无人车的购物方法及装置与流程

本发明实施例涉及无人车技术，尤其涉及一种无人车的购物方法及装置。

背景技术：

随着网络技术的发展，越来越多的用户习惯通过网络进行购物。买家在购物网站上下单购买某商品后，卖家通知快递公司上门收件，然后由快递公司将商品运送到买家规定的收货地址。

当卖家与买家距离较近时，如相邻街区等，从买家下单到收到商品至少需要12个小时。如果用户亲自去取货，则仅需要几个小时甚至不到一个小时即可拿到商品。可见，目前的网络购物对于买卖双方距离较近的订单的商品运送效率低。但是，如果用户亲自取货，则会占用用户时间，用户体验差。

技术实现要素：

本发明提供一种无人车的购物方法及装置，实现无人车自动购物，提高商品的运送效率，改善用户体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人车的购物方法，包括：

接收用户终端通过购物服务器发送的购物指令，所述购物指令包括目标商铺信息和目标商品信息；

根据所述目标商铺信息行驶到目标商铺处，并根据所述目标商品信息在所述目标商铺处进行提货操作；

若所述提货操作完成，则支付购物费用，并根据收货人信息行驶到收货人处。

第二方面，本发明实施例还提供了一种无人车的购物方法，包括：

接收用户终端发送的购物指令，所述购物指令包括所述目标商铺信息和目标商品信息；

根据所述购物指令确定目标无人车；

向所述目标无人车发送所述购物指令，以使所述无人车根据所述购物指令进行购物。

第三方面，本发明实施例还提供了一种无人车的购物装置，包括：

接收单元，用于接收用户终端通过购物服务器发送的购物指令，所述购物指令包括目标商铺信息和目标商品信息；

导航单元，用于根据所述接收单元接收到的所述目标商铺信息行驶到目标商铺处；

提货单元，用于根据所述接收单元接收到的所述目标商品信息在所述目标商铺处进行提货操作；

支付单元，用于若所述提货单元进行的所述提货操作完成，则支付购物费用；

所述导航单元还用于，根据收货人信息行驶到收货人处。

第四方面，本发明实施例还提供了一种无人车的购物装置，包括：

购物指令接收单元，用于接收用户终端发送的购物指令，所述购物指令包括所述目标商铺信息和目标商品信息；

目标无人车确定单元，用于根据所述购物指令接收单元接收的所述购物指令确定目标无人车；

购物指令发送单元，用于向所述目标无人车确定单元确定的所述目标无人车发送所述购物指令，以使所述无人车根据所述购物指令进行购物。

本发明实施例能够接收用户终端发送的购物指令，然后行驶到购物指令指向的目标商铺，并在目标商铺处进行提货操作，在提货操作完成时支付购物费用，并根据收货人信息行驶到收货人处。现有技术无人车无法根据用户的购物指令行驶到目标店铺进行提货，因此用户需要亲自采买，运送效率低。本发明中无人车能够自动导航到目标商铺位置，完成提货操作后自动行驶到收货人处，实现无人车自动购物，提高购物效率，改善用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例采用的系统架构示意图；

图2是本发明实施例一中的无人车的购物方法的流程图；

图3是本发明实施例二中的无人车的购物方法的流程图；

图4是本发明实施例四中的无人车的购物方法的流程图；

图5是本发明实施例五中的无人车的购物方法的流程图；

图6是本发明实施例六中的无人车的购物方法的流程图；

图7是本发明实施例七中的无人车的购物装置的结构示意图；

图8是本发明实施例八中的无人车的购物装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为本发明实施例可采用的一种网络结构示意图，包括用户终端、购物服务器和无人车，其中，用户终端为安装有购物应用程序的终端。可选的，用户终端可以为移动终端或者固定终端，移动终端如智能手机、平板电脑、笔记本电脑或者智能可穿戴设备，固定终端如台式电脑。购物服务器也可称为云计算平台。无人车上设置有电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，电子控制单元用于与购物服务器进行数据交互，还用于本地数据处理以及控制信息显示等。此外，无人车上还可设置有输入输出设备，如感应式液晶显示屏，又如非感应式液晶显示屏与键盘或鼠标的结合等。

实施例一

图2为本发明实施例一提供的无人车的购物方法的流程图。本实施例的方法可以由无人车的购物装置来执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，且可以设置在无人车中，如设置在无人车电子控制单元中。参考图2，本实施例提供的无人车的购物方法具体可以包括如下：

S110、接收用户终端通过购物服务器发送的购物指令。

其中，所述购物指令包括目标商铺信息和目标商品信息。进一步的，购物指令还可包括收货人信息。

用户终端用于用户进行购物下单操作，下单时可选择目标商铺和目标商品，用户终端将用户选择的目标商铺的目标商铺信息和目标商品的目标商品信息，以购物指令的方式发送到购物服务器，以便购物服务器将该购物指令转发到无人车电子控制单元。

可选的，目标商铺为固定商铺，此时购物指令中目标商铺信息可以为空，即购物指令中可不包含目标商铺信息。目标商铺为固定商铺可通过在无人车中预置商铺位置或者由服务器为服务器下发固定商铺位置进行实现。此时，用户无需在用户终端上选择目标商铺，进而用户终端向购物服务器发送的购物指令中可不包含目标商铺信息。

示例性的，用户终端中安装有购物应用程序(Application，APP)，购物应用程序可以为用户提供不同商铺中不同商品的信息，用户通过查找或者逐级选择后，可选定购买商铺A中的商品a。用户终端可将商铺A的信息作为目标商铺信息，商品a的信息作为目标商品信息。在本示例中，目标商铺信息可以为商铺A的标识信息，标识信息如商铺A的名称或者商铺A的代码，代码可以为工商局颁布的组织机构代码，或者为根据购物应用提供方指定的商铺编码规则得到的商铺代码。同理，目标商品信息可以为商品a的标识信息，标识信息如商品a名称，名称可以包括商品的型号。

可选的，使用无线通信网络接收服务器转发的购物指令。无线通信网络可以为第二代手机通信技术规格网络(2-Generation wireless telephone technology，2G)、第三代移动通信技术网络(3rd-Generation，3G)、第四代移动通信技4G。2G网络可以为全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)网络或码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)。3G网络可以为宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，W-CDMA)、CDMA2000、时分同步码分多址(Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access，TD-SCDMA)。

S120、根据目标商铺信息行驶到目标商铺处，并根据目标商品信息在目标商铺处进行提货操作。

目标商铺的地址信息可以包含在目标商铺信息中，也可由无人车根据目标商铺标识从购物服务器中获取目标商铺的地址信息，还可以由购物服务器根据用户终端发送的目标商铺标识从购物服务器本地方获取目标商铺标识对应的目标商铺的地址信息。

在获取到目标商铺的地址信息后，通过导航应用导航行驶到目标商铺位置。

进一步的，S120中根据目标商品信息在目标商铺处进行提货操作，可实施为：若到达所述目标商铺，则显示所述购物指令中的目标商品信息，以便商铺人员根据所述目标商品信息进行人工提货。

可通过无人车上安装的显示设备显示目标商品信息。具体的，可通过列表的方式显示多个目标商品信息。商铺人员根据显示的目标商品信息进行提货，商铺人员将装在到无人车上的目标商品进行勾选，完成对已提货商品的勾选。

通过商铺人员进行购物时，可对具有明显瑕疵的商品进行挑选。例如目标商品为一袋盐，如果包装袋存在破漏等情况，则人工提货时能够有效的将包装存在问题的商品进行更换，保证商品质量。

或者，S120中根据目标商品信息在目标商铺处进行提货操作，还可实施为：若到达所述目标商铺，则将所述目标商品信息发送到商铺处理终端，以便所述商铺处理终端根据所述目标商品信息进行自动提货操作。

可选的，商铺处理终端可配置二维码扫描设备，可商铺人员使用商铺处理终端的二维码扫描设备扫描无人车显示的二维码，无人车显示的二维码为待提货的目标商品信息的地址。商铺处理终端获取到该地址后，从网络侧获取待提货的目标商品信息。

可选的，商铺处理终端设置有无线数据传输设备，如蓝牙信号收发设备或红外信号收发设备等。当无人车行驶到目标商铺后，进入到商铺处理终端的无线数据传输设备的覆盖范围内之后，无人车相应的无线数据传输设备与商铺处理终端的无线数据传输设备进行配对，配对成功后自动启动待提货商品清单，即目标商品信息的传输。

商铺处理终端获取目标商品信息后，可通过库房的机械手或自动提货设备进行自动提货，每完成一件目标商品的提货操作后，商铺处理终端自动对目标商品信息进行勾选，以标识已完成对改目标商品的提货。使用机械手或自动提货设备能够节约人力成本，实现快速提货。

可选的，商铺处理终端将目标商品信息显示到库房中的显示设备(如触摸显示屏)中，商铺人员根据目标商品信息将目标商品放到传送带上，以便传送带将目标商品运送到无人车货仓中。此时，商铺人员只需在库房中按照显示设备显示的目标商品信息进行提货即可，无需与无人车进行交互，进而简化提货操作流程，提高操作效率。同时，人工提货能够检查产品的明显错误或者包装缺陷，及时更换商品，提高提货可靠性。

S130、若提货操作完成，则支付购物费用，并根据收货人信息行驶到收货人处。

可采用现金支付方式和网络支付方式。如果采用现金支付方式，则用户在通过用户终端选择目标商品后，可将目标商品对应的货款现金放置到无人车上，目标商铺人员在将全部目标商品装在到无人车上之后，将现金取走。取现金时，可通过向存取款机输入预定的取款密码进行提款。或者，用户预先向存取款机中存入大于货款的现金，目标商铺人员在将全部目标商品装在到无人车上之后，无人车根据货款自动出钞进行结算。

可选的，用户通过购物终端选择目标商铺以及目标商品后，还输入收货人地址，用户终端将该收货人地址添加到购物指令中，并通过购物服务器将该购物指令发送到无人车。无人车完成支付后，根据收货人地址导航行驶到收货人处。

可选的，在支付购物费用后，无人车向用户终端发送支付成功消息，用户终端收到支付成功消息后，输出收货人信息录入界面，用户可在该界面中选择已有收货人信息作为本次购物的收货人，也可新建收货人。然后用户终端将收货人信息通过购物服务器发送到无人车，根据收货人地址导航行驶到收货人处。

在使用网络付款方式时，可选的，付费时通过可识别标志支付商品货款。可识别标志可以为条形码、二维码或三维码。优选的，通过二维码方式支付购物费用。当提货完毕时，无人车自动生成一用户支付的二维码，然后在显示设备中显示该二维码。目标商铺人员可通过扫描设备扫描该二维码进行结账，实现付款。可选的，目标商铺人员在支付终端(如可生成二维码的智能手机)上生成一个与商品货款金额对应的消费二维码，通过无人车上的扫码设备将该消费二维码发送到无人车，无人车根据该消费二维码进行付费。通过二维码支付方式进行支付能够简化支付过程，提高支付效率。

本发明实施例能够接收用户终端发送的购物指令，然后行驶到购物指令指向的目标商铺，并在目标商铺处进行提货操作，在提货操作完成时支付购物费用，并根据收货人信息行驶到收货人处。现有技术无人车无法根据用户的购物指令行驶到目标店铺进行提货，因此用户需要亲自采买，运送效率低。本发明中无人车能够自动导航到目标商铺位置，完成提货操作后自动行驶到收货人处，实现无人车自动购物，提高购物效率，改善用户体验。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的无人车的购物方法的流程图，本发明实施例在上述实施例一的基础上，S130中支付购物费用，可实施为：

S131、将提货清单通过购物服务器发送给用户终端。

其中，提货清单包括已提货商品的信息和价格。

目标商品信息被勾选后，作为已提货商品添加到提货清单中。

S132、若接收到用户终端通过购物服务器发送的确认指令，则支付购物费用。

可选的，确认指令可以为用户在用户终端上进行确认后出发的指令。可选的，确认指令还可以为用户的指纹信息、声纹信息或者支付密钥中的至少一种。无人车根据指纹信息、声纹信息或者支付密钥中的至少一种进行支付。

本发明实施例中用户可根据提货清单确定已提货商品以及已提货商品价格是否符合自己的购物需求，并可通过用户终端发送确认指令对已提货商品进行付款，避免用户在选择目标商品后，无法对商品价格以及购买情况进行监控，提高用户的可操作性，使得用户在认可已提货商品以及商品价格的基础上支付货款，不仅提高支付的安全性，还能够提高用户的认同度，提高用户体验。

实施例三

本发明实施例三提供了一种无人车的购物方法，本发明实施例在上述实施例二和实施例三的基础上，进一步的，确定所述提货操作是否完成，可实施为：若检测到目标商铺信息对应的目标商品全部完成提货，则确定所述提货操作完成。

如果目标商品信息全部被勾选(标记为已提货)，则可确定提货操作完成。

或者，确定所述提货操作是否完成，还可实施为：若检测到目标商铺信息对应的目标商品中的部分商品完成提货，且接收到提货完成指令，则确定所述提货操作完成。

如果当前目标商铺只要目标商品信息中的部分商品，而目标商品信息的其他商品需要去另一家目标商铺进行采购，则在当前目标商铺进行提货时，在将当前目标商铺能够供货的全部目标商品进行勾选后，通过触发提货完成指令确定提货操作完成。提货操作完成指令可以通过点击“完成”按钮等方式触发。

本发明实施例提供的技术方案，能够根据目标商铺的供货能力，在完成全部或部分目标商品的提货时，触发提货完成指令，进而使提货操作更加灵活，实现多点提货，优化提货质量。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种无人车的购物方法的流程图，该方法应用于购物服务器，包括：

S210、接收用户终端发送的购物指令。

其中，所述购物指令包括所述目标商铺信息和目标商品信息。可通过有线网络或者无线网络与用户终端进行通信。

S220、根据购物指令确定目标无人车。

可选的，根据购物指令中携带的目标商铺信息将距离目标商铺最近的无人车确定为目标无人车。

S230、向目标无人车发送购物指令，以使无人车根据购物指令进行购物。

将S210接收到的购物指令转发给目标无人车。无人车根据所述购物指令进行购物的方法可参照实施例一至实施例三的具体说明。

本发明实施例中，服务器能够接收用户终端发送的购物指令，并可根据该购物指令确定目标无人车，在将购物指令转发到目标无人车后，使得目标无人车能够自动进行购物，提高购物效率。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的无人车的购物方法的流程图，本发明实施例在上述实施例四的基础上，进一步的，在S230、向所述目标无人车发送所述购物指令之后，还包括：

S240、接收无人车发送的提货清单，并将提货清单发送到用户终端。

其中，所述提货清单包括已提货商品的信息和价格。

S250、若接收到用户终端发送的确认指令，则将确认指令发送到无人车，以便无人车根据确认指令支付购物费用。

此外，购物服务器还可对用户的消费记录进行保存。

本发明实施例中用户可根据提货清单确定已提货商品以及已提货商品价格是否符合自己的购物需求，并可通过用户终端发送确认指令对已提货商品进行付款，避免用户在选择目标商品后，无法对商品价格以及购买情况进行监控，提高用户的可操作性，使得用户在认可已提货商品以及商品价格的基础上支付货款，不仅提高支付的安全性，还能够提高用户的认同度，提高用户体验。

实施例六

图6为本发明实施例六提供的无人车的购物方法的流程图，本发明实施例在上述实施例四和实施例五的基础上，进一步的，S220、根据购物指令确定目标无人车，可实施为：

S220’、根据目标商铺信息、目标商品信息以及收货人信息中的至少一个，和/或无人车的运载参数确定目标无人车，无人车的运载参数包括下述参数中的至少一个：当前剩余电量量值、当前运载任务数量值和当前剩余载物容量值。

可选的，如果某商铺购买了无人车，则该商铺可谓其用户提供无人车购物服务。用户终端中安装的购物应用程序可为用户推荐和显示具有无人能车购物服务的商铺，进而当用户选择某个商铺中的商品时，将于商铺关联的无人车确定为目标无人车。

可选的，如果用户存在无人车辅助购物的需求，则可由用户购买一辆购物车，当用户通过用户终端中安装的购物应用程序选择目标商铺的目标商品后，将与用户关联的无人车确定为目标无人车。该目标无人车为该用户的专属无人车。进一步的，用户还可以和其他有限数量的用户(如2个或3个)共用一台无人车。

可选的，商品的生产厂家为了提高其商品的购买效率，可谓销售其商品的店铺或者用户配置无人车。当用户通过用户终端中的购物应用程序选择目标商品后，根据该目标商品确定用于专门运送目标商品的无人车。进一步的，无人车除了运送目标商品意外，还可额外为购买该目标商品的用户提供额外的商品运送及购买服务。

可选的，根据无人车的运载参数确定目标无人车时，可根据无人车当前剩余电量值、无人车位置以及收货人位置估算无人车是否能够在不充电的情况下完成自动购物。如果可以，则可确定为目标无人车。

可选的，如果无人车当前正在执行购物任务或者除了当前购物任务还有未完成的至少一个购物任务，则无人车将滞后处理购物任务，实时性差。因此，选择无购物任务的无人车作为目标无人车。

可选的，根据目标商品信息确定目标商品占用的运载空间。每个无人车的运载容量是有限的，如果目标商品占用的运载空间超出无人车剩余载物容量值，则无法将全部目标商品运送到收货人处。因此，选择剩余载物容量值大于目标商品占用的运载空间的无人车作为目标无人车。

上述目标无人车的确定方式可以单独执行，也可组合执行。例如：首先将于用户关联的无人车和与商铺关联的无人车确定为预选无人车，再根据预选无人车的运行参数确定目标无人车。

下面通过一个具体的使用场景对上述方法进行具体说明，本实用场景中目标商铺固定，如商铺B，即所有无人车均行驶到该商铺B进行无人车购物：

1、用户在日常生活中产生购物需求，如做饭准备期间发现缺少调料。

2、用户在手机(用户终端)上启动购物应用程序。购物应用程序向云计算平台发送购物指令。

3、云计算平台收到购物指令后，根据无人车的运载参数确定目标无人车。并向目标无人车发送购物指令。

4、目标无人车接收到购物指令后，自动导航行驶到商铺B。

5、用户在购物应用程序中选择目标商铺后，通过购物应用程序中的“购物”按钮触发向云计算平台(又称购物服务器)发送购物清单。其中，购物清单中包括目标商铺信息。

6、云计算平台收到购物清单后，将购物清单发送到无人车。

7、无人车接收到购物指令后，保存该购物清单。

8、无人车到达商铺B后，通过车载的触摸显示屏向售货员(目标商铺人员)展示购物清单。

9、售货员根据购物清单进行提货，通过触摸显示屏输入货物(目标商品)价格和缺货情况。

10、售货员点击确认后，无人车将结账的明细发送到云计算平台。

11、云计算平台将结账的明细发送到手机的购物应用程序。

12、用户通过手机的购物应用程序查看并确认结账的明细，发送确认指令到云计算平台。

13、云计算平台收到确认指令后，将确认指令发送到无人车，确认指令包括支付信息。

14、无人车收到确认指令后，将付款二维码显示到显示屏上。

15、售货员扫描二维码，完成付款操作。

16、无人车收到交易完成信息后，将收货人地址发送到云计算平台。

17、云计算平台将收货人地址发送到无人车，无人车将商品送到收货人地址处。完成无人车自动购物。

下面通过另一个具体的使用场景对上述方法进行具体说明，本实用场景中目标商铺有多个：

1、用户在日常生活中产生购物需求，如做饭准备期间发现缺少调料。

2、用户在手机(用户终端)上启动购物应用程序。用户在购物应用程序中选择目标商铺和目标商品后，通过购物应用程序中的“购物”按钮触发向云计算平台(又称购物服务器)发送购物指令。

具体的，购物指令包括目标商铺信息、目标商品信息和收货人地址。用户在购物应用程序中选择目标商铺和目标商品时，购物应用程序会显示目标商品对应的价格，以及本次购物的总价格。如果用户接受商品报价，则通过购物应用程序中的“购物”按钮触发向云计算平台(又称购物服务器)发送购物指令。

3、云计算平台收到购物指令后，根据购物指令中的目标商铺信息和目标商品信息，和/或，无人车的运载参数确定目标无人车。并向目标无人车发送该购物指令。

4、目标无人车接收到购物指令后，自动导航行驶到目标商铺。

5、无人车到达目标商铺后，通过车载的触摸显示屏向售货员(目标商铺人员)展示购物清单。购物清单中包括目标商品信息。

6、售货员根据购物清单进行提货，通过触摸显示屏输入货物(目标商品)价格和缺货情况。

7、当提货完成时，无人车生成并显示用于支付货款的二维码。

8、售货员通过无人车显示的二维码，进而二维码支付。

9、支付完成后，无人车根据购物指令中的收货人地址自动导航行驶到收货人处。完成无人车自动购物。

实施例七

图7为本发明实施例七提供的一种无人车的购物装置的结构示意图，该装置位于无人车电子控制单元中，包括：

接收单元11，用于接收用户终端通过购物服务器发送的购物指令，所述购物指令包括目标商铺信息和目标商品信息；

导航单元12，用于根据所述接收单元11接收到的所述目标商铺信息行驶到目标商铺处；

提货单元13，用于根据所述接收单元11接收到的所述目标商品信息在所述目标商铺处进行提货操作；

支付单元14，用于若所述提货单元13进行的所述提货操作完成，则支付购物费用；

所述导航单元12还用于，根据收货人信息行驶到收货人处。

进一步的，所述提货单元13具体用于：

若到达所述目标商铺，则显示所述购物指令中的目标商品信息，以便商铺人员根据所述目标商品信息进行人工提货；或者，

若到达所述目标商铺，则将所述目标商品信息发送到商铺处理终端，以便所述商铺处理终端根据所述目标商品信息进行自动提货操作。

进一步的，所述支付单元14具体用于：

将提货清单通过所述购物服务器发送给所述用户终端，所述提货清单包括已提货商品的信息和价格；

若接收到所述用户终端通过所述购物服务器发送的确认指令，则支付购物费用。

进一步的，所述提货单元13还用于，确定所述提货操作是否完成，包括：

若检测到目标商铺信息对应的目标商品全部完成提货，则确定所述提货操作完成；或者，

若检测到目标商铺信息对应的目标商品中的部分商品完成提货，且接收到提货完成指令，则确定所述提货操作完成。

进一步的，所述支付单元14具体用于：通过二维码方式支付购物费用。

上述装置可执行本发明实施例一至实施例三所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本发明实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例一至实施例三所提供的方法。

实施例八

图8为本发明实施例八提供的一种无人车的购物装置的结构示意图，该装置位于购物服务器中，包括：

购物指令接收单元21，用于接收用户终端发送的购物指令，所述购物指令包括所述目标商铺信息和目标商品信息；

目标无人车确定单元22，用于根据所述购物指令接收单元21接收的所述购物指令确定目标无人车；

购物指令发送单元23，用于向所述目标无人车确定单元22确定的所述目标无人车发送所述购物指令，以使所述无人车根据所述购物指令进行购物。

进一步的，还包括：

提货清单接收单元24，用于接收无人车发送的提货清单，并将所述提货清单发送到所述用户终端，所述提货清单包括已提货商品的信息和价格；

确认指令接收单元25，用于接收所述用户终端发送的确认指令；

确认指令发送单元26，用于若所述确认指令接收单元25接收到所述用户终端发送的确认指令，则将所述确认指令发送到所述无人车，以便所述无人车根据所述确认指令支付购物费用。

进一步的，所述目标无人车确定单元22具体用于：

根据所述购物指令接收单元21接收到的所述目标商铺信息、所述目标商品信息以及收货人信息中的至少一个，和/或无人车的运载参数确定目标无人车，所述无人车的运载参数包括下述参数中的至少一个：当前剩余电量量值、当前运载任务数量值和当前剩余载物容量值。

上述装置可执行本发明实施例四至实施例六所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本发明实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例四至实施例六所提供的方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。