专利名称：数据处理方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及计算机技术，尤其涉及一种数据处理方法及装置，属于农业机械自动化领域。
背景技术：
随着农业机械化的快速发展，农业机械作业质量的优劣直接关系到农业增长和农民增收，会影响到农民使用农业机械进行作业的积极性，因此，对农业机械作业质量的评估对农业机械化的发展有较大的影响。目前，各地农机管理部门主要依据各种农艺要求制定了相应的农业作业规程或农机作业标准，要求农机操作人员按照作业规范进行操作，尽可能地发挥农业机械的最佳技 术性能，并且通过农机作业面积是否完整，是否无作业遗漏，以及是否耕幅一致无重叠等指标，衡量农机作业质量的优劣，从而尽可能地提高农业机械的作业质量。但是，现有技术中对于农机作业质量仅能通过定性的描述进行评价，尚无有效的定量评价方法，因此，现有技术中对农机作业质量进行衡量的方法存在准确性较低的缺陷。
发明内容
本发明提供一种数据处理方法及装置，用以提高对农机设备作业质量进行衡量的准确性。本发明一方面提供了一种数据处理方法，包括获取机械在作业途经路径上的GPS轨迹点；根据所述GPS轨迹点以及所述机械的宽度，获得所述机械在所述GPS轨迹点所标记的作业路径上产生的至少两行作业面；根据所述至少两行作业面的面积以及所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积，获取所述机械重复作业的重叠率和/或遗漏作业的遗漏率；将所述重叠率和/或所述遗漏率作为结果输出。本发明另一方面提供了一种数据处理装置，包括GPS模块、处理模块和输出模块；所述GPS模块，用于获取机械在作业途经路径上的GPS轨迹点；所述处理模块，用于根据所述GPS轨迹点以及所述机械的宽度，获得所述机械在所述GPS轨迹点所标记的作业路径上产生的至少两行作业面，并根据所述至少两行作业面的面积以及所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积，获取所述机械重复作业的重叠率和/或遗漏作业的遗漏率；所述输出模块，用于将所述重叠率和/或所述遗漏率作为结果输出。本发明各实施例提供的数据处理方法及装置，通过获取机械在作业途经路径上的GPS轨迹点，根据GPS轨迹点以及机械的宽度，获得机械在GPS轨迹点所标记的作业路径上产生的至少两行作业面，进而根据至少两行作业面的面积以及至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积，获取机械重复作业的重叠率和/或遗漏作业的遗漏率，并将重叠率和/或遗漏率作为结果输出，利用重叠率和/或遗漏率等量化指标，有效地提高了对农机设备作业质量进行衡量的准确性。
图I为相邻垄间重叠或遗漏区域的示意图；图2为本发明数据处理方法一实施例的流程图；图3为本发明数据处理方法另一实施例的流程图；图4为本发明数据处理方法又一实施例的流程图；
图5为本发明数据处理方法再一实施例的流程图；图6a为本发明实施例中至少两行作业面的示意图；图6b为本发明实施例相邻作业面的重叠区域的示意图；图6c为本发明实施例相邻作业面的遗漏区域的示意图；图7为本发明数据处理装置第一种实施例的结构示意图；图8为本发明数据处理装置第二种实施例的结构示意图；图9为本发明数据处理装置第三种实施例的结构示意图；图10为本发明数据处理装置第四种实施例的结构示意图；图11为本发明数据处理装置第五种实施例的结构示意图。
具体实施例方式农业机械又称为农机，农机作业人员在操纵拖拉机机组等农机设备进行农田作业管理时，无论其驾驶技术熟练与否，一般情况下在垄间会存在作业重叠的区域和/或被遗漏而未作业的区域。图I为相邻垄间重叠或遗漏区域的示意图，如图I所示，作业重叠的区域是指农机作业人员在对当前的垄进行作业时，对与当前的垄相邻的且已完成作业的垄进行重复作业的区域；作业遗漏的区域是指农机作业人员在进行作业时，在相邻的垄之间遗漏的未作业的区域。以下各实施例中的机械可以为农业机械等农机设备。图2为本发明数据处理方法一实施例的流程图，如图2所示，该方法包括步骤101、获取机械在作业途经路径上的GPS轨迹点。全球定位系统(Global Positioning System,GPS)空间定位技术作为精准农业生产实践的关键技术手段之一，应用于收获、播种、施肥、施药等各种农作物生产与管理过程中。通过安装在作业机械上的GPS接收机实时记录农田作业机械的地理位置坐标，即经纬度信息，为生成农机作业数据空间分布图、制定有效的生产决策提供重要的位置信息。本发明实施例中的执行主体为数据处理装置，该数据处理装置安装在农机设备上，利用数据处理装置上的GPS定位功能，获取农机设备进行作业时，在作业路径上的GPS轨迹点，即GPS位置信息。农机设备的使用者，可以在准备利用农机设备对农田进行作业时，启动该数据处理装置。在启动了该数据处理装置之后，该数据处理装置在农机设备作业过程中，实时获取并保存该农机设备所在位置的GPS轨迹点。为了获得更好的技术效果，该数据处理装置中所采用的具有GPS定位功能的设备的精度，可以为亚米级或称分米级，也可以根据实际需要选择厘米级精度的设备。具体获取GPS轨迹点的实现方式可以采用与现有技术中相类似的方式。具有GPS定位功能的设备可以为GPS接收机设备，也可以为内置于数据处理装置中的GPS模块。若GPS接收机设备为外置设备时，可以通过数据处理装置上的串行接口等数据接口与数据处理装置连接，将获取到的GPS位置信息发送至数据处理装置上。步骤102、根据所述GPS轨迹点以及所述机械的宽度，获得所述机械在所述GPS轨迹点所标记的作业路径上产生的至少两行作业面。数据处理装置所获取到的GPS轨迹点标记了农机设备在农田中的行进轨迹。因此，按照各GPS轨迹点被获取到的顺序，将所获取到的GPS轨迹点连接为轨迹线。该轨迹线即为农机设备在农田中行进的轨迹线。农机设备的作业机具本身有一定的宽度，该宽度也称为幅宽，该宽度即为农机设备在农田中作业时的作业宽度。优选地，数据处理装置在农机设备上的安装位置，在农机设备的中心线上，则以该轨迹线为中心线，以农机设备的幅宽的一半为扩展宽度，分别在该轨 迹线两侧进行扩展，从而将农机设备在农田中作业时的轨迹线扩展为作业面，该作业面的宽度即为农机设备的作业幅宽。农机设备在农田中进行作业时，是以垄为单位进行的，农机设备在农田中以直线或近似直线的方式行进，当农机设备从农田一侧的边界作业到另一侧的边界后，转弯折返，继续沿相反方向，继续对与已完成作业的垄相邻的未作业的垄进行作业，依此类推，以不断折返的方式直至整片农田被作业完成。在农机设备完成对农田的作业之后，数据处理装置根据GPS轨迹点生成的作业面至少为两行，或者说两行或多行。每行作业面即对应于上述的垄。步骤103、根据所述至少两行作业面的面积以及所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积，获取所述机械重复作业的重叠率和/或遗漏作业的遗漏率。数据处理装置在获取到至少两行作业面之后，能够计算出各行作业面的各自的面积，以及各行作业面的面积之和。由于各行作业面为农机设备实际作业过程中进行作业的面积，因此对于相邻作业面之间重叠的区域同样分别计算在这两行相邻的作业面各自的面积中。此外，数据处理装置还能够计算出各行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积，无论数据处理装置获取到的各行作业面之间是否存在重叠和/或遗漏，均取各行作业面所组成的区域的实际的外边界，也就是说，该外边界是各行作业面的外围轮廓，进而计算出该边界所包围的面积。由于一般情况下，农机设备对农田进行作业的相邻作业面之间，不可避免地出现重叠区域或遗漏区域，因此各行作业面的面积之和与各行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积不一定相等。由于各行作业面所覆盖区域的边界内包括各行作业面、各行作业面中存在重叠的区域，以及被遗漏的区域，因此利用各行作业面的面积以及各行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积，能够计算出农机设备重复作业的重叠率和/或遗漏作业的遗漏率。步骤104、将所述重叠率和/或所述遗漏率作为结果输出。数据处理装置利用其上的输出设备，将计算出的重叠率和/或遗漏率作为结果输出。输出设备可以为内置于数据处理装置上的显示屏，还可以为内置于数据处理装置中的打印模块，或外置于数据处理装置的打印机。相应地，当采用外置的打印机与数据处理装置连接时，在数据处理装置上预先设置相应的接口即可。数据处理装置通过输出设备将结果提供给用户，还可以将例如作业面积、生产资料施用量等农机设备作业的基本情况，与重叠率和/或遗漏率一并提供给用户。可以理解的是，数据处理装置可以同时设置具有显示和打印功能的设备或模块，也可以单独设置具有显示功能的设备或模块，或单独设置具有打印功能的设备或模块。优选的,数据处理装置可以包括,推荐标准(Recommended Standard)RS232串行接口、通用串行总线(Universal Serial BUS，USB)接口及其它通用总线接口等。通过RS232串行接口连接GPS模块或GPS接收机，通过LCD接口连接液晶显示(Liquid Crystal Display,IXD) IXD显示屏，通过USB接口连接打印机或打印机模块。数据处理装置还可以通过存储卡接口进行数据的导入和导出。此外，为了适应农田作业的恶劣条件，还可以将数据处理装置的外壳设计为具有“防尘、防震、防水”的三防工业级坚固壳体，以增强该数据处理装置的耐用性。
本发明实施例提供的数据处理方法，通过获取机械在作业途经路径上的GPS轨迹点，根据GPS轨迹点以及机械的宽度，获得机械在GPS轨迹点所标记的作业路径上产生的至少两行作业面，进而根据至少两行作业面的面积以及至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积，获取机械重复作业的重叠率和/或遗漏作业的遗漏率，并将重叠率和/或遗漏率作为结果输出，利用重叠率和/或遗漏率等量化指标，有效地提高了对农机设备作业质量进行衡量的准确性。图3为本发明数据处理方法另一实施例的流程图，如图3所示，在上述实施例的基础上，步骤103具体可以包括步骤201、获取所述至少两行作业面之间存在重叠的面积。步骤202、根据所述重叠的面积与所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积的比值，获取所述至少两行作业面所覆盖区域的边界之内所述机械重复作业的重叠率。在上述实施例中，数据处理装置在获取到农机设备在农田中进行作业的各作业面之后，分析各相邻作业面之间是否存在重叠区域，对于存在重叠的作业面，计算该重叠区域的面积。当重叠区域为两个或多个时，将各重叠区域的面积相加，获得所有重叠区域的面积之和。在计算出各行作业面所覆盖区域的边界之内的重叠区域的面积之后，利用重叠区域的面积除以各行作业面所覆盖区域的边界包围的面积，所获得的比值即为该农机设备在该农田区域中进行作业时的重叠率。本发明实施例提供的数据处理方法，利用各相邻作业面之间存在重叠的面积，以及各行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积，能够得到农机设备在各行作业面所覆盖区域的边界之内重复作业的重叠率，利用量化的指标对农机设备重复作业的情况进行衡量，有效地提高了对农机设备作业质量进行衡量的准确性。图4为本发明数据处理方法又一实施例的流程图，如图4所示，在上述各实施例的基础上，步骤103具体还可以包括步骤301、根据所述至少两行作业面的面积之和与所述重叠的面积的差值，获取所述至少两行作业面中有效的作业面积。
步骤302、根据所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积与所述有效的作业面积的差值，获取所述至少两行作业面所覆盖区域的边界之内所述机械遗漏作业的面积。步骤303、根据所述遗漏作业的面积与所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积的比值，获取所述机械遗漏作业的遗漏率。在上述各实施例中，数据处理装置获取到了农机设备重复作业的重叠的面积之后，利用各行作业面的面积之和减去该重叠的面积，得到的就是各行作业面中有效的作业面积。也就是说，在各行作业面中有效的作业面积，被重复作业的重叠区域的面积只被计算了一次。数据处理装置计算出的有效的作业面积所代表的区域是农机设备实际作业的区域，利用各行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积减去该有效的作业面积，得到的就是各行作业面所覆盖区域的边界之内，被农机设备所遗漏而未被作业的面积，即农机设备遗漏作业的面积。
数据处理装置利用遗漏作业的面积除以各行作业面所覆盖区域的边界包围的面积，所获得的比值即为该农机设备在该农田区域中进行作业时的遗漏率。本发明实施例提供的数据处理方法，利用各行作业面所覆盖区域的边界之内的遗漏作业的面积，以及各行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积，能够得到农机设备在各行作业面所覆盖区域的边界之内遗漏作业的遗漏率，利用量化的指标对农机设备遗漏作业的情况进行衡量，有效地提高了对农机设备作业质量进行衡量的准确性。图5为本发明数据处理方法再一实施例的流程图，如图5所示，在上述各实施例的基础上，步骤101具体还可以包括步骤401、获取所述机械在行进途经路径上的多个GPS轨迹点，所述多个GPS轨迹点包括非待作业区域边界之内的GPS轨迹点和待作业区域边界之内的GPS轨迹点。步骤402、将所述待作业区域边界之内的GPS轨迹点，作为所述作业途经路径上的GPS轨迹点。由于农机设备在农田中是以折返的方式在农田中进行作业，因此，为了尽量减少遗漏作业的情况，农机设备在转弯时可能驶出农田的待作业区域。从而，数据处理装置在农机设备转弯处所获取到的GPS轨迹点可能位于待作业区域边界之外。也就是说，数据处理装置所获取到的多个GPS轨迹点包括位于待作业区域边界之内的GPS轨迹点，还可能包括位于待作业区域边界之外的GPS轨迹点。因此，数据处理装置在获取GPS轨迹点时，将位于待作业区域边界之外的GPS轨迹点去除，将位于待作业区域边界之内的GPS轨迹点作为有效的GPS轨迹点，即作为农机设备作业途经路径上的GPS轨迹点。本发明实施例提供的数据处理方法，在利用GPS轨迹点对农机设备的作业路径进行计算之前，还从所获取到的全部的GPS轨迹点中去除位于待作业区域边界之外的GPS轨迹点，利用位于待作业区域边界之内的GPS轨迹点作为有效的GPS轨迹点，使得对重叠率和/或遗漏率的计算更准确，从而有效地提高了对农机设备作业质量进行衡量的准确性。一种优选的实现方式如下，采用地理信息系统(Geographic InformationSystem，GIS)的空间分析方法，对获取到的农机设备的GPS轨迹点数据进行处理。对GPS轨迹点进行预处理，将地头转弯处的轨迹点去除，只保留地块中农机设备直线行驶部分的GPS轨迹点。将GPS轨迹点进行坐标转换,得到平面坐标,分别连接各作业行上的轨迹点，生成作业轨迹线Li,根据农机设备的作业机具幅宽W，在作业轨迹线左右两侧，距离轨迹线w/2处各做一条平行线，连接两条平行线首尾两端生成作业面Pi,地块共η行作业面。图6a为本发明实施例中至少两行作业面的示意图，如图6a所示，分别计算每行作业面的面积Ai，求和得到地块全部作业面P的总面积Ap。基于相邻的作业面的多边形，分别生成奇数带作业面和偶数带作业面。采用地理信息系统空间叠加分析工具中的“交叉处理功能”，获得奇数带和偶数带两两相邻作业面的重叠区域0，图6b为本发明实施例相邻作业面的重叠区域的示意图，将图6b所示的各相邻作业面的重叠区域面积累加得到地块重叠作业的总面积A。。连接首行和尾行作业面的外侧线端点以及各作业面两端顶点，组成一个能够覆盖全部作业面的辅助多边形。采用地理信息系统空间叠加分析工具中的“擦除处理功能”，以辅助多边形为输入，以作业面P为擦除对象，生成作业遗漏区域S。图6c为本发明实施例相邻作业面的遗漏区域的示意图。若辅助多边形的面积为A，则作业遗漏区域面积As为As=A- (Ap-A0) ο 基于上述的垄间作业重叠和遗漏面积的计算结果，计算农机设备作业重叠与遗漏量化指标，即作业重叠率和作业遗漏率。作业重叠率η。为相邻作业重叠区域面积与地块有效作业区域总面积的比值，即
η, =4χ100%。其中，aO为地块作业重叠区域面积，A为有效作业区域总面积，可采用去除 A
地块地头作业转弯、能够覆盖全部作业面的辅助多边形作为地块有效作业区域，以保证重叠率计算的准确性。作业重叠率Π。越低，农机设备的作业质量越好。作业遗漏率ns定义为，相邻作业遗漏区域面积与地块有效作业区域总面积的比
值，即％ =4·χ100%。其中，As为地块作业遗漏区域面积，A为有效作业区域总面积。作业遗
A
漏率Hs越低，农机设备的作业质量越好。通过地理信息系统的空间分析方法处理农机设备在田间作业过程的GPS轨迹数据，计算出农机设备的作业垄间重叠区域和遗漏区域的面积，进而以作业重叠率和作业遗漏率作为量化指标，有效地提高了对农机设备作业质量中作业重叠与遗漏情况进行衡量的准确性。本领域普通技术人员可以理解实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括R0M、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。图7为本发明数据处理装置第一种实施例的结构示意图，如图7所示，该数据处理装置包括GPS模块11、处理模块12和输出模块13。其中，所述GPS模块11，用于获取机械在作业途经路径上的GPS轨迹点；所述处理模块12，用于根据所述GPS轨迹点以及所述机械的宽度，获得所述机械在所述GPS轨迹点所标记的作业路径上产生的至少两行作业面，并根据所述至少两行作业面的面积以及所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积，获取所述机械重复作业的重叠率和/或遗漏作业的遗漏率；所述输出模块13，用于将所述重叠率和/或所述遗漏率作为结果输出。本发明实施例提供的数据处理装置，通过获取机械在作业途经路径上的GPS轨迹点，根据GPS轨迹点以及机械的宽度，获得机械在GPS轨迹点所标记的作业路径上产生的至少两行作业面，进而根据至少两行作业面的面积以及至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积，获取机械重复作业的重叠率和/或遗漏作业的遗漏率，并将重叠率和/或遗漏率作为结果输出，利用重叠率和/或遗漏率等量化指标，有效地提高了对农机设备作业质量进行衡量的准确性。图8为本发明数据处理装置第二种实施例的结构示意图，如图8所示，所述处理模块12可以包括第一处理单元121和第二处理单元122。其中，第一处理单元121，用于获取所述至少两行作业面之间存在重叠的面积；第二处理单元122，用于根据所述重叠的面积 与所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积的比值，获取所述至少两行作业面所覆盖区域的边界之内所述机械重复作业的重叠率。本发明实施例提供的数据处理装置，利用各相邻作业面之间存在重叠的面积，以及各行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积，能够得到农机设备在各行作业面所覆盖区域的边界之内重复作业的重叠率，利用量化的指标对农机设备重复作业的情况进行衡量，有效地提高了对农机设备作业质量进行衡量的准确性。图9为本发明数据处理装置第三种实施例的结构示意图，如图9所示，所述处理模块12还包括第三处理单元123、第四处理单元124和第五处理单元125。其中，第三处理单元123，用于根据所述至少两行作业面的面积之和与所述重叠的面积的差值，获取所述至少两行作业面中有效的作业面积；第四处理单元124，用于根据所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积与所述有效的作业面积的差值，获取所述至少两行作业面所覆盖区域的边界之内所述机械遗漏作业的面积；第五处理单元125，用于根据所述遗漏作业的面积与所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积的比值，获取所述机械遗漏作业的遗漏率。本发明实施例提供的数据处理装置，利用各行作业面所覆盖区域的边界之内的遗漏作业的面积，以及各行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积，能够得到农机设备在各行作业面所覆盖区域的边界之内遗漏作业的遗漏率，利用量化的指标对农机设备遗漏作业的情况进行衡量，有效地提高了对农机设备作业质量进行衡量的准确性。图10为本发明数据处理装置第四种实施例的结构示意图，如图10所示，所述GPS模块11包括第一 GPS单元111和第二 GPS单元112。其中，第一 GPS单元111，用于获取所述机械在行进途经路径上的多个GPS轨迹点，所述多个GPS轨迹点包括非待作业区域边界之内的GPS轨迹点和待作业区域边界之内的GPS轨迹点；第二 GPS单元112，用于将所述待作业区域边界之内的GPS轨迹点，作为所述作业途经路径上的GPS轨迹点。本发明实施例提供的数据处理装置，在利用GPS轨迹点对农机设备的作业路径进行计算之前，还从所获取到的全部的GPS轨迹点中去除位于待作业区域边界之外的GPS轨迹点，利用位于待作业区域边界之内的GPS轨迹点作为有效的GPS轨迹点，使得对重叠率和/或遗漏率的计算更准确，从而有效地提高了对农机设备作业质量进行衡量的准确性。需要说明的是，GPS模块11和处理模块12中模块的配置是相互独立的，也就是说，GPS模块11是否包括第一 GPS单元111和第二 GPS单元112，不取决于处理模块12是否包括第一至五处理模块。并且，上述各模块名称中的第一至第五，仅为区分各模块的一种命名方式，并不代表各模块之间的时序关系。图11为本发明数据处理装置第五种实施例的结构示意图，如图11所示，所述输出模块13包括显示模块131和/或打印模块132 ;其中，所述显示模块131，用于显示所述结果；所述打印模块132，用于打印所述结果。需要说明的是，输出模块13包括显示模块131和/或打印模块132，不取决于GPS模块11或处理模块12的模块组成。具体的，本发明实施例中数据处理装置进行数据处理的方法可以参见上述对应的 方法的实施例，此处不再赘述。最后应说明的是以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
权利要求
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括 获取机械在作业途经路径上的GPS轨迹点； 根据所述GPS轨迹点以及所述机械的宽度，获得所述机械在所述GPS轨迹点所标记的作业路径上产生的至少两行作业面； 根据所述至少两行作业面的面积以及所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积，获取所述机械重复作业的重叠率和/或遗漏作业的遗漏率； 将所述重叠率和/或所述遗漏率作为结果输出。
2.根据权利要求I所述的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述至少两行作业面的面积以及所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积，获取所述机械重复作业的重叠率包括 获取所述至少两行作业面之间存在重叠的面积； 根据所述重叠的面积与所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积的比值，获取所述至少两行作业面所覆盖区域的边界之内所述机械重复作业的重叠率。
3.根据权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述至少两行作业面的面积以及所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积，获取所述机械遗漏作业的遗漏率包括 根据所述至少两行作业面的面积之和与所述重叠的面积的差值，获取所述至少两行作业面中有效的作业面积； 根据所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积与所述有效的作业面积的差值，获取所述至少两行作业面所覆盖区域的边界之内所述机械遗漏作业的面积； 根据所述遗漏作业的面积与所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积的比值，获取所述机械遗漏作业的遗漏率。
4.根据权利要求1-3中任一所述的数据处理方法，其特征在于，所述获取机械在作业途经路径上的GPS轨迹点具体为 获取所述机械在行进途经路径上的多个GPS轨迹点，所述多个GPS轨迹点包括非待作业区域边界之内的GPS轨迹点和待作业区域边界之内的GPS轨迹点； 将所述待作业区域边界之内的GPS轨迹点，作为所述作业途经路径上的GPS轨迹点。
5.一种数据处理装置，其特征在于，包括GPS模块、处理模块和输出模块； 所述GPS模块，用于获取机械在作业途经路径上的GPS轨迹点； 所述处理模块，用于根据所述GPS轨迹点以及所述机械的宽度，获得所述机械在所述GPS轨迹点所标记的作业路径上产生的至少两行作业面，并根据所述至少两行作业面的面积以及所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积，获取所述机械重复作业的重叠率和/或遗漏作业的遗漏率； 所述输出模块，用于将所述重叠率和/或所述遗漏率作为结果输出。
6.根据权利要求5所述的数据处理装置，其特征在于，所述处理模块包括 第一处理单元，用于获取所述至少两行作业面之间存在重叠的面积； 第二处理单元，用于根据所述重叠的面积与所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积的比值，获取所述至少两行作业面所覆盖区域的边界之内所述机械重复作业的重叠率。
7.根据权利要求6所述的数据处理装置，其特征在于，所述处理模块还包括 第三处理单元，用于根据所述至少两行作业面的面积之和与所述重叠的面积的差值，获取所述至少两行作业面中有效的作业面积； 第四处理单元，用于根据所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积与所述有效的作业面积的差值，获取所述至少两行作业面所覆盖区域的边界之内所述机械遗漏作业的面积； 第五处理单元，用于根据所述遗漏作业的面积与所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积的比值，获取所述机械遗漏作业的遗漏率。
8.根据权利要求7所述的数据处理装置，其特征在于，所述GPS模块包括 第一 GPS单元，用于获取所述机械在行进途经路径上的多个GPS轨迹点，所述多个GPS轨迹点包括非待作业区域边界之内的GPS轨迹点和待作业区域边界之内的GPS轨迹点；第二 GPS单元，用于将所述待作业区域边界之内的GPS轨迹点，作为所述作业途经路径上的GPS轨迹点。
9.根据权利要求8所述的数据处理装置，其特征在于，所述输出模块包括显示模块和/或打印模块； 所述显示模块，用于显示所述结果； 所述打印模块，用于打印所述结果。
全文摘要
本发明提供一种数据处理方法及装置，其中数据处理方法包括获取机械在作业途经路径上的GPS轨迹点；根据所述GPS轨迹点以及所述机械的宽度，获得所述机械在所述GPS轨迹点所标记的作业路径上产生的至少两行作业面；根据所述至少两行作业面的面积以及所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积，获取所述机械重复作业的重叠率和/或遗漏作业的遗漏率；将所述重叠率和/或所述遗漏率作为结果输出。利用重叠率和/或遗漏率等量化指标，有效地提高了对农机设备作业质量进行衡量的准确性。
文档编号G06F17/30GK102890706SQ201210308779
公开日2013年1月23日 申请日期2012年8月27日 优先权日2012年8月27日
发明者刘卉, 徐敏, 衷璐洁, 吴敏华 申请人:首都师范大学