专利名称：图像投影设备、图像处理设备、图像投影方法和计算机可读记录介质的制作方法
技术领域：
本发明的一个方面涉及至少以下其中之一图像投影设备、图像处理设备、图像投影方法和计算机可读记录介质。
背景技术：
图像投影设备(投影仪等)是用来投影图像到如屏幕的投影对象上的设备。当投影图像时，投影图像上根据图像投影设备的相对位置和投影对象间的关系可能会发生梯形失真。因此，图像投影设备可以捕捉投影图像，并基于此捕捉的图像矫正投影图像的梯形失
真。 日本公开专利申请No. 2010-028411公开以下技术投影图像(包括在投影面上等距排列的特征点)，捕捉此投影面的图像，计算特征点的失真量(位置位移)，并依靠计算失真量来矫正即将投影的图像。日本公开专利申请No.2005-326247公开了以下技术投影预定义的图案图像，对应于捕获的图案图像的投影面来抽样平面(其中捕获的图案图像是在当时条件下捕获的投影面的图像)，根据此平面上的点计算平面投影矩阵，并基于此平面投影矩阵校准即将投影的图像。当内部的照明灯打开(光线只是入射在投影对象上部)时，或当存在投影对象表面的局部不规则时，图像投影设备可以投影图像到投影对象上。在日本公开专利申请No. 2010-028411以及日本公开专利申请No. 2005-326247的任意一项技术中公开了，将图像投影在投影对象上的图像被捕获，捕获的图像通过用常量阈值二进制化，由此进行抽样特征点和抽样平面。据此，当投影对象表面的不规则导致部分明亮或者部分黑暗时，可以抽样特征点或平面。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了图像投影设备，包括投影部，用于将校准用图像投影到投影对象上；图像捕获部，用于利用校准用投影图像捕获包括投影对象的区域的图像；二进制图像生成部，用于基于捕获图像来计算与通过划分区域获得的多个第一划分区域对应的多个第一阈值，并基于第一阈值生成所述捕获图像的二进制图像；以及对应点抽样部，用于在校准用图像和二进制图像之间抽样对应点。根据本发明的另一个方面，提供了图像投影设备，包括投影部，用于将多个校准用图像投影到投影对象上；图像捕获部，用于利用多个校准用投影图像来捕获包括投影对象的区域的图像；二进制图像生成部，用于基于捕获的多个图像计算与通过划分区域获得的多个第一划分区域对应的多个第一阈值，利用计算得到的第一阈值计算与通过进一步划分第一划分区域而获得的多个第二划分区域对应的多个第二阈值，并基于计算得到的第一阈值和第二阈值来生成所述捕获图像的二进制图像；以及对应点抽样部，用于在校准用图像和二进制图像之间抽样对应点，其中二进制图像生成部利用捕获的多个图像中的一个图像计算第一阈值和第二阈值，并利用计算得到的第一阈值和第二阈值来生成多个图像中的另一个图像的二进制图像。根据本发明的另一个方面，提供了图像投影方法，包括将校准用第一图像投影到投影对象上的步骤；利用投影的校准用第一图像捕获包括投影对象的区域的图像的步骤；基于捕获图像来计算与通过划分区域获得的多个第一划分区域对应的多个第一阈值的步骤；将校准用第二图像投影到投影对象上的步骤；利用投影的校准用第二图像捕获包括投影对象的区域的图像的步骤；基于第一阈值生成图像的二进制图像的步骤，其中所述图像是利用所述投影的校准用第一图像和所述投影的校准用第二图像捕获包括投影对象的区域的图像获得的；以及在校准用第一图像、校准用第二图像和二进制图像之间抽样对应点的步骤。根据本发明的另一个方面，提供了计算机可读的记录介质，包括用来使计算机执行上述图像投影方法的记录程序。
图I是用于示意图像处理设备和图像投影设备的一个例子的示意性配置图；图2是说明了投影和捕获图像的操作的一个例子的示意图；图3是说明了图像处理设备的操作的一个例子的流程图；图4是说明了生成二进制图像的操作的例子的流程图；图5A、5B、5C、5D、5E、5F、5G和5H是说明了格雷码图像的一个例子的示意图；图6是说明了阈值的线性内插法的示意图；图7A、7B、7C、7D、7E、7F、7G和7H是说明了格雷码图案和编码的一个例子的示意图；图8A和8B是说明了抽样对应点的不意图；图9是说明了计算投影转换因子的操作的例子的流程图；图10AU0B和IOC是说明了计算投影区域的操作的一个例子的示意图；图11是说明了根据实际例子I的图像投影设备的投影操作的示意图；图12是说明了根据实际例子I的图像投影设备的投影操作的流程图；图13A、13B和13C是说明了根据实际例子I的图像投影设备的图像矫正的示意图；图14是说明了根据实际例子2的图像投影系统的一个例子的示意性系统配置图；图15是说明了根据实际例子2的图像投影系统的投影操作的示意图；图16是说明了根据第二实施例的图像处理设备的二进制图像生成操作的一个例子的流程图；图17A、17B和17C是说明了根据第二实施例的图像处理设备的投影操作的示意图；图18是说明了根据第二实施例的图像处理设备的差值图像和外接长方形的计算的不意图19A、19B和19C是说明了计算根据第二实施例的图像处理设备的块的尺寸和一般用阈值的示意图；以及图20是说明了当粗糙的格雷码图案被投影时所捕获的图像的例子的示意图。
具体实施例方式如下利用图像处理设备描述本发明的一些实施例，其中划分了捕获的图像区域并且对应于划分的区域计算了二进制阈值，其中该捕获的图像区域是基于捕获了包括投影对象的区域的图像提供的。(第一实施例)(图像处理设备的配置)图I说明了根据本发明的第一实施例的图像处理设备100的示意性配置图。 如图I所说明，根据当前实施例的图像处理设备100包括投影部110，图像捕捉部(拍照部)120，二进制图像生成部131，对应点抽样部132，转换因子计算部133，投影区域计算部134和存储部140。在当前实施例中，图像处理设备100通过用投影部110，投影预定义的图像到能够投影图像的对象上(以下称为“投影对象”)。另外，图像处理设备100利用图像捕获部120和二进制图像生成部131等，计算用来矫正将要投影的图像的信息。这里，对于投影对象而言而言，可以使用具有能够投影图像的外表面的对象。此外，对于被投影的图像而言，可以包括动态图像和/或静态图像的图像。对于动态图像而言，可以包括带运动的视频图像。投影部110是利用投影透镜等，投影图像到投影对象上的部件。在当前实施例中，投影部110向投影对象上投影投影用图像(源图像数据ImgO)和校准用图像(格雷码图案)，上述图像分别存于(包含在)存储部140的投影用图像存储部141和校准用图像存储部142中。另外，投影部110基于来自转换因子计算部133计算得到的矫正信息，变形(矫正)即将投影的图像，并投影变形后的图像。图像捕获部120是用来成像图像区域并用来捕获图像输出信号的部件，该图像区域包括在图像捕获元件(如图像传感器)上的投影对象，并且该图像输出信号来自上述图像捕获元件作为摄影图像数据ImgC。在当前实施例中，图像捕获器件120将所捕获的摄影图像数据ImgC输出到存储部140的捕获图像存储部143。二进制图像生成部131是用来生成二进制图像的部件，该二进制图像是由图像捕获部120捕获的包括投影对象的区域的图像。二进制图像生成部131基于由图像捕获部120捕获的摄影图像数据ImgC，通过图像处理，生成二进制图像。此处的二进制图像是利用以下描述的阈值将图像转换为白色或黑色或双色(二进制)图像所提供的图像。详细描述如下(图像二进制化操作)。对应点抽样部132是基于二进制图像生成部131生成的二进制图像抽样包括投影对象相关区域的多个位置(以下称为“对应点”)的部件。转换因子计算部133是计算基于二进制图像来矫正即将投影的图像(图像处理如缩放比例或梯形矫正，以下称为“矫正”)的信息的部件。投影区域计算部134是基于由图像捕获部120捕获的摄影图像数据ImgC来计算投影对象的投影区域的部件。对应点抽样部132的详细操作在下文描述(对应点抽样操作)。转换因子计算部133和投影区域计算部134的详细操作在下文描述(矫正用信息计算操作)。存储部140包括投影用图像存储部141、校准用图像存储部142、捕获图像存储部143、二进制图像存储部144和转换因子存储部145。投影用图像存储部141存储源图像数据ImgO。源图像数据ImgO从外部设备(如PC)输入。校准用图像存储设备142存储校准用图像(格雷码图案、校准图案等)，该图像在校准时将被投影到投影对象上。在当前实施例中，对于校准用图像(格雷码图像)，可以使用通过组合白色和黑色提供的条纹型格雷码图案Cg(例如，图7A、7B、7C、7D、7E、7F、7G和7H)。捕获图像存储部143存储由图像捕获部120捕获的摄影图像数据ImgC。二进制图像存储部144存储二进制图像数据ImgT作为由二进制图像生成部131生成的二进制图像数据。转换因子存储部145存储下文描述的投影用转换因子(Hep、Hoc和H等)的数据，作为矫正即将投影的图像的数据。
另外，在下文提供的描述中，图像用数据“源图像数据ImgO”是即将投影的图像的图像数据，由PC输入到投影部件中(如投影仪)。“摄影图像数据ImgC”是通过以下方式获得的图像的图像数据，即图像捕获部120捕获了投影用源图像数据ImgO的图像。摄影图像数据ImgC由对来自图像捕获部120的受光元件等接收到的光线对比将电子信号(像素输出信号)数字化处理生成。“投影仪图像数据ImgP”是为了消除梯形失真等矫正源图像数据ImgO并在摄影图像数据ImgC的图像中突出的图像数据。投影仪图像数据ImgP由下文描述的投影转换因子生成。“二进制图像数据ImgT”是通过图像处理将摄影图像数据ImgC的图像转换成为双色(二进制)图像而提供的图像的图像数据。二进制图像数据ImgT利用下文描述的阈值生成。(图像处理操作)由图像处理设备捕捉的图像及其处理的操作由图2和图3说明。图2的示意图说明了将图像投影到投影对象并利用此投影图像捕获包括投影对象的区域的图像的操作。图3的流程图说明了对捕获图像的图像处理的操作。如图2所说明，在当前实施例中，打开位于投影对象(屏幕)Scr上方的照明设备Lt0据此，位于投影对象Scr顶部所捕获的图像亮度高，同时位于投影对象Scr底部所捕获的图像亮度低。首先，投影部110将存储于校准用图像存储部的格雷码图案作为即将投影的图像(投影仪图像数据ImgP)投影到投影对象Scr上。然后，图像捕捉部120利用投影的图像，从包括投影对象Scr区域反射(或捕获)的光线中捕获图像(摄影图像数据ImgC)。下面，对捕获图像作图像处理的操作将在图3中描述。如图3所说明，根据当前实施例的图像处理设备(或二进制图像生成部)根据由图像捕获部捕获的格雷码图案投影到投影对象上的图像(下文称为“格雷码图像”)，生成二进制图像(二进制图像数据ImgT)(步骤S301)。生成二进制图像的详细操作将在下文描述(二进制化图像的操作)。当生成二进制图像的操作完成时，图像处理设备存储二进制图像数据ImgT到二进制图像存储部。然后，图像处理设备跳到步骤S302。在步骤S302中，图像处理设备(或对应点抽样部)基于由二进制图像生成部生成的二进制图像，相对于包括投影对象的区域抽样对应点。抽样对应点的详细操作(抽样对应点的操作)将在下文描述。当对应点的抽样完成时，图像处理设备跳到步骤S302。在步骤S303中，图像处理设备(或转换因子计算部)基于生成的二进制图像和抽样的对应点计算矫正用信息(投影转换因子等)。计算矫正用信息的详细操作将在下文描述。当矫正用信息的计算完成时，图像处理设备跳到步骤S304。在步骤S304中，图像处理设备输出步骤S303计算的结果到转换因子存储部(存储部)。此处，转换因子存储部存储计算结果。然后，图像处理设备跳到图中的“结束”处，并结束对捕获图像的图像处理操作。(图像二进制化操作)图像处理设备通过格雷码图像生成二进制图像的操作将在图4、图5A、5B、5C、5D、 5E、5F、5G和5H、以及图6中描述。图4是说明了生成二进制图像的操作的流程图。图5A、5B、5C、5D、5E、5F、5G和5H是说明了格雷码图像等的例子的示意图。图6是说明了生成阈值的线性内插法的示意图。如图4所说明，图像处理设备在条纹类型的格雷码图案Cg(如下文所描述的图7A、7B、7C、7D、7E、7F、7G和7H)中选择具有最小的条纹宽度的水平条纹图案(如下文所描述的图7C)，并将其输出到投影部(步骤S401)，其中条纹类型的格雷码图案Cg存储于校准用图像存储部并由组合白色和黑色提供。然后，图像处理设备跳到步骤S402。在步骤S402中，图像处理设备利用投影部将所选的格雷码图案投影到投影对象上。投影部可以投影如格雷码图案，如图5A所说明(投影仪图像数据ImgP)。当投影开始时，图像处理设备跳到步骤S403。在步骤S403中，图像处理设备利用图像捕获设备捕获包括投影对象区域的图像，该图像具有投影的格雷码图案。图像捕获设备可以捕获如格雷码图像的图像，如图5B (摄影图像数据ImgC)所说明。当捕获图像完成时，图像处理设备跳到步骤S404。在步骤S404中，图像处理设备利用二进制图像生成部，将捕获的格雷码图像划分为多个块(第一划分区域)。二进制图像生成部可以执行如块组Bk的划分，如图5C所说明。当划分完成时，图像处理设备跳到步骤S405。在步骤S405中，图像处理设备利用二进制图像生成部，为每个块计算二进制用阈值(第一阈值Tl)。二进制图像生成部可以用如判别分析作为计算二进制用阈值的方法。此处，用判别分析的计算方法生成块内的像素亮度值的直方图，当假定如此生成的直方图具有双峰，所选阈值需要使双峰的分离度最高。具体地说，在判别分析中，计算使得参考双峰分组的像素值的组间差量(inter-group dispersion)与组内差量(intra-groupdispersion)的比值最大的值,并提供这样计算得到的值作为阈值。另外，图像处理设备可以利用二进制图像生成部，从每个块的阈值计算对应于块中的每个像素(第二划分区域Px)的阈值(第二阈值T2)。具体地说，在二进制图像生成部中，提供的为每个块计算的阈值是位于块中心的像素的阈值。然后，二进制图像生成部利用线性内插法为块中的每个像素计算阈值。图6图解说明了阈值用线性内插法。如图6所说明，块BI到B4的阈值(位于块中心的像素的阈值)分别是Pl到P4，然后，可以利用线性内插法，基于位置A周围的4个块的阈值，从阈值P13和P24中计算出任意位置A的阈值(双线性内插法)。这里，可以通过如从阈值Pl和P3和阈值P2和P4内插来计算阈值P13和P24。
另外，双三次的内插(参考周围12个块的内插)可用于阈值用线性内插。另外，对于位于图像边缘的块的阈值用线性内插，可以用块的阈值(位于块中间的阈值)作为块中每个像素的阈值。当每个块(第一划分区域Bk)的阈值和每个像素(第二划分区域Px)的阈值的计算完成后，图像处理设备跳到步骤S406。然后，在步骤S406中，图像处理设备将在步骤S405中计算的结果输出到二进制图像存储部。此处，二进制图像存储部存储阈值的计算结果。然后，图像处理设备跳到步骤S407。在步骤S407中，图像处理设备利用二进制图像生成部和步骤S405计算出的阈值，从在步骤S403中捕获的格雷码图像来生成二进制图像。具体地说，二进制图像生成部可以生成如图所说明的二进制图像。当二进制图像的生成完成时，图像处理设备将生成的二进制图像输出到二进制图像存储部。此处，二进制图像存储部存储了二进制图像作为二进 制图像数据ImgT。然后，图像处理设备跳到步骤S408。在步骤S408中，图像处理设备利用二进制图像生成部生成对应于通过投影所有格雷码图案(如图7A、7B和7C、以及7E、7F和7G)捕获的格雷码图像的二进制图像。此处，对于二进制化用阈值来说，可以使用步骤S405计算出的阈值(从具有最小条纹宽度的格雷码图案计算出的阈值)。因此，二进制图像生成部甚至也可用适当的阈值来二进制化具有大条纹宽度的格雷码图像。当与所有格雷码图案对应的二进制图像的生成完成时，图像处理设备跳到图中的“结束”来结束二进制化图像的操作。否则，图像处理设备跳到步骤S409，重复步骤S407和步骤S408的操作，直到完成所有的二进制图像的生成。如上所述，根据按照本发明的第一实施例的图像处理设备(或二进制图像生成部)，可以为每个块计算二进制用阈值(第一阈值Tl)和对应于块中的每个像素(第二划分区域Px)来计算阈值(第二阈值T2)，通过此方法，利用计算所得的阈值可以二进制化捕获的图像(格雷码图像)。另外，根据按照当前实施例的图像处理设备，可以利用对应于格雷码图像的每个块和每个像素(第一划分区域和第二划分区域)的阈值，二进制化该格雷码图像，通过此方法，可以生成不受内部照明等影响的二进制图像。也就是根据按照当前实施例的图像处理设备，即使当内部照明打开或当投影对象的表面发生局部不规则等情况时，也可以生成二进制图像。此外，根据按照当前实施例的图像处理设备，可以使用二进制用阈值，该阈值是通过最小宽度的条纹状格雷码计算得到的，通过此方法，也可以防止在生成二进制图像中由于划分块的尺寸小引起的不足。另外，可以提高按照当前实施例的图像处理设备跟随投影区域内亮度变化的特性，这是因为使用了利用最小宽度的条纹格雷码计算得来的二进制用阈值。也就是，按照当前实施例的图像处理设备可以根据这样图像的亮度变化生成二进制图像。(对应点抽样操作)对应点抽样部的操作基于由二进制图像生成部生成的二进制图像，在该二进制图像中抽样对应点，用图7A、7B、7C、7D、7E、7F、7G和7H以及图8A和8B来描述。图7A、7B、7C、7D、7E、7F、7G和7H的示意图说明了格雷码图案的例子。图8A和8B的示意图说明了被抽样的对应点。首先，图像处理设备利用投影部按照投影仪图像数据ImgP的时序，将具有三种水平条纹(如图7A、7B和7C)的格雷码图案和具有三种垂直条纹(如图7E、7F和7G)的格雷码图案投影到投影对象上。此处，图像处理设备利用图像捕获部，依次捕获具有各个投影的格雷码图案的投影对象的图像，从而可以捕获格雷码图像(摄影图像数据ImgC)。另外，图像处理设备可以用本发明实施例进行投影和捕捉两个或更少种或4种或更多种格雷码图案的图像。然后，图像处理设备计算对应于捕获的格雷码图像的每个块和每个像素的阈值，并利用二进制图像生成部基于计算出的阈值从这样的格雷码图像生成二进制图像。此处，从格雷码图像中生成二进制图像的方法类似于上述的方法(图像二进制化操作)，因此不再赘述。然后，图像处理设备以二进制数字码编码所生成的二进制图像，并利用对应点抽 样部划分其为网格类型区域。具体地说，对应点抽样部利用捕获图像提供的6个二进制图像，为每个划分的二进制图像区域提供编码，其中捕获图像是具有投影的格雷码图案的投影对象(图7A、7B和7C以及图7E、7F和7G)，编码方式是将二进制图像的白色区域和黑色区域分别标为比特“ I”和比特“O”。此处，注意到二进制图像的任意区域，编码“ I”或“O”提供好像按照时间顺序，以使唯一的对应(或编码)作为6比特编码来提供。此处，待编码的区域是通过划分二进制图像为类似网格的区域而提供的，因为投影的格雷码具有垂直的条纹和水平的条纹。图8A和SB说明了划分为类似网格区域的二进制图像。图8A提供了由编码摄影图像数据ImgC的二进制图像并将其划分为类似网格区域产生的图像。图SB提供了由编码投影仪图像数据ImgP的二进制图像并将其划分为类似网格区域产生的图像。此处，图像处理设备(或对应点抽样部)选择任意类似网格区域的边缘(或四角)作为特征点Hica到!11。4，如图8A所说明。另外，图像处理设备(或对应点抽样部)选择对应于特征点Hiel到me4的6比特编码区域的边缘(或四角)，作为特征点mP1到mP4，如图SB所说明。此处，提供了特征点1 到111。4和特征点mP1到mP4之间的对应，图像处理设备(或特征点抽样部)可以抽样特征点到ny (或特征点mP1到mP4)作为对应点。另外，图像处理设备(或对应点抽样部)，在当前实施例中，抽样对应于所有划分为类似网格区域的区域的对应点。如上所述，根据本发明的第一实施例的图像处理设备(或对应点抽样部)，可以利用对应于格雷码图像的每个块和每个像素的阈值，二进制化此格雷码图像。另外，根据按照当前实施例的图像处理设备，可以二进制化格雷码图像，利用在摄影图像数据ImgC的二进制图像和投影仪图像数据ImgP的二进制图像之间抽样对应点的方式。也就是，根据按照当前实施例的图像处理设备，可以抽样二进制图像的对应点，而不为内部照明等所影响，即使出现内部照明打开或投影对象的表面有局部的不规则等情况。(矫正用信息计算操作)用来计算矫正用信息(或投影转换因子)的转换因子计算部的操作如图9和图10AU0B和IOC所描述，该矫正基于由二进制图像生成部生成的二进制图像和由对应点抽样部抽样的对应点。图9的流程图说明了计算矫正用信息的过程。图10AU0B和IOC的示意图说明了计算在投影对象上的投影区域的操作。
如图9所说明，首先，图像处理设备选择对应点抽样部抽样的对应点(如图8A和8B中的mcl到mc4和mP1到mP4)(步骤S901 )，然后，图像处理设备跳到步骤S902。在步骤S902中，图像处理设备基于选择的对应点，通过转换因子计算部，计算为投影仪图像的投影转换因子Hep。具体地说，转换因子计算部可以利用数学公式I到数学公式4，计算投影图像的投影转换矩阵Hep。此处，当与摄影图像数据ImgC的特征点mei (xci,yci) (i=l-4)对应的投影仪图像数据imgP的特征点是mpi (xpi, ypi) (i=l_4)时,满足数学公式I :
权利要求
1.一种图像投影设备，包括 投影部，用于将校准用图像投影到投影对象上； 图像捕获部，用于利用校准用投影图像捕获包括投影对象的区域的图像； 二进制图像生成部，用于基于捕获图像来计算与通过划分区域获得的多个第一划分区域对应的多个第一阈值，并基于第一阈值生成所述捕获图像的二进制图像；以及对应点抽样部，用于在校准用图像和二进制图像之间抽样对应点。
2.根据权利要求I所述的图像投影设备，其中二进制图像生成部基于第一阈值来计算与通过划分第一划分区域获得的多个第二划分区域对应的多个第二阈值。
3.根据权利要求I所述的图像投影设备，其中二进制图像生成部计算所述捕获图像的像素值的差量值，并基于计算得到的差量值计算第一阈值。
4.根据权利要求I所述的图像投影设备，其中二进制图像生成部计算所述捕获图像的边缘强度，并基于计算得到的边缘强度计算第一阈值。
5.一种图像处理设备，包括 投影部，用于将多个校准用图像投影到投影对象上； 图像捕获部，用于利用多个校准用投影图像来捕获包括投影对象的区域的图像； 二进制图像生成部，用于基于捕获的多个图像计算与通过划分区域获得的多个第一划分区域对应的多个第一阈值，利用计算得到的第一阈值计算与通过进一步划分第一划分区域而获得的多个第二划分区域对应的多个第二阈值，并基于计算得到的第一阈值和第二阈值来生成所述捕获图像的二进制图像；以及 对应点抽样部，用于在校准用图像和二进制图像之间抽样对应点， 其中二进制图像生成部利用捕获的多个图像中的一个图像计算第一阈值和第二阈值，并利用计算得到的第一阈值和第二阈值来生成多个图像中的另一个图像的二进制图像。
6.根据权利要求5所述的图像处理设备，其中 投影部投影多个校准用图像中的纯白色图像和纯黑色图像； 图像捕获部利用投影的纯白色图像和纯黑色图像来捕获包括投影对象的区域的每个图像，；并且 二进制图像生成部利用具有投影捕获的纯白色图像的区域的图像和具有投影捕获的纯黑色图像的区域的图像，计算第一划分区域的尺寸。
7.一种图像投影方法，包括 将校准用第一图像投影到投影对象上的步骤； 利用投影的校准用第一图像捕获包括投影对象的区域的图像的步骤； 基于捕获图像来计算与通过划分区域获得的多个第一划分区域对应的多个第一阈值的步骤； 将校准用第二图像投影到投影对象上的步骤； 利用投影的校准用第二图像捕获包括投影对象的区域的图像的步骤； 基于第一阈值生成图像的二进制图像的步骤，其中所述图像是利用所述投影的校准用第一图像和所述投影的校准用第二图像捕获包括投影对象的区域的图像获得的；以及在校准用第一图像、校准用第二图像和二进制图像之间抽样对应点的步骤。
8.根据权利要求7所述的图像投影方法，其中生成二进制图像的步骤进一步包括基于第一阈值来计算与通过划分第一划分区域获得的多个第二划分区域对应的多个第二阈值的步骤。
9.根据权利要求7所述的图像投影方法，其中生成二进制图像的步骤包括计算所述捕获图像的像素值的差量值并基于计算得到的差量值计算第一阈值的步骤。
10.根据权利要求7所述的图像投影方法，其中生成二进制图像的步骤包括计算所述捕获图像的边缘强度并基于计算得到的边缘强度计算第一阈值的步骤。
11.一种计算机可读记录介质，包括记录程序，所述记录程序用于使得计算机执行根据权利要求7所述的图像投影方法。
全文摘要
公开了图像投影设备、图像处理设备、图像投影方法和计算机可读记录介质。该图像投影设备包括投影部，用来将校准用图像投影到投影对象上；图像捕获部，用来利用所投影的校准用图像来捕获包括投影对象的区域的图像；二进制图像生成部，基于捕获的图像，计算与通过划分区域提供的多个第一划分区域对应的多个第一阈值，并基于第一阈值生成捕获图像的二进制图像；以及对应点抽样部，用来在校准用图像和二进制图像之间抽样对应点。
文档编号G06T11/00GK102970504SQ20121032064
公开日2013年3月13日 申请日期2012年8月31日 优先权日2011年9月1日
发明者长谷川史裕, 住吉信一 申请人:株式会社理光