投影仪控制方法、装置和投影仪与流程

本公开涉及电子
技术领域：
，尤其涉及一种投影仪控制方法、装置和投影仪。
背景技术：
：随着科技的发展，投影仪越来越多被人们使用。投影仪可以非常方便地将图像投影至墙布、幕布等供大家观看。由于使用环境、使用习惯等因素，每个用户对投影仪的投影画面、投影角度、对焦点、亮度、对比度等要求可能都不同。目前通常都是通过投影仪上的按键或使用遥控器进行控制。但这些控制方法有诸多不便，例如，需要寻找相关按键，或者多次按下不同的按键，一个按键可以实现多个功能容易使用户按下按键时出错等。如何便捷地对投影仪进行控制，是一个亟待解决的问题。技术实现要素：本公开实施例提供一种投影仪控制方法、装置和投影仪。技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种投影仪控制方法，所述方法包括：获取用于控制投影仪的手势信息；确定所述手势信息对应的控制方案；根据确定的控制方案，执行控制所述投影仪的操作。可选的，所述获取用于控制投影仪的手势信息，包括：通过设置在投影仪本体的手势识别面板获取所述手势信息；和/或，接收与所述投影仪相连接的终端发送的手势信息作为所述手势信息。可选的，所述控制方案包括以下一种或多种：放大或缩小投影画面、调整所述投影仪的投影角度、对焦点、亮度、色温、对比度、场景模式、菜单语言、显示模式、音量、信号来源、打开或关闭所述投影仪的菜单以及选择所述菜单中的选项、打开或关闭投影、使所述投影仪关机。可选的，所述确定所述手势信息对应的控制方案，包括：当所述手势信息为单指向上滑动的手势信息时，确定控制方案为放大投影画面；当所述手势信息为单指向下滑动的手势信息时，确定控制方案为缩小投影画面；当所述手势信息为单指向左滑动的手势信息时，确定控制方案为垂直向上调节投影角度；当所述手势信息为单指向右滑动的手势信息时，确定控制方案为垂直向下调节投影角度；当所述手势信息为从左上到右下的单指滑动的手势信息时，确定控制方案为对焦点向前移动；当所述手势信息为从右上到左下的单指滑动的手势信息时，确定控制方案为对焦点向后移动；当所述手势信息为五指捏合的手势信息时，确定控制方案为打开投影仪的菜单；在所述菜单打开的情况下，当所述手势信息为单指向上滑动的手势信息时，确定控制方案为向上移动所述菜单中的光标；当所述手势信息为单指向下滑动的手势信息时，确定控制方案为向下移动所述菜单中的光标；当所述手势信息为单指向左滑动或向右的手势信息时，确定控制方案为调整光标所在选项的数值；当所述手势信息为第一九宫格手势时，确定控制方案为打开的投影；当所述手势信息为第二九宫格手势时，确定控制方案为关闭投影；当所述手势信息为第一图形手势时，确定控制方案为使所述投影仪关机。可选的，所述确定所述手势信息对应的控制方案，包括：根据预设的手势信息与控制方案的对应关系，确定获取的所述手势信息对应的控制方案。根据本公开实施例的第二方面，提供一种投影仪控制装置，所述装置包括：获取模块，被配置为获取用于控制投影仪的手势信息；确定模块，被配置为确定所述手势信息对应的控制方案；控制模块，被配置为根据确定的控制方案，执行控制所述投影仪的操作。可选的，所述获取模块，包括：第一获取子模块，被配置为通过设置在投影仪本体的手势识别面板获取所述手势信息；第二获取子模块，被配置为接收与所述投影仪相连接的终端发送的手势信息作为所述手势信息。可选的，所述控制方案包括以下一种或多种：放大或缩小投影画面、调整所述投影仪的投影角度、对焦点、亮度、色温、对比度、场景模式、菜单语言、显示模式、音量、信号来源、打开或关闭所述投影仪的菜单以及选择所述菜单中的选项、打开或关闭投影、使所述投影仪关机。可选的，所述确定模块，包括：第一确定子模块，被配置为当所述手势信息为单指向上滑动的手势信息时，确定控制方案为放大投影画面；当所述手势信息为单指向下滑动的手势信息时，确定控制方案为缩小投影画面；第二确定子模块，被配置为当所述手势信息为单指向左滑动的手势信息时，确定控制方案为垂直向上调节投影角度；当所述手势信息为单指向右滑动的手势信息时，确定控制方案为垂直向下调节投影角度；第三确定子模块，被配置为当所述手势信息为从左上到右下的单指滑动的手势信息时，确定控制方案为对焦点向前移动；当所述手势信息为从右上到左下的单指滑动的手势信息时，确定控制方案为对焦点向后移动；第四确定子模块，被配置为当所述手势信息为五指捏合的手势信息时，确定控制方案为打开投影仪的菜单；在所述菜单打开的情况下，当所述手势信息为单指向上滑动的手势信息时，确定控制方案为向上移动所述菜单中的光标；当所述手势信息为单指向下滑动的手势信息时，确定控制方案为向下移动所述菜单中的光标；当所述手势信息为单指向左滑动或向右的手势信息时，确定控制方案为调整光标所在选项的数值；第五确定子模块，被配置为当所述手势信息为第一九宫格手势时，确定控制方案为打开投影；当所述手势信息为第二九宫格手势时，确定控制方案为关闭投影；第六确定子模块，被配置为当所述手势信息为第一图形手势时，确定控制方案为使所述投影仪关机。可选的，所述确定模块被配置为：根据预设的手势信息与控制方案的对应关系，确定获取的所述手势信息对应的控制方案。根据本公开实施例的第三方面，提供一种投影仪，所述投影仪包括手势识别面板和处理模块，所述手势识别面板与所述处理模块相连，其中：所述手势识别面板用于获取手势信息；所述处理模块用于确定所述手势信息对应的控制方案，根据确定的控制方案，执行控制所述投影仪的操作。根据本公开实施例的第四方面，提供一种投影仪控制装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取用于控制投影仪的手势信息；确定所述手势信息对应的控制方案；根据确定的控制方案，执行控制所述投影仪的操作。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：上述技术方案，通过获取用于控制投影仪的手势信息，确定手势信息对应的控制方案，执行控制该投影仪的操作，使得可以根据手势来控制投影仪，使投影仪的智能化大大提高，提升了用户体验。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的投影仪的原理框图。图2是根据一示例性实施例示出的投影仪的示意图。图3是根据另一示例性实施例示出的投影仪控制方法的流程图。图4是根据另一示例性实施例示出的投影仪接收终端发送的手势信息的示意图。图5是根据一示例性实施例示出的九宫格手势的流程图。图6是根据另一示例性实施例示出的九宫格手势的流程图。图7是根据一示例性实施例示出的图形手势的流程图。图8是根据一示例性实施例示出的投影仪控制装置的框图。图9是根据另一示例性实施例示出的投影仪控制装置的框图。图10是根据另一示例性实施例示出的投影仪控制装置的框图。图11是根据一示例性实施例示出的用于投影仪控制的装置的框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。本公开实施例提供的技术方案，涉及能够进行投影的投影仪。图1是根据一示例性实施例示出的一种投影仪的原理框图，图2是该投影仪的示意图。在图1中，投影仪包括手势识别面板101和处理模块102，手势识别面板101与处理模块102相连。其中，手势识别面板101用于获取手势信息；处理模块102用于确定手势信息对应的控制方案，根据确定的控制方案，执行控制投影仪的操作。在图2中，示例性地示出投影仪200。其中，手势识别面板201可以设置于投影仪200的上表面，在其他实施例中，手势识别面板201也可以设置于投影仪200的侧面，处理模块可以置于投影仪200的内部(未示出)。手势识别面板201的位置可以在投影仪的任意合适的位置，本公开实施例对此不作具体限定。手势识别面板201可以采用任何合适的技术来实现，本公开实施例对此不作具体限定。例如，手势识别面板201可以是电阻式触控面板、电容式触控面板、按压式触控面板等。图3是根据一示例性实施例示出的一种投影仪控制方法的流程图，该投影仪控制方法包括步骤S31至步骤S33：在步骤S31中，获取用于控制投影仪的手势信息。在步骤S32中，确定该手势信息对应的控制方案。在步骤S33中，根据确定的控制方案，执行控制该投影仪的操作。本公开实施例提供的投影仪控制方法，通过获取用于控制投影仪的手势信息，确定手势信息对应的控制方案，执行控制该投影仪的操作，使得可以根据手势来控制投影仪，使投影仪的智能化大大提高，提升了用户体验。在本公开另一实施例中，步骤S31获取用于控制投影仪的手势信息，可以包括以下两种方式：第一种方式，通过设置在投影仪本体的手势识别面板获取该手势信息。例如如图上2所示的投影仪200，配备有手势识别面板201。用户可以在手势识别面板201上执行手势操作，由手势识别面板201来获取用户手势的手势信息。为了防止误触，手势识别面板201可以是按压式的。第二种方式，接收终端发送的手势信息作为该手势信息。在该方式中，如图4所示，由终端401获取手势信息发送至投影仪402。终端401例如可以是具有触控区域的手机、平板电脑等移动终端。用户在终端401的触控区域执行手势操作，终端401检测该手势后将得到的手势信息发送至投影仪402。终端401要与投影仪402建立连接以向投影仪402发送手势信息。可以采用任意合适的技术来使终端与投影仪建立连接，本公开实施例对此不作具体限定。终端401可以与投影仪402建立有线连接或无线连接。例如，可以通过数据线建立终端401与投影仪402的有线连接。例如，可以通过蓝牙、Wi-Fi、ZigBee、UWB超宽带等无线传输技术等来实现终端与投影仪之间的无线连接关系。在本公开另一实施例中，可以在终端上安装App(Application，应用程序)，由该App来实现检测用户手势后将检测的手势信息发送至投影仪的功能。在本公开另一实施例中，步骤S32确定该手势信息对应的控制方案中，可以根据不同的手势信息确定不同的控制方案。手势信息用以表明用户所执行的手势是何种手势。用户执行的手势可以多种多样，例如单指点击手势、单指滑动手势、单指长按手势、多指点击手势、多指滑动手势、多指长按手势、多指捏合手势、九宫格手势、图形手势等。控制方案可以包括：放大或缩小投影画面、调整投影仪的投影角度、对焦点、亮度、色温、对比度、场景模式、菜单语言、显示模式、音量、信号来源、打开或关闭投影仪的菜单以及选择菜单中的选项、打开或关闭投影、使投影仪关机等。以下仅为示例性的举例说明如何确定手势信息对应的控制方案：当手势信息为单指向上(本实施例中，可以以投影方向为上)滑动的手势信息时，确定控制方案为放大投影画面；当手势信息为单指向下滑动的手势信息时，确定控制方案为缩小投影画面。当手势信息为单指向左滑动的手势信息时，确定控制方案为垂直向上调节投影角度；当手势信息为单指向右滑动的手势信息时，确定控制方案为垂直向下调节投影角度。当手势信息为从左上到右下的单指滑动的手势信息时，确定控制方案为对焦点向前移动；当手势信息为从右上到左下的单指滑动的手势信息时，确定控制方案为对焦点向后移动。当手势信息为双指向上滑动的手势信息时，确定控制方案为增大投影仪的亮度；当手势信息为双指向下滑动的手势信息时，确定控制方案为减小投影仪的亮度。当手势信息为双指向左滑动的手势信息时，确定控制方案为减小投影仪的对比度；当手势信息为双指向右滑动的手势信息时，确定控制方案为增大投影仪的对比度。当手势信息为五指捏合的手势信息时，确定控制方案为打开投影仪的菜单；在菜单打开的情况下，当手势信息为单指向上滑动的手势信息时，确定控制方案为向上移动菜单中的光标；当手势信息为单指向下滑动的手势信息时，确定控制方案为向下移动菜单中的光标；当手势信息为单指向左滑动或向右的手势信息时，确定控制方案为调整光标所在选项的数值。当手势信息为第一九宫格手势时，确定控制方案为打开投影；当手势信息为第二九宫格手势时，确定控制方案为关闭投影。九宫格手势也可以是用户预先设置的手势。第一九宫格手势如图5所示，第二九宫格手势例如如图6所示。当手势信息为第一图形手势时，确定控制方案为使投影仪关机。图形手势可以是用户预先自行设计的手势，第一图形手势例如如图7所示。在本公开的另一实施例中，还根据预设的手势信息与控制方案的对应关系，确定获取的手势信息对应的控制方案。如表一所示为示例性的预设的手势信息与控制方案的对应关系。表一手势信息控制方案单指向上滑动放大投影画面单指向下滑动缩小投影画面单指向左滑动垂直向上调节投影角度单指向右滑动垂直向下调节投影角度从左上到右下的单指滑动对焦点向前移动从右上到左下的单指滑动对焦点向后移动双指向上滑动增大投影仪的亮度双指向下滑动减小投影仪的亮度双指向左滑动减小投影仪的对比度双指向右滑动增大投影仪的对比度五指捏合打开投影仪的菜单第一九宫格手势打开投影第二九宫格手势关闭投影第一图形手势使投影仪关机第二图形手势使投影仪进入休眠状态在本公开的另一个实施例中，用户可以根据自己的需要更改或重新设置上述对应关系。在本公开的另一个实施例中，还可以接收用户自定义的手势，并保存下来作为可以使用的手势。此外，在本公开的另一个实施例中，执行控制投影仪的操作后，可以将投影仪的当前状态保存作为预设状态。用户下一次使用该投影仪时，可以通过选择该预设状态来使投影仪自动调整为该预设状态。在本公开的另一实施例中，还可以分别针对每个用户，将投影仪的当前状态保存作为预设状态，以方便不同的用户选择各自的预设状态。例如，用户A对投影仪进行手势控制后，保存的投影仪预设状态为预设状态1，用户B对投影仪进行手势控制后，保存的投影仪预设状态为预设状态2。当用户A下一次使用该投影仪时，可以直接选择预设状态1，从而控制投影仪根据预设状态1进行调整。当用户B下一次使用该投影仪时，可以直接选择预设状态2，从而控制投影仪根据预设状态2进行调整。在本公开的另一个实施例中，若投影仪是通过接收终端发送的手势信息时，还可以在终端中(例如App中)保存用户与预设状态的对应关系。在本公开另一示例性实施例中，根据确定的控制方案，执行控制投影仪的操作，可以包括以下几种方式：当确定的控制方案为调整投影仪的高度、水平转向等物理状态时，可以向设置在投影仪底部的投影仪位置调节装置发送调整的指令，由投影仪位置调节装置来调整投影仪的高度、水平转向等。当确定的控制方案为调整投影仪的亮度、色温、对比度、场景模式、菜单语言、显示模式、音量、信号来源、打开或关闭投影仪的菜单以及选择菜单中的选项、打开或关闭投影、以及使投影仪关机等，可以向投影仪的处理器发送指令，由投影仪的处理器来执行上述调整。下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。图8是根据一示例性实施例示出的一种投影仪控制装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。该装置应用于浏览器中。如图8所示，该装置包括：获取模块801，被配置为获取用于控制投影仪的手势信息；确定模块802，被配置为确定所述手势信息对应的控制方案；控制模块803，被配置为根据确定的控制方案，执行控制所述投影仪的操作。本公开实施例提供的投影仪控制装置，通过获取用于控制投影仪的手势信息，确定手势信息对应的控制方案，执行控制该投影仪的操作，使得可以根据手势来控制投影仪，显示器的智能化大大提高，提升了用户体验。在本公开另一实施例中，如图9所示，所述获取模块801，包括：第一获取子模块8011，被配置为通过设置在投影仪本体的手势识别面板获取所述手势信息；第二获取子模块8012，被配置为接收与所述投影仪相连接的终端发送的手势信息作为所述手势信息。在本公开另一实施例中，所述控制方案包括以下一种或多种：放大或缩小投影画面、调整所述投影仪的投影角度、对焦点、亮度、色温、对比度、场景模式、菜单语言、显示模式、音量、信号来源、打开或关闭所述投影仪的菜单以及选择所述菜单中的选项、打开或关闭投影、使所述投影仪关机。在本公开另一实施例中，如图10所示，所述确定模块802，包括：第一确定子模块8021，被配置为当所述手势信息为单指向上滑动的手势信息时，确定控制方案为放大投影画面；当所述手势信息为单指向下滑动的手势信息时，确定控制方案为缩小投影画面；第二确定子模块8022，被配置为当所述手势信息为单指向左滑动的手势信息时，确定控制方案为垂直向上调节投影角度；当所述手势信息为单指向右滑动的手势信息时，确定控制方案为垂直向下调节投影角度；第三确定子模块8023，被配置为当所述手势信息为从左上到右下的单指滑动的手势信息时，确定控制方案为对焦点向前移动；当所述手势信息为从右上到左下的单指滑动的手势信息时，确定控制方案为对焦点向后移动；第四确定子模块8024，被配置为当所述手势信息为五指捏合的手势信息时，确定控制方案为打开投影仪的菜单；在所述菜单打开的情况下，当所述手势信息为单指向上滑动的手势信息时，确定控制方案为向上移动所述菜单中的光标；当所述手势信息为单指向下滑动的手势信息时，确定控制方案为向下移动所述菜单中的光标；当所述手势信息为单指向左滑动或向右的手势信息时，确定控制方案为调整光标所在选项的数值；第五确定子模块8025，被配置为当所述手势信息为第一九宫格手势时，确定控制方案为打开投影；当所述手势信息为第二九宫格手势时，确定控制方案为关闭投影；第六确定子模块8026，被配置为当所述手势信息为第一图形手势时，确定控制方案为使所述投影仪关机。在本公开另一实施例中，所述确定模块802被配置为：根据预设的手势信息与控制方案的对应关系，确定获取的所述手势信息对应的控制方案。本公开还提供一种投影仪控制装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取用于控制投影仪的手势信息；确定所述手势信息对应的控制方案；根据确定的控制方案，执行控制所述投影仪的操作。关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。图11是根据一示例性实施例示出的一种控制投影仪的装置1100的框图。例如，装置1100可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理、投影仪等。参照图11，装置1100可以包括以下一个或多个组件：处理组件1102，存储器1104，电源组件1106，多媒体组件1108，音频组件1110，输入/输出(I/O)的接口1112，传感器组件1114，以及通信组件1116。处理组件1102通常控制装置1100的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1102可以包括一个或多个处理器1120来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1102可以包括一个或多个模块，便于处理组件1102和其他组件之间的交互。例如，处理组件1102可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1108和处理组件1102之间的交互。存储器1104被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1100的操作。这些数据的示例包括用于在装置1100上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。电源组件1106为装置1100的各种组件提供电力。电源组件1106可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1100生成、管理和分配电力相关联的组件。多媒体组件1108包括在装置1100和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1108包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1100处于操作模式，如获取模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。音频组件1110被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1110包括一个麦克风(MIC)，当装置1100处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1104或经由通信组件1116发送。在一些实施例中，音频组件1110还包括一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口1112为处理组件1102和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。传感器组件1114包括一个或多个传感器，用于为装置1100提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1114可以检测到装置1100的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置1100的显示器和小键盘，传感器组件1114还可以检测装置1100或装置1100一个组件的位置改变，用户与装置1100接触的存在或不存在，装置1100方位或加速/减速和装置1100的温度变化。传感器组件1114可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1114还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1114还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。通信组件1116被配置为便于装置1100和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1100可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1116经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件1116还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。在示例性实施例中，装置1100可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1104，上述指令可由装置1100的处理器1120执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由终端设备的处理器执行时，使得终端设备能够执行一种投影仪控制方法，方法包括：获取用于控制投影仪的手势信息；确定所述手势信息对应的控制方案；根据确定的控制方案，执行控制所述投影仪的操作。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本
技术领域：
中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。当前第1页1 2 3