技术总结
本发明公开了一种用于将2D/2.5D腹腔镜或内窥镜图像数据配准至3D立体图像数据的方法和系统。接收目标器官的多个2D/2.5D术中图像以及用于术中图像的对应的相关方位测量值。通过计算位姿参数将该目标器官的3D医学图像体配准至多个2D/2.5D术中图像，从而将3D医学图像体的模拟投影图像匹配至多个2D/2.5D术中图像，并且配准受到术中图像的相关方位测量值的约束。
技术研发人员：托马斯·法伊弗;斯特凡·克卢克纳;彼得·蒙特尼;阿里·卡门
受保护的技术使用者：西门子公司
文档号码：201580079793
技术研发日：2015.05.11
技术公布日：2018.01.12