动作信息测定装置、功能控制方法和程序与流程

文档序号:11160778阅读:636来源:国知局
动作信息测定装置、功能控制方法和程序与制造工艺

本发明涉及动作信息测定装置、功能控制方法和程序。



背景技术:

近年来,通过采用加速度传感器和角速度传感器等检测身体动作的动作检测传感器,能识别人的行动(表示步行、奔跑、上下台阶、睡眠等人的动作状态的信息),或能测定活动量(表示步数、步行距离、消耗卡路里等人的活动的大小的信息)的装置的开发盛行。本说明书中也将行动类别和活动量的信息统称为动作信息。

专利文献1公开了一种便携式电话机,其具有如下功能:采用上述动作检测传感器识别使用者进行的特定姿势,并输出与所述姿势对应的命令(转移到留言电话应答和邮件接收的命令)。

此外,专利文献2公开了一种钟表,其能接收来自心率仪的数据并进行显示,当动作检测传感器检测出的姿势成为特定姿势时,开始从心率仪接收数据,从而实现省电化。

专利文献1:日本专利公开公报特开2005-286809号

专利文献2:日本专利公开公报特开2013-132420号

如专利文献1、2所示,存在能利用安装有装置的人的动作而开始特定动作的技术。上述技术利用一个装置的动作控制特定动作的开始。因此,存在以使用者意想不到的方式开始特定动作的可能性。

例如,作为特定动作,假定为电子设备的解锁。此时,未得到电子设备的使用许可的人可以通过模仿获得使用许可的人的行动进行解锁,电子设备的安全性降低。此外,假定通过进行特定姿势开始与其他装置的特定信息的收发时,可能成为与意想不到的对象开始特定信息的收发的状态,安全性降低。



技术实现要素:

本发明鉴于上述问题,目的是提供能可靠地控制目标的特定功能的执行的动作信息测定装置、功能控制方法和程序。

本发明的动作信息测定装置具有用于检测与使用者的动作对应的信息的检测部,其包括:动作信息测定部,根据所述检测部检测出的信息,测定使用者的动作信息;通信部,与具有所述检测部和所述动作信息测定部的其他动作信息测定装置进行近距离无线通信;动作一致判断部,判断第一动作和第二动作是否一致,所述第一动作基于自身所属的动作信息测定装置的所述检测部在任意的时机检测出的检测信息,所述第二动作基于从所述任意的时机经过第一阈值的时间的时机为止的期间,借助所述通信部从所述其他动作信息测定装置接收的所述检测部的检测信息;以及指令信号输出决定部,根据所述动作一致判断部的判断结果,决定是否向输入有指令信号时执行特定功能的执行部输出所述指令信号。

本发明的功能控制方法是动作信息测定装置的功能控制方法,所述动作信息测定装置包括:检测部,检测与使用者的动作对应的信息;动作信息测定部,根据所述检测部检测出的信息、测定使用者的动作信息;以及通信部,与具有所述检测部和所述动作信息测定部的其他动作信息测定装置进行近距离无线通信,所述功能控制方法包括:动作一致判断步骤,判断第一动作和第二动作是否一致,所述第一动作基于自身所属的动作信息测定装置的所述检测部在任意的时机测定的检测信息,所述第二动作基于从所述任意的时机经过第一阈值的时间的时机为止的期间,借助所述通信部从所述其他动作信息测定装置接收的所述检测部的检测信息;以及指令信号输出决定步骤,根据所述动作一致判断步骤的判断结果,决定是否向输入有指令信号时执行特定功能的执行部输出所述指令信号。

本发明的程序是使计算机作为所述动作信息测定装置的所述动作信息测定部、所述动作一致判断部和所述指令信号输出决定部发挥功能的程序。本发明的程序是使计算机作为所述执行部发挥功能的程序。

按照本发明,可以提供能可靠地控制目标的特定功能的执行的动作信息测定装置、功能控制方法和程序。

附图说明

图1是表示用于说明本发明一个实施方式的系统100的简要构成的图。

图2是表示通过由处理器执行图1的动作信息测定装置10的存储部5中存储的装置程序而由控制部2实现的功能模块的图。

图3是表示进行特定动作时由检测部1检测出的检测信息(加速度信号波形)的一例的图。

图4是用于说明系统100的动作信息测定装置10的动作的流程图。

图5是用于说明在系统100中省略智能手机30而形成的系统100A的动作的流程图。

附图标记说明

10 动作信息测定装置

1 检测部

2 控制部

20 动作信息测定部

21 动作一致判断部

22 指令信号输出决定部

23 输出部

3 通信部

30 智能手机(电子设备)

32 控制部(执行部)

具体实施方式

以下,参照附图说明本发明的实施方式。

图1是表示用于说明本发明一个实施方式的系统100的简要构成的图。系统100具备多个(图1的示例中为三个)动作信息测定装置10,以及作为能与动作信息测定装置10进行通信的电子设备的智能手机30。动作信息测定装置10安装在使用者的身体上使用,具体示例为计步器和活动量计。

系统100构成为,多个动作信息测定装置10中的任意一个成为中枢,与智能手机30进行通信,并且所述中枢与除了中枢以外的其他的动作信息测定装置10(以下也称为其他动作信息测定装置10)进行通信。

各动作信息测定装置10具备检测部1、统一控制整体的控制部2、通信部3、操作部4、包含闪存器和/或ROM(Read Only Memory、只读存储器)等存储介质的存储部5以及用于显示各种信息的显示部6。

检测部1用于检测与安装有动作信息测定装置10的使用者的身体部位的动作对应的信息,具备体动检测部11和高度检测部12。

体动检测部11用于检测安装有动作信息测定装置10的使用者的身体部位的动作(加速度、角速度等),具有加速度传感器和角速度传感器等各种动作传感器,以及处理从各种动作传感器输出的信号的信号处理部。体动检测部11只要包含至少一个动作传感器和处理来自所述动作传感器的信号的信号处理部即可。

高度检测部12包含气压传感器,处理气压传感器的检测信号,检测安装有动作信息测定装置10的部位的高度。另外,也可以省略高度检测部12。安装动作信息测定装置10的安装部位的高度根据使用者的动作(例如上下台阶)而变化。因此,所述高度的信息也是与安装有动作信息测定装置10的部位的动作对应的信息。

控制部2主要由执行存储部5的ROM中存储的装置程序的处理器构成。

通信部3是用于与包含智能手机30和其他动作信息测定装置10在内的其他电子设备进行近距离无线通信的接口。近距离无线通信是指不借助互联网等网络而在装置之间直接进行信息的收发。

作为这种接口,采用基于ANT的通信接口、基于WIFI的通信接口、基于蓝牙的通信接口等。另外,动作信息测定装置10与智能手机30也可以借助互联网等网络进行通信。

操作部4是用于向控制部2输入各种指示的设备,由按钮和装载于显示部6的触摸面板等构成。

智能手机30具有通信部31、控制部32和显示部33。

通信部31是用于与动作信息测定装置10的通信部3进行通信的接口。

控制部32由内置有存储器的处理器构成。所述存储器存储有游戏程序。处理器通过执行游戏程序,在显示部33上显示游戏画面,从而提供能在所述游戏画面上玩的电子游戏。此外,控制部32通过执行游戏程序,作为执行部发挥功能。

在本实施方式中提供的电子游戏是与敌对角色对战的游戏,但是这只是一例,不限于此。

控制部32根据从动作信息测定装置10借助通信部31传送来的指令信号,控制基于游戏程序的电子游戏中的对敌对角色的攻击参数。所述攻击参数决定能给予敌对角色的损伤的大小。

控制部32未从动作信息测定装置10接收指令信号时,将攻击参数设定为基准值。另一方面,控制部32从动作信息测定装置10接收到指令信号时,按照指令信号,将攻击参数设定为大于基准值的值。

图2是表示通过由处理器执行图1的动作信息测定装置10的存储部5中存储的装置程序而由控制部2实现的功能模块的图。

如图2所示,控制部2具有动作信息测定部20、动作一致判断部21、指令信号输出决定部22和输出部23。

动作信息测定部20根据由检测部1检测出的检测信息,测定使用者的动作信息。动作信息包含使用者的行动类别和活动量中的至少一方。

在本说明书中,行动类别是指步行、奔跑、就座、站立、上下台阶、睡眠、学习、进餐等人的动作状态。例如可以根据高度检测部12检测出的高度信息的变化来识别上下台阶。例如可以根据体动检测部11检测出的信息来识别步行、奔跑、就座、站立、睡眠等状态。

动作一致判断部21判断第一动作和第二动作是否一致,所述第一动作基于自身所属的动作信息测定装置的检测部1在任意的时机检测出的检测信息;所述第二动作基于从所述任意的时机经过第一阈值α的时间的时机为止的期间,借助通信部3从其他动作信息测定装置10接收的检测部1的检测信息。第一阈值α是考虑了动作信息测定装置10之间在收发检测信息时产生的时滞而设定的值。

例如,在存储部5中预先登录有与预定的动作(例如动作信息测定装置10安装在手上时,用安装有动作信息测定装置10的手进行一次挥拳的动作)对应的检测信息(动作波形数据)。

具体而言,使用者在手上安装有动作信息测定装置10的状态下进行挥拳的动作时,如图3所示,利用检测部1检测出与所述动作对应的信号(加速度信号和角速度信号)。

动作信息测定装置10的控制部2将图3所示的单位期间(例如1秒)的动作波形数据与表示任意的动作的识别信息相关联地存储于存储部5,并结束登录作业。所述动作波形数据也可以预先登录多个种类。在此,将动作波形数据作为使用者的实测数据进行登录,但是也可以在动作信息测定装置10出厂时预先登录规定数据作为动作波形数据。

当检测部1检测出的检测信息(动作波形数据)与存储部5中登录的动作波形数据一致时,动作一致判断部21检测为所述动作波形数据的识别信息所表示的登录动作已由使用者完成。动作一致判断部21检测到登录动作已完成时,将检测时刻与所述识别信息相关联地存储于存储部5。

登录的动作波形数据与实际检测出的动作波形数据一致并不限于两个动作波形数据完全一致的情形。例如,把从登录的动作波形数据抽出的多个特征点(在图3中被虚线的○包围的加速度(或角速度)向反方向变化的点),与从实际检测出的动作波形数据抽出的特征点进行比较,在双方的特征点的一致数量达到规定值以上时,就可以判断两个动作波形数据一致。两个特征点的一致也没有必要完全一致,只要两个特征点之间的时间差和加速度差处于容许误差范围内就可以判断为一致。

在存储了检测时刻之后,动作一致判断部21将从其他动作信息测定装置10接收的每单位期间的检测信息(动作波形数据),与上述登录动作的动作波形数据依次比较。

动作一致判断部21判断从所述检测时刻经过第一阈值α的时间的时刻为止的期间从其他动作信息测定装置10接收的动作波形数据,是否同与所述检测时刻相关地存储的识别信息所表示的动作波形数据一致。此处的一致的判断方法与上述的方法相同。

在此,把与识别信息相关联地登录的动作波形数据,与从其他动作信息测定装置10接收的动作波形数据进行比较,判断两者是否一致,但是也可以构成为将上述检测时刻由自身所属的动作信息测定装置的检测部1检测出并被判断为与登录的动作波形数据一致的动作波形数据本身,与从其他动作信息测定装置10接收的动作波形数据进行比较。

指令信号输出决定部22根据动作一致判断部21的判断结果,决定是否向输入有指令信号时执行特定功能的执行部亦即智能手机30的控制部32输出指令信号。所述指令信号是指定上述的攻击参数的命令信号。

在由指令信号输出决定部22决定输出指令信号时,输出部23借助通信部3向智能手机30的控制部32输出指令信号。

以上的控制部2的功能在动作信息测定装置10被设定为中枢时实现。在动作信息测定装置10被设定为中枢以外的情况下,在控制部2中删除动作一致判断部21、指令信号输出决定部22和输出部23,取而代之,利用装置程序的执行形成检测信息发送部,所述检测信息发送部把检测部1检测出的检测信息定期向成为中枢的动作信息测定装置10发送。

说明上述结构的系统100的动作。

图4是用于说明系统100的动作信息测定装置10的动作的流程图。以下的说明中,成为中枢的动作信息测定装置10与智能手机30通过蓝牙通信进行通信,动作信息测定装置10之间通过ANT通信进行通信。

首先,任意的动作信息测定装置10的使用者将所述动作信息测定装置10安装在手腕上,在执行智能手机30的游戏程序的基础上,通过对操作部4进行操作,实施动作信息测定装置10与智能手机30的配对。

由此,所述任意的动作信息测定装置10与智能手机30的通信确立,所述任意的动作信息测定装置10被设定为中枢。成为中枢的动作信息测定装置10的控制部2将ANT通信的接收CH打开,转移到等待从其他动作信息测定装置10接收检测信息的接收待机状态(步骤S1)。

成为中枢的动作信息测定装置10的控制部2将检测部1检测出的每单位期间的检测信息与存储部5中存储的检测信息进行比较,当双方一致时,检测为由使用者完成登录动作(第一动作)(步骤S2:是)。

控制部2在检测到第一动作完成时,把其检测时刻T1与所述第一动作的识别信息相关联地存储于存储部5(步骤S3)。

接着,控制部2从其他动作信息测定装置10接收了检测信息时(步骤S4:是),把所述检测信息的接收时刻T与第一动作的检测时刻T1进行比较。

如果接收时刻T超过(检测时刻T1+α)(步骤S5:否),则控制部2使处理返回步骤S2,如果接收时刻T在(检测时刻T1+α)以下(步骤S5:是),则控制部2进行步骤S6的处理。

在步骤S6中,控制部2将接收的检测信息同与上述第一动作的识别信息对应的检测信息进行比较,判断基于接收的检测信息的动作(第二动作)是否与第一动作一致。

在步骤S6的判断为“否”时,控制部2使处理返回步骤S4,在步骤S6的判断为“是”时,控制部2将计数器的计数值N(N的初始值为0)更新为(N+1)(步骤S7)。

随后,在计数值N小于第二阈值β(β是2以上的自然数)时(步骤S8:否),控制部2使处理返回步骤S4。在计数值N为第二阈值β以上时(步骤S8:是),控制部2决定向智能手机30输出与第一动作对应的指令信号(步骤S9)。

另外,可以针对存储部5中预先登录的每个动作预先存储指令信号。存储部5中可以针对每个登录动作,存储用于与计数值N成正比地提高攻击力的指令信号。

而且,控制部2通过从存储部5取得而生成与第一动作对应或者与第一动作和计数值N对应的指令信号,并把生成的指令信号借助通信部3向智能手机30发送(步骤S10)。

接收到指令信号的智能手机30的控制部32根据接收的指令信号设定游戏的攻击参数,对敌对角色执行基于所述设定的攻击。换句话说,控制部32根据指令信号,进行特定功能(向敌对角色攻击)的执行。

如上所述,按照系统100,持有动作信息测定装置10的多个使用者通过在实质相同的时机进行实质相同的动作,在正由智能手机30执行的游戏中可以进行提高了向敌对角色的攻击力的攻击。

由于仅仅一个使用者进行特定动作不能完成进行强力攻击这样的特定功能的执行,所以能够增加游戏的乐趣。此外,通过由多个使用者在实质相同的时机进行实质相同的动作,向智能手机30发送指令信号。因此,降低了向智能手机30错误地发送指令信号的可能性,能够对智能手机30可靠地进行符合多个使用者的目的的动作。

上述的第一阈值α只要适当设定为如下程度的值即可:考虑动作信息测定装置10之间的通信时滞,能判断多个使用者在实质相同的时机进行动作。

以上的说明中,将指令信号作为指定游戏的攻击参数的信号进行了说明,但是不限于此。例如在智能手机30被锁定时,中枢的动作信息测定装置10可以向智能手机30发送用于解除所述锁定的指令信号。

按照所述结构,多个使用者在实质相同的时机进行实质相同的动作,由此使智能手机30的控制部32根据指令信号解除锁定。因此,相比于通过密码进行锁定的情况,可以实现牢固的防护。

以上的说明中,系统100具备多个动作信息测定装置10和智能手机30,但是也可以是省略智能手机30而设有两个动作信息测定装置10的系统100A。

在所述系统100A中,关于两个动作信息测定装置10借助通信部3进行的通信,在初始设定中禁止各动作信息测定装置10测定的动作信息的收发。

在所述系统100A中,动作信息测定装置10的控制部2通过执行装置程序,作为按照从输出部23输出的指令信号执行特定功能(上述的动作信息的收发禁止的解除)的执行部发挥功能。此外,在由指令信号输出决定部22决定输出指令信号时,输出部23向所述执行部输出指令信号。

图5是用于说明在系统100中省略智能手机30而形成的系统100A的动作的流程图。在图5中,对于与图4相同的处理标注同一附图标记并省略说明。

在图5中,当两个动作信息测定装置10接近到能利用通信部3进行通信的距离时,一方的动作信息测定装置10进行步骤S2~步骤S6的处理。而后,在步骤S6的判断为“是”时,进行步骤S9的处理,一方的动作信息测定装置10的输出部23生成指令信号并向执行部输出指令信号。

一方的动作信息测定装置10的执行部接收到指令信号时,解除与在步骤S4中接收的检测信息的发送方的其他动作信息测定装置10的通信限制(动作信息的收发禁止)(步骤S10A)。

如上所述,按照系统100A,持有动作信息测定装置10的两个使用者通过在实质相同的时机进行实质相同的动作,能开始在两个动作信息测定装置10之间的动作信息的收发。

通过在动作信息测定装置10彼此之间进行动作信息的交换,例如可以判断动作信息测定装置10的持有者彼此的适合性,或者通过得知对方的活动量等来提高运动的意识。

可以考虑构成为这种动作信息的交换在两个动作信息测定装置10能通信的时点自动开始,但是所述结构下存在向意想不到的对象发送动作信息的可能性。

按照系统100A,希望进行动作信息的交换的使用者只要不在实质相同的时机进行实质相同的动作,就不能完成动作信息的交换。因此,可以防止意想不到的信息的流出。

此外,按照系统100A,希望交换动作信息的两个使用者可以通过握手和举手击掌等开始动作信息的收发,不需要用于开始动作信息的收发的操作。

使计算机作为动作信息测定装置10的动作信息测定部20、动作一致判断部21、指令信号输出决定部22、输出部23和执行部发挥功能的程序,以及使计算机作为控制部32发挥功能的程序,可以通过将所述程序记录在计算机能读取的非临时性(non-transitory)存储介质来提供。

这种“计算机能读取的存储介质”例如包含CD-ROM(Compact Disc-ROM)等光学介质和存储卡等磁存储介质等。此外,还可以借助网络下载来提供这种程序。

本次公开的实施方式中的所有内容都是例示性内容而非限制性内容。本发明的范围不限于上述的说明而是由权利要求来表示,并包含与权利要求等同的内容和权利要求范围内的全部变更。

如上所述,本说明书公开了以下的内容。

公开的动作信息测定装置具有用于检测与使用者的动作对应的信息的检测部,其包括:动作信息测定部,根据所述检测部检测出的信息,测定使用者的动作信息;通信部,与具有所述检测部和所述动作信息测定部的其他动作信息测定装置进行近距离无线通信;动作一致判断部,判断第一动作和第二动作是否一致,所述第一动作基于自身所属的动作信息测定装置的所述检测部在任意的时机检测出的检测信息,所述第二动作基于从所述任意的时机经过第一阈值的时间的时机为止的期间,借助所述通信部从所述其他动作信息测定装置接收的所述检测部的检测信息;以及指令信号输出决定部,根据所述动作一致判断部的判断结果,决定是否向输入有指令信号时执行特定功能的执行部输出所述指令信号。

公开的动作信息测定装置中,基于在所述期间从多个所述其他动作信息测定装置接收的检测信息的第二动作中,与所述第一动作一致的第二动作的数量达到第二阈值以上时,所述指令信号输出决定部决定输出所述指令信号。

公开的动作信息测定装置中,所述执行部包含能与所述动作信息测定装置进行通信的电子设备所具有的执行部。

公开的动作信息测定装置中,所述动作一致判断部通过比较从表示所述第一动作的所述检测部的检测信息抽出的特征点,以及从表示所述第二动作的所述检测部的检测信息抽出的特征点,来判断所述第一动作和所述第二动作是否一致。

公开的功能控制方法是动作信息测定装置的功能控制方法,所述动作信息测定装置包括:检测部,检测与使用者的动作对应的信息;动作信息测定部,根据所述检测部检测出的信息,测定使用者的动作信息;以及通信部,与具有所述检测部和所述动作信息测定部的其他动作信息测定装置进行近距离无线通信,所述功能控制方法包括:动作一致判断步骤,判断第一动作和第二动作是否一致,所述第一动作基于自身所属的动作信息测定装置的所述检测部在任意的时机测定的检测信息,所述第二动作基于从所述任意的时机经过第一阈值的时间的时机为止的期间,借助所述通信部从所述其他动作信息测定装置接收的所述检测部的检测信息;以及指令信号输出决定步骤,根据所述动作一致判断步骤的判断结果,决定是否向输入有指令信号时执行特定功能的执行部输出所述指令信号。

公开的程序是使计算机作为所述动作信息测定装置的所述动作信息测定部、所述动作一致判断部和所述指令信号输出决定部发挥功能的程序。

公开的程序是使计算机作为所述执行部发挥功能的程序。

工业实用性

按照本发明,可以提供能可靠地控制目标的特定功能的执行的动作信息测定装置、功能控制方法和程序。

以上利用特定的实施方式说明了本发明,但是本发明不限于所述实施方式,可以在不脱离公开的发明技术构思的范围进行各种变更。

本申请是基于2014年8月29日提出的日本专利申请(特愿2014-175838)而完成的,并将其内容援引于此。

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