技术总结
本发明实施例公开了一种点云数据的滤波方法及装置。该方法包括：将点云数据转化为栅格数据，并获取每个网格中的最低点作为初始点；对栅格数据进行形态学开运算，得到初始地形表面；对于每个初始点，若当前初始点的高程值与其所落入的目标网格的值的差值小于预设差值阈值时，将当前初始点确定为潜在地面种子点；根据潜在地面种子点构建初始三角网模型；基于不规则三角网滤波算法根据初始三角网模型确定地面点。本发明实施例通过采用上述技术方案，能够合理的确定地面种子点，在确保初始三角网模型的准确度和精度的同时，提高滤波效率，从而快速准确的筛选出点云数据中的地面点。
技术研发人员：郭彦明
受保护的技术使用者：北京数字绿土科技有限公司
文档号码：201610842203
技术研发日：2016.09.22
技术公布日：2017.02.15