pct国内申请，说明书已公开。
技术特征：技术总结一种确定跟踪目标的位置信息的方法及装置、跟踪装置、无人机、跟踪系统及存储介质。所述确定跟踪目标的位置信息的方法包括：确定所述跟踪目标上至少两个测量点；通过所述跟踪目标在成像系统的成像位置信息以及所述成像系统的参数数据，获取至少两个方向向量的向量数据，所述方向向量为由所述成像系统至所述测量点的向量；根据所述向量数据以及所述成像系统的当前垂直高度数据，确定所述跟踪目标的距离信息。本发明通过成像系统拍摄的图像信息，实时计算目标的位置信息，进一步还可以检测跟踪过程中包含跟踪目标的最小外切矩形的误偏差，在跟踪算法有一定偏差的情况下给出较好的位置信息，增强了系统的鲁棒性、稳定性，提升了自动跟拍的效果。
技术研发人员：周游;严嘉琪;张宏辉;赵丛
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2015.12.31
技术公布日：2017.09.08