评估电枢可靠性的方法和装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及评估电枢可靠性的方法和装置，所述方法包括：获得至少一电枢特定参数的至少一测量值；比较电枢特定参数的至少一测量值与电枢功能模型获得的电枢特定参数标准值；确定功能模型获得的标准值的上下极限值；显示可靠状态，条件是获得的电枢特定参数测量值在测得的标准值的上下极限值间；统计分析电枢特定参数的至少一测量，比较至少一测量值与先前获得的同电枢的至少一测量值并确定测量值的进一步趋势，及比较至少一测量值与至少一平均值，该平均值由获得的至少两个不同电枢上的至少两个电枢特定参数测量值确定。本发明还涉及含控制电枢驱动器的控制单元、采集测量值的数据采集单元及实施任一前述权利要求的方法的数据和分析单元的装置。
【专利说明】
评估电枢可靠性的方法和装置[0001 ] 本发明涉及用于评估电枢的可靠性的方法和装置。
[0002]为了使设备，例如核设备顺利运转，主要是使各部件，例如电枢的功能无故障。这时理想的是，避免产生不必要的停机并将必要的维护从时间上减少至最小，以节省时间和花费。这就需要定期检测各个部件，以便在有必要时能及时更换部件或对部件进行维修。
[0003]例如从WO 99/24840中已知一种检测电枢的装置，其包括诊断模块(该诊断模块具有分析单元、数据存储器和额定值存储器)。如果在分析单元中确定测量值或计算值超过或低于额定值，则会发出标记电枢的信号。
[0004]在从US 6，502，458 BI中已知的方法中，为了检测阀的可操作性首先在低温和无压力的状态下为电枢特定参数确定测量值并将其与先前分析确定的值进行比较。这时为分析确定的值确定极限值，在该极限值内假定阀的可靠性。若测量值在极限值内，则显示阀的可靠性。
[0005]本发明的任务在于提供一种方法和装置，通过其能够可靠且低成本地评估电枢的可靠性。
[0006]第一个提到的任务通过具有专利权利要求1所述特征的、用于评估电枢可靠性的方法得以实现。
[0007]根据本发明首先获得至少一个电枢特定参数的至少一个测量值。所述电枢例如包括其驱动器、电源和电路元件在内，因此所述参数例如为电流、电压、驱动力、扭矩、阀冲程或排空压力。在这种情况下，既可只对特别挑选的电枢特定参数进行监测，又可同时对多个电枢特定参数进行监测。
[0008]在第二步骤中，将电枢特定参数的至少一个测量值与借助电枢的功能模型事先获得的电枢特定参数的标准值进行比较。
[0009]为借助功能模型获得的标准值确定上限值和下限值，将在所述上限值和下限值内的电枢评定为可靠的。换言之就是确定数值区间或工作区间，其标识了电枢特定参数或电枢可容许的状态(设计保留)。这时功能模型以用于确定电枢特定的电学参数和/或机械参数的基础测量为基础且所述测量例如事先就借助电枢上的移动的诊断系统或借助测试台来实施。借助所述测量值并通过功能模型来定义极限值。此外还可借助基础测量中的测量值来对整个测量系统进行校准，所述测量系统例如牢牢地安装在设备中或电枢上。因此可根据开关设备的纯电参数测量确定电枢设计的机械尺寸。
[0010]如果针对电枢特定参数测得的测量值在所测得的标准值的上下极限值之间，也就是说在工作区间内，则显示可靠状态。这也可以例如借助信号灯颜色来进行，即如果可靠则用绿色符号表示。使用极限值参与评估电枢的可靠性，这防止在与标准值有些许偏差，但没有问题时过早显示错误信息。
[0011]若显示可靠状态，则对电枢特定参数的至少一个测量值进行趋势分析。
[0012]在这种情况下，一方面将至少一个测量值与同一电枢先前获得并存储的至少一个测量值进行比较并确定测量值的进一步发展趋势。换句话说:将针对电枢特定参数在时间上依次在同一电枢上测得的测量值进行外推。由此可确定，测量值是否有某一趋势的倾向抑或出现测量值偏移到电枢不再可靠的状态。如此一来可提前将电枢可靠性变差识别出来。
[0013]另一方面将至少一个测量值与至少一个平均值(该平均值根据至少两个在至少两个不同电枢上测得并存储的电枢特定参数的测量值获得)进行比较并从而进一步进行统计分析。因此在不同的、相同的以及功能类似的电枢上并行采集测量值并形成各个电枢特定参数测量值的平均值。随后再接着确定至少一个测量值与所述平均值的偏差。
[0014]本发明的思路在于，在设备运行期间对电枢特定参数进行检测并对电枢的状态进行监测。这时可靠性的统计分析和评估借助软件自动进行，所述软件可以进行全自动的信号采集、存储和预评估，以及分析和评估测量值。其优点在于，可以针对状态对电枢进行维护，也就是说能在故障产生前就提前将功能行为中的偏差识别出来并采取针对性措施。因此没必要进行预防性维护(在进行此类预防性维护时总是在一定的间隔时间内就要对电枢进行检测或更换)，使得通过有针对性地延长维修间隔期或减少预防性维护措施来产生明显的费用优势和时间优势。设备的停机会缩短，在停机时例如借助移动的诊断系统来对各个部件进行检测。此外还可由此减少部件产生不必要的不可预测的故障，而且会确保可用性，特别是安全相关的部件的可用性，从而确保设备的可用性和安全性，这是因为提前将可能的故障点识别出来了。此类方法也被称为“ADAM(电枢诊断和分析方法)”。
[0015]此外，还会减少空闲电路(即维修后或更换电枢后需要的电路)的花费。如果在核技术设备中采用所述方法，则还会减少对员工产生辐射照射，这些员工是受委托来进行测量或从事维护任务的。
[0016]连续监测的结果是能更好地理解操作条件对电枢可靠性和可操作性的影响，从而可使维修间隔与此相匹配。
[0017]对受到连续监测电枢的电枢特定参数进行自动的统计分析和评价有可能将注意力主要集中在已处于临界区域的电枢上，并因此可提前将设备可能的故障点识别出来。
[0018]本发明所述方法可用于各种电枢或具有电致动器的阀，例如马达驱动阀或磁阀，以及用于液压阀或气动阀。
[0019]原则上可以设想的是，定期获得至少一个测量值并定期进行分析。但在所述方法的一种优选实施形式中连续获得了至少一个测量值。这具有的优点是，连续监测电枢，即进行“实时”监测。此外，由此还提高了测量值统计分析的可靠性。其中“连续”被理解成测量系统一直准备着在操作电枢时记录测量值或重要的评价参数。在这种情况下，电枢的操作是由系统所致，介于每年一次到每天一次。通常操作电枢包括完整的开/关动作，不超过100部分冲程的控制阀上也包括所述内容。
[0020]在本发明所述的方法中有利的是，确定测得的电枢特定参数的测量值超过上极限值或下极限值的时间点。即确定一未来的时间点，电枢在此时间点不再起作用。如前所述，将测量值外推超过当前测量时间点，从而使得可预测测量值的趋势或未来的分布。若借助外推出来的值来确定测量值离开工作区间的时间点，则可及时采取适当的措施如更换电枢或对电枢进行维护，从而避免对设备产生更大的损害或造成更长时间的停机。
[0021]特别是在考虑到平均值的标准偏差的情况下进行对至少一个测量值与至少一个平均值的比较的统计分析。如果测量值在平均值的标准偏差2σ内，则会确保电枢的可靠性，否则就会显示，例如可进行额外的检测。例如可引起此类额外的检测或对测量值进行更详细的分析，条件是当测量值的某个比值位于标准偏差外时。
[0022]在所述方法的一种有利的实施形式中，显示至少一个测量值超出确定的阈值下限或者阈值的上限。例如也可借助功能模型来确定阈值的上限和下限并考虑例如标准值的非临界变化，该变化在设备运行时出现。因此要以如下方式来选择位于标准值与上下极限值之间的阈值，即，使得其到达阈值时还可确保可靠性，但只在一临界区域中运动，即电枢不再按所设计的那样动作。此类阈值既可确定用于趋势分析，又可确定用于将获得的测量值与平均值进行比较。显示超出阈值，即提前将电枢的可靠性变差识别出来，从而使得可特别注意相应的电枢，以便例如进行另外的诊断测量或分析并且如有必要采取预防性措施或进行维修工作。在这种情况下例如也可借助信号灯颜色，即用黄色符号将超出阈值可视化出来。
[0023]借助功能模型来获得标准值并确定标准值的上下极限值时优选考虑设备的操作条件，例如压力或温度，因为例如电枢的阀冲程、打开或关闭行为取决于压力状态。为此软件例如可具有接口，该接口可允许与设备的控制系统交换操作条件或运行数据。连同关于所使用的电枢为哪一种类型的信息继而可确定额外的极限值，所述极限值与相应的运行状态匹配。
[0024]原则上可在电枢的低温和无压力的状态下获得至少一个测量值。但是有利的是，在设备运行期间获得至少一个测量值。在考虑到其它影响例如驱动器的摩擦和效率因素的情况下，所述方法获得相对于设计计算结果的预备量(Reserven)。
[0025]在另一种有利的实施形式中，在考虑到电枢在测量时间点的状态的情况下对电枢特定参数的测量值进行分析。在整个周期，即在冲程期间以及在打开和关闭状态下，电枢会占据不同的位置。功能模型描述了整个周期中的电枢行为，从而使得根据相应的电枢位置来获得或确定标准值和上下极限值。换言之:将电枢特定参数的测量值与对应于相应电枢位置的标准值或下极限值和上极限值进行比较。
[0026]测得的电枢特定参数的测量值以及借助功能模型获得的标准值、极限值和阈值优选存储在中央数据和分析服务器并对其进行分析。根据统计分析得出的比较值也进行了存储。也就是说通过分析数据库来进行中央数据存储和测量数据管理。在分析时自动将测量值(在考虑测量精度和分析精度的情况下)自动与标准值或极限值和阈值(其借助功能模型获得)进行比较。对受到连续监测电枢的电枢特定参数进行自动统计分析和评价，即进行“实时”分析和评估有可能将注意力主要集中在已处于临界区域的电枢上，并因此可提前将设备可能的故障点识别出来。
[0027]第二个提到的任务通过具有权利要求10所述的特征的装置得以实现。所述装置包括用于控制电枢驱动器的控制单元、用于采集电枢至少一个电枢特定参数的测量值的数据采集单元和用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的中央数据和分析单元。在这种情况下，可将数据采集单元集成到控制单元中。
[0028]原则上可在设备运行期间连续不断地实施本发明所述方法，其中通过开关设备来控制相应的电枢并不断地由传感器来获得测量值并将其传输到中央数据和分析服务器。附加的并且独立的控制单元直接连接在电枢上并为其提供功率和控制信号，但是所述控制单元有可能使电枢在设备停机期间自给自足地(autark)在测试操作中运行并进行检测。这时可对不同的、设备安全操作所需的开关标准进行模拟和检验，以便对电枢进行检测。在这过程中，会从控制单元发出控制信号到电枢的驱动器并采集到驱动单元的反馈信息，即电枢的应答信号或测量值。另外可通过限位开关和位置指示器来采集电枢的相应位置，即采集位置信号，并因此可对位于在电枢主轴上的位置显示进行检测。对马达驱动的电枢来说，通过标准的三相交流电源连接器为控制单元提供能量，而且所述控制单元被设计用于控制电枢的单相驱动器和三相驱动器。所述设备也被称为“URSULA(对具有可切换的运行方向和重置形式的控制驱动器和制动器的通用控制设备)”。
[0029]特别地，在电枢安装或维护期间或在这之后可使用控制单元，而不需要连接到开关设备。在中央数据和分析服务器上来对获得的测量值进行分析。因此借助所述设备也可在运行期间或维修工作完成后确保电枢状态可靠且安全。
[0030]这时直接在控制单元上自行进行控制单元的操作。但在一种优选的实施形式中，所述装置具有操作装置，其可连接到控制单元。对于难以到达的电枢这是有利的。操作装置和控制单元例如通过连接电缆(该电缆传输控制信号和位置反馈信息)彼此连接并以如下方式耦合，即使得不可在控制单元和操作装置上同时进行操作，因此要么只可通过控制单元来进行操作，要么通过操作装置来进行操作。分别没有使用的控制单元或操作装置处于纯粹的观察模式，从而使得虽然可以观察并跟踪到设置和测量值，但是除了紧急停止开关外没有干预可能。为了防止意外输入，还存在释放按钮，该按钮能解锁控制面板。
[0031 ] 控制单元或操作装置例如具有图形式的、可直观操作的触摸屏，可在所述触摸屏上进行设置并可将测量值显示出来。
[0032]为了能随时在控制单元的操作者与操作者之间进行通信，控制单元和操作装置具有头戴式受话器，即耳机和麦克。
[0033]操作单元和控制单元具有集成的保护系统和保护装置，例如接地故障断路器、功率保护开关和保护继电器，用于监测电枢驱动器的温度和各种紧急停止功能。
[0034]有利的是，控制单元和/或操作装置具有接口，其用于将电枢的至少一个电枢特定参数的测量值传输到中央数据和分析单元，并在其上对测量数据进行分析并对可靠性进行评估。因此可用所述方法对可靠性进行评估，条件是没有设备的运行数据，而是由独立的控制单元为电枢指定运行数据。
[0035]在另一个优选的实施形式中，所述装置具有制动装置和另一个控制单元，用于控制作为电枢驱动器负载装置的制动装置。制动装置或制动控制器被用于模拟电枢的限位动作或其开关条件，从而使得可对驱动器的特定断路器扭矩进行设置，以满足安全相关的要求。
[0036]因此所述装置也可用作测试台，所述测试台具有制动控制器、驱动控制器和测试台控制器以及数据采集单元。此类测试台也被称为“ATESY(驱动测试系统)”。所述装置或测试台的三个模块，即用于控制电枢驱动器的第一控制单元、用于控制制动的第二控制单元以及数据采集单元，例如布置在壳体内，从而使得不需要复杂地安装各个部件来搭建测试台。通过数据采集测得的测量值又可传输到中央数据和分析单元并进行分析。基本上可在测试台上根据电枢和驱动器的设计计算结果来调节开关扭矩。并行测量的参数有效功率/扭矩容许获得并确定有效功率/扭矩的特征线，其被用于确定未来电枢操作的标准值。
[0037]驱动器的控制借助第一控制单元手动地或以计算机辅助来实现，例如通过可编程逻辑控制器(SPS)来进行控制。同时可以通过换向接触器电路(Wendeschiitzschaltung)来进行所述控制。通过扭矩开关的信息来将测试台上的驱动器电关闭。如果扭矩开关被桥接的话，则也有可能进行滞后测量。
[0038]制动装置的控制既可以手动又可以通过计算机辅助来实现。通过电位计来为相应的电枢指定最大扭矩。根据相应电枢的刚性，通过用于控制制动器的控制单元按直到到达最大扭矩的不同的制动时间来模拟不同的扭矩斜升(Drehmomentrampen)。此外还可进行滞后测量，在进行所述测量时到达最大扭矩后，扭矩会再次减小，即制动器会被松开，以便检测驱动器扭矩开关的可靠性。如果根据驱动器大小使用多个制动装置的话，则会自动进行切换，从而使得分别控制为进行测试所用的制动装置。这时通过存储在制动装置中的识别号来自动考虑测量值各自的校准参数。
[0039]借助数据采集单元来采集相关测量值，特别是扭矩、电枢的制动装置或驱动器的转速、以及驱动参数如电流和电压以及转矩开关的信号。
[0040]下面借助实施例的说明并参考附图来详细阐述本发明的其它特征和优点。图中显示:
[0041]图1示出实施所述方法的流程图，
[0042]图2示出了电枢测量值的趋势图，
[0043]图3示出了用于实施所述方法的装置，该装置具有控制单元和中央数据及分析单元，
[0044]图4示出了具有制动装置和用于控制所述制动装置的另一控制单元的装置。
[0045]图1为流程图，图中描述了用于评估电枢2的可靠性的方法的各个步骤。在第一步骤6中测量了电枢特定参数的测量值VM，这里为电枢的扭矩M。在设备运行期间连续测量扭矩M的测量值VM。
[0046]在第二步骤10中，将扭矩的测量值Vm与扭矩M的标准值Vn进行比较，所述标准值Vn借助电枢2的功能模型4来获得(步骤8)。借助功能模型，为扭矩M的标准值Vn确定上极限值Lu和下极限值U。进行相关分析，判断扭矩M的测量值Vm是否位于上极限值Lu与下极限值U之间(步骤12)。电枢2被评定为可靠的或可操作的并显示可靠状态14，条件是当扭矩M的测量值Vm位于两极限值U、U之间，即时。这会例如通过绿色符号显示给设备人员看。如果测量值Vm位于极限区间外，则显示不可操作状态16，例如用红色符号显示。
[0047]在借助功能模型4来获得扭矩M的标准值Vn并确定上下极限值LpU时考虑设备的至少一个运行参数，在本实施例中考虑的是设备中的压力。
[0048]在考虑到电枢2在测量时间点的状态的情况下来分析扭矩M的测量值VM。这时根据相应的电枢位置(即打开、关闭、部分打开或关闭)，来获得标准值Vn和上下极限值LpLp因此，将扭矩M的测量值Vm与对应于相应电枢位置的标准值Vn进行比较。
[0049]如果电枢处于可靠状态14，则进行扭矩测量值Vm的趋势分析。这时将扭矩M的测量值Vm与此前为同一电枢获得的扭矩的测量值Vm进行比较(步骤18)。由此可以(如图2所示)确定扭矩M的测量值Vm的趋势并建立预测，判断测量值Vm是否离开边界区间以及什么时间离开(步骤20)。在负面的长期预测22时，也就是说即将超过上极限值Lu或下极限值U时，会显示，需要进一步分析或采取措施，而在正面的预测24时会确认并显示电枢准备运行。
[0050]此外，还通过以下方式来统计分析测量值VM，即将测量值Vm与一平均值进行比较，所述平均值由已在多个功能相同的电枢上测得的测量值Vm构成(步骤26)。这时例如要考虑标准偏差2σ并进行分析，判断测量值Vm是否在标准偏差内(步骤28)。确认并显示电枢准备运行，条件是测量值Vm位于标准偏差2 σ内(步骤30)。如果测量值Vm位于标准偏差2σ外，则显示需要采取进一步的分析或措施(步骤32)。
[0051]所获得的扭矩M的测量值Vm和借助功能模型获得的标准值Vn和极限值U、Ll以及由统计分析得到的比较值都集中存储在数据和分析服务器中。对数据进行分析和评估，即显示电枢2的可靠性或提示需要采取进一步的分析或措施，这自动在中央数据和分析服务器上进行。
[0052]图2示出了为电枢2获得的扭矩M的测量值VM，为其确定了进一步发展的趋势20。下部曲线36显示了在电枢2打开运行时扭矩M的测量值Vm的行为，上部曲线34显示了电枢2关闭运行时扭矩M的测量值Vm的行为，其中考虑了电枢2上的密封元件的摩擦。在设备停机期间，即在设备的无压力状态下，电枢2在关闭位置和打开位置的扭矩M的测量值Vm相同。
[0053]在时间点h将电枢2安装进设备中或进行彻底检修(归零)。为电枢2在关闭位置时的扭矩M的测量值Vm进行趋势分析。这是在考虑了测量精度和分析精度的情况下在中央数据和分析服务器上自动进行的。借助所述趋势20来确定时间点te，在该时间点所获得的扭矩M的测量值Vm超过了上极限值U。如此一来可提前采取对策，以防止电枢2发生故障。
[0054]此外还要确定一时间点ts，在该时间点测量值Vm超出阈值Vs。由于到达阈值Vs时还可确保电枢2的可靠性，但只能在一临界区域中运动，即电枢2不能再按所设计的那样动作，因此例如通过黄色符号显示超过阈值\。因此特别要注意相应的电枢2，并且如有必要采取维护措施或执行进一步分析。
[0055]图3示出一装置，其具有:用于通过控制信号40来控制电枢2的控制单元38，用于采集至少一个电枢特定参数的至少一个测量值Vm作为应答信号42的数据采集单元56，其中所述数据采集单元56集成在控制单元38中或者也可放置在控制单元38外。此外，所述装置还包括数据和分析单元44，其中提供了用于实施所述方法的软件。由此可直接对所述测量进行评估并在电枢2的驱动器上进行设置。
[0056]所述装置具有附加的操作装置46，其经由连接电缆48与控制单元38连接，所述连接电缆传输测量值和控制信号。如果电枢处于设备中难以进入的区域，则借助所述操作装置46对控制单元38进行控制，从而对电枢2进行控制。
[0057]控制单元38具有接口 50，通过所述接口将所采集的测量值Vm传输给本地数据和分析单元44。所述传输例如可以在网络内通过以太网按照标准TCP/IP协议来进行。在进行现场评估之后，将测量值Vm通过接口 51传输到中央数据和分析单元45。接着在那里使用测量值\作为获取间接测量值\的基础。此外还设置了触摸屏52，通过其对电枢2进行设置，即输出相应的控制信号40并显示应答信号42和位置信号54，即显示驱动器并且可能是电枢2的反馈信息。
[0058]图4示出了一装置，其被用作电枢的待检测驱动器的测试台且被用于设置按照规格的开关扭矩。所述装置具有用于通过控制信号40来控制电枢2的驱动器的控制单元38。此外，所述装置还包括制动装置58和另一个用于控制所述制动装置58的控制单元60。通过所述控制单元60来模拟电枢2的限位动作和开关条件，因此所述控制单元60连同制动装置58被用于模拟电枢2的负载条件。设置数据采集单元56来采集测量数据，所述数据采集单元既可采集从电枢2的驱动器发出的应答或反馈信号42又可采集从制动装置58发出的应答信号64或采集所获得的相应测量值\。第一控制单元38、第二控制单元60以及数据采集装置56全都布置在壳体66内。所述装置具有接口 50用于将测量值Vm传输到本地分析计算机44，从而使得可对测量值Vm进行分析。通过另一接口 51可将测量值Vm传输到中央数据和分析服务器45。
[0059]上面对本发明优选的实施例进行了描述。但是要明白一点，本发明并不局限于所示出的实施例的具体设计方案，相反相关专业人员可依据本发明派生出一些变体形式，但不偏离本发明重要的基本思想。
[0060]附图标记列表
[0061]2 电枢/驱动器
[0062]4 功能模型
[0063]6 获得测量值Vm
[0064]8 获得标准值\，确定下极限值U和上极限值Lu
[0065]10将测量值Vm和标准值Vn进行比较
[0066]12将测量值Vm和极限值U和Lu进行比较
[0067]14显示电枢的可靠性
[0068]16显示电枢缺少可靠性
[0069]18将测量值Vm和先前获得的至少一个测量值Vm进行比较
[0070]20趋势分析
[0071]22显示电枢缺少可靠性
[0072]24确定电枢的可靠性
[0073]26比较功能相同的电枢的测量值Vm
[0074]28将测量值Vm与平均值进行比较
[0075]30确定电枢的可靠性
[0076]32显示电枢缺少可靠性
[0077]34在阀关闭时的测量值Vm
[0078]36在阀打开时的测量值Vm
[0079]38控制单元
[0080]40控制信号
[0081]42应答信号
[0082]44数据和分析单元
[0083]45中央数据和分析单元
[0084]46操作装置
[0085]48连接电缆
[0086]50 接口
[0087]51 接口
[0088]52触摸屏
[0089]54位置信号
[0090]56数据采集单元
[0091]58制动装置
[0092]60控制单元
[0093]62控制信号
[0094]64应答信号
[0095]66 壳体
[0096]Vm测量值
[0097]Vn标准值
[0098]Lu上极限值
[0099]Ll下极限值
[0100]M 扭矩
[0101]Vs 阈值
[0102]tQ安装电枢的时间点
[0103]ts超过阈值的时间点
[0104]tG到达极限值的时间点
【权利要求】
1.一种用于评估电枢(2)的可靠性的方法，在所述方法中: 获得至少一个电枢特定参数的至少一个测量值(Vm)， 将所述电枢特定参数的至少一个测量值(Vm)与借助电枢(2)的功能模型(4)获得的、所述电枢特定参数的标准值(Vn)进行比较， 确定借助所述功能模型(4)获得的标准值(Vn)的上极限值(Lu)和下极限值(LJ， 显示可靠状态(14)，条件是针对所述电枢特定参数所获得的测量值(Vm)位于所获得的标准值(Vn)的上极限值(Lu)与下极限值(U之间， 其特征在于， 对所述电枢特定参数的至少一个测量值(Vm)进行分析(18、26)，其中 将所述至少一个测量值(Vm)与同一电枢(2)的至少一个先前获得的测量值(Vm)进行比较并获得所述测量值(Vm)的进一步发展趋势(20)，以及 将所述至少一个测量值(Vm)与至少一个平均值进行比较，所述平均值根据至少两个在至少两个不同电枢(2)上获得的关于所述电枢特定参数的测量值(Vm)确定。
2.如权利要求1所述的方法，其中，连续获得所述至少一个电枢特定参数的所述至少一个测量值(Vm)。
3.如权利要求1或2中任一项所述的方法,其中,确定一个时间点(te),在所述时间点(tG)获得的测量值(Vm)超过所述上极限值(Lu)或所述下极限值(U)。
4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述至少一个测量值(Vm)与所述至少一个平均值的比较的统计分析(26、28)中要考虑标准偏差。
5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，显示所述至少一个测量值(Vm)超出所确定的下阈值和/或上阈值(Vs)。
6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在借助所述功能模型(4)来获得所述电枢特定参数的标准值(Vn)并且确定所述上极限值(Lu)和所述下极限值(LJ时要考虑至少一个设备运行参数。
7.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在设备运行期间获得所述至少一个测量值(Vm)。
8.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在考虑所述电枢(2)在测量时间点的状态的情况下分析所述电枢特定参数的测量值(Vm)。
9.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所获得的电枢特定参数的测量值(Vm)和借助所述功能模型⑷获得的标准值(Vn)、极限值(U)、(Ll)以及阈值(Vs)被存储在数据和分析服务器上并进行分析。
10.一种具有控制单元(38)、数据采集单元(56)以及数据和分析单元(44)的装置，其中所述控制单元(38)用于控制电枢(2)驱动器；所述数据采集单元(56)用于采集所述电枢(2)的至少一个特定参数测量值(Vm)，并且所述数据和分析单元(44)用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。
11.如权利要求10所述的装置，所述装置具有能够与所述控制单元(38)连接的操作装置(46)。
12.如权利要求10或11中任一项所述的装置，其中，所述控制单元(38)和/或操作装置(46)包括接口，所述接口用于将所述电枢(2)的至少一个电枢特定参数的测量值(Vm)传输到所述数据和分析单元(44)。
13.如权利要求10至12中任一项所述的装置，其包括制动装置(58)和另一个用于控制所述制动装置(58)的控制单元(60)。
【文档编号】G06F17/50GK104462701SQ201410779740
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月16日 优先权日:2014年12月16日
【发明者】克劳斯·艾因兹曼, 卡尔海因茨·海恩 申请人:阿海珐有限公司