基于人体电波的行人检测系统及检测方法与流程

本发明涉及人体检测领域，尤其是涉及一种分析处理方法简单能提高行人检测的及时性、准确性和可靠性的基于人体电波的行人检测系统及检测方法。

背景技术：

传统的行人检测技术基本上都是根据成像分析处理识别，如通过机器视觉(立体视觉、单目视觉)、红外成像传感器、微波雷达、激光等传感器进行捕获环境信息，而后生成图像再由图像分析算法进行行人检测。行人检测技术的关键是要求及时、准确、可靠；但图像分析算法技术需要对庞大的环境信息进行复杂的算法分析处理；同时，传感器需要对周边环境进行非接触探测,准确的获取周边的行人等障碍物以及它们的方向、距离、速度等信息以提供给图像分析算法使用，这样，图像分析算法需要处理的信息量大且处理过程复杂；另外，机器视觉(立体视觉、单目视觉)、红外成像传感器、微波雷达、激光等传感器容易受到光、天气、障碍物等因素的影响导致无法准确的捕获行人信息。因此，图像分析行人检测技术难以满足行人检测技术的及时、准确、可靠等要求。

技术实现要素：

为克服现有技术的缺点，本发明目的在于提供一种分析处理方法简单能提高行人检测的及时性、准确性和可靠性的基于人体电波的行人检测系统。

本发明通过以下技术措施实现的，一种基于人体电波的行人检测系统，包括设置在运输工具上的主控模块以及电性连接主控模块的超低频传感器和信息输出模块，所述超低频传感器能接受到人体心脏跳动的生物电波。

作为一种优选方式，所述主控模块上还电性连接有传感器参数设置模块。

作为一种优选方式，所述超低频传感器接受到人体心脏跳动的生物电波的距离大于或等于500米。

作为一种优选方式，所述超低频传感器为分别设置在运输工具前、后、左、右的至少四个。

本发明还公开了一种基于人体电波的行人检测方法，包括如下步骤：

a.打开安装在运输工具中的超低频传感器；

c.超低频传感器检测是否接收到人体心脏跳动的生物电波，若无接收到则重复本步骤；否则进行下一步骤；

d.锁定人体电波来源的方向，进行多次检测，通过前后检测的数据来计算活动信息从而得出行人活动状况；

e.根据人活动状况与存贮在主控模块的人体活动模型参数进行对比分析，从而选择最接近的人体活动模型；

f.根据人体活动模型选择对应的处理方法，并判断处理方法是否需输出处理命令，是则进行下一步骤，否则执行步骤c；

g.输出处理命令后继续执行步骤c。

作为一种优选方式，在步骤c之前还有步骤b.调整及设置超低频传感器侦测范围。

作为一种优选方式，所述活动信息包括人体与运输工具的距离、人体运动方向和人体运动速度。

作为一种优选方式，所述人体活动模型包括预定时间后会与运输工具的距离小于安全距离、预定时间后会与运输工具的距离大于安全距离。

作为一种优选方式，所述运输工具为汽车、机器人或电动单车。

作为一种优选方式，所述处理命令为停车、减速、变道和不改变状态行驶。

人体的心脏跳动时会产生生物电并发出电波。该电波主要特性是超低频(频率介于30Hz与300Hz间)的电磁波中一个很狭窄的范围，其具有可穿透如钢筋混凝墙、钢板等障碍物的极强穿透能力；另外，该电波能够被超低频传感器所捕获。本发明通过超低频传感器以被动接收方式侦测远端能穿越钢板、水泥、复合材料、树丛等各种障碍物的人体电波进行行人检测,从而实现快速、准确、无盲区地识别行人，大大提高了行人检测技术；本发明无需庞大的数据成像分析，使其算法分析处理较图像分析处理简单；本发明应用于汽车系统领域，可大大减少汽车行驶事故的发生及可实现汽车智能驾驶。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例并对照附图对本发明作进一步详细说明。

一种基于人体电波的行人检测系统及检测方法，参考图1，包括设置在运输工具上的主控模块300以及电性连接主控模块300的超低频传感器400和信息输出模块100，所述超低频传感器400能接受到人体心脏跳动的生物电波。

这种行人检测方法，包括如下步骤：

a.打开安装在运输工具中的超低频传感器400；

b.通过传感器参数设置模块100调整及设置超低频传感器侦测范围。

c.超低频传感器400检测是否接收到人体心脏跳动的生物电波，若无接收到则重复本步骤；否则进行下一步骤；

d.主控模块300命令超低频传感器400锁定人体电波来源的方向，进行多次检测，通过前后检测的数据来计算活动信息从而得出行人活动状况；

e.根据人活动状况与存贮在主控模块的人体活动模型参数进行对比分析，从而选择最接近的人体活动模型；

f.根据人体活动模型选择对应的处理方法，并判断处理方法是否需输出处理命令，是则进行下一步骤，否则执行步骤c；

g.通过信息输出模块100输出处理命令后继续执行步骤c。

人体的心脏跳动时会产生生物电并发出电波。该电波主要特性是超低频(频率介于30Hz与300Hz间)的电磁波中一个很狭窄的范围，其具有可穿透如钢筋混凝墙、钢板等障碍物的极强穿透能力；另外，该电波能够被超低频传感器所捕获。本方法通过超低频传感器以被动接收方式侦测远端能穿越钢板、水泥、复合材料、树丛等各种障碍物的人体电波进行行人检测,从而实现快速、准确、无盲区地识别行人，大大提高了行人检测技术；本方案无需庞大的数据成像分析，使其算法分析处理较图像分析处理简单；本方案应用于汽车系统领域，可大大减少汽车行驶事故的发生及可实现汽车智能驾驶。

在一基于人体电波的行人检测方法的实施例中，请参考图1，在前面技术方案的基础上具体还可以是，主控模块100上还电性连接有传感器参数设置模块200。

在一基于人体电波的行人检测方法的实施例中，请参考图1，在前面技术方案的基础上具体还可以是，超低频传感器200接受到人体心脏跳动的生物电波的距离大于或等于500米。

在一基于人体电波的行人检测方法的实施例中，请参考图1，在前面技术方案的基础上具体还可以是，超低频传感器为分别设置在运输工具前、后、左、右的至少四个。

在一基于人体电波的行人检测方法的实施例中，请参考图1，在前面技术方案的基础上具体还可以是，活动信息包括人体与运输工具的距离、人体运动方向和人体运动速度等。

在一基于人体电波的行人检测方法的实施例中，在前面技术方案的基础上具体还可以是，人体活动模型包括预定时间后会与运输工具的距离小于安全距离、预定时间后会与运输工具的距离大于安全距离等。

在一基于人体电波的行人检测方法的实施例中，在前面技术方案的基础上具体是，处理命令为停车、减速、变道和不改变状态行驶等。。

以上是对本发明基于人体电波的行人检测系统及检测方法进行了阐述，用于帮助理解本发明，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，任何未背离本发明原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。