1.一种用于操作车辆相机系统的方法，所述方法包括：
从安装在车辆上的相机接收图像；
基于接收的图像计算一个或多个度量；
基于一个或多个计算的度量确定相机的镜头是否被污染；
确定污染的类型；
基于所确定的污染类型而选择多个缓解例程中的一个来增强图像；
应用选择的缓解例程来创建增强的图像；
分析增强的图像以确定在应用选择的缓解例程之后污染是否被可接受地缓解；以及
当在应用选择的缓解例程之后污染未被可接受地缓解时输出错误条件信号。
2.权利要求1的方法，还包括将接收的图像划分成多个子区，并且其中确定相机的镜头是否被污染以及确定污染的类型针对多个子区中的每一个被执行。
3.权利要求2的方法，其中输出错误条件信号包括输出识别其中在应用选择的缓解例程之后污染未被可接受地缓解的一个或多个特定子区的错误条件信号。
4.权利要求1的方法，还包括：
当没有输出错误条件信号时在安装在车辆内部中的显示器上显示增强的图像；以及
当输出错误条件信号时在显示器上显示指示从相机接收的图像被降级的通知。
5.权利要求4的方法，还包括当输出错误条件信号时防止显示器示出接收的图像和增强的图像。
6.权利要求1的方法，还包括向车辆辅助系统提供接收的图像或增强的图像，其中车辆辅助系统基于相机图像进行操作，并且其中当输出错误条件信号时车辆辅助系统被至少部分地禁用。
7.权利要求6的方法，还包括当输出错误条件信号时在显示器上显示指示车辆辅助系统被至少部分地禁用的通知。
8.权利要求6的方法，其中车辆辅助系统包括从包括自动化停车辅助系统和车道检测系统的组选择的至少一个。
9.权利要求6的方法，其中取决于由基于增强的图像计算的一个或多个度量指示的图像降级的程度，在输出错误条件信号时限制车辆辅助系统的某种功能并且使车辆辅助系统的其它功能可用。
10.权利要求6的方法，还包括将接收的图像划分成多个子区，
其中分析增强的图像以确定在应用选择的缓解例程之后污染是否被可接受地缓解包括识别其中污染未被可接受地缓解的任何单独子区，
其中输出错误条件信号包括向车辆辅助系统传输识别其中污染未被可接受地缓解的任何单独子区的消息，
其中车辆辅助系统被配置成基于来自仅多个子区的子集的图像数据进行操作，并且
其中仅在输出错误条件信号将来自子区的子集的子区中的一个或多个识别为被污染并且未被可接受地缓解时，响应于输出错误条件信号而禁用车辆辅助系统。
11.权利要求1的方法，
其中基于接收的图像计算一个或多个度量包括：
比较接收的图像与来自相机的至少一个在先接收的图像，以及
计算来自接收的图像的多个单独像素中的像素变化，并且
其中确定污染类型包括：
当针对多个单独像素中的一个或多个的像素变化大于零并且小于第一阈值时确定污染是凝结物。
12.权利要求11的方法，其中确定污染类型包括当多个单独像素中的一个或多个的像素变化近似为零时确定污染是相机镜头上的物理碎片。
13.权利要求11的方法，其中，当确定污染类型是凝结物时，应用选择的缓解例程包括：
基于多个接收相机图像确定指示图像失真的掩膜图案，以及
从来自相机的接收的图像减去掩膜图案。
14.权利要求11的方法，其中，当确定污染类型是凝结物时，分析增强的图像包括：
比较增强的图像与来自相机的至少一个在先增强的图像，
计算来自增强的图像的多个单独像素中的像素变化，以及
当来自增强的图像的计算的像素变化小于第二阈值时确定污染在应用选择的缓解例程之后未被可接受地缓解。
15.权利要求14的方法，其中第一阈值等于第二阈值。
16.权利要求1的方法，还包括：
确定当确定增强的图像未被可接受地缓解时的日期和时间；以及
将日期和时间存储到存储器。
17.一种用于操作车辆相机系统的方法，方法包括：
从安装在车辆上的相机接收图像；
基于接收的图像计算一个或多个度量；
基于一个或多个计算的度量确定相机镜头是否被污染；
确定污染类型；
确定污染是否使相机系统变得实际上是盲的；
当确定相机系统实际上是盲的时生成错误输出信号；
确定当确定增强的图像实际上是盲的时的日期和时间；以及
将日期和时间存储到存储器。