专利名称：路面信息获取方法及装置，路面信息管理平台及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及路面信息采集技术，尤其涉及一种路面信息获取方法及装置，路面信息管理平台及系统。
背景技术：
随着公路运输业的快速发展，公路的养护和管理日渐重要，其中，路面破坏信息的获取就变得非常重要。目前，在路面破损信息的采集中，通常是通过路面信息采集车进行路面信息的采集，其中信息采集车上设置有摄像机，通过信息采集车在路面上的行驶，将路面信息通过摄像的方式存储起来，并在全路段采集完成后，将存储数据传输至控制中心，由控制中心根据摄像内容，通过人为或图像分析来判定路面中的破损情况。
现有这种路面信息采集过程中，需要将路面所有信息，即破损路面和非破损路面均采集下来，路面信息采集量大；同时，也没有办法确定破坏路面的具体地理位置，而且，由于破损路面的地理位置未知，无法及时、准确的将破损路面及时有效的通知给路面上的行驶车辆，导致车辆经过该破损路面时易出现车祸等交通事故。
发明内容
本发明提供一种路面信息获取方法及装置，路面信息管理平台及系统，可获取基于地理位置信息的路面破损信息，减少路面信息采集量。本发明提供一种路面信息获取方法，包括采集破损路面的图像信息，并获取所述破损路面的位置信息；将所述破损路面的位置信息和图像信息上报至路面信息管理平台。本发明还提供一种路面信息获取方法，包括接收上报的路面信息，所述路面信息包括破损路面的图像信息和位置信息；存储所述路面信息。本发明另提供一种路面信息获取装置，包括破损路面信息采集模块，用于采集破损路面的图像信息，并获取所述破损路面的位置信息；信息上报模块，用于将所述破损路面的位置信息和图像信息上报至路面信息管理
T D O本发明又提供一种路面信息管理平台，包括路面信息接收模块，用于接收上报的路面信息，所述路面信息包括破损路面的图像信息和位置信息；路面信息存储模块，用于存储所述路面信息。本发明又提供一种路面信息管理系统，包括路面信息获取装置，用于检测得到破损路面的位置信息，以及所述破损路面的图像信息，并将包括所述破损路面的位置信息和图像信息的路面信息上报至路面信息管理平台；所述路面信息管理平台，用于接收所述路面信息并存储。本发明提供的路面信息获取方法及装置，路面信息管理平台及系统，可采集破损路面的图像以及位置信息，由于采集的信息中包括破损路面的位置信息，这样，只需要对破损路面进行采集和上传，而不需要采集整个路面的图像信息，可减少路面信息的采集量；同时，由于知道破损路面的位置信息，这样可基于该位置信息对破损路面进行修复，也可向行驶在破损路面所在道路上的车辆发出预警信息，以提醒车辆注意破损路面，避免车辆经过该破损路面时出现车祸等交通事故。
图I为本发明实施例一提供的路面信息获取方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二提供的路面信息获取方法的流程示意图；图3为本发明实施例三提供的路面信息获取方法的流程示意图；图4为本发明实施例四提供的路面信息获取装置的结构示意图；图5为本发明实施例五提供的路面信息获取装置的结构示意图；图6为本发明实施例中破损路面检测单元的结构示意图；图7为本发明实施例六提供的路面信息管理平台的结构示意图；图8为本发明实施例七提供的路面信息管理系统的结构示意图。
具体实施例方式图I为本发明实施例一提供的路面信息获取方法的流程示意图。本实施例可应用于路面信息的采集中，并可由路面信息获取装置实施获取破损路面信息，并上传至路面信息管理平台，具体地，如图I所示，本实施例路面信息获取方法包括以下步骤步骤101、路面信息获取装置采集破损路面的图像信息，并获取破损路面的位置信息；步骤102、路面信息获取装置将破损路面的位置信息和图像信息上报至路面信息管理平台。本实施例可应用于破损路面的信息采集中，用于对破损路面进行信息采集，可采集破损路面的图像以及位置信息，由于采集的信息中包括破损路面的位置信息，这样，只需要对破损路面进行采集和上传，而不需要采集整个路面的图像信息，可减少路面信息的采集量；同时，由于知道破损路面的位置信息，这样可基于该位置信息对破损路面进行修复，也可向行驶在破损路面所在道路上的车辆发出预警信息，以提醒车辆注意破损路面，避免车辆经过该破损路面时出现车祸等交通事故。图2为本发明实施例二提供的路面信息获取方法的流程示意图。如图2所示，本实施例路面信息获取方法包括以下步骤步骤201、路面信息获取装置检测路面是否破损，是则执行步骤202，否则，继续执行步骤201 ；步骤202、采集破损路面的图像信息，并获取该破损路面的位置信息；
步骤203、将该破损路面的图像信息和位置信息一起上传至路面信息管理平台。上述步骤201中，检测路面是否破损具体可包括步骤2011、通过振动加速度传感器检测车辆行驶中的重力加速度；步骤2012、根据重力加速度确定路面是否破损。本实施例中，可采用振动加速度传感器来测试车辆在行驶过程中的重力加速度，并可基于重力加速度值确定道路是否破损。由于车辆在行驶过程中，道路的好坏直接影响着车辆行驶过程中的重力加速度，路面破损时，车辆的重力加速度就会越大，当加速度值超过一定范围后，即可判断车辆所行使的路面是破损路面。例如，当路面出现凸凹不平的坑道时，车辆的重力加速度就会非常大，由此通过判断车辆的重力加速度就可确定路面是否破损。
本实施例中，还可包括检测车辆的行驶速度的步骤，这样，上述步骤202中，采集破损路面的图像信息时，就可以根据车辆的行驶速度，确定图像拍摄比率；并以该拍摄比率对破损路面进行图像采集。其中，对车辆的行驶速度进行测试，具体可利用速度传感器来感测车辆的车轴转速，进而根据车轴转速及车轮直径来测算出当前车辆的行驶速度。实际应用中，可利用CCD或CMOS图像传感器进行图像信息的采集。本领域技术人员可以理解，由于车辆行驶速度对图像采集存在较大的影响，因此，通过获取车辆行驶速度，并基于车辆行驶速度确定图像拍摄比率，可有效提高破损路面图像采集的效果。实际应用中，可根据进行图像采集的拍摄设备的参数，确定车辆行驶速度与拍摄比率之间的关系，以获取高精度的图像信息。上述步骤202中，获取破损路面的位置信息，具体可基于GPS定位装置获取破损路面的地理位置信息。当检测到有破损路面时，即可通过GPS定位装置来确定此时破损路面的地理位置，并与采集的破损路面的图像信息一起上传至路面信息管理平台。本领域技术人员可以理解，实际应用中，除了可利用GPS定位装置，以基于全球定位系统(GlobalPositioning System,GPS)定位来获取破损路面的位置信息外，也可通过其他定位装置,例如俄罗斯的全球定位系统GL0NASS、中国北斗星定位系统以及欧洲的伽利略定位系统。上述步骤203中，将破损路面的图像信息和位置信息上传至路面信息管理平台时，可通过无线通信系统，将破损路面的位置信息和图像信息上报至路面信息管理平台。其中，该无线通信系统具体可为GSM、TD-SCDMA, WCDMA或CDMA。本领域技术人员可以理解，采用无线通信系统进行信息上传时，路面信息获取装置具有通信模块，以便进行无线通信。具体地，当采用GSM通信信息进行信息上传时，路面信息采集装置可设置有符合GSM通信协议的通信模块，以便利用GSM网络进行通信。实际应用中，由于TD-SCDM和WCDMA可具有更好的数据传输效率，因此，可采用TD-SCDMA或WCDMA进行信息的上传，以提高数据上传效率。图3为本发明实施例三提供的路面信息获取方法的流程示意图。本实施例中，路面信息管理平台可与路面信息获取装置连接，用于接收路面信息获取装置上传的破损路面信息，具体地，如图3所示，本实施例路面信息获取方法包括以下步骤步骤301、路面信息管理平台接收上报的路面信息，该路面信息包括破损路面的图像信息和位置信息；步骤302、路面信息管理平台存储路面信息。
本实施例路面信息管理平台可接收各路面信息获取装置上传的各地理位置的路面破损信息，并可对各破损路面信息进行统一管理，例如，可将获取的破损路面信息在地图上进行标注，或者，将破损路面信息发送给路面维护人员等。实际应用中，为确保道路上行驶车辆的安全性，路面信息管理平台在还可在接收到破损路面信息后，基于破损路面的位置信息，可及时、准确地将破损路面信息发送给行驶在破损路面所在道路上的车辆或信息发布装置上，具体地，本实施例还可包括将破损路面信息发送至行驶破损路面所在道路的车辆，以提醒车辆；或者，将路面破损信息发送至破损路面所在道路上的信息发布装置，以在由信息发布装置提醒在道路上的行驶车辆。本领域技术人员可以理解，随着智能交通技术的发展，车辆在道路行驶时，路面信息管理平台可实时获取道路上的行驶车辆的行驶信息(可包括位置及速度等)，当道路上出现破损路面时，路面信息管理平台就可以将破损路面信息及时发送至行驶的车辆上，并可准确告知其破损路面的位置；同时，车辆在获取到破损路面的位置时，可在自身携带的电子地图上进行显示，以有效避免在破损路面发生交通意外。
实际应用中，对于车辆或信息发布装置来说，其在获取路面信息管理平台下发的破损路面信息前，通常需要向路面信息管理平台进行注册，并在登录后，路面信息管理平台才会向车辆或信息发布装置发布破损路面信息，其中，车辆和信息发布装置与路面信息管理平台之间可通过无线通信网络进行信息的发送，即车辆和信息发布装置上具有移动通信模块，从而可与路面信息管理平台之间通过现有的无线通信网络进行信息的发送。下面以向车辆发送破损信息为例对本发明实施例中路面信息管理平台获取破损路面信息后，如何进行破损路面信息的发布进行说明。本实施例中，路面信息管理平台接收到各路面信息获取装置上传的破损路面后，其就可以维护这些破损路面信息，并可及时向行驶在道路上的车辆发布道路上的破损路面信息，具体地，可包括以下步骤步骤11、车辆上的移动通信终端可实时向路面信息管理平台上传自身当前位置信息；步骤12、路面信息管理平台根据车辆上报的车辆的位置信息，确定其周围是否存在破损路面，是则将其位置周围的破损路面信息告知车辆。此外，在进行道路信息发布时，也可根据破损路面的位置，当有车辆行驶至该破损路面所在道路的路段时，及时向车辆发布破损路面信息。实际应用中，当路面信息管理平台获取到破损路面信息后，也可及时将破损路面信息发送至路政部门，以便路政部门及时维修该破损路面。同时，在路政部门维修完成后，应及时通知路面信息管理平台，以便由路面信息管理平台将维修完成后的破损路面信息删除。实际应用中，为确保接收到的破损路面信息的准确性，每个路面信息获取装置在上传破损路面信息前，可在路面信息管理平台进行注册并登陆，只有在路面信息获取装置登陆成功后，路面信息管理平台才会接收，这样，可保证破损路面信息接收的准确性，同时可实时对路面信息获取装置进行实时监控。图4为本发明实施例四提供的路面信息获取装置的结构示意图。如图4所示，本实施例路面信息获取装置包括破损路面信息采集模块11和信息上报模块12，其中
破损路面信息采集模块11，用于采集破损路面的图像信息，并获取破损路面的位
置信息；信息上报模块12，用于将破损路面的位置信息和图像信息上报至路面信息管理平台。本实施例装置可获取破损路面的位置信息及图像信息，并将位置信息与图像信息一起上传至路面信息管理平台，其具体实现可参见上述本发明方法实施例的说明，在此不再赘述。图5为本发明实施例五提供的路面信息获取装置的结构示意图。在上述图4所示实施例技术方案基础上，如图5所示，上述的破损路面信息采集模块11具体可包括破损路面检测单元111和破损路面信息采集单元112，其中
破损路面检测单元111，用于检测路面是否破损；破损路面信息采集单元112，用于检测到路面破损时，采集破损路面的图像信息，并获取破损路面的位置信息。图6为本发明实施例中破损路面检测单元的结构示意图。如图6所示，本实施例中，上述的破损路面检测单元111具体可包括传感器检测子单元1111和破损确定子单元1112，其中传感器检测子单元1111，用于通过振动加速度传感器检测车辆行驶中的重力加速度；破损确定子单元1112，用于根据重力加速度确定路面是否破损。本实施例中，如图5所示，本实施例装置还可包括速度检测模块13，用于检测车辆的行驶速度；上述的破损路面信息采集模块11具体可用于根据车辆的行驶速度，确定图像拍摄比率，并以该拍摄比率对破损路面进行图像采集。本实施例中，上述的信息上报模块12具体可用于通过无线通信系统，将破损路面的位置信息和图像信息上报至路面信息管理平台。本实施例路面信息获取装置可基于振动加速度传感器来首先确定路面是否出现破损，并在路面破损时才进行破损路面的图像信息的采集，并获取破损路面的位置信息，其具体实现可参见上述本发明方法实施例二的说明，在此不再赘述。图7为本发明实施例六提供的路面信息管理平台的结构示意图。如图7所示，本实施例管理平台可包括路面信息接收模块21和路面信息存储模块22，其中路面信息接收模块21，用于接收上报的路面信息，该路面信息包括破损路面的图像信息和位置信息；路面信息存储模块22，用于存储路面信息。此外，如图7所示，本实施例管理平台还可包括路面信息发布模块23，用于将破损路面信息发送至行驶破损路面所在道路的车辆，以提醒车辆；或者，用于将路面破损信息发送至破损路面所在道路上的信息发布装置，以在由该信息发布装置提醒在道路上的行驶车辆。本实施例路面信息管理平台可实时接收路面信息获取装置上传的破损路面信息，并可对破损路面信息进行维护，及时向相关的车辆、信息发布装置以及路政维修部门等发送破损路面信息。其具体实现可参见上述本发明方法实施例三的说明，在此不再赘述。
图8为本发明实施例七提供的路面信息管理系统的结构示意图。如图8所示，本实施例路面信息管理系统包括路面信息获取装置I和路面信息管理平台2，其中，路面信息获取装置I用于检测得到破损路面的位置信息，以及破损路面的图像信息，并将包括破损路面的位置信息和图像信息的路面信息上报至路面信息管理平台；路面信息管理平台2用于接收路面信 息并存储起来。本领域普通技术人员可以理解实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括R0M、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。最后应说明的是以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
权利要求
1.一种路面信息获取方法，其特征在于，包括 采集破损路面的图像信息，并获取所述破损路面的位置信息； 将所述破损路面的位置信息和图像信息上报至路面信息管理平台。
2.根据权利要求I所述的路面信息获取方法，其特征在于，所述采集破损路面的图像信息，并获取所述破损路面的位置信息包括 检测路面是否破损； 检测到路面破损时，采集破损路面的图像信息，并获取所述破损路面的位置信息。
3.根据权利要求2所述的路面信息获取方法，其特征在于，所述检测路面是否破损包括 通过振动加速度传感器检测车辆行驶中的重力加速度； 根据所述重力加速度确定路面是否破损。
4.根据权利要求2或3所述的路面信息获取方法，其特征在于，还包括 检测车辆的行驶速度； 所述采集破损路面的图像信息包括 根据所述车辆的行驶速度，确定图像拍摄比率； 以所述拍摄比率对破损路面进行图像采集。
5.一种路面信息获取方法，其特征在于，包括 接收上报的路面信息，所述路面信息包括破损路面的图像信息和位置信息； 存储所述路面信息。
6.根据权利要求5所述的路面信息获取方法，其特征在于，还包括 基于所述位置信息，将所述破损路面信息发送至行驶所述破损路面所在道路的车辆，以提醒车辆； 或者，基于所述位置信息，将所述路面破损信息发送至所述破损路面所在道路上的信息发布装置，以在由所述信息发布装置提醒在所述道路上的行驶车辆。
7.一种路面信息获取装置，其特征在于，包括 破损路面信息采集模块，用于采集破损路面的图像信息，并获取所述破损路面的位置信息； 信息上报模块，用于将所述破损路面的位置信息和图像信息上报至路面信息管理平台。
8.根据权利要求7所述的路面信息获取装置，其特征在于，所述破损路面信息采集模块包括 破损路面检测单元，用于检测路面是否破损； 破损路面信息采集单元，用于检测到路面破损时，采集破损路面的图像信息，并获取所述破损路面的位置信息。
9.根据权利要求8所述的路面信息获取装置，其特征在于，所述破损路面检测单元包括 传感器检测子单元，用于通过振动加速度传感器检测车辆行驶中的重力加速度； 破损确定子单元，用于根据所述重力加速度确定路面是否破损。
10.根据权利要求7所述的路面信息获取装置，其特征在于，还包括速度检测模块，用于检测车辆的行驶速度； 所述破损路面信息采集模块，具体用于根据车辆的行驶速度，确定图像拍摄比率，并以所述拍摄比率对破损路面进行图像采集。
11.一种路面信息管理平台，其特征在于，包括 路面信息接收模块，用于接收上报的路面信息，所述路面信息包括破损路面的图像信息和位置信息； 路面信息存储模块，用于存储所述路面信息。
12.根据权利要求11所述路面信息管理平台，其特征在于，还包括 路面信息发布模块，用于将所述破损路面信息发送至行驶所述破损路面所在道路的车辆，以提醒车辆； 或者，用于将所述路面破损信息发送至所述破损路面所在道路上的信息发布装置，以由所述信息发布装置提醒在所述道路上的行驶车辆。
13.—种路面信息管理系统，其特征在于，包括 路面信息获取装置，用于检测得到破损路面的位置信息，以及所述破损路面的图像信息，并将包括所述破损路面的位置信息和图像信息的路面信息上报至路面信息管理平台；所述路面信息管理平台，用于接收所述路面信息并存储。
全文摘要
本发明提供一种路面信息获取方法及装置，路面信息管理平台及系统。该路面信息获取方法包括采集破损路面的图像信息，并获取所述破损路面的位置信息；以及，将所述破损路面的位置信息和图像信息上报至路面信息管理平台。本发明技术方案通过获取破损路面的位置信息和图像信息，可准确确定破损路面的位置，减少路面信息采集的量。
文档编号G06Q10/06GK102831507SQ20121031138
公开日2012年12月19日 申请日期2012年8月28日 优先权日2012年8月28日
发明者张园, 胡舜耕 申请人:中国联合网络通信集团有限公司