一种用于井下矿道的点对点定位系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于井下矿道的点对点定位系统，包括多个定位仪、安装在可移动装备上的发射仪和设在地面上的控制中心，所述定位仪分布固设在井下矿道内，并通过有线方式与控制中心连接；所述发射仪穿戴在井下作业人员身上，并与定位仪进行无线点对点通信，从而使定位仪获取发射仪与定位仪的角度和距离信息，控制中心接收到定位仪发送的角度和距离信息后进行处理，从而对发射仪进行定位。本实用新型系统结构简单，创建成本低；通过发射仪与定位仪之间的无线点对点定位技术具有经过的定位精度，同时还能确定井下作业人员的行进方向。
【专利说明】一种用于井下矿道的点对点定位系统
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于点对点定位通信【技术领域】，尤其涉及井下矿道内的定位技术。
【背景技术】
[0002] 井下矿道作业是一项非常危险的工作，为了确保当发生矿难时作业人员的安全， 通常会在井下构建作业人员动态分布与定位监控系统，从而在发生矿难时能第一时间通知 人员撤离，并对井下设备进行调度。但目前的井下定位系统复杂，构建成本高，且由于井下 地形复杂使得通信传输受限。
【发明内容】
[0003] 发明目的：针对上述现有存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供了用于井 下矿道的点对点定位系统，该系统构建成本低、通信定位更可靠。
[0004] 技术方案：为实现上述发明目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于井下 矿道的点对点定位系统，包括分布固定在井下矿道内的多个定位仪、安装在可移动装备上 的发射仪和设在地面上的控制中心，所述定位仪固定同时分布在垂直井道和横向的巷道 内，并通过有线传输网络与地面上的控制中心连接；所述发射仪与定位仪之间采用无线点 对点通信技术进行连接；且所述发射仪设有用于接收激活信号的激活模块。
[0005] 作为优选，所述定位仪和发射仪采用无线射频识别通信装置。
[0006] 进一步改进，所述巷道的入口处沿巷道方向依次设有两个射频识别读写器。从而 使得当井下作业人员通过巷道时，通过射频识别读写器接收信号的先后顺序，从而获知井 下作业人员在巷道中的行进方向。
[0007] 所述单个发射仪同时与两个定位仪通信连接，从而可以通过三角定位，提高发射 仪的定位精准度。
[0008] 所述定位仪和发射仪采用Zigbee通讯装置，从而可以满足大数据量的传输。
[0009] 有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：该系统结构简单，创建成 本低；通过发射仪与定位仪之间的无线点对点定位技术具有经过的定位精度，同时还能确 定井下作业人员的行进方向。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 图1为本实用新型所述点对点定位系统的结构示意图；
[0011] 图2为本实用新型所述点对点定位系统的原理方框图。
[0012] 其中，定位仪1、发射仪2、控制中心3、射频识别读写器4。
【具体实施方式】
[0013] 下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于 说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术 人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0014] 如图1和2所示，一种用于井下矿道的点对点定位系统，包括地面部分和地下部 分，其中地下的垂直井道以及巷道内分布足够多个的定位仪，该定位仪用于接收井下作业 人员携带的发射仪发出的的无线电编码信号，从而获取发射仪与定位仪之间的相对角度和 距离，也可以是附近多个定位仪接收到发射仪发出的无线电编码信号进行三角定位技术确 定发射仪与定位仪之间的相对位置信息，并将该无线电编码信号通过地下的有线方式的数 据传输网络传送到地面部分的控制中心，控制中心进行数据处理和分析，并在显示屏上显 示出作业人员在井下的精确位置，即采用这种点对点定位方式确定作业人员的位置。该点 对点定位技术可以采用成本更低的Zigbee通讯技术活RFID射频识别技术。
[0015] 另外为了节约用电，发射仪设有激活模块，当发射仪接收到激活信号后进入工作 状态，当发射仪未接收到激活信号时，发射仪处于休眠状态。进一步改进，可以在每条巷道 的入口处依次设置两个射频识别读写器，当作业人员携带发射仪进出巷道时，通过射频识 别读写器接收到射频识别信号的先后顺序，从而可以确定作业人员在巷道中的前进方向。
【权利要求】
1. 一种用于井下矿道的点对点定位系统，其特征在于：包括分布固定在井下矿道内的 多个定位仪、安装在可移动装备上的发射仪和设在地面上的控制中心，所述定位仪固定同 时分布在垂直井道和横向的巷道内，并通过有线传输网络与地面上的控制中心连接；所述 发射仪与定位仪之间采用无线点对点通信技术进行连接；且所述发射仪设有用于接收激活 信号的激活模块。
2. 根据权利要求1所述用于井下矿道的点对点定位系统，其特征在于：所述定位仪和 发射仪采用无线射频识别通信装置。
3. 根据权利要求2所述用于井下矿道的点对点定位系统，其特征在于：所述巷道的入 口处沿巷道方向依次设有两个射频识别读写器。
4. 根据权利要求3所述用于井下矿道的点对点定位系统，其特征在于：所述单个发射 仪同时与两个定位仪通信连接。
5. 根据权利要求4所述用于井下矿道的点对点定位系统，其特征在于：所述定位仪和 发射仪采用Zigbee通讯装置。
【文档编号】G06K7/10GK203849405SQ201420133240
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年3月21日 优先权日:2014年3月21日
【发明者】白中泽 申请人:金陵科技学院