1.一种3D球机的定位方法,其特征在于,包括:
获取待定位的目标点在屏幕上的坐标值、宽度以及高度;
计算所述目标点的水平移动角度;
根据所述目标点在屏幕上的坐标值、宽度以及高度,结合所述目标点的水平移动角度,计算所述目标点的垂直移动角度;
根据所述目标点的水平移动角度以及所述垂直移动角度,对所述目标点进行定位。
2.如权利要求1所述的3D球机的定位方法,其特征在于,所述对所述目标点进行定位后还包括:
对所述目标点进行放大或缩小。
3.如权利要求2所述的3D球机的定位方法,其特征在于,所述对所述目标点进行放大或缩小包括:
获取用户在球机视频区域划出的缩放框;
将所述缩放框转换成以视频分辨率为参考的矩形,得到参考面积的大小;
根据所述参考面积的大小,计算光学变倍的数值,根据所述光学变倍的数值控制球机放大或者缩小。
4.如权利要求3所述的3D球机的定位方法,其特征在于,所述将所述缩放框转换成以视频分辨率为参考的矩形,得到参考面积的大小包括:
根据所述缩放框的左上角的坐标点位置、宽度、高度,结合预设的参考矩形的宽度、高度以及视频的分辨率,计算转换后的参考矩形的宽度和高度;
根据所述转换后的参考矩形的宽度和高度计算参考面积的大小。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的3D球机的定位方法,其特征在于,所述计算所述目标点的水平移动角度包括:
根据以下公式计算目标点的水平移动角度γ:
γ=atan(|x|*sin(atan(2*|y|*tan(α/2)/w))/(|y|*cos(&+atan(atan(2*|y|*tan(α/2)/w)))))
其中,x和y分别为所述目标点的坐标位置的横纵坐标值,α为球机机芯当前的水平视角,w为视频分辨率的宽度。
6.如权利要求5所述的3D球机的定位方法,其特征在于,所述根据所述目标点在屏幕上的坐标值、宽度以及高度,结合所述目标点的水平移动角度,计算所述目标点的垂直移动角度包括:
根据以下公式计算目标点的垂直移动角度θ:
θ=asin(2*|x|*sin(β/2)/(w*sin(γ)))-asin(cos(90-&)*sin(β/2)/w);
其中,γ为目标点的水平移动角度,β为球机机芯的当前水平视角,&为当机芯垂直角度,w为视频分辨率的宽度。
7.一种3D球机的定位装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取待定位的目标点在屏幕上的坐标值、宽度以及高度;
水平计算单元,用于计算所述目标点的水平移动角度;
垂直计算单元,用于根据所述目标点在屏幕上的坐标值、宽度以及高度,结合所述目标点的水平移动角度,计算所述目标点的垂直移动角度;
定位单元,用于根据所述目标点的水平移动角度以及所述垂直移动角度,对所述目标点进行定位。
8.如权利要求8所述的3D球机的定位装置,其特征在于,还包括:
缩放单元,用于对所述目标点进行放大或缩小。
9.如权利要求8所述的3D球机的定位装置,其特征在于,所述缩放单元包括:
获取模块,用于获取用户在球机视频区域划出的缩放框;
转换模块,用于将所述缩放框转换成以视频分辨率为参考的矩形,得到参考面积的大小;
计算模块,用于根据所述参考面积的大小,计算光学变倍的数值;
缩放模块,用于根据所述光学变倍的数值控制球机放大或者缩小。
10.如权利要求7-9中任意一项所述的3D球机的定位装置,其特征在于,所述水平计算单元具体用于:
根据以下公式计算目标点的水平移动角度γ:
γ=atan(|x|*sin(atan(2*|y|*tan(α/2)/w))/(|y|*cos(&+atan(atan(2*|y|*tan(α/2)/w)))))
其中,x和y分别为所述目标点的坐标位置的横纵坐标值,α为球机机芯当前的水平视角,w为视频分辨率的宽度;
所述垂直计算单元具体用于:
根据以下公式计算目标点的垂直移动角度θ:
θ=asin(2*|x|*sin(β/2)/(w*sin(γ)))-asin(cos(90-&)*sin(β/2)/w);
其中,γ为目标点的水平移动角度,β为球机机芯的当前水平视角,&为当机芯垂直角度,w为视频分辨率的宽度。