发送给库区管理服务器。库区管理服务器在数据库中查找整个库区内适合堆放该钢卷的位置。生成倒库作业指令发送到行车的车载终端的人机界面上。行车操作工根据车载终端上的作业指示，借助地面标尺的指示，将该钢卷吊到相应的库位上，完成钢卷倒库作业。
[0104]行车完成钢卷倒库作业后，行车车载终端将作业的实绩发送给库区管理服务器，库区管理服务器将倒库钢卷的作业信息保存到库区的管理服务器数据库中。
[0105]>钢卷盘库流程
[0106]理货人员可以通过手持扫描设备查看钢卷的推荐库位，或者到地面管理计算机上查询。
[0107](5)库位推荐方法
[0108]钢卷可分为两种:库区内有该用户需求规则的钢卷，库区内没有该用户需求规则的钢卷；
[0109]>对于库区内有该用户需求规则的钢卷。
[0110]库区管理服务器在进行库位推荐时，在数据库中查找整个库区内与卡车上相同用户需求规则的钢卷所在区域，搜索库区内堆放该规则的钢卷所在的跨区、块区以及所在的列，将该列堆放钢卷的优先级设为高级，而其他的列优先级设为一般级。
[0111]搜索每列的可能堆放钢卷位置，并记录这些位置。可能堆放钢卷的位置分为三种:就左堆放库位、就右堆放库位、上层堆放库位。(如图6示，A——就左堆放库位、C——就右堆放库位、B——上层堆放库位)。每个可能堆放钢卷的位置需要满足的条件:对于前两种堆放位置，钢卷的长度小于空位置的长度；对于第三种堆放位置，钢卷的重量小于等下层卷的重量。每列可能堆放钢卷位置的搜索算法流程见图7，为钢卷推荐出最佳堆放位置。
[0112]首先，搜索并设置每列网格(grid)的状态，将没有钢卷的网格状态置O ;有钢卷且合同号与入库钢卷相同的网格状态置2 ;其余网格状态置I。
[0113]其次，根据每列网格的状态以及堆放钢卷的位置分类，搜索出每列的空闲网格，并依次将就左堆放的网格放入队列LIist，将就右堆放的网格放入队列Rlist，将上层堆放的网格放入队列Ulist。
[0114]再次，根据预先设定的钢卷入库优先级(上层 > 就左 > 就右)，根据当前入库钢卷的卷径以及重量信息，依次遍历队列Llist、Rlist、Ulist，搜索出合适放置的网格。
[0115]如果成功搜索堆放的网格，将该网格映射到地面的辅助坐标，并将该坐标作为入库钢卷的推荐库位；
[0116]如果搜索失败，将搜索转移至下一列，重复上述流程直至搜索到合适的堆放位置。
[0117]最佳堆放位置的选取遵循以下原则:
[0118]1.推荐堆放位置所在的跨区序号小的优先；
[0119]i1.推荐堆放位置所在的块区序号小的优先；
[0120]ii1.推荐堆放位置所在的列序号小的优先；
[0121]iv.推荐堆放位置的类型属于就左堆放库位时，所在的位置标尺格子序号小的优先；推荐堆放位置的类型属于就右堆放库位时，所在的位置标尺格子序号大的优先；推荐堆放位置的类型属于上层堆放库位时，优先级最高；
[0122]>对于库区内没有该用户需求规则的钢卷。
[0123]库区管理服务器搜索库区内没有堆放钢卷的跨区、块区以及列，将该列堆放钢卷的优先级设为高级，而其他的列优先级设为一般级；搜索每列的可能堆放钢卷位置，并记录这些位置。可能堆放钢卷的位置分为三种:就左堆放库位、就右堆放库位、上层堆放库位。 (如图6示，A—就左堆放库位、C—就右堆放库位、B—上层堆放库位)。每个可能堆放钢卷的位置需要满足的条件:对于前两种堆放位置，钢卷的长度小于空位置的长度；对于第三种堆放位置，钢卷的重量小于等下层卷的重量。每列可能堆放钢卷位置的搜索算法流程见图7。为钢卷推荐出最佳堆放位置。
[0124]最佳堆放位置的选取遵循以下原则:
[0125]1.推荐堆放位置所在的跨区序号小的优先；
[0126]i1.推荐堆放位置所在的块区序号小的优先；
[0127]ii1.推荐堆放位置所在的列序号小的优先；
[0128]iv.推荐堆放位置的类型属于就左堆放库位时，所在的位置标尺格子序号小的优先；推荐堆放位置的类型属于就右堆放库位时，所在的位置标尺格子序号大的优先；推荐堆放位置的类型属于上层堆放库位时，优先级最高；
[0129]本实施例中，将整个库区划分网格结构。一个库区分为若干个跨区:1、2、3、…、n， 每个跨区由一部行车执行吊运。每个跨区根据实际情况分为5块独立的场地分别命名为A、
8、(:、0、￡，每块场地分为12列:1、2、…、C (十六进制)。每一列的长度为13米，以I米为单位将每一列均分为13格:1、2、…、D (十六进制)，地面标尺标记出每格的坐标值。因此， I跨A场地I列I格在整个库区内的坐标值为1A11，如图5所示。根据划分的网格结构，在库区的管理服务器中建立相应的配置库位数据库。
[0130]本实施例中，为了便于理货和统一出货，将相同合同号的钢卷集中堆放；充分利用库区场地，钢卷堆放两层，大卷子堆放在下层，小卷子堆放在上层(上层卷的重量小于下层卷的重量)；堆放两层卷时，上层卷的合同号与下层卷的合同号相同；为了防止出现钢卷堆放凌乱，每列仅堆放两个合同号的钢卷，一个合同的钢卷从首端向尾端堆放，另一个合同的钢卷从尾端向首端堆放；库位的推荐是以入库时卡车上的钢卷为单位进行统一推荐；如果钢卷信息有误，将钢卷放入指定区域。
[0131]库区理货人员进行库区作业，理货人员配戴扫描仪的手持设备，在每个钢卷上贴上电子标签以便通过手持设备扫描标签获得钢卷的ID，从而在信息系统中找到钢卷的相关信息。钢卷入库时，理货人员通过手持设备扫描钢卷的标签。钢卷标签数据通过无线网络发送至地面一台服务器中，服务器按照本专利提出的入库管理方法给钢卷推荐库位，之后将钢卷的卷号及其推荐的库位等作业信息发送至行车终端。行车驾驶员查看终端上的作业信息，根据此信息将钢卷吊至推荐的库位，完成钢卷的入库；钢卷出库时，理货人员通过手持设备查询待出库钢卷的库位信息，到相应库位找到钢卷并扫描钢卷上的标签，完成出库； 钢卷倒库时，理货人员通过手持设备扫描确认需要倒库的钢卷信息，将倒库作业指令发送到行车的车载终端的人机界面上。行车操作工根据车载终端上的作业指示，借助地面标尺的指示，将该钢卷吊到相应的库位上，完成钢卷倒库作业；钢卷盘库时，理货人员可以通过手持扫描设备查看钢卷的推荐库位，或者到地面管理计算机上查询。
[0132]尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
【权利要求】
1.一种无位置数据参考情况下的钢卷动态分配库位方法，其特征在于包括如下步骤:(1)划分库区的网格结构借助于地面标尺对堆放钢卷的每列进行标定，设定标尺的最小刻度为a米，将库区中每列区域划分为刻度为a的网格；标尺的刻度的选择综合了以下两方面的因素:1)现场施工的复杂度以及行车驾驶员肉眼分辨率；2)钢卷卷径的最小长度，使得一个钢卷至少占据一个刻度的位置；当钢卷的重心落入格内，那么钢卷在库区内的库位就是该格子的坐标，标记钢卷的层数；钢卷的库位坐标由钢卷重心所在的格子号及钢卷所在的层号组成；(2)在库区的管理服务器中建立配置库位数据库库区的管理服务器根据库区的区域划分，进行数据库的建立；(3)确定库区的堆放原则库位内钢卷的堆放主要遵循的下面几个原则:1)每个库区作为一个整体，按照相同规则堆放；2)钢卷在库区内堆放是沿着每列纵向方向进行堆放；3)当仅堆放一层时，钢卷按照一定的堆放原则依次堆放，此堆放原则可根据库区的情况进行设置，并在库区的管理服务器中设定；4)当分两层堆放时，钢卷按照一定的堆放原则成“品”字形堆放，此堆放原则可根据库区的情况进行设置，并在库区的管理服务器中设定；5)各个库区之间，根据不同的需求按照不同的用户需求规则堆放，此堆放原则可根据库区的情况进行设置，并在库区的管理服务器中设定；6)当某个库区的需求发生变更，可以动态修改库区的用户需求规则堆放；(4)在上述步骤(1)- (3)结束后，进行钢卷入库、出库、倒库以及盘库的管理。
2.根据权利要求1所述的一种无位置数据参考情况下的钢卷动态分配库位方法，其特征在于:所述钢卷入库流程如下:首先，通过手持设备扫描确认需要进库的钢卷信息，按照用户需求规则将钢卷分成若干个批次；其次，利用手持设备或者库区管理服务器将每个批次的钢卷按照重量从大到小依次排序，在钢卷分配库位时，重量大的卷子首先分配，以增加其放在下层的几率；并将排列后的钢卷批次在库区管理服务器上进行存储，进行后续处理；再次，库区管理服务器在数据库中查找整个库区内适合卡车上即将入库的钢卷的位置；然后，库区管理服务器将钢卷的推荐动态库位发送到行车的车载终端的人机界面上， 行车操作工根据车载终端上的作业指示，借助地面标尺的指示，将卡车上钢卷吊到对应的钢卷库位上，完成钢卷入库作业；行车完成钢卷入库作业后，行车车载终端将作业的实绩发送给库区管理服务器，库区管理服务器完成将钢卷的堆放位置保存到库区的管理服务器数据库中，提供给理货人员使用。
3.根据权利要求1所述的一种无位置数据参考情况下的钢卷动态分配库位方法，其特征在于:所述钢卷出库流程如下:理货人员通过手持设备查询需要出库的钢卷信息，到信息提示的库位上扫描确认钢卷，生成出库作业指令发送到行车的车载终端的人机界面上，行车操作工根据车载终端上的作业指示，借助地面标尺的指示，将钢卷库位上的钢卷吊到卡车上，完成钢卷出库作业；行车完成钢卷出库作业后，行车车载终端将作业的实绩发送给库区管理服务器，库区管理服务器将出库钢卷的作业信息保存到库区的管理服务器数据库中。
4.根据权利要求1所述的一种无位置数据参考情况下的钢卷动态分配库位方法，其特征在于:所述钢卷倒库流程，具体如下:理货人员通过手持设备扫描确认需要倒库的钢卷信息，将信息发送给库区管理服务器，库区管理服务器在数据库中查找整个库区内适合堆放该钢卷的位置，生成倒库作业指令发送到行车的车载终端的人机界面上，行车操作工根据车载终端上的作业指示，借助地面标尺的指示，将该钢卷吊到相应的库位上，完成钢卷倒库作业；行车完成钢卷倒库作业后，行车车载终端将作业的实绩发送给库区管理服务器，库区管理服务器将倒库钢卷的作业信息保存到库区的管理服务器数据库中。
5.根据权利要求1所述的一种无位置数据参考情况下的钢卷动态分配库位方法，其特征在于:所述钢卷盘库流程，具体为:理货人员通过手持扫描设备查看钢卷的推荐库位，或者到地面管理计算机上查询。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种无位置数据参考情况下的钢卷动态分配库位方法，其特征在于:还进一步包括库位推荐方法，对于库区内有该用户需求规则的钢卷:库区管理服务器在进行库位推荐时，在数据库中查找整个库区内与卡车上相同用户需求规则的钢卷所在区域，搜索库区内堆放该规则的钢卷所在的跨区、块区以及所在的列，将该列堆放钢卷的优先级设为高级，而其他的列优先级设为一般级；搜索每列的可能堆放钢卷位置，并记录这些位置，可能堆放钢卷的位置分为三种:就左堆放库位、就右堆放库位、上层堆放库位，每个可能堆放钢卷的位置需要满·足的条件:对于前两种堆放位置，钢卷的长度小于空位置的长度；对于第三种堆放位置，钢卷的重量小于等于下层卷的重量；搜索每列可能堆放钢卷位置，为钢卷推荐出最佳堆放位置；最佳堆放位置的选取遵循以下原则:1.推荐堆放位置所在的跨区序号小的优先；i1.推荐堆放位置所在的块区序号小的优先；ii1.推荐堆放位置所在的列序号小的优先；iv.推荐堆放位置的类型属于就左堆放库位时，所在的位置标尺格子序号小的优先； 推荐堆放位置的类型属于就右堆放库位时，所在的位置标尺格子序号大的优先；推荐堆放位置的类型属于上层堆放库位时，优先级最高。
7.根据权利要求1-5任一项所述的一种无位置数据参考情况下的钢卷动态分配库位方法，其特征在于:还进一步包括库位推荐方法，对于库区内没有该用户需求规则的钢卷:库区管理服务器搜索库区内没有堆放钢卷的跨区、块区以及列，将该列堆放钢卷的优先级设为高级，而其他的列优先级设为一般级；搜索每列的可能堆放钢卷位置，并记录这些位置，可能堆放钢卷的位置分为三种:就左堆放库位、就右堆放库位、上层堆放库位，每个可能堆放钢卷的位置需要满足的条件:对于前两种堆放位置，钢卷的长度小于空位置的长度；对于第三种堆放位置，钢卷的重量小于等于下层卷的重量；搜索每列可能堆放钢卷位置，为钢卷推荐出最佳堆放位置；最佳堆放位置的选取遵循以下原则:i.推荐堆放位置所在的跨区序号小的优先；i1.推荐堆放位置所在的块区序号小的优先；ii1.推荐堆放位置所在的列序号小的优先；iv.推荐堆放位置的类型属于就左堆放库位时，所在的位置标尺格子序号小的优先； 推荐堆放位置的类型属于就右堆放库位时，所在的位置标尺格子序号大的优先；推荐堆放位置的类型属于上层堆放库位时，优先级最高。
8.根据权利要求6或7所述的一种无位置数据参考情况下的钢卷动态分配库位方法， 其特征在于:所述搜索每列可能堆放钢卷位置，为钢卷推荐出最佳堆放位置，具体流程为:首先，搜索并设置每列网格的状态，将没有钢卷的网格状态置O ;有钢卷且合同号与入库钢卷相同的网格状态置2 ;其余网格状态置I ;其次，根据每列网格的状态以及堆放钢卷的位置分类，搜索出每列的空闲网格，并依次将就左堆放的网格放入队列LIist，将就右堆放的网格放入队列Rlist，将上层堆放的网格放入队列Ulist ；再次，根据预先设定的钢卷入库优先级即上层 > 就左 > 就右，根据当前入库钢卷的卷径以及重量信息，依次遍历队列LIist、Rlist、Ulist，搜索出合适放置的网格；如果成功搜索堆放的网格，将该网格映射到地面的辅助坐标，并将该坐标作为入库钢卷的推荐库位；如果搜索失败，将搜索转移 至 下一列，重复上述流程直至搜索到合适的堆放位置。
【文档编号】G06Q10/08GK103577946SQ201210273942
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2012年8月2日 优先权日:2012年8月2日
【发明者】张衍均, 张晓荣 申请人:上海宝信软件股份有限公司