显示导航信息的可穿戴式终端机、导航装置及其显示方法与流程

本发明涉及显示导航信息的可穿戴式终端机、可穿戴式终端机的信息显示方法、导航装置以及导航信息显示方法。

背景技术：

设在车辆中而从gps接收表示车辆当前位置的坐标信号，并且使用地图数据，指引到达目的地的路径信息的导航系统(navigationsystem)实现了大众化。根据其可适用范围，这样的导航终端机可以分为车辆专用导航和驱动导航应用程序的智能手机导航。

车辆专用导航的画面较大，具有良好的视觉辨认性，并且无需其他连接线缆，所以具有设置后车辆内部干净利落的优点，但是，仅使用专用的导航功能，所以存在性价比低、使用频率低、难以升级地图数据的问题。

相反，通过设在智能手机中的导航应用程序来驱动的智能手机导航无需其他导航装置，使用个人所持有的智能手机，所以具有几乎没有设置费的优点。但是，智能手机导航在智能手机的较小的画面中显示所有的导航信息，所以存在视觉辨认性差的问题。因此，对于代替智能手机来仅显示必要的信息而具有出色的视觉辨认性的终端装置的需求逐渐增大。

另一方面，最近，广泛使用有与智能手机无线联动进行工作的智能手表等可穿戴式终端机(wearableterminal)。可穿戴式终端机是可贴在身体上的终端机，例如有智能手表等。但是，虽然广泛使用有这样的可穿戴式终端机，但是与导航终端联动而有效地显示导航信息的可穿戴式终端机的开发还微不足道，迫切需要开发出这样的终端机。

韩国公开专利公报第2014-0084461号中公开了本发明的背景技术。

技术实现要素：

要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供有效地执行导航指引的可穿戴式终端机。并且，本发明的另一个要解决的技术问题是提供基于配戴可穿戴式终端机的行人的步行状态的布局画面。

解决技术问题的技术方案

根据本发明的一方面，本发明提供一种可穿戴式终端机，其特征在于，包括：终端机模式判断部，根据终端机的使用状态，确定多个终端机模式中的任意一个终端机模式；信息输出部，显示导航信息；布局数据库，用于存储对应各终端机模式在所述信息输出部显示的信息的布局；以及控制部，从所述布局数据库提取与所确定的终端机模式对应的布局，并且根据提取的布局组成导航信息，并通过所述信息输出部输出。

本发明可以是，所述可穿戴式终端机还包括传感器输入部，用于判断所述终端机的使用状态的感应信息输入到所述传感器输入部，所述终端机模式判断部基于所述感应信息确定所述终端机模式，所述多个终端机模式至少包括使用者凝视可穿戴式终端机的画面的凝视终端机模式、可穿戴式终端机处于摇摆的步行模式以及可穿戴式终端机在预定的设定时间内处于停止状态的步行停止模式。

可以是，所述传感器输入部包括：摄像头，用于拍摄图像；以及测量移动传感器，用于测量可穿戴式终端机的移动。

可以是，在通过所述摄像头检测到眼睛形状或者脸形状，并且通过所述测量移动传感器未检测到可穿戴式终端机的旋转时，所述终端机模式判断部将所述凝视终端机模式确定为所述终端机模式，在通过所述测量移动传感器检测到可穿戴式终端机的移动时，所述终端机模式判断部将所述步行模式确定为所述终端机模式，在通过所述摄像头未检测到眼睛形状或者脸形状，并且通过所述测量移动传感器未检测到可穿戴式终端机的移动的时间至少维持设定时间时，所述终端机模式判断部将所述步行停止模式确定为所述终端机模式。

可以是，在通过所述测量移动传感器检测到的可穿戴式终端机的移动范围超过预先设定的临界范围时，所述控制部关闭所述信息输出部而不显示导航信息。

可以是，所述布局数据库存储根据各所述终端机模式而不同信息量的布局。

可以是，当显示的信息量的大小依次为第一信息量＞第二信息量＞第三信息量时，在所述布局数据库中，为所述凝视终端机模式分配存储有显示所述第一信息量的地图信息布局，为所述步行模式分配存储有显示所述第二信息量的微型信息布局，为所述步行停止模式分配存储有显示所述第三信息量的标识信息布局。

可以是，所述地图信息布局、所述微型信息布局以及所述标识信息布局构成为布局按照通过信息输出部输出的导航信息而各不相同。

可以是，当所述导航信息是指引周边导航信息时，所述地图信息布局是以地图方式显示整个画面的布局，所述微型信息布局是将显示地图的画面划分为多个子画面，并且在地图上的各子画面上重叠显示所划分的各子画面中的代表性指引信息的布局，所述标识信息布局是仅将一个位于前进方向前方的代表性指引信息以标识显示的布局。

可以是，当所述导航信息是指引道路导航信息时，所述地图信息布局是在地图画面上显示离前进方向转弯处的距离以及前进方向的布局，所述微型信息布局是仅显示离前进方向转弯处的距离以及前进方向的布局，所述标识信息布局是仅用箭头显示当到达前进方向转弯处时前进方向的布局。

可以是，当所述导航信息是指引可充电地点导航信息时，所述地图信息布局是显示离最接近的充电地点的距离及名称和离下一个可充电地点的距离的布局，所述微型信息布局是显示离最接近的充电地点的距离及名称的布局，所述标识信息布局是着色表示离可充电地点的剩余距离并且以标识表示可充电地点的布局。

可以是，所述控制部按照导航信息进行优选顺序排序，通过所述信息输出部以优先顺序高到低的顺序输出所述导航信息。

可以是，根据本发明的另一方面，本发明提供一种可穿戴式终端机的信息显示方法，其特征在于，包括：终端机模式判断部根据终端机的使用状态，确定多个终端机模式中的任意一个终端机模式的步骤；以及控制部从布局数据库提取与所确定的终端机模式对应的布局，并且根据提取的布局组成导航信息，并通过信息输出部输出的步骤，所述布局数据库中存储有对应各终端机模式在所述信息输出部显示的信息的布局。。

根据本发明的又一方面，本发明提供一种可穿戴式终端机的信息显示方法，其特征在于，所述可穿戴式终端机的信息显示方法还包括用于判断所述终端的使用状态的感应信息输入到传感器输入部的步骤，所述终端机模式判断部基于所述感应信息确定所述终端机模式，所述多个终端机模式至少包括使用者凝视可穿戴式终端机的画面的凝视终端机模式、可穿戴式终端机处于摇摆的步行模式以及可穿戴式终端机在预定的设定时间内处于停止状态的步行停止模式。根据本发明的又一方面，本发明提供一种导航信息显示装置，其特征在于，包括：导航终端机，用于发送导航信息；以及可穿戴式终端机，从所述导航终端机接收所述导航信息，根据终端机模式，组成在画面上显示的不同的布局，并且显示所述导航信息，所述可穿戴式终端机包括：传感器输入部，用于判断终端机的使用状态的感应信息输入到所述传感器输入部；终端机模式判断部，根据所述感应信息，确定多个终端机模式中的任意一个终端机模式；信息输出部，显示导航信息；布局数据库，用于存储对应各终端机模式在所述信息输出部显示的信息的布局；以及控制部，从所述布局数据库提取与所确定的终端机模式对应的布局，并且根据提取的布局组成导航信息，并通过所述信息输出部输出，所述多个终端机模式至少包括使用者凝视可穿戴式终端机的画面的凝视终端机模式、可穿戴式终端机处于摇摆的步行模式以及可穿戴式终端机在预定的设定时间内处于停止状态的步行停止模式。

根据本发明的又一方面，本发明提供一种导航信息显示方法，其特征在于，包括如下步骤：导航终端机向可穿戴式终端机发送导航信息；用于判断终端的使用状态的感应信息输入到所述可穿戴式终端机；所述可穿戴式终端机基于所述感应信息确定多个终端机模式中的任意一个终端机模式；以及所述可穿戴式终端机从所述布局数据库提取与所确定的终端机模式对应的布局，并且根据提取的布局组成导航信息，并通过信息输出部输出，所述布局数据库中存储有对应各终端机模式在所述信息输出部显示的信息的布局，所述多个终端机模式至少包括使用者凝视可穿戴式终端机的画面的凝视终端机模式、可穿戴式终端机处于摇摆的步行模式以及可穿戴式终端机在预定的设定时间内处于停止状态的步行停止模式。

发明效果

根据本发明的实施方式，本发明通过在可穿戴式终端机有效地显示导航信息，能够供使用者容易识别导航信息。并且，根据本发明的实施方式，根据与配戴可穿戴式终端机的行人的步行状态相应的终端机模式，显示不同的布局，从而能够有效地指引导航信息。

附图说明

图1是示出本发明一实施例的导航信息显示装置的结构图。

图2是本发明一实施例的可穿戴式终端机的结构框图。

图3是示出可穿戴式终端机的图。

图4是凝视终端机状态下的可穿戴式终端机的配戴样子示意图。

图5是使用者步行状态下的可穿戴式终端机的移动样子示意图。

图6是使用者步行停止状态下的可穿戴式终端机的移动样子示意图。

图7是示出使用者步行时的可穿戴式终端机的旋转角度的示意图。

图8是本发明实施例的布局数据库。

图9是示出本发明实施例的终端机模式的确定及确定之后输出信息的样子的表格。

图10是示出基于导航信息的导航终端机的显示画面和可穿戴式终端机的显示画面的图。

图11是示出本发明实施例的可穿戴式终端机的信息显示过程的流程图。

图12是示出本发明实施例的从导航终端机接收到导航信息的可穿戴式终端机的信息显示过程的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图更加详细地说明本发明实施例。但是，本发明并不限定于下面公开的实施例，可以以各种不同的方式实施，这些实施例只是用于更加完整地公开本发明，向本领域技术人员完整地告知本发明的范畴。附图中相同的附图标记表示相同的要素。

图1是示出本发明一实施例的导航信息显示装置的结构图，图2是本发明一实施例的可穿戴式终端机的结构框图。

导航信息显示装置包括生成导航信息并以整个画面显示的导航终端机200以及显示从导航终端机200接收到的导航信息的可穿戴式终端机100。

导航终端机200生成导航信息后传输到可穿戴式终端机100。导航终端机200是指输出导航信息的终端机，不仅包括放在车辆中来输出导航信息的车辆专用导航，还可以包括驱动导航应用程序的智能手机导航等各种方式或类型的导航装置。当导航终端机200是智能手机时，可以是，智能手机中装载有导航应用程序，导航终端机200生成指引周边导航信息、指引道路导航信息、指引可充电地点导航信息等导航信息，并无线发送到可穿戴式终端机100。作为参考，指引周边导航信息是在导航地图上显示自己当前位置周边的设施的信息，指引道路导航信息是指引到达所设定的目的地的行驶路径的信息，指引可充电地点导航信息是当智能手机或者可穿戴式终端机需要充电时告知便利店等可充电地点的位置的信息。导航终端机200与可穿戴式终端机100之间可以通过蓝牙通信等近距离无线通信传输导航信息。作为参考，导航应用程序可以在智能手机出厂时装在其智能手机中，或者从谷歌应用店等下载安装。并且，执行导航应用程序后，导航终端机200可以自动地与可穿戴式终端机100实现近距离无线通信。

简单说明指引所述可充电地点的过程，首先，智能手机或可穿戴式终端机自行确认电池的剩余电量，当电池充电量降到一定水平以下判断为需要充电时，其智能手机或可穿戴式终端机将与其智能手机或终端机的位置信息一起向中心发送需要充电的信息，之后，中心基于所述位置信息，向其智能手机或终端机提供关于位于其周围的可充电的地点(例如，便利店)的信息。

可穿戴式终端机100确定终端机模式并且根据终端机模式来组成不同的显示在画面上的布局，并且在画面显示导航信息。可穿戴式终端机100是指可以与智能手机终端联动而如智能手表等贴在身体上或附在其他支架上输出信息的小型终端机。作为一例，可穿戴式终端机100可以构成为手表样式，如图3所示，可以构成为手表样式，在表带101分开。并且，作为可穿戴式终端机100中显示的导航信息，除了从导航终端机200接收的导航信息之外，还可以是自行生成的导航信息。

如图2所示，可穿戴式终端机100包括传感器输入部110、终端机模式判断部120、布局数据库150、信息输出部140以及控制部130。

传感器输入部110接收用于判断可穿戴式终端机100的状态的感应信息。传感器输入部110可以包括拍摄图像的摄像头111以及实现终端机的移动测量的测量移动传感器114。作为测量移动传感器114，可以使用感应加速度的加速度传感器112、利用旋转惯性测量旋转角度的陀螺仪传感器113等。因此，感应信息中可以包括图像、移动测量值、旋转角度等。作为参考，加速度传感器112可以测量x轴、y轴、z轴各轴的加速度，陀螺仪传感器113可以测量x轴、y轴、z轴各轴的旋转角度。

终端机模式判断部120根据测量到的感应信息，将终端机模式确定为使用者凝视可穿戴式终端机100的画面的凝视终端机模式、可穿戴式终端机100摇摆的步行模式、可穿戴式终端机100在预定的设定时间内处于停止状态的步行停止模式中的任一模式。

即，如图4所示，当被使用者凝视时，可穿戴式终端机100确定为凝视终端机模式。终端机模式判断部120在通过摄像头111检测到眼睛形状或者脸形状，同时通过陀螺仪传感器113未检测到可穿戴式终端机100的旋转时，确定为凝视终端机模式。在步行停止状态下使用者凝视可穿戴式终端机100时，可穿戴式终端机100既不移动也不旋转，所以通过加速度传感器112以及陀螺仪传感器113测量不到任何值。并且，在步行过程中使用者凝视可穿戴式终端机100时，可以在配戴于使用者手腕上的可穿戴式终端机100上测量到加速度，但是不摇摆或不旋转手腕，所以测量不到旋转角度。因此，终端机模式判断部120在通过摄像头111检测到眼睛形状或者脸形状，同时通过陀螺仪传感器113未检测到可穿戴式终端机100的旋转角度时，可以判断为凝视终端机模式。作为参考，关于测量时判断为没有移动，在设定的一定时间内测量对其平均的值并且是允许范围内的移动判定为没有移动移动视为没有移动。

并且，为了正确地判断凝视终端机模式，可穿戴式终端机100可以仅当行人在停止状态下凝视终端时判断为凝视模式。这时，可以是，只有在通过摄像头111检测到眼睛形状或者脸形状，同时通过加速度传感器112以及陀螺仪传感器113测量不到任何移动时，判断为凝视终端机模式。

并且，如图5所示，当可穿戴式终端机100配戴在使用者的手腕等，由于使用者的步行移动而摇摆时，终端机模式判断部120确定为步行模式。当通过测量移动传感器114检测不到终端机的移动时，确定为步行模式。

并且，如图6所示，在可穿戴式终端机100配戴在直立状态的使用者手腕等上且在事先设定的时间内不移动而停止的状态时，终端机模式判断部120确定为步行停止模式。即，终端机模式判断部120在通过摄像头111未检测到眼睛形状或者脸形状且通过所述测量移动传感器114未检测到终端机的移动的时间维持预定的设定时间时，确定为步行停止模式。

并且，在可穿戴式终端机100配戴在使用者的手腕上进行超过设定的临界范围、即图7所示的步行时的手腕摇摆带来的旋转角度的摇摆时，属于例外模式，不是步行模式，因此可以关闭可穿戴式终端机100的信息输出部140，不显示导航信息。这是为了在可穿戴式终端机未配戴在手腕上时关闭可穿戴式终端机。

布局数据库150是针对每种终端机模式分配并存储在画面上显示信息的布局种类的数据库。布局数据库150是ssd驱动器(solidstatedrive)、闪速存储器(flashmemory)、cf卡(compactflashcard)、sd卡(securedigitalcard)、sm卡(smartmediacard)、mmc卡(multi-mediacard)或者记忆棒(memorystick)等可输出输入信息的模块，既可以设在装置内部，也可以设在其他装置中。图8示出布局数据库150的例子，针对各终端机模式分配并存储有布局种类。为凝视终端机模式分配存储有承载的信息量最大的地图信息布局，为步行模式分配存储有承载的信息量为中等水平的微型信息布局，为步行停止模式分配存储有承载的信息量最少的标识信息布局。即，假设所显示的信息量的大小依次为第一信息量＞第二信息量＞第三信息量时，布局数据库150可以构成为为凝视终端机模式分配存储有显示第一信息量的地图信息布局，为步行模式分配存储有显示所述第二信息量的微型信息布局，为步行停止模式分配存储有显示第三信息量的标识信息布局。

作为参考，图9示出按照这样的终端机模式组成布局的标准例子。更加详细地，在凝视终端机模式下，是可穿戴式终端机100处于停止且使用者凝视的状态，所以在一定时间凝视画面的瞬间，增加使用者可识别的时间，所以地图信息布局可以构成为在多个终端机模式中显示最多的可识别的信息量。因此，可以是，信息量设为在多个终端机模式中最多，由于信息量最多，所以将显示的信息的内容大小设为多个终端机模式中最小，显示颜色数量设为多个终端机模式中最多。

并且，在步行模式下，胳膊摇摆一些时，缩短观察画面的时间，所以微型信息布局可以构成为仅暴露显示简单的信息。因此，信息量、显示的内容大小、显示颜色数量可以设为中间尺寸。即，可以是，信息量比凝视终端机模式少而比步行停止模式多，显示的信息的内容大小设为比凝视终端机模式大而比步行停止模式小的尺寸，显示颜色数量设为比凝视终端机模式少而比步行停止模式多。

并且，在步行停止模式下，当胳膊脱离视野时，标识信息布局可以构成为仅暴露最低信息。因此，可以是，信息量设为多个终端机模式中最少，由于信息量少，所以显示的信息的内容大小设为多个终端机模式中最大，显示颜色数量设为多个终端机模式中最少。

并且，当可穿戴式终端机100未配戴于使用者的手腕，且摇摆超过设定的临界范围时，属于例外模式，不是步行模式，可以关闭可穿戴式终端机100的信息输出部140，不显示导航信息。即，图7所示，使用者步行时，使用者摇摆胳膊导致的可穿戴式终端机100的旋转角度在设定为使用者摇摆胳膊的范围的临界范围内(旋转角度以内)时，确定为步行模式，当可穿戴式终端机100的旋转角度超过临界范围(旋转角度以内)时，确定为例外模式，可以关闭可穿戴式终端机100的信息输出部140，不显示导航信息。

另一方面，针对通过信息输出部140输出的各导航信息，地图信息布局、微型信息布局以及标识信息布局可以构成为互不相同的布局。显示的导航信息可以是指引周围导航信息、指引道路导航信息、指引可充电地点导航信息等，针对每个导航信息，地图信息布局、微型信息布局以及标识信息布局的构成互不相同。

参照图8，作为第一实施例，当导航信息是指引周边导航信息时，为在凝视终端机模式下显示的地图信息布局分配以地图方式显示整个画面的第1-1布局。并且，为在步行模式下显示的微型信息布局分配将显示地图的画面划分为多个子画面，在地图上的各子画面上重叠显示被划分的各子画面中的代表性指引信息的第1-2布局，相同地，为在步行停止模式下显示的标识信息布局分配以标识只显示位于前进方向的前方的一个代表性指引信息的第1-3布局。图10是示出基于导航信息的导航终端机200的显示画面和可穿戴式终端机100的显示画面的图，当显示指引周边导航信息时，如标号1011，地图信息布局可以构成为以地图方式显示整个画面的第1-1布局。

相同地，当显示指引周边导航信息时，如标号1012，微型信息布局可以构成为将显示地图的画面划分为多个子画面，在地图上的各子画面上重叠显示被划分的各子画面中的代表性指引信息的第1-2布局。标号1012的图像将圆形的可穿戴式画面划分为4/4子画面，可以显示位于各个子画面的代表性公司的标志。作为这样的各子画面上的代表性指引信息，可以采用从导航终端机200接收到的信息。

相同地，当显示指引周边导航信息时，如标号1013，标识信息布局可以构成为以标识显示位于前进方向前方的一个代表性指引信息的第1-3布局。第1-3布局可以构成为显示位于前进方向的代表性公司的标志。

并且，作为第二实施例，当导航信息是指引道路导航信息时，如图10的标号1021所示，为地图信息布局分配在地图画面上显示离前进方向转弯点的距离以及前进方向的第2-1布局，如标号1022所示，为微型信息布局分配仅显示离前进方向转弯处的距离以及前进方向的第2-2布局，如标号1023所示，为标识信息布局分配仅用箭头显示到达前进方向转弯处时的前进方向的第2-3布局。

并且，作为第三实施例，当导航信息是指引可充电地点导航信息时，如图10的标号1031所示，为地图信息布局分配显示离最接近的充电地点的距离以及名称和离下一个可充电地点的距离的第3-1布局，如标号1032所示，为微型信息布局分配显示从可穿戴式终端机100的当前位置到最接近的充电地点的距离以及名称的第3-2布局，如标号1033所示，为标识信息布局分配着色表示离可充电地点的剩余距离且以标识显示可充电地点的第3-3布局。

信息输出部140可以由led、olde等显示器画面实现，显示从导航终端机200接收的导航信息。如图10的标号1010、1020、1030，信息输出部140输出导航终端机200的画面中显示的信息之外，还可以通过可穿戴式终端机100的信息输出部140输出如图10的标号1011、1012、1013、1021、1022、1023、1031、1032、1033等画面。

控制部130根据在终端机模式判断部120中确定的终端机模式，从布局数据库150提取布局，按照提取的布局，组成导航信息，并通过信息输出部140进行显示。当确定为凝视终端机模式时，从图8所示的布局数据库150提取分配给凝视终端机模式的地图模式布局。这时，在各凝视终端机模式下按照导航信息提取的的布局会不同。

例如，当在凝视终端机模式下要显示的导航信息是指引周边导航信息时，从图8所示的数据库提取第1-1布局，按照第1-1布局，组成如图10所示的标号1011的指引周边画面，通过可穿戴式终端机100的信息输出部140输出。相同地，在凝视终端机模式下要显示的导航信息是指引道路导航信息时，从图8所示的数据库提取第2-1布局，按照第2-1布局，组成如图10所示的标号1021的指引道路画面，通过可穿戴式终端机100的信息输出部140输出。相同地，在凝视终端机模式下要显示的导航信息是指引可充电地点导航信息时，从图8所示的数据库提取第3-1布局，按照第3-1布局，组成如图10所示的标号1031的指引可充电地点画面，通过可穿戴式终端机100的信息输出部140输出。

并且，在步行模式下要显示的导航信息是指引周边导航信息时，从图8所示的数据库提取第1-2布局，按照第1-2布局，如图10所示的标号1012，在指引周边画面承载导航信息，通过可穿戴式终端机100的信息输出部140输出。相同地，在步行模式下要显示的导航信息是指引道路导航信息时，从图8所示的数据库提取第2-2布局，按照第2-2布局，组成如图10所示的标号1022的指引道路画面，通过可穿戴式终端机100的信息输出部140输出。相同地，在步行模式下要显示的导航信息是指引可充电地点导航信息时，从图8所示的数据库提取第3-2布局，按照第3-2布局，组成如图10所示的标号1032的指引可充电地点画面，通过可穿戴式终端机100的信息输出部140输出。

并且，在步行停止模式下要显示的导航信息是指引周边导航信息时，从图8所示的数据库提取第1-3布局，按照第1-3布局，组成如图10所示的标号1013的指引周边画面，通过可穿戴式终端机100的信息输出部140输出。相同地，在步行停止模式下要显示的导航信息是指引道路导航信息时，从图8所示的数据库提取第2-3布局，按照第2-3布局，组成如图10所示的标号1023的指引道路画面，通过可穿戴式终端机100的信息输出部140输出。在步行停止模式下要显示的导航信息是指引可充电地点导航信息时，从图8所示的数据库提取第3-3布局，按照第3-3布局，组成如图10所示的标号1033的指引可充电地点画面，通过可穿戴式终端机100的信息输出部140输出。

另一方面，控制部130可以按照导航信息进行优先顺序排序，按照优先顺序从高到低的顺序，通过信息输出部140输出导航信息。例如，在步行模式下运作时，导航信息是指引周边导航信息的情况下，如果指引周边导航信息中周边的代表性公司排在最高位置时，在如图10的标号1012的画面上的各1/4子画面显示代表性公司的标志。如果最优先顺序被设为加油站，则在步行模式下，可以在画面上的各1/4子画面显示代表性加油站的标志。

图11是示出本发明实施例的可穿戴式终端机显示信息的过程的流程图。

首先，执行测量用于判断可穿戴式终端机100状态的感应信息的步骤(s1110)。作为用于测量的传感器，可以采用摄像头111、具有陀螺仪传感器113和加速度传感器112的测量移动传感器114等。因此，感应信息可以包括摄像头111拍摄的图像信息、对可穿戴式终端机100的摇摆进行感应的摇摆信息、可穿戴式终端机100的移动旋转角度等信息。

感应信息的测量包括拍摄图像的图像信息测量步骤和测量可穿戴式终端机100的移动的测量移动步骤。

另一方面，在结束感应信息的测量之后，执行根据感应信息，将使用者凝视可穿戴式终端机100的画面的凝视终端机模式、可穿戴式终端机100被摇摆的步行模式、可穿戴式终端机100在预定的设定时间内处于停止状态的步行停止模式中的任一模式确定为终端机模式的终端机模式确定步骤(s1120)。

即，如图4所示，可穿戴式终端机100在被使用者凝视时，确定为凝视终端机模式。通过摄像头111检测到眼睛形状或者脸形状，同时通过测量移动传感器114未检测到可穿戴式终端机100的移动时，可以确定为凝视终端机模式(s1121)。

并且，如图5所示，可穿戴式终端机100配戴在使用者的手腕等，由于使用者的移动而摇摆时，确定为步行模式。通过测量移动传感器114检测到终端的移动时，确定为步行模式(s1122)。

并且，如图6所示，可穿戴式终端机100配戴在直立状态的使用者的手腕等，在设定的时间内处于停止状态时，确定为步行停止模式(s1123)。当通过摄像头111未检测到眼睛形状或者脸形状且通过陀螺仪传感器113未检测到终端机的旋转的时间维持预定的设定时间时，可确定为步行停止模式。或者，通过加速度传感器112或者陀螺仪传感器112未检测到任何移动时，也可以确定为步行停止模式。

在结束终端机模式的确定之后，按照确定的终端机模式，组成在画面显示的不同布局，并显示导航信息(s1130)。

按照各终端机模式，组成不同类型的布局。在凝视终端机模式下，组成承载的信息量最多的地图信息布局(s1131)，在步行模式下，组成承载的信息量为中等水平的微型信息布局(s1132)，在步行停止模式下，组成承载的信息量最少的标识信息布局(s1133)。即，假设显示的信息量的大小顺序为第一信息量＞第二信息量＞第三信息量时，布局数据库150可以构成为在凝视终端机模式下组成显示第一信息量的地图信息布局，在步行模式下组成显示所述第二信息量的微型信息布局，在步行停止模式下组成显示第三信息量的标识信息布局。

并且，基于终端机模式的布局可以按照导航信息，组成为各不相同。即，按照通过信息输出部140输出的导航信息，地图信息布局、微型信息布局以及标识信息布局可以组成为各不相同布局。显示的导航信息可以是指引周边导航信息、指引道路导航信息、指引可充电地点导航信息等，根据各个导航信息，地图信息布局、微型信息布局以及标识信息布局的组成不同。

例如，当导航信息是指引周边导航信息时，为地图信息布局分配以地图方式显示整个画面的第1-1布局，为微型信息布局分配将显示地图的画面划分为多个子画面，在地图上的各子画面重叠显示被划分的各子画面中的代表性指引信息的第1-2布局，为标识信息布局分配以标识只显示位于前进方向的前方的一个代表性指引信息的第1-3布局。作为参考，图10是示出基于导航信息的导航终端机200的显示画面和可穿戴式终端机100的显示画面的图。

并且，在可穿戴式终端机100未配戴在使用者的手腕且超过设定的临界范围摇摆时，属于例外模式，不是步行模式，可以关闭可穿戴式终端机100的信息输出部140，不显示导航信息。即，图7所示，使用者步行时，使用者摇摆胳膊导致的可穿戴式终端机100的旋转角度在设定为使用者摇摆胳膊的范围的临界范围内时，确定为步行模式，实现正常显示。但是，当可穿戴式终端机100的旋转角度超过临界范围时，确定为例外模式，可以关闭可穿戴式终端机100的信息输出部140，不显示导航信息。这是因为可穿戴式终端机100未配戴在人身体的状态下无需显示导航信息。

并且，这样的信息显示过程还可以是按照导航信息的优先顺序进行优选顺序排序并输出优先顺序高的导航信息。例如，在步行模式下运作时，导航信息是指引周边导航信息的情况下，如果指引周边导航信息中周边的代表性公司排在最高位置时，如图10的标号1012，在画面上的各子画面显示代表性公司的标志。如果最优先顺序被设为加油站，则可以在步行模式下在画面上的各子画面显示代表性加油站的标志。对于这样的优先顺序，除了初始设定之外，还可以通过使用者设定来改变。

另一方面，在可穿戴式终端机100显示这些导航信息时，按照终端机模式，以不同的布局显示从智能手机等导航终端机200接收到的导航信息。这样，从导航终端机200接收导航信息后进行显示时，如图12所示，执行导航终端机200通过蓝牙通信等近距离无线通信向可穿戴式终端机100发送导航信息的步骤(s1200)。平时，导航终端机200显示指引周边导航信息，并将其传输到可穿戴式终端机100，当设定行驶路径时，传输指引道路导航信息，当智能手机或可穿戴式终端机100需要充电时，传输指引可充电地点导航信息。

之后，可穿戴式终端机100执行感应信息测量步骤(s1210)和终端机模式确定步骤(s1220)，之后，可穿戴式终端机100按照各终端机模式组成布局，显示从导航终端机200接收到的导航信息(s1230)。

参照附图和上述的优选实施例说明了本发明，但是，本发明并不限定于此，应该基于权利要求书来限定其范围。因此，在不脱离权利要求书中限定的技术构思的范围内，本领域技术人员可以对本发明进行各种变形及修改。