自动化测试装置及其自动测试系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动化测试装置及其自动测试系统。自动化测试装置根据电脑系统的控制程序以测试待测装置。自动化测试装置包括测试平台、测试单元、套装控制装置及套装动力单元。测试平台用以设置待测装置。测试单元对应待测装置设置以测试待测装置。套装控制装置信号连接于电脑系统，用以利用电脑系统加载控制程序于套装控制装置以产生控制信号。套装动力单元信号连接于套装控制装置并与测试单元连接，套装动力单元根据控制信号驱动测试单元对待测装置进行测试。本发明的自动化测试装置及其自动测试系统能够完全自动化地对待测装置进行测试，并且也较容易根据待测装置的不同功能来进行自动测试的调整。
【专利说明】自动化测试装置及其自动测试系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动化测试装置及其自动测试系统，特别涉及一种可以自动化测试待测装置的自动化测试装置及其自动测试系统。
【背景技术】
[0002]随着时代的进步，现今的生活里已经出现各式各样的电子产品。使用者在使用这些电子产品时，都会对其电子产品的按键进行多次的按压动作，以控制电子产品的开机、关机、睡眠或唤醒等动作。同时电子产品可具有多样性且不同用途的连接端口，例如分别适用于电源连接端子、通用序列总线(Universal Serial Bus, USB)、网络连接器端子、音频端子(Audio Jack)、影像端子、高画质清晰度多媒体接口(High Definition MultimediaInterface，HDMI)或是IEEE1394等众多规格的连接端口，由此传递不同种类的信号至电子产品。因此测试上述按键及连接端口在多次使用下的耐久度，以及测试电子产品于多次切换下的系统运作情形是各电子产品制造商的重要课题。在现有技术中，通常是利用测试人员手动按压或插拔的方式，来对按键及连接端口进行耐久度的测试。但此种方式过于耗费人力，且并不符合经济效益。
[0003]因此，有必要发明一种自动化测试装置及其自动测试系统，以利用更方便且更自动化的方式来进行测试，以解决现有技术的缺陷。
【发明内容】
[0004]本发明的主要目的是在提供一种自动化测试装置，其具有可以自动化测试待测装置的效果。
[0005]本发明的另一主要目的是在提供一种具有上述自动化测试装置的自动测试系统。
[0006]为达成上述目的，本发明的自动化测试装置根据电脑系统的控制以测试待测装置。自动化测试装置包括测试平台、测试单元、套装控制装置及套装动力单元。测试平台用以设置待测装置。测试单元对应待测装置设置以测试待测装置。套装控制装置可信号连接于电脑系统，用以利用电脑系统加载控制程序于套装控制装置以产生控制信号。套装动力单元信号连接于套装控制装置并与测试单元连接，套装动力单元根据控制信号驱动测试单元对待测装置进行测试。
[0007]本发明的自动测试系统用以测试待测装置。自动测试系统包括电脑系统及自动化测试装置。电脑系统用以设定控制程序。自动化测试装置可与电脑系统信号连接，用以加载控制程序。自动化测试装置包括测试平台、测试单元、套装控制装置及套装动力单元。测试平台用以设置待测装置。测试单元对应待测装置设置以测试待测装置。套装控制装置可信号连接于电脑系统，用以利用电脑系统加载控制程序于套装控制装置以产生控制信号。套装动力单元信号连接于套装控制装置并连接测试单元，套装动力单元根据控制信号驱动测试单元对待测装置进行测试。
[0008]本发明的有益效果在于，本发明的自动化测试装置及其自动测试系统能够完全自动化地对待测装置进行测试，并且也较容易根据待测装置的不同功能来进行自动测试的调整，明显优于现有技术的测试方式，是一种更方便且更自动化的测试方式。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本发明的自动测试系统的架构图；
[0010]图1A是本发明的套装控制装置的其中一实施例的示意图；
[0011]图1B是本发明的套装动力单元的其中一实施例的示意图；
[0012]图2A是本发明的自动化测试装置的第一实施例的操作示意图；
[0013]图2B是根据图2A，为本发明的测试单元于第一实施例中的架构图；
[0014]图3A是本发明的自动化测试装置的第二实施例的操作示意图；
[0015]图3B是根据图3A，为本发明的测试单元于第二实施例中的架构图；
[0016]图4A是本发明的自动化测试装置的第三实施例的操作示意图；
[0017]图4B是根据图4A，为本发明的测试单元于第三实施例中的架构图；
[0018]图5A是本发明的自动化测试装置的第四实施例的操作示意图；以及
[0019]图5B是根据图5A，为本发明的测试单元于第四实施例中的架构图。
【具体实施方式】
[0020]为让本发明的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举出本发明的具体实施例，并配合附图，作详细说明如下。
[0021]请先参考图1是本发明的自动测试系统的架构图。
[0022]本发明的自动测试系统I可用以自动地对待测装置60 (如图2A所示)进行测试。待测装置60可为笔记本电脑、平板电脑、移动电话等任何具有按键及信号传输线的电子产品，但本发明并不限定仅能用于测试上述项目。在本发明的一实施方式中，自动测试系统I包括电脑系统2及自动化测试装置10。电脑系统2可为台式电脑或是笔记本电脑等系统，但本发明并不限于此。电脑系统2用以供使用者设定控制程序，使用者可以利用软件包或是自行编写程序来设定此控制程序，其中控制程序可包括选择自动化测试装置10中要进行测试流程的套装动力单元50的转速、运转方向以及运转次数等参数，但本发明并不以上述列举的参数为限。电脑系统2再根据控制程序以对自动化测试装置10的套装控制装置40进行控制。
[0023]自动化测试装置10包括测试平台20、测试单元30、套装控制装置40及套装动力单元50。测试平台20用以设置待测装置60。测试单元30可由乐高公司⑩生产的乐高机器人套件的套装零组件来组合而成，但本发明并不限于此。测试单元30对应于待测装置60设置，以测试待测装置60。套装控制装置40信号连接于电脑系统2，利用加载电脑系统2所设定的控制程序以产生控制信号。套装动力单元50连接于套装控制装置40及测试单元30，套装动力单元50根据控制信号驱动测试单元30，以利用测试单元30对待测装置60进行测试。
[0024]而关于本发明其中一实施例的套装控制装置40及套装动力单元50请同时参考图1A是本发明的套装控制装置的其中一实施例的示意图及图1B是本发明的套装动力单元的其中一实施例的示意图。[0025]套装控制装置40可为乐高公司㊣生产的乐高机器人套件，例如为型号:9841可程控积木(NXT Intelligent Brick)。套装控制装置40经由连接端口 41以信号连接至电脑系统2，用以利用加载电脑系统2所设定的控制程序以产生控制信号。套装控制装置40再经由信号连接至套装动力单元50，使套装动力单元50根据控制信号而动作。套装动力单元50可为乐高公司⑧生产的乐高机器人套件，例如为型号:9842互动伺服马达(InteractiveServo Motor)。套装动力单元50具有第一侧50a及第二侧50b,第一侧50a及第二侧50b都具有旋转盘51。套装动力单元50可为乐高公司⑧生产的乐高机器人套件，例如为型号:9842互动伺服马达(Interactive Servo Motor)。套装动力单元50具有第一侧50a及第二侧50b，第一侧50a及第二侧50b都具有旋转盘51。套装动力单元50内部具有马达可让旋转盘51旋转，并根据套装控制装置40的控制信号来决定旋转盘51的转速、旋转方向及运作的次数。旋转盘51的中央位置具有中央接点52，中央接点52会随着旋转盘51的旋转而同时旋转。旋转盘51的边缘位置还具有转动接点53，当旋转盘51旋转时，转动接点53跟著作圆周式转动。因此测试单元30可利用选择连接至中央接点52或是转动接点53，来配合不同的实施方式。
[0026]接着请参考图2A是本发明的自动化测试装置的第一实施例的操作示意图。
[0027]在本发明的第一实施例中，自动化测试装置10用以测试待测装置60的开机与关机的状态。待测装置60固定于测试平台20上。测试平台20具有多个定位槽孔21与定位装置22a、22b。在本实施例中，定位装置22a可为角钢，而定位装置22b可为挡块，但本发明并不限于此。因此定位装置22a及22b利用多个定位槽孔21固定于测试平台20上，并进一步固定待测装置60与测试单元30a。
[0028]接着请参考图2B是根据图2A，为本发明的测试单元于第一实施例中的架构图。
[0029]于图2B中可知，测试单元30a包括组装件311、蜗杆32及杆体33。组装件311可由多个积木组装而成，设置于测试平台20上，并可被定位装置22a固定。蜗杆32枢接于组装件311，并连接于套装动力单元50的中央接点52，以跟着套装动力单元50的旋转盘51的旋转而同时转动。蜗杆32具有螺旋状结构32a，用来与杆体33的轴承33a相配合。杆体33枢接于组装件311，并且杆体33的轴承33a配合蜗杆32的螺旋状结构32a。如此一来，当蜗杆32转动时，杆体33也会根据蜗杆32的转动而被带着移动。
[0030]因此套装控制装置40控制套装动力单元50先以300度/秒的转速朝正向转动，使杆体33根据蜗杆32的转动而朝第一方向移动第一特定时间，如I到3秒后，以按压待测装置60的按键61 —段时间，让待测装置60得到开机的命令。其次套装控制装置40暂停套装动力单元50的运转，例如暂停15秒。接着套装控制装置40再控制套装动力单元50以300度/秒的转速再朝反向转动，使杆体33根据蜗杆32的转动而朝第二方向移动第二特定时间，如I到3秒，以放开待测装置60的按键61。如此一来，待测装置60的按键61被按压一段时间后再放开，待测装置60即可执行开机的流程。而接着套装动力单元50用同样的控制方式，先朝正向转动再朝反向转动，让杆体33可先朝第一方向移动，再朝第二方向移动。如此一来，待测装置60即可执行关机的流程。利用反复执行上述的步骤，自动化测试装置10可自动让待测装置60重复开机与关机，由此测试待测装置60是否可以连续地执行开机与关机的流程。
[0031]接着请参考图3A是本发明的自动化测试装置的第二实施例的操作示意图。[0032]在本发明的第二实施例中，自动化测试装置10是用以测试待测装置60的睡眠与唤醒的状态。待测装置60及测试单元30b同样被定位装置22a或22b固定于测试平台20上。
[0033]接着请参考图3B是根据图3A，为本发明的测试单元于第二实施例中的架构图。
[0034]在本发明的第二实施例中，测试单元30b包括组装件311、第一连动板341、第二连动板342、第一杆体331及第二杆体332。组装件311同样固定于测试平台20上。第一连动板341与第二连动板342可为一三角状,但本发明并不限于此。第一连动板341具有第一端341b及第二端341a，第一端341b枢接于套装动力单元50的第一侧50a的转动接点53，以随着套装动力单元50的转动接点53的转动而作圆周式转动。第二连动板342同样具有第一端342b及第二端342a，其中第一端342b枢接于套装动力单元50的第二侧50b上的转动接点53，以随着套装动力单元50的转动接点53的转动而作圆周式转动。第一杆体331同时枢接于第一连动板341的第二端341a及第二连动板342的第二端342a。因此当第一连动板341的第一端341b与第二连动板342的第一端342b作圆周式转动时，带动第一杆体331跟着做往复运动。第二杆体332利用垂直连接器334与第一杆体331垂直连接，并枢接于第一组装件311，由连接的结构可知，第二杆体332也会随着第一杆体331而做往复运动。
[0035]因此当套装控制装置40控制套装动力单元50以180度/秒的转速朝正向转动时，使第一连动板341及第二连动板342的第一端341b、342b随着转动接点53作圆周式运动，即可带动第一杆体331及第二杆体332作往复运动，以让第一杆体331按压及放开待测装置60的按键61。套装动力单元50转动先转动一第一特定时间，如I到3秒，让第一杆体331做往复运动来按压及放开待测装置60的按键61，使待测装置60进入睡眠状态。接着套装动力单元50暂停一段时间后，例如15秒钟，套装动力单元50再次以180度/秒的转速朝相同方向转动第二特定时间，如I到3秒，让第二杆体332再次按压及放开待测装置60的按键61，使待测装置60进入唤醒状态。
[0036]接着请参考图4A是本发明的自动化测试装置的第三实施例的操作示意图。
[0037]在本发明的第三实施例中，自动化测试装置10用以测试待测装置60的充电与停止充电的状态。待测装置60电源信号的延长线62及测试单元30c同样被定位装置22a或22b固定于测试平台20上，以利用测试单元30c按压延长线62的电源开关621。
[0038]接着请参考图4B是根据图4A，为本发明的测试单元于第三实施例中的架构图。
[0039]在本发明的第三实施例中，测试单元30c包括组装件311、第一蜗杆321、第二蜗杆322、第一杆体331、第二杆体332、第一双面斜齿轮351、第二双面斜齿轮352、第三双面斜齿轮353、第四双面斜齿轮354及第三杆体333。组装件311同样固定于测试平台20上，且第一蜗杆321、第二蜗杆322、第一杆体331及第二杆体332皆与组装件311枢接。同样地，第一蜗杆321具有螺旋状结构321a，第二蜗杆322具有螺旋状结构322a，以分别配合第一杆体331的轴承331a与第二杆体332的轴承332a。如此一来，使得第一杆体331根据第一蜗杆321的转动而移动，第二杆体332可根据第二蜗杆322的转动而移动。
[0040]第一蜗杆321的末端还具有第一双面斜齿轮351，第二蜗杆322的末端还具有第二双面斜齿轮352。第三双面斜齿轮353及第四双面斜齿轮354串接于第三杆体333，且第三双面斜齿轮353配合于第一双面斜齿轮351,第四双面斜齿轮354配合于第二双面斜齿轮352。第三杆体333连接于套装动力单元50的中央接点52，以由此转动第三双面斜齿轮353及第四双面斜齿轮354。于本实施例中，第三双面斜齿轮353及第四双面斜齿轮354夹在第一双面斜齿轮351与第二双面斜齿轮352的中间，所以当第三双面斜齿轮353及第四双面斜齿轮354转动时，会分别带动第一双面斜齿轮351与第二双面斜齿轮352朝相反方向转动。如此一来，即可使得第一杆体331与第二杆体332的移动方向相反。
[0041]因此套装控制装置40控制套装动力单元50先以300度/秒的转速朝正向转动第一特定时间，如I到3秒，以利用第三双面斜齿轮353带动第一双面斜齿轮351，使第一杆体331朝第一方向移动，并利用第四双面斜齿轮354带动第二双面斜齿轮352，使第二杆体332朝第二方向移动。其次套装控制装置40暂停套装动力单元50的运转，例如暂停15秒。接着套装动力单元50再以300度/秒的转速朝反向转动第二特定时间，如I到3秒，使第一杆体331朝第二方向移动，第二杆体332朝第一方向移动。如此一来,套装动力单兀50先控制第一杆体331朝第一方向移动，第二杆体332朝第二方向移动，使第一杆体331先按压电源开关621让电源信号输入待测装置60。接着套装动力单元50再控制第一杆体331朝第二方向移动，第二杆体332朝第一方向移动，使第二杆体332再按压电源开关621以切断电源。因此利用第一杆体331与第二杆体332反复的来回运动，让待测装置60接收及切断电源信号，来测试待测装置60是否能正常充电。
[0042]接着请参考图5A是本发明的自动化测试装置的第四实施例的操作示意图。
[0043]在本发明的第四实施例中，自动化测试装置10用以测试待测装置60的信号传输的状态。在本实施例中，信号传输线63可为USB传输线,但本发明并不限于此。信号传输线63直接安装切换开关631，信号传输线63再连接到待测装置60，以利用切换开关631的切换来决定信号传输线63是否可正常传输信号。因此自动化测试装置10的测试单元30d用以测试信号传输线63的切换开关631。
[0044]接着请参考图5B是根据图5A，为本发明的测试单元于第四实施例中的架构图。
[0045]在本发明的第四实施例中，测试单元30d包括第一连杆371、第二连杆372、套接部373及固定架312。固定架312用以固定切换开关631。固定架312也可同时设置于测试平台20上，但本发明并不限于此。第一连杆371连接于套装动力单元50的转动接点53，以随着转动接点53作圆周式转动。第二连杆372连接于第一连杆371，当第一连杆371作圆周式转动时，第二连杆372被第一连杆371带动而做往复运动。套接部373 —端连接于第二连杆372，而另一端套接于切换开关631。如此一来，套接部373也可跟着第二连杆372做往复运动，以进一步推或拉切换开关631。
[0046]因此当套装控制装置40控制套装动力单元50以180度/秒的转速朝正向转动时，使第一连杆371根据转动接点53作圆周式转动，以带动第二连杆372及套接部373作往复运动，来切换信号传输线63的切换开关631。套装动力单元50先转动第一特定时间，如I到3秒，来控制第一连杆371推动第二连杆372，使套接部373推动切换开关631。套装控制装置40再暂停套装动力单元50的运转，例如暂停15秒。接着套装控制装置40再控制套装动力单元50再次以180度/秒的转速朝正向转动第二特定时间，如I到3秒，让第一连杆371变成拉动第二连杆372，使套接部373拉动切换开关631。由此即可测试待测装置60是否可接收自信号传输线63传来的信号。
[0047]由上述的说明可知，本发明的自动测试系统I能够完全自动化地对待测装置60进行测试，并且自动化测试装置10也较容易根据待测装置60的不同功能来进行自动测试的调整，明显优于现有技术的测试方式。
[0048]综上所陈，本发明无论就目的、手段及功效，均显示其迥异于现有技术的特征，恳请贵审查委员明察，早日赐准专利，嘉惠社会，实感德便。惟应注意的是，上述诸多实施例仅为了便于说明而举例而已，本发明所主张的权利范围自应以权利要求书所述为准，而非仅限于上述实施例。
【权利要求】
1.一种自动化测试装置，根据电脑系统的控制以测试待测装置，其特征是，上述自动化测试装置包括: 测试平台，用以设置上述待测装置； 测试单元，对应上述待测装置设置以测试上述待测装置； 套装控制装置，信号连接于上述电脑系统，用以利用上述电脑系统加载控制程序于上述套装控制装置以产生控制信号；以及 套装动力单元，信号连接于上述套装控制装置并连接上述测试单元，上述套装动力单元根据上述控制信号驱动上述测试单元对上述待测装置进行测试。
2.根据权利要求1所述的自动化测试装置，其特征是，上述套装动力单元包括: 第一侧； 第二侧，其中上述第一侧及上述第二侧各自具有旋转盘； 中央接点，位于上述旋转盘的中央位置，以随着上述旋转盘旋转；以及转动接点，位于上述旋转盘的边缘位置，上述转动接点于上述旋转盘转动时作圆周式转动。
3.根据权利要求2所述的自动化测试装置，其特征是，上述测试单元包括: 组装件，固定于上述测试平台上； 蜗杆，具有螺旋状结构·，枢接于上述组装件，并连接于上述套装动力单元的上述中央接点，以利用上述套装动力单元而转动；以及 杆体，具有轴承，上述轴承配合上述蜗杆的上述螺旋状结构，使得上述杆体根据上述蜗杆的转动而移动； 其中，上述套装动力单元朝正向转动时，上述杆体根据上述蜗杆的转动而朝第一方向移动，以按压上述待测装置的按键；上述套装动力单元朝反向转动时，上述杆体根据上述蜗杆的转动而朝第二方向移动，以放开上述待测装置的上述按键。
4.根据权利要求2所述的自动化测试装置，其特征是，上述测试单元包括: 组装件，固定于上述测试平台上； 第一连动板，具有第一端及第二端，其中上述第一连动板的上述第一端枢接于上述套装动力单元的上述第一侧的上述转动接点； 第二连动板，具有第一端及第二端，其中上述第二连动板的上述第一端枢接于上述套装动力单元的上述第二侧的上述转动接点； 第一杆体，同时枢接上述第一连动板的上述第二端及上述第二连动板的上述第二端；以及 第二杆体，利用垂直连接器与上述第一杆体垂直连接，并枢接于上述组装件； 其中，上述套装动力单元转动时，上述第一连动板及上述第二连动板随着上述转动接点作圆周式运动，以使上述第一杆体及上述第二杆体作往复运动，让上述第二杆体按压及放开上述待测装置的按键。
5.根据权利要求2所述的自动化测试装置，其特征是，上述测试单元包括: 组装件，固定于上述测试平台上； 第一蜗杆，具有螺旋状结构，枢接于上述组装件； 第一杆体，枢接于上述组装件，上述第一杆体具有轴承，以配合上述第一蜗杆的上述螺旋状结构，使得上述第一杆体根据上述第一蜗杆的转动而移动； 第二蜗杆，具有螺旋状结构，枢接于上述组装件； 第二杆体，枢接于上述组装件，上述第二杆体具有轴承，以配合上述第二蜗杆的上述螺旋状结构，使得上述第二杆体根据上述第二蜗杆的转动而移动； 第一双面斜齿轮，连接于上述第一蜗杆； 第二双面斜齿轮，连接于上述第二蜗杆； 第三双面斜齿轮，配合于上述第一双面斜齿轮； 第四双面斜齿轮，配合于上述第二双面斜齿轮；以及 第三杆体，连接于上述套装动力单元的上述中央接点，以串接及转动上述第三双面斜齿轮及上述第四双面斜齿轮，并由此分别带动上述第一双面斜齿轮与上述第二双面斜齿轮朝相反方向转动； 其中，上述套装动力单元朝正向转动时，利用上述第三双面斜齿轮带动上述第一双面斜齿轮，使上述第一杆体朝第一方向移动，并利用上述第四双面斜齿轮带动上述第二双面斜齿轮，使上述第二杆体朝第二方向移动；上述套装动力单元朝反向转动时，使得上述第一杆体朝上述第二方向移动，上述第二杆体朝上述第一方向移动。
6.根据权利要 求2所述的自动化测试装置，其特征是，上述测试单元包括: 第一连杆，连接于上述套装动力单元的上述转动接点； 第二连杆，连接于上述第一连杆； 套接部，连接于上述第二连杆，并套接于切换开关，其中上述切换开关位于上述待测装置的信号传输线；以及 固定架，设置于上述测试平台上，用以固定上述切换开关； 其中，上述套装动力单元转动时,上述第一连杆根据上述转动接点作圆周式转动，以使上述第二连杆及上述套接部作往复运动，由此切换上述待测装置的上述切换开关。
7.根据权利要求1所述的自动化测试装置，其特征是，上述测试平台具有多个定位槽孔，用以组装至少一个定位装置，由此固定上述测试单元或上述待测装置。
8.根据权利要求1所述的自动化测试装置，其特征是，上述测试单元、上述套装控制装置以及上述套装动力单元为乐高机器人套件。
9.一种自动测试系统，用以测试待测装置，其特征是，上述自动测试系统包括: 电脑系统，用以设定控制程序；以及 自动化测试装置，与上述电脑系统信号连接，用以加载上述控制程序，上述自动化测试装置包括: 测试平台，用以设置上述待测装置； 测试单元，对应上述待测装置设置以测试上述待测装置； 套装控制装置，信号连接于上述电脑系统，用以利用上述电脑系统加载上述控制程序于上述套装控制装置以产生控制信号；以及 套装动力单元，信号连接于上述套装控制装置并连接上述测试单元，上述套装动力单元根据上述控制信号驱动上述测试单元对上述待测装置进行测试。
10.根据权利要求9所述的自动测试系统，其特征是，上述套装动力单元包括: 第一侧；第二侧，其中上述第一侧及上述第二侧各自具有旋转盘； 中央接点，位于上述旋转盘的中央位置，以随着上述旋转盘旋转； 转动接点，位于上述旋转盘的边缘位置，上述转动接点于上述旋转盘转动时作圆周式转动。
11.根据权利要求10所述的自动测试系统，其特征是，上述测试单元包括: 组装件，固定于上述测试平台上； 蜗杆，具有螺旋状结构，枢接于上述组装件，并连接于上述套装动力单元的上述中央接点，以利用上述套装动力单元而转动；以及 杆体，具有轴承，上述轴承配合上述蜗杆的上述螺旋状结构，使得上述杆体根据上述蜗杆的转动而移动； 其中，上述套装动力单元朝正向转动时，上述杆体根据上述蜗杆的转动而朝第一方向移动，以按压上述待测装置的按键；上述套装动力单元朝反向转动时，上述杆体根据上述蜗杆的转动而朝第二方向移动，以放开上述待测装置的上述按键。
12.根据权利要求10所述的自动测试系统，其特征是，上述测试单元包括: 组装件，固定于上述测试平台上； 第一连动板，具有第一端及第二端，其中上述第一连动板的上述第一端枢接于上述套装动力单元的上述第一侧的上述转动接点； 第二连动板，具有第一端及第二端，其中上述第二连动板的上述第一端枢接于上述套装动力单元的上述第二侧的上述转动接点； 第一杆体，同时枢接上述第一连动板的上述第二端及上述第二连动板的上述第二端；以及 第二杆体，利用垂直连接器与上述第一杆体垂直连接，并枢接于上述组装件； 其中，上述套装动力单元转动时，上述第一连动板及上述第二连动板随着上述转动接点作圆周式运动，以使上述第一杆体及上述第二杆体作往复运动，让上述第二杆体按压及放开上述待测装置的按键。
13.根据权利要求10所述的自动测试系统，其特征是，上述测试单元包括: 组装件，固定于上述测试平台上； 第一蜗杆，具有螺旋状结构，枢接于上述组装件； 第一杆体，枢接于上述组装件，上述第一杆体具有轴承，以配合上述第一蜗杆的上述螺旋状结构，使得上述第一杆体根据上述第一蜗杆的转动而移动； 第二蜗杆，具有螺旋状结构，枢接于上述组装件； 第二杆体，枢接于上述组装件，上述第二杆体具有轴承，以配合上述第二蜗杆的上述螺旋状结构，使得上述第二杆体根据上述第二蜗杆的转动而移动； 第一双面斜齿轮，连接于上述第一蜗杆； 第二双面斜齿轮，连接于上述第二蜗杆； 第三双面斜齿轮，配合于上述第一双面斜齿轮； 第四双面斜齿轮，配合于上述第二双面斜齿轮；以及 第三杆体，连接于上述套装动力单元的上述中央接点，以串接及转动上述第三双面斜齿轮及上述第四双面斜齿轮，并由此分别带动上述第一双面斜齿轮与上述第二双面斜齿轮朝相反方向转动； 其中，上述套装动力单元朝正向转动时，利用上述第三双面斜齿轮带动上述第一双面斜齿轮，使上述第一杆体朝第一方向移动，并利用上述第四双面斜齿轮带动上述第二双面斜齿轮，使上述第二杆体朝第二方向移动；上述套装动力单元朝反向转动时，使得上述第一杆体朝上述第二方向移动，上述第二杆体朝上述第一方向移动。
14.根据权利要求10所述的自动测试系统，其特征是，上述测试单元包括: 第一连杆，连接于上述套装动力单元的上述转动接点； 第二连杆，连接于上述第一连杆； 套接部，连接于上述第二连杆，并套接于切换开关，其中上述切换开关位于上述待测装置的信号传输线；以及 固定架，设置于上述测试平台上，用以固定上述切换开关； 其中，上述套装动力单元转动时,上述第一连杆根据上述转动接点作圆周式转动，以使上述第二连杆及上述套接部作往复运动，由此切换上述待测装置的上述切换开关。
15.根据权利要求9所述的自动测试系统，其特征是，上述测试平台具有多个定位槽孔，用以组装至少一个定位装置，由此固定上述测试单元或上述待测装置。
16.根据权利要求9所述的自动测试系统，其特征是，上述测试单元、上述套装控制装置以及上述套装动力单元为 乐高机器人套件。
【文档编号】G06F11/36GK103713978SQ201310432679
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月22日 优先权日:2012年10月1日
【发明者】郑富贵, 蓝森豪 申请人:和硕联合科技股份有限公司