一种基于多目视觉数据融合算法
【专利摘要】本发明涉及视觉算法的领域，尤其是一种基于多目视觉数据融合算法，具体步骤如下：（1）处理在双目视觉的公共视野区域内出现且已经正确跟踪的标记点；（2）未在任何一个双目视觉的公共视野区域内出现，但在某两个单目的视野区域内出现且已经正确跟踪的标记点；（3）在某个双目视觉下丢失后又重新出现的标记点。本发明的一种基于多目视觉数据融合算法，将实现更多标记点、更复杂的人体运动目标跟踪以及进一步提高新标记点的识别率。
【专利说明】一种基于多目视觉数据融合算法
【技术领域】
[0001]本发明涉及视觉算法的领域，尤其是一种基于多目视觉数据融合算法。
【背景技术】
[0002]基于标记点的光学运动捕获系统[1]通过捕获人体上的标记点来重建人体的三维运动，已经成功地应用于影视特效、动画制作、虚拟现实、模拟训练等研究领域。现有的捕获系统通常采用基于特征匹配的跟踪方法[2_4]。文献[2]以不同的色块作为标记点，提出一种基于色块的跟踪方法。文献[3]使用少量彩色色带作为标记点，以人体结构约束信息为辅助进行跟踪。文献[4]利用标记点的轮廓特征进行跟踪，取得了较好的跟踪结果，但其标记点需要特殊制作，不便于实际应用上述基于颜色特征的跟踪算法跟踪结果较准确，且一定程度上可以解决标记点的自遮挡问题。但因为平面色块在三维视觉中易发生形变，在不同的摄像头间存在成像色调的差异，导致跟踪不准确，且当标记点数量增多时，可明显区分的颜色有限，这些都极大地限制了它们的应用。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:为了克服上述中存在的问题，提供一种基于多目视觉数据融合算法。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于多目视觉数据融合算法，具体步骤如下:
(1)处理在双目视觉的公共视野区域内出现且已经正确跟踪的标记点；
(2)未在任何一个双目视觉的公共视野区域内出现，但在某两个单目的视野区域内出现且已经正确跟踪的标记点；
(3)在某个双目视觉下丢失后又重新出现的标记点。
[0005]本发明的有益效果是，本发明的一种基于多目视觉数据融合算法，将实现更多标记点、更复杂的人体运动目标跟踪以及进一步提高新标记点的识别率。
【具体实施方式】
[0006]现在结合本发明作进一步详细的说明。
[0007]—种基于多目视觉数据融合算法，其特征是具体步骤如下:
(1)处理在双目视觉的公共视野区域内出现且已经正确跟踪的标记点，对于这类标记
点，利用式(10)对多个双目跟踪结果加权平均，获得其最终三维运动数据。
【权利要求】
1.一种基于多目视觉数据融合算法，其特征是具体步骤如下: (1)处理在双目视觉的公共视野区域内出现且已经正确跟踪的标记点； (2)未在任何一个双目视觉的公共视野区域内出现，但在某两个单目的视野区域内出现且已经正确跟踪的标记点； (3)在某个双目视觉下丢失后又重新出现的标记点。
【文档编号】G06T7/20GK103903277SQ201210581210
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2012年12月28日 优先权日:2012年12月28日
【发明者】屈景春, 吴军 申请人:重庆凯泽科技有限公司