一种自助接收和发送包裹的终端系统的制作方法

本发明涉及一种自助接收和发送包裹终端系统，属于物流应用技术领域。

背景技术：

近年来，我国快递行业得到快速发展。据中国快递协会年会发布数据，2014年，中国快递包裹达140亿件；2015年，快递包裹206亿件，同比增长48%。但是，随着快递行业的高速发展，也逐渐暴露了自身存在的不足，特别是在快递末端投递过程中，存在着安全、服务质量以及配送成本高等问题。

目前，传统的包裹配送方式主要是由快递员亲自配送。用户需要发送包裹时给快递公司打电话，然后快递公司派快递员上门取件；用户需要接受包裹时，快递员与用户约定时间并亲自将包裹送货上门。首先，配送过程中时常出现损毁和丢失的现象，且客户信息容易被非法泄露。其次，传统的配送过程需要和配送员的时间一致，对于消费者不方便。最后，配送员在配送和收件的过程需要大量的时间，导致配送时间长，效率较低，配送成本较高。因此，发展新的物流技术是完善传统物流方式存在的不足、保持快递行业高速发展的新方向。

无人机应用于快递行业，以其独特的优点完善了传统配送方式的不足，已经被众多企业研发并进行了大量的实验。但是，在城市高层居民建筑中，能够接收物流无人机，并且能让用户自助接收和发送包裹的物流终端系统并不完善。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种在城市高层居民建筑中，能够接收物流无人机，并且能让用户自助接收和发送包裹的物流终端系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种自助接收和发送包裹的终端系统，其特征在于，包括：包裹箱主体，包裹箱，水平轨道；其中，所述包裹箱主体固定在墙上，由辅助支架支撑，安装有控制系统、电源系统以及无线通信系统，前端为包裹箱往返窗口，后端安装有推拉门，上方安装有左门体、右门体以及上门体，底部安装有水平轨道；所述水平轨道包括固定轨道和活动轨道，并由转动机构连接；所述包裹箱位于水平轨道上，内部安装有红外感应装置、货物升降平台以及位于包裹箱上方的无人机停机坪，由电机驱动滑轮在水平轨道上往返运动；

所述控制系统连接有包裹箱滑轮、活动轨道、红外感应装置、货物升降平台以及无线通信模块；所述无线通信模块连接用户端、快递员移动端、包裹终端系统以及远程服务器系统。

进一步的，所述货物升降平台与包裹箱底部之间安装有升降动力装置。

进一步的，所述无人机停机坪在四个角处安装有无线定位装置。

进一步的，所述包裹箱主体上方的左门体、右门体以及上门体，打开时呈水平向上一定锐角。

进一步的，所述无人机停机坪上安装有无人机停机坪固定装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果有：1、用户可通过该终端系统自助接收和发送包裹，不需要与配送员约定时间，对消费者非常方便；包裹配送员可通过该终端系统接收和发送包裹，不需要与消费者约定时间，节约配送时间，提高配送效率，降低配送成本。2、本发明的红外感应装置可测量快递箱内的物品的多少，控制模块可调控升降平台高度，方便用户取走包裹箱底部的物品。3、本发明的停机坪的四角处设置的定位装置，有利于无人机精确的停靠在无人机停机坪上，无人机固定装置可将无人机固定在该系统中。4、本发明的包裹箱主体上的推拉门打开时，可以让用户在室内就能将包裹箱拉进室内，取走包裹箱内的物品或者将物品放入包裹箱内。5、本发明包裹箱主体上方的左门体、右门体以及上门体打开时呈水平向上锐角，可以方便用户取走或者放入货物，防止掉落到外面。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够使得本发明的技术手段更加清楚明白，达到不能领域技术人员可依照说明书的内容予以实施的程度，并且为了能够让本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面以本发明的具体实施方式进行举例说明。

附图说明

图1为本发明的整体示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图中：1-高层建筑，2-终端系统，3-包裹箱主体，4-固定轨道，5-推拉门，6-右门，7-左门，8-上门，9-辅助支架，10-转动机构，11-滑轮，12-升降动力装置，13-无人机停机坪，14-无线定位装置，15-红外感应装置，16-包裹箱，17-货物升降平台，18-活动轨道，19-无人机固定装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步地描述。

在图1中，在高层建筑1的墙上安装有自助接收和发送包裹的终端系统2；在图2中，所述自助接收和发送包裹的终端系统，包括：包裹箱主体3，包裹箱16，水平轨道4和18；

其中，所述包裹箱主体固定在墙上，由辅助支架9支撑，安装有控制模块、电源模块以及无线通信模块，前端为包裹箱往返窗口，后端安装有推拉门5，上方安装有左门体7、右门体6以及上门体8，打开时呈水平向上一定锐角，底部安装有水平轨道；所述推拉门可连通室内，包裹箱可以拉出或推进包裹箱主体内；

所述水平轨道包括固定轨道4和活动轨道18，并由转动机构10连接，包裹箱滑行出包裹箱主体时，由竖直方向转动为水平方向，包裹箱进入包裹箱主体后活动轨道转动至竖直方向；

所述包裹箱16位于水平轨道上，内部安装有红外感应装置15、货物升降平台17、升降动力装置12，由电机驱动滑轮11在水平轨道上往返运动；所述红外感应装置监测快递箱内物品储存情况；所述货物升降平台可在升降动力装置驱动下上升或下降，能够让用户方便的取走包裹箱内的物品；所述包裹箱上部设置有无人机停机坪13，并在四个角处安装有无线定位装置14、无人机固定装置19，提高无人机降落时精确定位能力以及将无人机固定在该终端系统中。

本实施例具体实施流程：

用户发送包裹时，打开推拉门，将包裹箱拉出包裹箱主体，然后将包裹放入包裹箱内，关闭推拉门，或者打开包裹箱主体上方的三扇门，货物升降平台调整高度，方便用户放入包裹，关闭三扇门，在网络系统填写快递信息。系统安排附近的快递员，快递员接单后，在移动端启动该终端系统。首先，活动轨道转行至水平方向，包裹箱滑行至室外，同时快递员释放无人机，无人机降落在无人机停机坪后，无人机固定装置启动，将无人机固定，无人机取走包裹，并离开该终端系统。包裹箱滑行至包裹箱主体内，活动轨道转动至竖直方向，用户发送包裹结束。

快递员发送包裹时，通过移动端启动终端系统，释放载有包裹的无人机，同时终端系统活动轨道转动至水平方向，包裹箱滑行至室外，无人机降落至无人机停机坪上，并启动无人机固定装置，无人机将包裹释放入包裹箱，然后离开终端系统，包裹箱滑行至包裹箱主体内，活动轨道转动至垂直方向，提醒用户接受包裹，快递员发送包裹结束。

本发明不局限于上述的优选实施方法，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构与方式变化，凡是与本发明具有相同或者相近似的技术方案，均属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自助接收和发送包裹的终端系统，包括：包裹箱主体，包裹箱，水平轨道；其中，所述包裹箱主体固定在墙上，由辅助支架支撑，底部安装有水平轨道；所述水平轨道包括固定轨道和活动轨道，并由转动机构连接；所述包裹箱位于水平轨道上，由电机驱动滑轮在水平轨道上往返运动。本发明是一种新型自助接收和发送包裹的终端系统，既能让用户在城市高层居民建筑中自助接收和发送包裹，提升用户体验，又能提高配送人员自助接收和发送包裹的效率，降低物流成本。

技术研发人员：袁家鑫
受保护的技术使用者：袁家鑫
技术研发日：2016.04.25
技术公布日：2017.10.31