一种提高导引头捕控波门辨识度的方法
【专利摘要】本发明涉及成像导弹导引头的捕控界面显示领域，涉及一种提高导引头捕控波门辨识度的方法。其步骤如下：将叠加波门框处的导引头图像灰度值进行实时统计；设置一灰度阈值；把图像灰度值与灰度阈值进行比较；根据比较结果，如果图像灰度值超过灰度阈值的像素点多于上限，则跟踪波门采用灰度值为0的黑色框输出，当灰度值超过灰度阈值的像素点少于下限及以下，则跟踪器波门采用灰度值为255的白色框输出。本发明降低飞行员或者捕控手的捕控难度和帮助技术人员有效分析图像数据。
【专利说明】一种提高导引头捕控波门辨识度的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及成像导弹导引头的捕控界面显示领域，具体的说是涉及一种提高导引头捕控波门辨识度的方法。
【背景技术】
[0002]成像导引头在跟踪目标的过程中，导引头跟踪器输出叠加跟踪波门显示在捕控界面上，给捕控手提示当前跟踪点，以便进行跟踪点修正。参见附图2所示。以往叠加的跟踪波门与界面中其余叠加字符一样，全部采用灰度值为255的全白跟踪波门，整个跟踪过程中一直保持灰度值不变。这样当跟踪全白目标至末端的过程中，由于目标膨胀，或者把跟踪点修定到超过波门大小的全白目标上，如果目标灰度值与波门灰度值接近，波门将被淹没在目标中，捕控手辨识困难，增加捕控难度。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于解决上述问题，提供一种提高导引头捕控波门辨识度的方法。
[0004]为了实现本发明的目的，本发明采用的技术方案为:
一种提高导引头捕控波门辨识度的方法，其步骤如下:
a)将叠加波门框处的导引头图像灰度值进行实时统计；
b)设置一灰度阈值；
c)把图像灰度值与灰度阈值进行比较；
d)根据比较结果，如果图像灰度值超过灰度阈值的像素点多于上限，则跟踪波门采用灰度值为O的黑色框输出，当灰度值超过灰度阈值的像素点少于下限及以下，则跟踪器波门采用灰度值为255的白色框输出。
[0005]本发明的有益效果在于:1、该方法可适应不同灰度值的目标进行变化，提高跟踪波门框的辨识度；2、该方法可降低飞行员或者捕控手的捕控难度；3、该方法在设计研制阶段，可帮助技术人员有效分析图像数据；4、灰度的“宽进严出”的变化可保证波门框的可靠稳定地自适应变化，而不会因为图像的剧烈变化而产生波门闪烁。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为本发明流程原理框图，
图2为捕控波门示意图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
实施例:参见图1、图2。
[0008]一种提高导引头捕控波门辨识度的方法，其步骤如下:
I)飞行员或捕控手发现目标进行锁定，导引头跟踪器判断目标可进行稳定跟踪，跟踪器输出叠加波门默认灰度值为255的白色波门；
2)导引头跟踪器对叠加波门(比如在某产品中大小为64X64像素的波门框共有254个像素)像素框处的图像灰度值进行实时统计判断；
3)若实时判断波门像素框处导引头输出图像灰度值超过阈值的点多于上限(比如80%)，则跟踪器叠加输出灰度值为O的黑色波门；
4)若实时判断波门像素框处导引头输出图像灰度值超过阈值的点少于下限(比如60%)，则跟踪器叠加输出灰度值为255的白色波门；
5)若不满足跟踪条件，则跟踪器停止实时判断，导引头不输出叠加波门。
[0009]本发明的实施例公布的是较佳的实施例之一也，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.一种提高导引头捕控波门辨识度的方法，其步骤如下: a)将叠加波门框处的导引头图像灰度值进行实时统计； b)设置一灰度阈值； c)把图像灰度值与灰度阈值进行比较； d)根据比较结果，如果图像灰度值超过灰度阈值的像素点多于上限，则跟踪波门采用灰度值为O的黑色框输出，当灰度值超过灰度阈值的像素点少于下限及以下，则跟踪器波门采用灰度值为255的白色框输出。
【文档编号】G06T7/00GK104463852SQ201410675167
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月24日 优先权日:2014年11月24日
【发明者】王兵, 廖敏, 刘红梅, 曹阳, 刘建平, 孙海燕, 宫庆坤, 许平 申请人:江西洪都航空工业集团有限责任公司