一种中药自动配药出药智能系统的制作方法

本发明属于智能系统，尤其涉及一种中药自动配药出药智能系统。

背景技术：

中国医药学已有数千年的历史，是中国人民长期同疾病作斗争的极为丰富的经验总结，对于中华民族的繁荣昌盛有着巨大的贡献，在世界医学界也有着极为重要的地位。改革开放以来，中国经济飞速发展，中国人口也在不断增加，中医药事业却难以跟上社会发展的脚步，尤其是中药的药方抓药方式，是中医发展和推广的严重阻碍。在传统的中药房中，配药一直采用人工方式，药房接到药方后需要经过多次称量、分药、校对、包装，才能将药剂交到患者手中。人工抓药的方式不仅繁琐、复杂、耗时，也存在抓药精度不高、劳动强度大等弊端。为了改进中药方在抓药过程中存在的问题，至今有已有很多人在这方面作出过努力，但是目前并没有一种好的方法，给出中药材自动抓药的解决方案。

现有的中药配药机器主要有以下四种：

(1)原生中药配药机器，该机器直接称量原生药，而原生药形状各异、大小不一，故定量误差很大，并且还存在上下药箱无法进行反馈交流的缺点，会发生“空放”的现象；

(2)三九医药撕取式配药机器，其采用的是一种半自动配药系统，关键在于每味中药以小剂量为单位质量进行封装，这些小袋药呈链式链接存放于分层的出药柜中，而这种配药方式也有很明显的缺陷，不仅分装工序繁琐、包装成本高还不环保，并且限制了药剂师开的药必须是每小包药剂量的整数倍，最终病人在服药时也很麻烦；

(3)上海交通大学定量下料装置，其采用的是一种竖直螺旋下料机构，虽然理论上用此方法能精确下料，但是储药装置密封不好一旦进入空气，就极易造成颗粒药品的潮解，引起板结，影响物料的流动性；

(4)四川大学定量下料装置，其采用的是容积式定量方式，不能动态的称量物料，计量精度较低，只适合计量粒度、密度以及湿度稳定的物料，而且其下面的接料容器一次同时盛三副药，不利于消费者分开，并且还有包装容器成本高和配药机器自动化程度低的缺陷。

此外，在国内华中地区也出现了自动抓药机系统，但是主要针对于非处方药等药剂药品，并不能应用于抓取中药。同时，国内还设计了一款针对于中药的抓药机，但是这种抓药机也有着准确性、安全性等多方面因素的不足，引起了很多药理性影响的质疑。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种中药自动配药出药智能系统，以解决大多数中药材的自动定量称量和出药，实现药材定量称量的无超调控制和面向病人无混淆的药房管理，提高中药处方的处理效率及药材的出药精度，降低人工的劳动强度，节省成本。

本发明中药自动配药出药智能系统，包括：

HIS接口系统，所述HIS接口系统用于接收医院HIS数据库发送来的电子处方，并对配药任务优先级进行分配；

与HIS接口系统连接的处方分析处理系统，所述处方分析处理系统包括处方数据库和主控计算机，所述处方数据库用于分析和分解电子处方，并生成出药命令；所述主控计算机用于利用串口通信、完成对下层药房处理系统中每个独立的出药柜的控制，所述处方分析处理系统与HIS接口系统连接；

以及与处方分析处理系统连接的药房处理系统，所述药房处理系统包括：

RFID电子标签模块，所述RFID电子标签模块用于接收主控计算机发送的病人处方信息，并将已接收到的处方信息与该处方所分配的出药柜上的RFID电子标签纸ID进行绑定，并写入数据库；

RFID识读设备模块，所述RFID识读设备模块用于在配药和出药的过程中，对每一个病人所对应处方的RFID电子标签进行识别；

以及智能自动出药柜模块，所述智能自动出药柜模块用于执行自动配药和出药动作。

进一步，所述HIS接口系统通过网络接收医院HIS数据库发送来的电子处方。

本发明的有益效果：

本发明中药自动配药出药智能系统，其能够解决大多数中药材的自动配药和出药，并且实现了药材定量称量的无超调控制和面向病人的无混淆药房管理控制，将其应用于中药材自动化药房，能大大提高中药处方的处理效率及药材的出药精度，降低人工的劳动强度，节省成本。

附图说明

图1为本发明中药自动配药出药智能系统的总体模块结构图；

图2为本发明中智能自动出药柜模块的通信方式示意图；

图3为中药自动配药出药智能系统的整体结构示意图；

图4为单个出药柜的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

本实施例中药自动配药出药智能系统，包括：

HIS接口系统，所述HIS接口系统用于接收医院HIS数据库发送来的电子处方，并对配药任务优先级进行分配；

与HIS接口系统连接的处方分析处理系统，所述处方分析处理系统包括处方数据库和主控计算机，所述处方数据库用于分析和分解电子处方，并生成出药命令；所述主控计算机用于利用串口通信、完成对下层药房处理系统中每个独立的出药柜的控制，所述处方分析处理系统与HIS接口系统连接；

以及与处方分析处理系统连接的药房处理系统，所述药房处理系统包括：

RFID电子标签模块，所述RFID电子标签模块用于接收主控计算机发送的病人处方信息，并将已接收到的处方信息与该处方所分配的出药柜上的RFID电子标签纸ID进行绑定，并写入数据库；

RFID识读设备模块，所述RFID识读设备模块用于在配药和出药的过程中，对每一个病人所对应处方的RFID电子标签进行识别；

以及智能自动出药柜模块，所述智能自动出药柜模块用于执行自动配药和出药动作。

具体的，本实施例中药自动配药出药智能系统，其HIS接口系统通过网络(TCP/IP协议)接收医院HIS数据库发送来的电子处方，并对配药任务优先级进行分配。对配药任务制定的优先级遵循以下策略：

(1)先到先服务原则。对于配药和出药任务，按照其到达时间的先后顺序进行排序，先到的优先级高于后到的优先级。

(2)人工干预。指定每项配药任务的优先级，有最高级、高级和普通级3种级别，最高级一般是人工进行干预任务执行顺序时制定的；高级和普通级由系统根据任务优先级分配策略自动制定。

待HIS接口系统分配好配药优先级顺序后，将配药任务发送给处方分析处理系统。

具体的，本实施例中药自动配药出药智能系统，其处方分析处理系统的处方数据库预存有大量的中药材数据，当接收到HIS数据库发送来的电子处方后，能快速、高效的对电子处方进行分析，将处方分解，精准地对处方中的所需的每味药都生成一个出药指令。

处方分析处理系统的主控计算机通过网络(TCP/IP协议)与网络通信模块连接，接收配药任务，主控计算机通过串口与下位机串行通信模块通信，发送出药指令；下位串行通信模块利用总线RS485串行寻址访问方式，实现同时对多个出药柜的控制。

具体的，本实施例中药自动配药出药智能系统，其药房处理系统采用RFID电子标签和RFID识读设备能够保证本系统的安全性和可靠性；RFID电子标签模块用于接收主控计算机发送的病人处方信息并进行显示，同时将已接收到的处方信息与该处方所分配的出药柜上的RFID电子标签纸ID进行绑定，并写入数据库。完成这一步工作后，病人、处方、RFID电子标签和出药柜四者紧密地联系起来，一一对应；这样，即可完善病人药方的无混淆管理。具体管理过程为：在配药和出药的过程中，RFID识读设备都要对每一个病人对应的处方的RFID电子标签进行识别，即病人、处方、RFID电子标签和出药柜四者一一对应，每一道工序都要识别无误后才继续操作，并且在最后的出药环节还互相锁定，只有病人、处方、RFID电子标签与出药柜全部对应上，才允许出药。在这样缜密的控制下，决不会出现病人处方混淆的情况，能够保证病人最后拿到就是医生为他们开的处方，实现了一种面向病人无混淆的药方管理控制。

具体的，本实施例中药自动配药出药智能系统，其智能自动出药柜模块包括：包括若干个出药柜1、设置在出药柜上的预切机构、设置在出药柜内的取药机构和称量机构、以及将称量完成的药送走的出药机构；

所述预切机构包括设置在出药柜上的第一皮带输送机2、位于第一皮带输送机的传送带上方的切割刀3、以及用于将第一皮带输送机排出的药材导入出药柜的下料滑槽4；

所述取药机构包括用于接收下料滑槽排出药材的接料斗5、连接在接料斗出口上的进给槽6、以及水平布置的电动推杆7，所述电动推杆的伸缩杆端部设置有与进给槽内腔水平直线滑动配合的活塞，且活塞的上部连接有阻止接料斗中药材掉入活塞后方的水平挡板8；

所述称量机构包括设置在进给槽出口处的物料挡板9、竖直固定在出药柜上用以驱动物料挡板上下运动的第一气缸10、设置在进给槽出口下方的第二皮带输送机11、连接在进给槽出口部用以将药材引导至第二皮带输送机上的缩口形滑槽12、设置在第二皮带输送机前端下方的计量箱13、设置在计量箱底部的称重传感器14、以及设置在第二皮带输送机后端下方的回料箱15；

所述出药机构包括水平设置在第二皮带输送机下方的第二气缸16、固定在第二气缸的活塞杆端部上的推药板17、设置在出药柜外的落料管18、位于落料管下方的第三皮带输送机19、以及设置在第三皮带输送机上的接料盒20，所述推药板与计量箱的内腔滑动配合，所述计量箱和出药柜上设置有与落料管连通的出药口21。

当然在具体实施例中，智能自动出药柜模块还可采用其他形式。

智能自动出药柜模块的工作原理具体为：

首先是“药材预切”，智能自动出药柜在收到出药命令、启动后，预切机构对形状大小各异的原生药进行预切割处理，即通过控制第一皮带输送机的转速和切割刀的切割频率，将原生药切割成重量相对于目标称量值小得多的小片，切割后的小片药材经供料槽落入进给槽内。原生药经过预切割之后变成重量足够小且基本相等的小片，因此这样的药材在传输时药材流量是可以预测和控制的。

随后，本智能自动出药柜模块根据称重传感器要称量的目标值和读数值之差，加入称量预测控制，通过调节电动推杆的速度来控制药材的流速。一开始，电动推杆以较快的速度推送药材，当称重传感器的读数值和目标值慢慢接近时，逐渐减缓电动推杆的速度，此时称重传感器每次累加上来的重量非常的小，慢慢的与目标值靠近，当目标值和读数值相等时，关闭物料挡板，完成药材的称量。

本智能自动出药柜模块综合优化了机械与控制环节，利用“药材预切”和“称量预测控制”，实现了药材定量称量无超调控制。

综上所述可知，本实施例中药自动配药出药智能系统，其能够解决大多数中药材的自动配药和出药，并且实现了药材定量称量的无超调控制和面向病人的无混淆药房管理控制，将其应用于中药材自动化药房，能大大提高中药处方的处理效率及药材的出药精度，降低人工的劳动强度，节省成本。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。