全自动血液留样核对系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动血液留样核对系统，其特征在于，包括：中央处理系统，与所述中央处理系统信号连接的血袋条码扫描装置、留样试管条码扫描装置、血袋抓取及输送装置、针头抓取装置、留样试管自动输送装置、自动热合系统和留样量检测系统，所述中央处理系统包括：留样信息核对模块、自动留样模块、自动热合模块。本实用新型的有益之处在于：结构合理、操作方便、自动化程度高，大大提高了工作效率；可以保证留样试管条码和血袋条码完全一致，留样质量得到充分保证，杜绝操作过程中生物伤害，也保证了整个过程的采血信息可追溯性，最终保证血液安全。
【专利说明】全自动血液留样核对系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种血液留样封管设备，具体涉及一种具有自动核对留样信息功能的全自动血液留样核对系统，属于医疗器械领域。
【背景技术】
[0002]无偿献血是一项利国利民的事情，自从《中华人民共和国无偿献血法》实施以来更是得到了极大的发展，特别是2012年新颁布的《中国输血技术操作规程》更是要求留样标本试管条码和血袋条码完全一致，同时要求留样时用单手操作，避免生物伤害，以及采血相关信息可追溯等。
[0003]但是，由于在实际工作中全部采用手工分段操作，所以血液标本留错样以及在留样过程中造成的生物伤害多年来一直困扰着每个血站，另外采血信息也不能自动记录，无法追溯。
[0004]目前，整个过程手工操作步骤是用手把采血针刺进血液标本留样试管，由于针头是裸露的，容易刺破手，导致被感染的严重后果；同样，由于采血的同时帖留样试管条码和血袋条码，所以留样后无法精确判断试管和血袋条码一致，易导致留错样或者条码互换等错误，从而把正常标本和有问题标本检测结果互换，最终导致正常血液报废而问题血液却输送给了病人，造成对病人生命、财产不可挽回的巨大危害。
实用新型内容
[0005]为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构合理、操作方便、自动化程度高，包括自动核对条码信息，自动留样，自动热合以及丢弃针头的全自动血液留样核对系统。
[0006]为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案:
[0007]一种全自动血液留样核对系统，其特征在于，包括:留样信息核对系统、自动留样系统、自动热合系统和中央处理系统，
[0008]留样信息核对系统包括:血袋条码扫描装置、留样试管条码扫描装置；
[0009]自动留样系统包括:血袋抓取及输送装置、针头抓取装置、留样试管自动输送装置；
[0010]自动热合系统包括:热合机；
[0011]中央处理系统包括:留样信息核对模块、自动留样模块、自动热合模块；
[0012]前述留样信息核对系统、自动留样系统、自动热合系统均与中央处理系统信号连接。
[0013]前述的全自动血液留样核对系统，其特征在于，前述血袋抓取及输送装置包括:分别抓住血袋小辫子根部和稍部的第一抓手、第二抓手，驱动前述第一抓手和第二抓手上下移动的第一电机，驱动前述第一抓手和第二抓手水平移动的第二电机和第三电机。
[0014]前述的全自动血液留样核对系统，其特征在于，前述第一抓手、第二抓手包括:开口朝上的小辫子放置槽，设置在放置槽正上方的压紧杆，前述压紧杆上下移动夹住小辫子。
[0015]前述的全自动血液留样核对系统，其特征在于，前述小辫子放置槽的侧边设置有用于感应小辫子是否存在的物料传感器，前述物料传感器与中央处理系统信号连接。
[0016]前述的全自动血液留样核对系统，其特征在于，前述压紧杆的自由端形成有防滑纹。
[0017]前述的全自动血液留样核对系统，其特征在于，前述留样试管自动输送装置包括:试管架，设置在试管架下方驱动试管架移动的滑道。
[0018]前述的全自动血液留样核对系统，其特征在于，还包括:用于收纳采血针头的利器盒。
[0019]前述的全自动血液留样核对系统，其特征在于，还包括:留样量检测系统，前述留样量检测系统与中央处理系统信号连接。
[0020]前述的全自动血液留样核对系统，其特征在于，前述留样量检测系统包括:用于感应留样试管内液面高度的液面传感器。
[0021]本实用新型的有益之处在于:结构合理、操作方便、自动化程度高，大大提高了工作效率；可以保证留样试管条码和血袋条码完全一致，留样质量得到充分保证，杜绝操作过程中生物伤害，也保证了整个过程的采血信息可追溯性，最终保证血液安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型的全自动血液留样核对系统的一个具体实施例的组成示意图；
[0023]图2是本实用新型的全`自动血液留样核对系统的一个具体实施例的结构示意图；
[0024]图3是图2中抓手及物料传感器的结构示意图。
[0025]图中附图标记的含义:1_血袋条码扫描装置，2-留样试管条码扫描装置，3-针头抓取装置，4-第一抓手，5-第二抓手，6-第一电机,7-第二电机,8-第三电机,9-试管架，10-滑道，11-利器盒，12-小辫子放置槽，13-压紧杆，14-物料传感器，15-热合机。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
[0027]参照图1至图3，本实用新型的全自动血液留样核对系统，包括:留样信息核对系统、自动留样系统、自动热合系统和中央处理系统，留样信息核对系统、自动留样系统、自动热合系统均与中央处理系统信号连接并受其控制。下面分别介绍各个系统。
[0028]留样信息核对系统用于核对血袋条码和留样试管条码是否一致，保证二者一致时方能进行留样，因此其包括:血袋条码扫描装置1和留样试管条码扫描装置2。其中，血袋条码扫描装置1固定放置在血液袋放置处，直接对血袋进行条码扫描；留样试管条码扫描装置2固定放置在留样试管的侧方，通过留样试管的前后移动来逐一扫描留样试管的条码。当中央处理系统核对~ 者一致后，启动后续的自动留样系统、自动热合系统，使各自做出相应的动作。
[0029]自动留样系统用于将血液袋内的血液转移至留样试管中，其包括:血袋抓取及输送装置、针头抓取装置3，以及留样试管自动输送装置。
[0030]作为一种优选的方案，血袋抓取及输送装置包括:分别抓住血袋小辫子根部和稍部的第一抓手4、第二抓手5，驱动第一抓手4和第二抓手5上下移动的第一电机6，驱动第一抓手4和第二抓手5水平移动的第二电机7和第三电机8。当小辫子在抓手内放置好后，针头抓取装置3自动抓取针头，在第一电机6、第二电机7、第三电机8的驱动下，小辫子及针头移动，直至针头移至留样试管的正上方，准备伸入留样试管内留样。
[0031]更为优选的是，参照图3，第一抓手4、第二抓手5包括:开口朝上的小辫子放置槽12，设置在放置槽正上方的压紧杆13，压紧杆13上下移动夹住小辫子。其中，第二抓手5还具有止血功能。
[0032]更为优选的是，小辫子放置槽12的侧边还设置有物料传感器14，物料传感器14与中央处理系统信号连接，用于感应小辫子是否存在。一旦小辫子放置进小辫子放置槽12内，物料传感器14就会自动感应到它，便迅速使压紧杆13下移将小辫子抓紧，直到将其固定。压紧杆13的自由端形成有防滑纹。
[0033]留样试管自动输送装置包括:试管架9，设置在试管架9下方驱动试管架9移动的滑道10。在滑道10的带动下，留样试管前后移动，固定放置的留样试管条码扫描装置2逐一扫描留样试管的条码。
[0034]自动热合系统包括:热合机15。热合机15用于对小辫子(第一抓手4与第二抓手5之间的一段)进行热合，热合完毕后，第二电机7和第三电机8分别带动第一抓手4和第二抓手5向反方向运动，将小辫子拉断。
[0035]中央处理系统包括:留样信息核对模块、自动留样模块、自动热合模块，分别控制留样信息核对系统、自动留样系统、自动热合系统的动作，并协调各系统之间的动作关系。
[0036]作为一种优选的方案，本实用新型的全自动血液留样核对系统还包括:利器盒
11。利器盒11用于收纳采血针头，在热合结束后，采血针头部分按生物级别放入到利器盒11内。
[0037]更为优选的是，本实用新型的全自动血液留样核对系统还包括:留样量检测系统，留样量检测系统与中央处理系统信号连接。
[0038]留样量检测系统包括:液面传感器(未图示)。液面传感器用于感应留样试管内液面的高度，其优选设置在针头抓取装置3上。当留样液面达到规定高度，便可触发出信号，否则会自动报警，保证了留样质量。
[0039]本实用新型的全自动血液留样核对系统，其工作过程如下:
[0040]首先，将血液袋放置在平台上，通过血袋条码扫描装置1和留样试管条码扫描装置2分别自动扫描血袋条码和留样试管条码，并核对这两样条码是否一致，保证他们一致再进行留样；
[0041]然后，将血液袋的小辫子顺序放入第二抓手5、第一抓手4内，两个抓手自动抓紧小辫子，其中靠近第二抓手5有止血功能，然后针头抓取装置3自动抓取针头，并将针头移至留样试管的正上方，再竖直伸入留样试管内释放血液留样；此时，留样量检测系统智能判断留样试管是否留样正常(留样量不足会自动报警)；
[0042]第一个留样试管留样结束之后，第二个留样试管自动进入到留样位置进行留样，直至全部留样结束；
[0043]最后，血液留样封管设备自动把小辫子送进热合机15进行热合，之后第一抓手4、第二抓手5自动分开将小辫子拉断，然后采血针头部分按生物级别放入到利器盒11内。[0044]整个过程被信息系统自动记录下来，并传输到数据处理中心。
[0045]由此可见，本实用新型的全自动血液留样核对系统不仅操作方便、自动化程度高，大大提高了工作效率，而且可以保证留样试管条码和血袋条码完全一致，留样质量得到充分保证，杜绝操作过程中生物伤害，也保证了整个过程的采血信息可追溯性，最终保证血液安全。
[0046]需要说明的是，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.全自动血液留样核对系统，其特征在于，包括:留样信息核对系统、自动留样系统、自动热合系统和中央处理系统，留样信息核对系统包括:血袋条码扫描装置、留样试管条码扫描装置；自动留样系统包括:血袋抓取及输送装置、针头抓取装置、留样试管自动输送装置；自动热合系统包括:热合机；所述留样信息核对系统、自动留样系统、自动热合系统均与中央处理系统信号连接。
2.根据权利要求1所述的全自动血液留样核对系统，其特征在于，所述血袋抓取及输送装置包括:分别抓住血袋小辫子根部和稍部的第一抓手、第二抓手，驱动所述第一抓手和第二抓手上下移动的第一电机，驱动所述第一抓手和第二抓手水平移动的第二电机和第三电机。
3.根据权利要求2所述的全自动血液留样核对系统，其特征在于，所述第一抓手、第二抓手包括:开口朝上的小辫子放置槽，设置在放置槽正上方的压紧杆，所述压紧杆上下移动夹住小辫子。
4.根据权利要求3所述的全自动血液留样核对系统，其特征在于，所述小辫子放置槽的侧边设置有用于感应小辫子是否存在的物料传感器，所述物料传感器与中央处理系统信号连接。
5.根据权利要求3所述的全自动血液留样核对系统，其特征在于，所述压紧杆的自由端形成有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的全自动血液留样核对系统，其特征在于，所述留样试管自动输送装置包括:试管架，设置在试管架下方驱动试管架移动的滑道。
7.根据权利要求1所述的全自动血液留样核对系统，其特征在于，还包括:用于收纳采血针头的利器盒。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的全自动血液留样核对系统，其特征在于，还包括:留样量检测系统，所述留样量检测系统与中央处理系统信号连接。
9.根据权利要求8所述的全自动血液留样核对系统，其特征在于，所述留样量检测系统包括:用于感应留样试管内液面高度的液面传感器。
【文档编号】G06Q50/22GK203535690SQ201320614996
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月30日 优先权日:2013年9月30日
【发明者】杨健, 许刚, 董继业 申请人:烟台海深威医学技术有限公司