一种用于ETC系统的电子标签通信方法、路侧单元及ETC系统与流程

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种用于ETC系统的电子标签通信方法及路侧单元及ETC系统。

背景技术：

在智能交通领域中，随着车辆的保有量越来越多，越来越多的车辆开始使用不停车电子收费(ETC，Electronic Toll Collection)系统，ETC车道的需求也越来越大，人们对ETC车道模式的利用率、通车效果和速度指标性要求越来越高。

ETC系统是目前常用的路桥收费方式，通过安装在车辆挡风玻璃上的车载单元(电子标签)与在收费站ETC车道上的路侧单元(RSU，Road Side Unit)之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。现有技术中，ETC车道上的RSU，应用在单车道或多车道上时，对同一电子标签的处理会受到环境因素的较大影响，且只能按照统一的标准进行处理。

现有的ETC系统只能按照统一识别标准对电子标签进行处理，但不同厂家或批次生产的电子标签的性能存在一定差别，导致RSU与电子标签交互信号强弱不同。对于不同厂家或批次的电子标签，RSU按照统一的标准进行处理，可能出现性能弱的电子标签不能符合处理条件，而性能强的电子标签还可以提升处理效率，ETC系统不够完善。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种用于ETC系统的电子标签通信方法以及相关设备，可实现根据电子标签的匹配信息对电子标签进行分类处理的目的。

本发明第一方面提供了一种用于ETC系统的电子标签通信方法，包括：获取电子标签信息及坐标；根据所述电子标签信息判断电子标签数据库中是否存在匹配信息；若存在，则根据所述匹配信息及坐标对所述电子标签进行分类处理。

结合本发明第一方面，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述匹配信息包括：预设范围内的电子标签的定位精度；所述根据所述匹配信息及坐标对所述电子标签分类处理具体为：判断所述电子标签在预设范围内的定位精度是否符合匹配信息的定位精度，若是，则允许交易，若否，则禁止交易。

结合本发明第一方面的第一种实现方式，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述电子标签信息包括电子标签ID，所述匹配信息根据所述电子标签ID建立；所述根据所述电子标签信息判断电子标签数据库中是否存在匹配信息包括：根据所述电子标签ID判断电子标签数据库中是否存在所述电子标签ID的匹配信息。

结合本发明第一方面的第二种实现方式，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述电子标签ID对应电子标签的厂家信息；所述匹配信息根据不同厂家信息建立。

结合本发明第一方面的第一种实现方式至第一方面的第三种实现方式中的任一实现方式，在本发明实施例第一方面的第四种实现方式中，所述定位精度为坐标均值和/或坐标误差值和/或坐标均方差值；判断所述电子标签在预设范围内的定位精度是否符合匹配信息的定位精度具体为：判断所述电子标签在预设范围内的坐标均值和/或坐标误差值和/或坐标均方差值是否不大于匹配信息的坐标均值和/或坐标误差值和/或坐标均方差值。

结合本发明第一方面的第四种实现方式，在本发明第一方面的第五种实现方式中，所述预设范围具有多个，不同预设范围具有特定的坐标均值和/或坐标误差值和/或坐标均方差值。

结合本发明第一方面至第一方面的第三种实现方式中的任一实现方式，在本发明第一方面的第六种实现方式中，还包括：根据所述电子标签信息及坐标，更新所述电子标签数据库。

本发明第二方面提供了一种路侧单元，包括：获取模块，用于获取电子标签信息及坐标；判断模块，用于根据所述电子标签信息判断电子标签数据库中是否存在匹配信息；处理模块，用于在存在匹配信息的情况下，根据所述匹配信息对所述电子标签进行分类处理。

结合本发明第二方面，在本发明第二方面的第一种实现方式中，所述匹配信息包括：预设范围内的电子标签的定位精度；所述处理模块包括：第一判断单元，用于判断所述电子标签在预设范围内的定位精度是否符合匹配信息的定位精度，若是，则允许交易，若否，则禁止交易。

结合本发明第二方面的第一种实现方式，在本发明第二方面的第二种实现方式中，所述电子标签信息包括电子标签ID，所述匹配信息根据所述电子标签ID建立；所述判断模块包括：第二判断单元，用于根据所述电子标签ID判断电子标签数据库中是否存在所述电子标签ID的匹配信息。

结合本发明第二方面的第一种实现方式，在本发明第二方面的第一种实现方式中，所述定位精度为坐标均值和/或坐标误差值和/或坐标均方差值；所述预设范围具有多个，不同预设范围具有特定的坐标均值和/或坐标误差值和/或坐标均方差值。

结合本发明第二方面至第二方面的第三种实现方式中的任一实现方式，在本发明实施例第二方面的第四种实现方式中，所述路侧单元还包括：更新模块，用于根据所述电子标签信息及坐标更新所述电子标签数据库。

本发明实施例第三方面提供了一种ETC系统，包括电子标签，还包括本发明第二方面至第二方面的第四种实现方式中的任一实现方式的路侧单元。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本发明技术方案，通过获取电子标签信息及坐标；根据所述电子标签信息判断电子标签数据库中是否存在匹配信息；若存在，则根据所述匹配信息对所述电子标签进行分类处理。从而实现对不同性能的电子标签采用不同的标准或方式进行处理，在保证ETC系统正常工作的前提下，提升ETC系统的工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例中网络架构示意图；

图2为本发明实施例中用于ETC系统的电子标签通信方法一个实施例示意图；

图3为本发明实施例中用于ETC系统的电子标签通信方法另一个实施例示意图；

图4为本发明实施例中相位角度构成示意图；

图5为本发明实施例中用于ETC系统的电子标签通信方法另一个实施例示意图；

图6为本发明实施例中用于ETC系统的电子标签通信方法另一个实施例示意图；

图7为本发明实施例中路侧单元的一个实施例示意图；

图8为本发明实施例中路侧单元的另一个实施例示意图；

图9为本发明实施例中路侧单元的另一个实施例示意图；

图10为本发明实施例中路侧单元的另一个实施例示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例可应用于如图1所示的网络架构，在该ETC系统框架中，后台数据库中存有大量车辆的信息，当车辆通过ETC收费站时，RSU感应到车辆上的电子标签，RSU与电子标签之间建立专用短程通讯(DSRC，Dedicated Short Range Communications)通道，RSU与电子标签之间进行信息交互，实现RSU对电子标签的识别。

路侧单元RSU，RSU是由高增益定向束控读写天线和射频控制器组成。高增益定向束控读写天线是一个微波收发模块，负责信号和数据的发送/接收、调制/解调、编码/解码、加密/解密；射频控制器是控制发射和接收数据以及处理向上位机收发信息的模块。在ETC系统中，安装在路侧，采用DSRC技术，与电子标签进行通讯，在车辆行进途中，在不停车的情况下，实现车辆身份识别，电子扣费。

电子标签，就是采用DSRC技术，与RSU进行通讯的微波装置。在ETC系统中，电子标签采用DSRC技术，建立与RSU之间微波通讯链路，在车辆行进途中，在不停车的情况下，实现车辆身份识别，电子扣费。

本发明实施例中，路侧单元RSU获取电子标签信息及坐标；根据所述电子标签信息判断电子标签数据库中是否存在匹配信息；若存在，则根据所述匹配信息及坐标对所述电子标签进行分类处理。RSU针对不同厂家生产的定位精度不同的电子标签，根据匹配信息识别电子标签，从而实现对每个经过的电子标签的分类处理。

为便于理解，下面对本发明实施例中的具体流程进行描述，请参阅图2，本发明实施例用于ETC系统的电子标签通信方法的一个实施例包括：

201、获取电子标签信息及坐标。

本实施例中，当电子标签进入RSU的识别范围时，RSU能够在识别范围内搜索到电子标签；该RSU接收电子标签反馈的信息；该RSU根据电子标签反馈的信息获取电子标签信息及坐标。RSU与电子标签的通信过程中，在很短的时间内交互多次，每次均可获取电子标签信息及坐标，根据获取的多个坐标可以进行定位精度的计算。

需要说明的是，电子标签信息可以包括电子标签的相位信息和电子标签的高度，还可以包括电子标签所属厂家信息等，具体此处不做限定。

202、根据电子标签信息判断电子标签数据库中是否存在匹配信息，若存在，则执行步骤204，若不存在，则执行步骤203。

本实施例中，RSU将电子标签信息与电子标签数据库中的电子标签信息进行对比，确定电子标签是否存在相匹配信息。

203、执行其他流程。

本实施例中，电子标签信息与电子标签数据库信息不匹配，则可以进行其他操作。

204、根据匹配信息对电子标签进行分类处理。

本实施例中，RSU确定与电子标签相匹配的信息，RSU选择根据匹配信息的不同对电子标签进行分类处理。

本实施例中，RSU获取电子标签信息及坐标，根据电子标签信息判断电子标签数据库中是否存在匹配信息；若存在，则根据匹配信息及坐标对电子标签进行分类处理。RSU根据电子标签匹配信息的不同，对电子标签按照不同的标准或方式进行分类处理。

请参阅图3，本发明实施例用于ETC系统的电子标签通信方法的另一个实施例包括：

301、获取电子标签信息及坐标。

302、根据电子标签信息判断电子标签数据库中是否存在匹配信息，若存在，则执行步骤304，若不存在，则执行步骤303。

303、执行其他流程。

本实施例中的步骤301至步骤303与前述图2所示实施例中的步骤201至步骤203类似，具体此处不再赘述。

304、判断电子标签在预设范围内的定位精度是否符合匹配信息的定位精度，若是，则执行步骤305，若否，则执行步骤306。

获取电子标签的坐标有两种计算方式，第一种计算方式按照如下公式计算电子标签的具体坐标值：

y＝h*tan(θ+α)；

公式中的α、β、θ、h的取值如图4所示，图4中的A、B、C点为电子标签定位坐标点，电子标签在C点位置，电子标签可以在A点或B点，还可以在其他点位，具体此处不做限定。

第二种计算方式按照如下公式计算电子标签的具体坐标值：

公式中的α、β、θ、h的取值如图4所示，图4中的A、B、C点为电子标签定位坐标点，电子标签在C点位置，电子标签可以在A点或B点，还可以在其他点位，具体此处不做限定。

RSU根据获取的坐标判断该电子标签的定位精度是否在匹配信息的定位精度范围内。

305、允许交易。

RSU与电子标签进行交易。

306、禁止交易。

RSU不与电子标签进行交易。

本实施例中，RSU获取获取电子标签信息及坐标，并且根据电子标签信息判断电子标签数据库中是否存在匹配信息；若存在，则判断电子标签的定位精度是否符合匹配信息在预设范围内的定位精度，若是，则允许交易，若否，则禁止交易。RSU根据电子标签的定位精度判断是否符合匹配信息的定位精度，决定是否与电子标签进行交易。提供了一种判断是否交易的方法，增加了交易的可实现性。通过设置预设范围内的定位精度即可控制相应电子标签交易范围，对信号质量差的电子标签型号通过粗放式定位，对信号质量高的电子标签信号进行精确式定位，从而实现每个经过该车道的电子标签都能快速定位，从而完成交易。

请参阅图5，本发明实施例用于ETC系统的电子标签通信方法的另一个实施例包括：

501、RSU向电子标签发送预置次数的信标服务表BST。

本实施例中，RSU在识别范围内搜索到电子标签，RSU向电子标签发送预置次数的信标服务表(BST，Beacon Service Table)，预置次数是由系统配置文件决定，当配置的接收时间设定为100MS时，如果每次重发需要15MS就是100/15＝6.666，预置次数为6次，如果每次重发需要20MS就是100/20＝5，预置次数为5次；类似的，当配置的接收时间设定为200ms时，每次重发需要15ms，即200/15＝13.333，预置次数为13次，采用整数部分。具体此处不做限定。

502、RSU接收预置次数的电子标签反馈的车辆服务表VST。

本实施例中，RSU接收电子标签反馈的车辆服务表(VST，Vehicle Service Table)。

503、RSU根据VST获取电子标签信息，电子标签信息包括电子标签的相位信息和电子标签的高度。

本实施例中，RSU接收到预置次数的VST后，从VST中获取需要的电子标签信息，电子标签信息包括电子标签的相位信息，电子标签的高度，还可以包括电子标签的厂家信息等，具体此处不做限定。

504、RSU将电子标签的相位信息转换成对应的横向角和纵向角。

本实施例中，RSU将电子标签的相位信息转换成预置坐标系中的横向角α和纵向角β，预置坐标系的范围包括：-1.8米<X<1.8米，0米<Y<20米。还可以有其他数值范围，具体此处不做限定。

505、RSU根据电子标签的高度及预置的RSU安装高度获取RSU与电子标签的高度差。

本实施例中，RSU将RSU的安装高度减去电子标签的高度，得到RSU与电子标签的高度差h。

506、RSU根据横向角、纵向角、高度差及预置的RSU安装角度获取电子标签的定位坐标。

本实施例中，RSU将电子标签的横向角α、纵向角β、高度差h及RSU安装角度θ带入公式中计算得到电子标签的坐标。

本实施例中，RSU还可以将得到的电子标签的坐标带入公式进行迭代计算，本过程为非必要的过程，在实际应用中可以选择性实施。

507、RSU将电子标签信息与电子标签数据库信息进行对比。

本实施例中，RSU将获取的电子标签信息与电子标签数据库信息进行对比。电子标签信息包括电子标签ID，电子标签ID对应电子标签的厂家信息，电子标签数据库信息根据不同厂家信息建立。电子标签数据库的存储格式如下：

OBU_ID+DEVICEID+(X₁Y₁)+(T₁)+(avil₁)+(X₂Y₂)+(T₂)+(avil₂)

+(X₃Y₃)+(T₃)+(avil₃)+…+(X_nY_n)+(T_n)+(avil_n)；

OBU_ID表示生产电子标签的不同厂家的标签ID号；

DEVICEID表示隶属本车道的搜索设备ID号；

(X_nY_n)表示属于该OBU_ID的第n个电子标签的坐标；

(T_n)表示记录该OBU_ID第n个电子标签坐标的时刻；

(avil_n)表示属于该OBU_ID第n个电子标签坐标的有效性标志位；

n表示属于该OBU_ID的电子标签坐标的个数。

508、RSU根据电子标签信息判断电子标签数据库中是否存在匹配信息，若存在，则执行步骤509，若不存在，则执行步骤510。

RSU根据电子标签信息判断电子标签数据库中是否存在电子标签ID的分类信息，电子标签数据库包括根据电子标签ID建立的匹配信息。

509、RSU确定电子标签信息与电子标签数据库信息相匹配。

本实施例中，RSU确定电子标签信息与电子标签数据库信息相匹配后，RSU根据获取的坐标将电子标签信息按照预置Y轴区域(即沿车道方向聚利RSU的距离)进行分类，预置Y轴区域：0米<Y≤3米，3米<Y≤7米，7米<Y≤11米，11米<Y≤15米，15米<Y≤20米；RSU判断电子标签信息是否满足所述预置Y轴区域内的定位精度，若满足，则RSU将电子标签信息置于允许交易标志位，并更新电子标签数据库；若不满足，则RSU将电子标签信息置于禁止交易标志位，并更新电子标签数据库。上述更新电子标签数据库为对电子标签信息及坐标的一个收集统计的过程，并根据统计结果对每个厂家的电子标签定位精度进行自适应的调整，整个调整过程是电子标签定位精度不断修正的过程。RSU对通过的所有电子标签信息进行收集并存储，后台根据收集的电子标签信息进行分类处理，即按照厂家信息的不同建立厂家队列，再对各个厂家的电子标签坐标进行计算统计出定位精度，其统计过程中会剔除明显不符合要求的坐标，比如定位精度与其他坐标差别明显的。

需要说明的是，预置Y轴区域还可以有其他划分方式，具体此处不做限定。定位精度可以采用坐标均值和/或坐标误差值和/或坐标均方差值进行衡量，RSU判断电子标签在预设范围内的坐标均值和/或坐标误差值和/或坐标均方差值是否不大于匹配信息的坐标均值和/或坐标误差值和/或坐标均方差值，所述预设范围具有多个，具体此处不做限定。

510、RSU确定电子标签信息与电子标签数据库信息不匹配。

本实施例中，RSU确定电子标签信息与电子标签数据库信息不匹配，RSU新建关于该电子标签的数据信息库，对同属于该电子标签分类(比如厂家)的电子标签数据进行收集统计后，自动生成或人工设定定位精度，对安装有该类电子标签的车辆在经过ETC系统时进行处理。该步骤的电子标签信息统计过程与步骤509的相同。

511、RSU选择与电子标签所属厂家对应的定位精度进行分类处理。

RSU确认电子标签所属厂家后，判断电子标签的定位精度是否符合电子标签数据库内存储的定位精度。

本实施例中，通过对各个厂家型号的电子标签的定位精度进行计算统计，对不同厂家生产的不同定位精度的电子标签采用不同的标准进行处理，实现粗放式或精确式的定位方式，对信号质量差的厂家电子标签型号通过粗放式定位，对信号质量高的厂家的电子标签进行精确式定位，从而实现每个经过该车道的电子标签都能快速定位，从而完成交易，在保证ETC系统正常工作的前提下，提升ETC系统的工作效率。

为便于理解，下面结合具体的应用场景对本实施例进行描述：

一辆装有电子标签的车辆进入RSU的识别范围内，该电子标签为厂家A生产，电子标签的编号为GEN0015。RSU检测到编号为GEN0015的电子标签，向该电子标签发送5次信标服务列表BST，并且接收该OBU反馈的5次车辆服务表VST。

需要说明的是，发送次数是由系统文件决定，可以有不同的设置，本实施例中的发送次数为5次。为便于理解，本实施例以及后续实施例中所描述的GEN0015为编号GEN0015的电子标签。

RSU根据5次接收的VST获取到GEN0015的电子标签信息及坐标，RSU根据获取的5次坐标计算该电子标签的定位精度，即计算该电子标签的坐标均值和/或坐标误差值和/或坐标均方差值，将GEN0015的电子标签与电子标签数据库进行对比，确定与GEN0015匹配的厂家，厂家标识为A，获取厂家A对应定位精度，RSU采用该定位精度对GEN0015进行分类处理，并在处理后更新电子标签数据库厂家A的数据信息，需要说明的是，更新电子标签数据库可以对定位精度不断修正，让其符合该厂家A大多数电子标签的定位精度。如果电子标签数据库中还没有厂家A的定位精度信息，则在电子标签数据库中新建关于厂家A的数据信息库，对厂家A的电子标签数据进行收集统计后，自动生成或人工设定定位精度，对经过该ETC系统的车辆进行分类处理。

请参阅图6，本发明实施例用于ETC系统的电子标签通信方法的另一个实施例包括：

601、获取电子标签信息及坐标。

602、根据电子标签信息判断电子标签数据库中是否存在匹配信息，若存在，则执行步骤204，若不存在，则执行步骤203。

603、执行其他流程。

604、根据匹配信息对电子标签进行分类处理。

本实施例中的步骤601至步骤604与前述图2所示实施例中的步骤201至步骤204类似，具体此处不再赘述。

605、RSU获取电子标签的横向X坐标。

本实施例中，RSU从电子标签坐标中提取横向X坐标。

606、RSU判断电子标签的横向X坐标是否经过预处理，若否，则执行步骤607，若是，则执行步骤608。

本实施例中，RSU判断获取的电子标签的横向X坐标是否经过预处理，该预处理的过程具体为系统筛选出有效的电子标签信息。

607、执行其他流程。

本实施例中，电子标签的横向X坐标未经过预处理，则可以进行其他操作。

608、RSU判断横向X坐标是否在第一车道的预设范围内，若是，则执行步骤609，若否，则执行步骤610。

本实施例中，RSU判断电子标签的横向X坐标是否满足要求：-1.8米<X<1.8米。

609、RSU确定电子标签在第一车道。

本实施例中，RSU确定电子标签在第一车道。

610、RSU确定电子标签在第二车道。

本实施例中，RSU确定电子标签在第二车道。

本实施例中，RSU获取电子标签信息及坐标，并根据电子标签信息判断电子标签数据库中是否存在匹配信息；若存在，则根据匹配信息对电子标签进行分类处理；在RSU获取电子标签信息及坐标之后，RSU获取电子标签的横向X坐标，RSU判断横向X坐标是否经过预处理，若否，则执行其他操作，若是，则RSU判断横向X坐标是否在第一车道的预设范围内，若在范围内，则RSU确定电子标签在第一车道；若不在范围内，则RSU确定电子标签在第二车道。RSU根据电子标签匹配的厂家的不同，对不同厂家生产的不同定位精度的电子标签采用不同的标准，从而实现对每个经过的电子标签的分类处理。其次，增加了对电子标签所属车道的判断，使RSU能够对多车道的电子标签进行分类处理。

上面对本发明实施例中用于ETC系统的电子标签通信方法进行了描述，下面对本发明实施例中的路侧单元进行描述，请参阅图7，本发明实施例中的路侧单元包括：

获取模块701，用于获取电子标签信息及坐标；

判断模块702，用于根据电子标签信息判断电子标签数据库中是否存在匹配信息；

处理模块703，用于根据匹配信息对电子标签进行分类处理。

可以看出，本实施例中，获取模块701获取电子标签信息及坐标，判断模块702根据电子标签信息判断电子标签数据库中是否存在匹配信息；若存在，则处理模块703根据匹配信息对所述电子标签进行分类处理。RSU根据电子标签匹配的厂家的不同，对不同厂家生产的不同定位精度的电子标签采用不同的标准，从而实现对每个经过的电子标签进行分类处理。

请参阅图8，本发明实施例中路侧单元的另一实施例包括：

获取模块801，用于获取电子标签信息及坐标；

判断模块802，用于根据电子标签信息判断电子标签数据库中是否存在匹配信息；

处理模块803，则用于根据匹配信息对应的定位精度对电子标签进行定位。

其中，处理模块803可以进一步包括：

第一判断单元8031，用于判断所述电子标签在预设范围内的定位精度是否符合匹配信息的定位精度，若是，则允许交易，若否，则禁止交易。

可以看出，本实施例中，获取模块801获取电子标签信息及坐标，判断模块802根据电子标签信息判断电子标签数据库中是否存在匹配信息；若存在，则处理模块803根据匹配信息对电子标签进行分类处理。RSU根据电子标签匹配的厂家的不同，对不同厂家生产的不同定位精度的电子标签采用不同的标准，从而实现对每个经过的电子标签进行分类处理。

请参阅图9，本发明实施例中路侧单元的另一实施例包括：

获取模块901，用于获取电子标签信息及坐标；

判断模块902，用于根据电子标签信息判断电子标签数据库中是否存在匹配信息；

处理模块903，若存在，则用于根据匹配信息对电子标签进行分类处理。

其中，处理模块903可以进一步包括：

第二判断单元9031，用于根据所述电子标签ID判断电子标签数据库中是否存在所述电子标签ID的匹配信息。

可以看出，本实施例中，获取模块901获取电子标签信息及坐标，判断模块902根据电子标签信息判断电子标签数据库中是否存在匹配信息；若存在，则处理模块903根据匹配信息对电子标签进行分类处理。RSU根据电子标签匹配的厂家的不同，对不同厂家生产的不同定位精度的电子标签采用不同的标准，从而实现对每个经过的电子标签进行分类处理。

请参阅图10，本发明实施例中路侧单元的另一实施例包括：

获取模块1001，用于获取电子标签信息；

判断模块1002，用于根据电子标签信息判断电子标签数据库中是否存在匹配信息；

处理模块1003，若存在，则用于根据匹配信息对应的定位精度对电子标签进行定位。

所述路侧单元还包括：更新模块1004，则用于根据所述电子标签信息更新所述电子标签数据库。

可以看出，本实施例中，获取模块1001获取电子标签信息及坐标，判断模块1002根据电子标签信息判断电子标签数据库中是否存在匹配信息；若存在，则处理模块1003根据匹配信息对电子标签进行分类处理。RSU根据电子标签匹配的厂家的不同，对不同厂家生产的不同定位精度的电子标签采用不同的标准，从而实现对每个经过的电子标签进行分类处理。

本发明实施例还提供一种ETC系统，该ETC系统包括电子标签和RSU及其它配置设施，其具体工作方式可参照上述实施例。该ETC系统通过对不同种类的电子标签进行统计归类，采用不同的方式或标准对相应的电子标签进行处理，从而实现在保证ETC系统正常工作的前提下，提升ETC系统的工作效率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。