一种智能服务机器人健康辨识系统及方法与流程

本发明涉及服务机器人技术领域，具体涉及到利用服务机器人通过问诊和舌诊的方式，辨识被测者体质的方法。

背景技术：

中医问诊是中医诊察疾病的基本方法之一。问诊是医生通过病人或陪诊者进行有目的的询问，以了解病情的方法，特别是了解患者当时的身体主观感受。通过问诊可以了解有关患者身体状况很多情况，如病人的自觉症状、起病过程、治疗经过、生活起居、平素体质及既往病史、家族病史等。如何将传统中医问诊的方法通过采用机器人技术、人工智能技术实现并能广泛应用是一个重要的课题。

中华中医药学会标准中有《中医体质分类、判定方法与判定标准》，把中医体质分成了9类，分别是阳虚质、阴虚质、气虚质、痰湿质、湿热质、血瘀质、特禀质、气郁质、平和质。其中平和质是健康体质，其余8种是亚健康体质。从近期发表的论文和专利看，虽然有中医体质判定方法与判定标准，但是还没有基于服务机器人技术，采用自然语言处理方式，对问诊进行人体体质辨识方法。

技术实现要素：

综上所述，本发明的目的在于解决现有缺乏基于服务机器人技术，采用自然语言处理方式，对问诊进行人体体质辨识方法的技术不足，而提出一种智能服务机器人健康辨识系统和方法。

为解决本发明所提出的技术问题，采用的技术方案为：

一种智能服务机器人健康辨识系统，其特征在于所述系统包括有：用户身份辨识模块、舌诊模块、问诊模块、问诊量表模块及体质分型模块；

用户身份辨识模块，接收用户基本信息录入；

舌诊模块，通过摄像头拍摄用户舌头伸出后的脸部照片，利用图像处理方法对脸部照片处理，分割出舌头部分，提取舌头部分的RGB颜色信息，得到舌像颜色值；

问诊模块，结合用户基本信息和得到舌像颜色值，自主的把用户分成儿童、成年男性，成年女性3类人群，针对3类不同人群，自动逐一问询用户的与舌苔和舌质相关问题，用户选择语音回答或触控选择回答，并自动记录回答结果；

问诊量表模块，包括有中医体质分类表，中医体质分类表中包含有分别与体质：阳虚质、阴虚质、气虚质、痰湿质、湿热质、血瘀质、特禀质、气郁质和平和质对应的分数值；

体质分型模块，用于根据问诊模块提供的回答结果进行分数统计，并与中医体质分类表中各体质分数值进行比对，辨识出用户的体质。

所述的用户身份辨识模块接收用户基本信息包括有：姓名、性别、年龄、饮食习惯、睡眠习惯、过敏史、家族遗传病史、血型、身高和体重。

所述的问诊模块通过语音播报，用户可以选择语音回答或触控选择回答。

采用所述的智能服务机器人健康辨识系统和方法，其特征在于所述方法采用如下步骤：

1）、用户通过用户身份辨识模块进行交互，采集用户填写的姓名、性别、年龄、饮食习惯、睡眠习惯、过敏史、家族遗传病史、血型、身高、体重基本信息；

2）、问诊模块根据用户填写的性别和年龄，自主的把用户分辨为：儿童、成年男性或成年女性人群；

3）、用户通过舌诊模块的摄像头拍摄用户舌头伸出后的脸部照片，由舌诊模块提取舌像的颜色值，问诊模块根据舌像颜色值自动统计问诊中跟用户的舌苔和舌质相关的4个问题的答案值；

4）、舌诊模块根据用户3类人群，每类人群对应相应的问诊问题，舌诊模块先逐题的语音播放问题，然后用户可以通过语音回答问题或者触控方式回答问题；

5）、问诊模块对所有问诊问题答案进行分数统计，并由体质分型模块按照9类体质统计分数与中医体质分类表比对；

6）、体质分型模块根据体质分型规则，辨识出用户的体质。

所述的中医体质分类表中的平和质为健康体质，其余8种为偏颇体质；偏颇体质每题回答否或没有计1分，回答偶尔/有时计3分，回答总是/是计5分；平和质每题回答否或没有计5分，回答偶尔/有时计3分，回答总是/是计1分；每种体质总分是100分；每种体质，每题的权重计算方法：20/问题数；

体质辨识规则为：平和质超过60分，且偏颇体质均小于40分，则为平和质；当偏颇体质中有超过40分的时，取偏颇体质中分数最高的那种体质。

所述的问诊模块的问题包括有4句与问询用户的舌苔和舌质，29句是针对男性、女性和儿童的不同问句；问诊模块通过用户的性别和年龄信息，对男性问26句问诊信息、对女性问27句问诊信息，针对儿童问24句问诊信息，这些问诊信息通过语音播报，用户可以选择语音回答或触控选择回答。

本发明的有益效果为：本发明采用服务机器人结合问诊和舌诊模型，机器人视觉分析舌像，并且语音播报与文字问卷对被测者进行问诊，基于被测者语音回答或触控选择进行结果统计，辨识体质结果，为不识字用户提供了语音交互方式进行健康辨识；为识字用户提供了语音和触控两种模态进行健康辨识；提高了用户体验。通过用户分类，结合舌诊和问诊，自主的缩短了用户的问诊时间，提高了体质辨识的智能型。

与传统方法相比，本发明采用多模交互方式进行问诊结果可视化分析，使用者可以更便捷的进行诊断与辨识，增强了诊断结果的可读性与易用性和精准度，并且问诊的问题更智能，不再是所有测试者千遍一律的回答同一副问卷。不仅为不识字测试者提供了语音交互的问诊方式，而且为反应速度敏捷者提供触控交互的问诊方式。

附图说明

图1为本发明的服务机器人智能问诊和舌诊模型的体质辨识系统工程流程图；

图2为本发明用户身份辨识模块结构图；

图3 为本发明舌诊模块的工作流程结构图。

具体实施方式

以下结合附图和本发明具体的实施例对本发明的作进一步地说明。

参照图1至图3中所示，本发明智能服务机器人健康辨识系统，其特征在于所述系统包括有：用户身份辨识模块、舌诊模块、问诊模块、问诊量表模块及体质分型模块；

用户身份辨识模块，接收用户基本信息录入；用户基本信息如姓名、性别、年龄、饮食习惯、睡眠习惯、过敏史、家族遗传病史、血型、身高、体重等。通过性别区分用户是男性还是女性。通过年龄信息分区儿童，成年人。

舌诊模块，通过摄像头拍摄用户舌头伸出后的脸部照片，利用图像处理方法对脸部照片处理，分割出舌头部分，提取舌头部分的RGB颜色信息，得到舌像颜色值；

问诊模块，结合用户基本信息和得到舌像颜色值，自主的把用户分成儿童、成年男性，成年女性3类人群，针对3类不同人群，自动逐一问询用户的与舌苔和舌质相关问题，用户选择语音回答或触控选择回答，并自动记录回答结果。具体地说，问诊模块包括中医体质分类、判定方法与判定标准中的33句话，总结下来，4句与舌诊相关，主要是问询用户的舌苔和舌质。29句是针对男性、女性和儿童的不同问句。问诊模块通过用户的性别和年龄信息，对男性问26句问诊信息、对女性问27句问诊信息，针对儿童问24句问诊信息。这些问诊信息通过语音播报，用户可以选择语音回答或触控选择回答。问诊量表模块包括确定每种体质问题的权重，统计每种体质问题的分数。中医体质分成9类，分别是阳虚质、阴虚质、气虚质、痰湿质、湿热质、血瘀质、特禀质、气郁质、平和质。平和质为健康体质，其余8种为偏颇体质。偏颇体质每题回答否或没有计1分，回答偶尔/有时计3分，回答总是/是计5分；平和质每题回答否或没有计5分，回答偶尔/有时计3分，回答总是/是计1分；每种体质总分是100分；每种体质，每题的权重计算方法：20/问题数。

问诊量表模块，包括有中医体质分类表，中医体质分类表中包含有分别与体质：阳虚质、阴虚质、气虚质、痰湿质、湿热质、血瘀质、特禀质、气郁质和平和质对应的分数值；

体质分型模块，用于根据问诊模块提供的回答结果进行分数统计，并与中医体质分类表中各体质分数值进行比对，辨识出用户的体质。即对每种体质的总分进行比较。中医体质分成9类，分别是阳虚质、阴虚质、气虚质、痰湿质、湿热质、血瘀质、特禀质、气郁质、平和质。平和质为健康体质，其余8种为偏颇体质。体质辨识规则为，平和质超过60分，且偏颇体质均小于40分，则为平和质。当偏颇体质中有超过40分的时，取偏颇体质中分数最高的那种体质。

采用上述的智能服务机器人健康辨识系统和方法，采用如下步骤：

1）、用户通过用户身份辨识模块进行交互，采集用户填写的姓名、性别、年龄、饮食习惯、睡眠习惯、过敏史、家族遗传病史、血型、身高、体重基本信息。

2）、问诊模块根据用户填写的性别和年龄，自主的把用户分辨为：儿童、成年男性或成年女性人群。

3）、用户通过舌诊模块的摄像头拍摄用户舌头伸出后的脸部照片，由舌诊模块提取舌像的颜色值，问诊模块根据舌像颜色值自动统计问诊中跟用户的舌苔和舌质相关的4个问题的答案值；所述的中医体质分类表中的平和质为健康体质，其余8种为偏颇体质；偏颇体质每题回答否或没有计1分，回答偶尔/有时计3分，回答总是/是计5分；平和质每题回答否或没有计5分，回答偶尔/有时计3分，回答总是/是计1分；每种体质总分是100分；每种体质，每题的权重计算方法：20/问题数；

体质辨识规则为：平和质超过60分，且偏颇体质均小于40分，则为平和质；当偏颇体质中有超过40分的时，取偏颇体质中分数最高的那种体质。

4）、舌诊模块根据用户3类人群，每类人群对应相应的问诊问题，舌诊模块先逐题的语音播放问题，然后用户可以通过语音回答问题或者触控方式回答问题；问诊模块的问题包括有4句与问询用户的舌苔和舌质，29句是针对男性、女性和儿童的不同问句；问诊模块通过用户的性别和年龄信息，对男性问26句问诊信息、对女性问27句问诊信息，针对儿童问24句问诊信息，这些问诊信息通过语音播报，用户可以选择语音回答或触控选择回答。

5）、问诊模块对所有问诊问题答案进行分数统计，并由体质分型模块按照9类体质统计分数与中医体质分类表比对；

6）、体质分型模块根据体质分型规则，辨识出用户的体质。

本发明基于中医体质问诊问卷中的问题，先从测试者的基本信息中年龄、性别等信息，把测试者分成儿童，成年男性、成年女性三类人群。把问题中与舌象相关的问句采用视觉分析方法进行处理，不需测试者进行问诊测试。剩下的问题分成儿童、成年男性、成年女性等三类进行语音播报与文字问卷显示，被测者语音回答或触控选择问卷答案，根据中医体质判定标准进行统计与体质辨识。