一种全景相机拼接效果的检测装置的制作方法

文档序号:12273051阅读:285来源:国知局

本发明涉及图片处理技术领域,尤其涉及一种全景相机拼接效果的检测装置。



背景技术:

全景相机硬件由6组超广角非球面定焦镜头和6组1200万CMOS传感器组成,可以拍摄最高7200万像素的高清全景,并且内置GPS和9轴陀螺仪芯片可以记录拍摄点的经纬度信息和拍摄姿态,相机配备遥控器、背包、车载支架等配件,可以满足各种拍摄。

图像的拼接是一种极常见的图像篡改手段,它是简单地将同一幅图像或者不同图像的一部分剪切,然后不作如边缘平滑 等预处理就粘贴到同一幅图像或另一幅图像上的操作,因此, 拼接常被用做图像窜改的第一步,并且运用现代图像处理技术的拼接本身就很难被人眼识别出来,图像拼接检测在图像窜改检测中占极其重要的地位,全景相机的多个镜头分别拍摄多张照片,需对其进行拼接,使其形成一个360度无死角的照片,但在拼接后并没有一种装置能对拼接后的图片进行检测的装置,无法对拼接效果进行检测,为此我们提出一种全景相机拼接效果的检测装置,来解决上诉问题。



技术实现要素:

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种全景相机拼接效果的检测装置。

为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:

一种全景相机拼接效果的检测装置,包括壳体,所述壳体的外部侧壁上设有充电接头,壳体的内部设有分隔板,分隔板的顶端和壳体的内壁底端均设有两条滑轨和第一电动机,第一电动机位于滑轨的一侧,且第一电动机的输出轴上设有正齿轮,滑轨的顶端分别设有第一检测板和第二检测板,第一检测板位于分隔板的上方,第二检测板位于分隔板的下方,第一检测板和第二检测板的底端均设有四个滑块和直线齿轮,直线齿轮位于同一侧的两个滑块之间,滑块与滑轨相配合,直线齿轮与正齿轮相互啮合,所述壳体的内壁顶端和分隔板的底端均设有活动块,活动块的底端设有摄像头和激光扫描装置,所述壳体远离充电接头的一侧设有两个开口,两个开口分别位于分隔板的两侧,开口处铰接有密封板,所述壳体远离密封板的一侧设有电路板和蓄电池,电路板和蓄电池均安装在壳体的同一侧壁上,且电路板位于蓄电池的上方,蓄电池的两端分别连接有电路板和电源接头,电路板上设有失真值获取模块和效果值获取模块。

优选的,所述第一检测板用于装设原始图片,第二检测板用于装设拼接图片。

优选的,所述激光扫描装置包括激光发射器和光感检测器,激光发射器发出激光对图片的具体位置图像进行定位,通过光感检测器进行接收。

优选的,所述活动块上设有驱动装置,能带动活动板在壳体的内壁顶端和分隔板的底端运动。

优选的,所述失真值获取模块通过摄像头和激光扫描装置获取每个拼接图案和所对应的原始图案的失真值。

优选的,所述效果值获取模块用于根据获得的所有失真值来获取拼接效果值。

优选的,所述驱动装置、摄像头和激光扫描装置和第一电动机均与电路板连接。

本发明提出了一种全景相机拼接效果的检测装置,在壳体内分别设有第一检测板和第二检测板,通过摄像头和激光扫描装置对第一检测板和第二检测板上的原始照片和拼接照片进行扫描检测,检测其在拼接部位的颜色位置形状的变化,通过电路板上的失真值获取模块和效果值获取模块进行对比和取样得到其拼接效果,自动化程度高,结构简单,检测效果快,检测精度高。

附图说明

图1为本发明提出的一种全景相机拼接效果的检测装置的结构示意图。

图中:1壳体、2正齿轮、3滑轨、4直线齿轮、5、6充电接头、7蓄电池、8电路板、9摄像头、10活动块、11激光扫描装置、12第一检测板、13分隔板、14第二检测板、15密封板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。

参照图1,一种全景相机拼接效果的检测装置,包括壳体1,壳体1的外部侧壁上设有充电接头6,壳体1的内部设有分隔板13,分隔板13的顶端和壳体1的内壁底端均设有两条滑轨3和第一电动机,第一电动机位于滑轨3的一侧,且第一电动机的输出轴上设有正齿轮2,滑轨3的顶端分别设有第一检测板12和第二检测板14,第一检测板12位于分隔板13的上方,第二检测板14位于分隔板13的下方,第一检测板12和第二检测板14的底端均设有四个滑块5和直线齿轮4,直线齿轮4位于同一侧的两个滑块5之间,滑块5与滑轨3相配合,直线齿轮4与正齿轮2相互啮合,壳体1的内壁顶端和分隔板13的底端均设有活动块10,活动块10的底端设有摄像头9和激光扫描装置11,壳体1远离充电接头6的一侧设有两个开口,两个开口分别位于分隔板13的两侧,开口处铰接有密封板15,壳体1远离密封板的一侧设有电路板8和蓄电池7,电路板8和蓄电池7均安装在壳体1的同一侧壁上,且电路板8位于蓄电池7的上方,蓄电池7的两端分别连接有电路板8和电源接头6,电路板8上设有失真值获取模块和效果值获取模块,第一检测板12用于装设原始图片,第二检测板14用于装设拼接图片,激光扫描装置11包括激光发射器和光感检测器,激光发射器发出激光对图片的具体位置图像进行定位,通过光感检测器进行接收,活动块10上设有驱动装置,能带动活动板10在壳体1的内壁顶端和分隔板13的底端运动,失真值获取模块通过摄像头9和激光扫描装置11获取每个拼接图案和所对应的原始图案的失真值,效果值获取模块用于根据获得的所有失真值来获取拼接效果值,驱动装置、摄像头9和激光扫描装置11和第一电动机均与电路板8连接。

工作原理:通过第一电动机控制正齿轮2带动直线齿轮4转动,直线齿轮4带动第一检测板12和第二检测板14伸出,将原始照片和拼接照片分别放置在第一检测板12和第二检测板14上,第一电动机控制正齿轮2带动直线齿轮4转动,直线齿轮4带动第一检测板12和第二检测板14缩回,驱动装置带动活动块10在壳体1的内壁和分隔板13上运动,摄像头9和激光扫描装置11对原始照片和拼接照片进行扫描检测,电路板8上的失真值获取模块通过摄像头9和激光扫描装置11获取每个拼接图案和所对应的原始图案的失真值并对其进行分析,效果值获取模块根据失真值获取模块获得的所有失真值来获取拼接效果值。

以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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