物流系统的制作方法
【专利摘要】实现了能够提高到达预测时刻的预测精度、抑制设备或作业者的工作效率的降低的物流系统。设置有：实际到达时刻取得部，其取得输送车辆实际到达物流据点的时刻即实际到达时刻；和存储部，其存储实际差异信息，该实际差异信息是基于由到达时刻预测处理计算出的该输送车辆的到达预测时刻与由实际到达时刻取得部取得的该输送车辆的实际到达时刻之差而计算出的，控制部构成为，执行基于被存储于存储部中的实际差异信息对在到达时刻预测处理中预测到的到达预测时刻进行校正的预测时刻校正处理，且基于由预测时刻校正处理校正后的到达预测时刻执行备货计划处理以及备货指令处理。
【专利说明】物流系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种物流系统，其包括：输送车辆位置管理系统，其具有对输送车辆的 位置进行检测的位置检测部以及位置管理部，该位置管理部以基于由所述位置检测部检测 到的所述输送车辆的位置每隔设定时间间隔对所述输送车辆的位置信息进行更新的方式 对所述输送车辆的位置信息进行管理；和控制部，该控制部基于从所述输送车辆位置管理 系统取得的所述输送车辆的位置信息、以及该输送车辆的位置信息的时间变化，执行到达 时刻预测处理，该到达时刻预测处理是将对预定装载到所述输送车辆物品进行准备的物流 据点与前往所述物流据点的所述输送车辆的距离变得小于起算用设定距离时的时刻作为 起算时刻，计算出预测所述输送车辆到达所述物流据点的到达预测时刻，所述控制部被构 成为，执行以下处理：基于所述到达预测时刻，生成该物流据点的用于准备装载到所述输送 车辆的物品的备货计划的备货计划处理、以及基于通过所述备货计划处理生成的备货计划 对所述物流据点的物品的备货作业进行指令的备货指令处理。
【背景技术】
[0002] 作为上述那样的物流系统，以往，控制部将物流据点与前往该物流据点的输送车 辆的距离变得小于起算用设定距离时（称为起算用设定距离通过时间点）的时刻作为起算 时刻，计算出在输送车辆维持起算用设定距离通过时间点以前的平均移动速度行驶的情况 下预测该输送车辆到达物流据点的到达预测时刻，执行生成备货计划的备货计划处理，以 便物品的备齐在所计算出的到达预测时刻完成，且执行基于该备货计划对物流据点的物品 的备货作业进行指令的备货指令处理（例如，参照专利文献1)。
[0003] 顺便说一下，预定装载到车辆的物品的备齐优选为在该输送车辆到达物流据点之 前完成，但备货作业的完成时刻与输送车辆的到达时刻背离的话，在此期间，预定装载到输 送车辆的物品占据着使应该装载到该输送车辆的物品待命的卡车泊位的空间，由于不能将 预定由该输送车辆所使用的卡车泊位的停车区域使用于其他的输送车辆的装载作业，所以 设备的工作效率下降。因此，要求极力使备货作业的完成时刻与输送车辆的实际的到达时 刻一致。
[0004] 现有技术文献
[0005] 专利文献1
[0006] 专利文献1 :日本特开2002 - 321829号公报
【发明内容】
[0007] 发明要解决的课题
[0008] 但是，在物流据点与前往该物流据点的输送车辆的距离变得小于起算用设定距离 的时间点之后，输送车辆未必能够也维持上述平均移动速度地行驶。即，由于在起算用设定 距离通过时间点之后行驶的道路的状况（例如，由于交通堵塞或施工导致的绕道等），起算 用设定距离通过时间点之后的输送车辆的行驶速度不能够维持上述平均行驶速度的情况 也是有的。在这样的情况下，采用上述专利文献1的物流系统的话，恐怕会在输送车辆实际 至IJ达物流据点的时刻即实际到达时刻与上述到达预测时刻之间产生偏差。
[0009] 而且，如果如上述那样输送车辆的实际到达时刻与到达预测时刻存在偏差的话， 例如为了进行向该输送车辆的物品装载而被预约的卡车泊位、为了物品的装载作业而待命 的作业者处于空闲状态，设备以及作业者的工作效率恐怕会降低。
[0010] 为了避免这样的事态发生，希望实现能够提高到达预测时刻的预测精度，抑制设 备或作业者的工作效率的降低的物流系统。
[0011] 用于解决问题的手段
[0012] 为了解决上述问题的本发明所涉及的物流系统包括：输送车辆位置管理系统，其 具有对输送车辆的位置进行检测的位置检测部以及位置管理部，该位置管理部以基于由所 述位置检测部检测到的所述输送车辆的位置每隔设定时间间隔对所述输送车辆的位置信 息进行更新的方式对所述输送车辆的位置信息进行管理；和控制部，该控制部基于从所述 输送车辆位置管理系统取得的所述输送车辆的位置信息、以及该输送车辆的位置信息的时 间变化，执行到达时刻预测处理，该到达时刻预测处理是将对预定装载到所述输送车辆物 品进行准备的物流据点与前往所述物流据点的所述输送车辆的距离变得小于起算用设定 距离时的时刻作为起算时刻，计算出预测所述输送车辆到达所述物流据点的到达预测时 亥IJ，所述控制部被构成为，执行以下处理：基于所述到达预测时刻，生成该物流据点的用于 准备装载到所述输送车辆的物品的备货计划的备货计划处理、以及基于通过所述备货计划 处理生成的备货计划对所述物流据点的物品的备货作业进行指令的备货指令处理。
[0013] 所述物流系统设置有：实际到达时刻取得部，其取得所述输送车辆实际到达所述 物流据点的时刻即实际到达时刻；和存储部，其存储实际差异信息，所述实际差异信息是基 于由所述到达时刻预测处理计算出的该输送车辆的所述到达预测时刻与由所述实际到达 时刻取得部取得的该输送车辆的所述实际到达时刻之差而计算出的，所述控制部构成为， 执行基于被存储于所述存储部中的所述实际差异信息对在所述到达时刻预测处理中预测 到的所述到达预测时刻进行校正的预测时刻校正处理，且基于由所述预测时刻校正处理校 正后的所述到达预测时刻执行所述备货计划处理以及所述备货指令处理。
[0014] 以往，到达预测时刻是通过基于物流据点与前往该物流据点的输送车辆的距离比 起算用设定距离小的区间内的输送车辆的位置信息的时间变化（即，在某区间的输送车辆 的平均移动速度）计算所需时间，将该所需时间与起算时刻相加而算出的。
[0015] 但是，在起算用设定距离通过时间点之后输送车辆无法维持上述平均移动速度的 情况下，输送车辆实际到达物流据点的时刻即实际到达时刻与到达预测时刻之间恐怕会产 生偏差。
[0016] 因此，预先在存储部中存储实际差异信息，基于该实际差异信息对到达预测时刻 进行校正。该实际差异信息是基于由到达时刻预测处理算出的该输送车辆的到达预测时刻 与输送车辆实际到达物流据点的时刻即实际到达时刻之差而计算出的。
[0017] 即，实际差异信息反映了从起算用设定距离通过时间点到该输送车辆到达物流据 点为止所花费的实际时间，因此通过基于实际差异信息对到达预测时刻进行校正，可以极 力缩小到达预测时刻与实际到达时刻之差。
[0018] 这样，根据本构成，可以实现能够提高到达预测时刻的预测精度、抑制设备或作业 者的工作效率的降低的物流系统。
[0019] 在本发明所涉及的物流系统中，所述存储部被构成为，将多个各状况实际差异信 息作为所述实际差异信息进行存储，所述各状况实际差异信息是根据多个状况因素对预定 所述输送车辆在到达所述物流据点之前通过的预定移动路线的状况进行分类后的信息。
[0020] 所述控制部优选被构成为，基于被存储于所述存储部中的多个所述各状况实际差 异信息中的一个或者多个，对在所述到达时刻预测处理中预测到的所述到达预测时刻进行 校正，以此作为所述预测时刻校正处理。
[0021] 即，基于多个各状况实际差异信息中的一个或者多个，对到达预测时刻进行校正， 各状况实际差异信息是根据多个状况因素（例如，星期、月份、逢五逢十的日子（五十日 (r i α ))、是否为休息日、或者天气等）对预定输送车辆在到达物流据点之前通过的预定 移动路线的状况进行分类后的信息。
[0022] S卩，即使是同一预定移动路线，输送车辆的行驶速度可能会由于状况因素的状况 (例如，天气为晴天或下雨或下雪等）而不同。因此，通过基于根据多个状况因素分类后的 多个各状况实际差异信息中的一个或者多个对到达预测时刻进行校正，可以以与输送车辆 行驶的路线的实际状况相符的状态对到达预测时刻进行校正，可以谋求到达预测时刻的预 测精度的提1?。
[0023] 在本发明所涉及的物流系统中，优选为，所述存储部被构成为，对于以所述物流据 点为中心的不同的多个区域的每一个，将位于该区域的所述输送车辆的所述到达预测时刻 与所述实际到达时刻的差异即各区域实际差异信息作为所述实际差异信息分别进行存储， 所述控制部被构成，基于与该输送车辆所存在的区域对应的所述各区域实际差异信息对所 述输送车辆的到达预测时刻进行校正，以此作为所述预测时刻校正处理。
[0024] S卩，由于输送车辆行驶的道路（例如一般道路或高速路等）、或者输送车辆所通过 的地域的条件（例如有铺设得宽阔的道路的地域、或者只有细窄道路的地域等），堵车发生 的频率、对该道路规定的最高速度等是不同的。因此，从起算用设定距离通过时间点至该输 送车辆到达物流据点为止的时间在以物流据点为中心的不同的多个区域可能是不同的。
[0025] 因此，对于以物流据点为中心的不同的多个区域的每一个，将位于该区域的输送 车辆的到达预测时刻与实际到达时刻的差异即各区域实际差异信息分别进行存储，基于与 该输送车辆所存在的区域对应的各区域实际差异信息对输送车辆的到达预测时刻进行校 正，由此可以谋求到达预测时刻的预测精度的进一步提高。
[0026] 在本发明所涉及的物流系统中，所述控制部被构成为，选择性地自如设定多个不 同的距离作为所述起算用设定距离。
[0027] 例如，在将起算用设定距离通过时间点的时刻作为起算时刻计算到达预测时刻 时，至到达预测时刻为止的时间比备货所需要的时间短这样的情况也可能存在。为了避免 这样的情况，只要将起算用设定距离设定得较大即可，但是如果起算用设定距离过大，则输 送车辆在此期间应该行驶的距离变长，堵车等不確定要素的发生概率变大，因此到达预测 时刻的预测精度可能会降低。
[0028] 因此，由于能够选择性地设定多个不同的距离中的某一个作为起算用设定距离， 所以可以选择起算用设定距离，使其确保备货所需要的时间作为至到达预测时刻为止的时 间、且尽量不降低到达预测时刻的预测精度。
[0029] 在本发明所涉及的物流系统中，所述控制部优选构成为，基于装载于所述输送车 辆的物品的备货所需要的时间自如地设定所述起算用设定距离。
[0030] 即，由于基于输送装载到车辆的物品的备货所需要的时间来设定起算用设定距 离，所以可以极力避免从起算时刻至到达预测时刻为止的时间比备货所需要的时间短这样 的情况。
【专利附图】
【附图说明】
[0031] 图1是物流系统的整体构成图。
[0032] 图2是物流据点的主要部分构成图。
[0033] 图3是示出显示装置所显示的地图上的输送车辆的位置的画面的例子。
[0034] 图4是显示装置所显示的时间图的例子。
[0035] 图5是显示装置所显示的时间图的例子。
[0036] 图6是被计算出的校正用系数的例子。
[0037] 图7是被计算出的校正用系数的例子。
[0038] 图8是对控制部所执行的控制进行说明的流程图。
【具体实施方式】
[0039] 基于附图对本发明的物流系统的实施方式进行说明。
[0040] 如图1所示，本实施方式的物流系统包括：具有保管物品的仓库的物流据点1和输 送车位置管理系统G，该输送车位置管理系统G对为了将物品从该物流据点1输送至其他地 点而前往该物流据点1接收物品的输送车辆10的位置进行管理。
[0041] 输送车位置管理系统G包括安装于输送车辆10上的GPS终端Gt、以及取得该GPS 终端Gt通过来自GPS卫星G2的电波而检测到的位置信息并进行管理的位置管理装置G1。 位置管理装置Gl被构成为，以每隔设定时间间隔（例如10秒）将GPS终端Gt所检测到的 输送车辆10的位置更新为最新的位置的方式对输送车辆10的位置信息进行管理。又，位 置管理装置Gl和物流据点1所具有的控制部H经由网络相互通信自如地连接，控制部H可 以从位置管理装置Gl取得输送车辆10的位置信息。
[0042] 如图2所示，物流据点1包括：自动仓库J，该自动仓库J具有收纳多个物品B的 收纳架2、在收纳架2的前面的行走通路3行走自如且在收纳架2和出库传送带52的端部 52a之间将物品输送自如的堆垛起重机51 ;取出从自动仓库J出库的物品B当中的被容纳 在货盘或盒子中的多个物品中的一部的拣选处56p ;将物品输送至拣选处56p的拣选用传 送带56 ;将拣选后的物品B输送至卡车泊位IT的物品待命处58的发货传送带57 ;为了在 出库传送带52的端部52b和拣选用传送带56之间输送物品而在行走通路4上行走自如的 输送台车50等。
[0043] 物流据点1的卡车泊位IT具有多个停车区域（在图中记载有ITa?ITc这三个 停车区域，但停车区域的数可以更多，也可以更少）。该停车区域被构成为，根据输送车辆 10的大小（例如载重为4t的卡车或2t的卡车等）被区别使用。
[0044] 又，在物流据点1，具有控制部H和输送装置控制部Hh。
[0045] 控制部H和输送装置控制部Hh各自分别由具有运算部和存储部的程序存储方式 的计算机构成，并构成为可执行各种的控制程序。
[0046] 输送装置控制部Hh被构成为，分别对上述的输送台车50、堆垛起重机51、出库传 送带52、拣选用传送带56、发货传送带57的动作控制自如，且对拣选指令装置59的动作进 行控制，该拣选指令装置59向在拣选处56p进行拣选作业的作业者指令应该拣选的物品。 [0047] 而且，为了基于由后述的备货计划处理所生成的备货计划准备预定装载到输送车 辆10的多个物品B，控制部H执行备货指令处理，对于输送装置控制部Hh依次发出使上述 输送台车50、堆垛起重机51、出库传送带52、拣选用传送带56、出荷传送带57、以及拣选指 令装置59分别动作的动作指令，直到该多个物品的备货完成为止。
[0048] B卩，控制部H被构成为，执行对物流据点1的物品B的备货作业进行指令的备货指 令处理。
[0049] 又，在卡车泊位1T，设置有取得输送车辆10到达该卡车泊位IT的时刻即实际到达 时刻的实际到达时刻取得部Hj。
[0050] 显示器等显示装置HcU键盘以及鼠标等输入装置Hm被连接于控制部Η。
[0051] 如图3所示，控制部H可以利用通过网络作为Web服务提供的地图显示服务，在显 示装置Hd上显示地图。进一步地，控制部H利用图标与显示装置Hd所显示的地图相重叠 地显示从输送车位置管理系统G取得的输送车辆10的在同一地图上的位置。
[0052] 另外，图标基于与该图标相对应的输送车辆10到达物流据点1为止的所需时间来 进行颜色区分。
[0053] 又，在地图上，以物流据点1为中心，描画与后述的起算用设定距离MC相当的圆。 这是将起算用设定距离MC视觉化后的图形。可以设定多个距离（对应于图3的以MCl表 示的圆、以及以MC2表示的圆）作为起算用设定距离MC，被指定的起算用设定距离MC被存 储在控制部H中。
[0054] 控制部H被构成为，能够将图4或者图5所示那样的时间表也显示于显示装置HcL 另外，上述地图和图4或者图5的时间表各自分别被描画在显示区域（窗口）内，至于是显 示其中某一个还是显示双方等，操作者可以任意地切换。
[0055] 又，控制部H被构成为，基于从输送车位置管理系统G取得的输送车辆10的位置 信息的时间变化，计算出输送车辆10的平均行驶速度V，并以每隔设定时间更新为最新的 平均行驶速度V的方式进行存储。
[0056] 又，控制部H基于从输送车位置管理系统G取得的输送车辆10的位置信息，将输 送车辆10与物流据点1的距离变得小于起算用设定距离MC时（起算用设定距离通过时间 点）的时刻作为起算时刻，计算出在输送车辆10维持平均行驶速度V行驶的情况下预测该 输送车辆10到达物流据点1的时刻（具体来说，使起算用设定距离MC除以平均行驶速度 V所算出的时间与上述起算时刻相加）。
[0057] S卩，控制部H被构成为执行如下的到达时刻预测处理，即基于从输送车位置管理 系统G取得的输送车辆10的位置信息、以及该输送车辆10的位置信息的时间变化，将起算 用设定距离通过时间点的时刻作为起算时刻，计算出预测输送车辆10达到物流据点1的到 达预测时刻。
[0058] 图4的（a)示出了每个作为输送车辆10的卡车所带的编号的到达预定时刻与备 货所需的时间、以及使用的卡车泊位的对应关系。
[0059] 图4的（a)中的Cl?C7的条形图表示当日被预定的备货作业的预定。而且，在 起算用设定距离通过时间点计算出的输送车辆10的到达预测时刻与上述到达预定时刻不 同的情况下，该预定被修正（参照图4的（b)的条形图C5)。
[0060] 上述那样的预定的修正相当于本发明中的备货计划处理。即，控制部H执行备货 计划处理，其基于由到达时刻预测处理计算出的到达预测时刻，生成该物流据点1的用于 准备搭载于输送车辆10的物品B的备货计划。
[0061] 另外，对于该条形图Cl?C7中还没有经过备货作业开始时刻（条形图的左端部 的时刻）的条形图，作业者能够通过利用作为输入装置Hm的鼠标等使其滑动来进行变更。
[0062] 又，图5是针对使用图4的图所示的时间表的每个卡车泊位的编号而显示的图。另 夕卜，以后，将图4以及图5的时间表称为备货计划图。
[0063] 又，在控制部H所具有的存储部Hk执行数据库程序。在通过该数据库程序生成的 数据库中，存储有实际差异信息，该实际差异信息是基于由到达时刻预测处理计算出的该 输送车辆10的到达预测时刻与由实际到达时刻取得部Hj取得的该输送车辆10的实际到 达时刻之差而计算出的。
[0064] 在表1中示出控制部所具有的存储部Hk的数据库中所存储的实际差异信息的具 体例。在数据库中，与被个别地赋予输送作业的作业代码相对应地记录有从起算时刻至到 达预测时刻为止的时间（到达预测时间S)[分]、基于到达预测时刻与输送车辆10的实际 到达时刻之差而算出的作为实际差异信息的实际时间差[分]、通过（预测到达时间+实际 时间差）/预测到达时间而算出的系数K。
[0065] 又，进行与作业代码相对应的输送的月份、星期、时间段（9时?12时、12时?15 时、15时?18时等的区分）、该日是否为休息日、该日是否为日期逢五逢十的日子（日本的 "五十日（r i t/ ) ")、该日的天气、以及与该作业代码对应的输送中输送车辆10所通过的 路线的区域编号作为状况因素与作业代码相对应地记录在数据库中。
[0066] 即，设置有对实际差异信息进行存储的存储部，该实际差异信息是基于由到达时 刻预测处理计算出的输送车辆10的到达预测时刻与由实际到达时刻取得部Hj取得的输送 车辆10的实际到达时刻之差算出的。
[0067] 又，存储部Hk被构成为，对于以物流据点为中心的不同的多个区域D (在图3中分 割为Dl?D12十二各区域）的每一个，分别存储位于该区域D的输送车辆10的到达预测 时刻与实际到达时刻的差异即各区域实际差异信息作为实际差异信息。
[0068] 表 1
[0069]
【权利要求】
1. 一种物流系统，其包括： 输送车辆位置管理系统，其具有对输送车辆的位置进行检测的位置检测部W及位置管 理部，该位置管理部W基于由所述位置检测部检测到的所述输送车辆的位置每隔设定时间 间隔对所述输送车辆的位置信息进行更新的方式对所述输送车辆的位置信息进行管理；和 控制部，该控制部基于从所述输送车辆位置管理系统取得的所述输送车辆的位置信 息、W及该输送车辆的位置信息的时间变化，执行到达时刻预测处理，该到达时刻预测处理 是将对预定装载到所述输送车辆物品进行准备的物流据点与前往所述物流据点的所述输 送车辆的距离变得小于起算用设定距离时的时刻作为起算时刻，计算出预测所述输送车辆 到达所述物流据点的到达预测时刻， 所述控制部被构成为，执行W下处理：基于所述到达预测时刻，生成该物流据点的用于 准备装载到所述输送车辆的物品的备货计划的备货计划处理、W及基于通过所述备货计划 处理生成的备货计划对所述物流据点的物品的备货作业进行指令的备货指令处理， 所述物流系统的特征在于，设置有： 实际到达时刻取得部，其取得所述输送车辆实际到达所述物流据点的时刻即实际到达 时刻；和 存储部，其存储实际差异信息，所述实际差异信息是基于由所述到达时刻预测处理计 算出的该输送车辆的所述到达预测时刻与由所述实际到达时刻取得部取得的该输送车辆 的所述实际到达时刻之差而计算出的， 所述控制部构成为，执行基于被存储于所述存储部中的所述实际差异信息对在所述到 达时刻预测处理中预测到的所述到达预测时刻进行校正的预测时刻校正处理，且基于由所 述预测时刻校正处理校正后的所述到达预测时刻执行所述备货计划处理W及所述备货指 令处理。
2. 如权利要求1所述的物流系统，其特征在于， 所述存储部被构成为，将多个各状况实际差异信息作为所述实际差异信息进行存储， 所述各状况实际差异信息是根据多个状况因素对预定所述输送车辆在到达所述物流据点 之前通过的预定移动路线的状况进行分类后的信息， 所述控制部被构成为，基于被存储于所述存储部中的多个所述各状况实际差异信息中 的一个或者多个，对在所述到达时刻预测处理中预测到的所述到达预测时刻进行校正，W 此作为所述预测时刻校正处理。
3. 如权利要求1或2所述的物流系统，其特征在于， 所述存储部被构成，对于W所述物流据点为中也的不同的多个区域的每一个，将位于 该区域的所述输送车辆的所述到达预测时刻与所述实际到达时刻的差异即各区域实际差 异信息作为所述实际差异信息分别进行存储， 所述控制部被构成，基于与该输送车辆所存在的区域对应的所述各区域实际差异信息 对所述输送车辆的到达预测时刻进行校正，W此作为所述预测时刻校正处理。
4. 如权利要求1?3中任一项所述的物流系统，其特征在于， 所述控制部被构成为，选择性地自如设定多个不同的距离作为所述起算用设定距离。
5. 如权利要求4所述的物流系统，其特征在于， 所述控制部被构成为，基于装载到所述输送车辆的物品的备货所需要的时间自如地设 定所述起算用设定距离。
【文档编号】G06Q50/28GK104463520SQ201410453120
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年9月5日 优先权日:2013年9月20日
【发明者】井川浩一 申请人:株式会社大福