车辆窗口位置识别方法
【专利摘要】本发明涉及一种车辆窗口位置识别方法，所述方法包括：通过激光测距的相位延迟变化来判定机动车高度；对获取的车辆图像数据进行处理分析，获得前挡风玻璃下沿位置参数；获得机动车驾驶舱高度和位置；根据机动车高度、挡风玻璃下沿位置、机动车驾驶舱高度和位置计算车辆窗口位置。其通过改进的算法可以更加精确的确定原图像边缘图像，精确计算机动车窗口位置，进而增加车道通行能力。
【专利说明】车辆窗口位置识别方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及车辆识别算法，尤其是涉及一种车辆窗口位置识别方法。
【背景技术】
[0002] 伴随着国内高速公路的快速发展以及机动车数量的与日俱增，人们对于高速公路 通行效率的提出了更高的要求，智能化的高速公路收费系统应运而生。从完全手动的人工 收费系统到越来越普及的电子不停车收费（ETC)系统，高速公路收费系统取得了长足的进 步。对于未办理ETC通行卡或偶尔使用高速公路的机动车辆，在高速公路使用自动发卡机 无疑是一种可以提高通行效率的有效方式。
[0003] 但是，在目前市场上常使用的自动发卡机存在以下缺点：
[0004] 1.由于每个驾驶员驾车技术不同和驾驶室垂直位置不同，无法保证每个驾驶员都 能将汽车停放在手臂能够轻松按键取卡的位置，有些驾驶员需要下车取卡，这样反而影响 了通行效率。
[0005] 2.即便采用了多个发卡口，但是识别车型不准确，造成发卡口的选择错误。
【发明内容】
[0006] 本发明的目的是提供一种车辆窗口位置识别方法，其通过改进的Roberts边缘检 测算子可以更加精确的确定原图像边缘图像，精确控制出卡的位置，方便用户的取卡，进而 增加车道通行能力。
[0007] 本发明是采用以下的技术方案实现的：1. 一种车辆窗口位置计算方法，所述方法 包括：
[0008] (1)、通过激光测距装置的相位延迟变化来判定机动车高度；
[0009] 若激光测距装置（1)的调制光角频率为W，在待测量距离LAB上往返一次产生的
【权利要求】
1. 一种车辆窗口位置识别方法，所述方法包括： (1) 、通过激光测距的相位延迟变化来判定机动车高度； 若激光测距的调制光角频率为W，在待测量距离LAB上往返一次产生的相位延迟为小， 则对应时间t可表示为：
，其中4> +A4) = 2Jr(m+Am)，前式中，m表示激光往返 LAB所经历的波长整数个数，Am表示不足一个波长个数的分量，则待测距离LAB可表示为
，入为波长，将所得到的待测距离与人工标靶相对应， 解算车辆的实际高度值； (2) 、对获取的车辆图像数据进行处理分析，获得前挡风玻璃下沿位置参数，其具体方 法如下； ① 获取图像坐标（x,y)上的像素点的灰度值f(x,y),元素的取值范围为0?255,共 256个灰度级； ② 通过公式G(x,y) = |f(x,y)-f(x+1,y+1) | +1f(x+1,y)-f(x,y+1) | 计算边缘检测算 子； ③ 边缘图像提取，边缘图像就是图像中各个像素的灰度级用来反映各像素符合边缘像 素要求程度；参考边缘图像的直方图选取阈值，对车辆灰度图像的边缘图像进行阈值分割 得到二值边缘图像；阈值
'i= 〇，1，…，255,f(i)是灰 度值i的所有像素梯度之和， 其中f(i) =f(x，y) + |f(x_l，y-l)_f(x+l，y+1) | + |f(x_l，y+l)_f(x+l，y-1) | ; ④ 单阈值T分割后的二值边缘图像可定义为：
通过g(x，y)获取机动车前挡风玻璃下沿位置参数； (3) 、获得机动车驾驶舱高度和位置，其具体方法如下； 在识别运动车辆车型之前，在学习的基础上建立起的标准车辆车型的模板库，里面存 储着标准车辆车型的高度特征表，将待识别图像的Gabor集特征向量和不同的模板图像的 特征向量进行比较，对于每一个模板图像都会有一个相似，取最高的相似值来确认待识别 车辆的类型，以获得机动车驾驶舱高度和位置； Gabor集特征向量计算如下： 定义滤波器为：
其中，（X，y)定义了时域中的像素位置，为中心频率，0为Gabor小波的旋转方向， 〇是高斯函数沿x和y轴的标准偏差，这里〇x= 〇y，加入
补偿图像的直流 分量； 通过公式GHf =f(x,y)*H(x,y,wQ, 0 )获得Gabor集特征向量，f(x,y)为坐标（x,y) 上的像素点的灰度值； (4)、根据机动车高度、挡风玻璃下沿位置、机动车驾驶舱高度和位置计算车辆窗口位 置。
【文档编号】G06T7/00GK104407351SQ201410728863
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年12月5日 优先权日:2014年12月5日
【发明者】王霄, 孙丹, 徐红林, 卢晓煜, 苏鹏, 沈湘萍 申请人:北京公科飞达交通工程发展有限公司