飞机噪声可视化方法及装置与流程

本发明涉及噪声可视化领域，具体而言，涉及一种飞机噪声可视化方法及装置。

背景技术：

随着航班量的快速增长和机场新建，扩建项目的增加，飞机进近过程中引起的噪声污染成为机场面临的一个重要问题。随着机场噪声问题日益严重，怎么有效的控制机场噪声对机场周边居民的影响是一个非常需要解决的问题，在修建机场或者扩建机场时，都需要对机场周围进行环境噪声评估，而实现噪声可视化是对环境噪声评估的重要依据，现有技术绘制的噪声等值线图与实际的噪声相比会出现一定的偏差，因此，如何快速而精确的绘制机场噪声等值线图实现噪声可视化就显得尤为重要。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种飞机噪声可视化方法及装置，以解决噪声等值线出现偏差，引起噪声评估不准确的问题。

第一方面，本发明实施例提供了飞机噪声可视化方法，所述方法包括：获取机场气象条件以及飞行数据，所述机场气象条件包括机场终端区气压值、温度、风速以及风向，所述飞行数据包括飞机重量、机场跑道的长度、标高、经纬度坐标和导航台的标高、类型、经纬度坐标、磁差；获取飞行规则和飞行员的操作规则，并基于所述机场气象条件以及所述飞行数据，对飞机的四维数据进行分析计算，得到飞机的所述四维数据；根据所述四维数据拟合得到飞行航迹；获取噪声测量点，根据所述噪声测量点以及所述飞行航迹，确定所述噪声测量点与所述飞行航迹之间的斜距；基于所述噪声测量点以及所述飞机重量，建立所述斜距与有效感觉噪声值之间的对应关系；根据所述斜距以及所述斜距与有效感觉噪声值之间的对应关系，确定噪声测量点的有效感觉噪声值；根据所述有效感觉噪声值确定飞机的感觉噪声值，将所述感觉噪声值绘制成噪声等值线图。

第二方面，本发明实施例提供了一种飞机噪声可视化装置，所述装置包括：获取模块，用于获取机场气象条件以及飞行数据，所述机场气象条件包括机场终端区气压值、温度、风速以及风向，所述飞行数据包括飞机重量、机场跑道的长度、标高、经纬度坐标和导航台的标高、类型、经纬度坐标、磁差；第一计算模块，用于获取飞行规则和飞行员的操作规则，并基于所述机场气象条件以及所述飞行数据，对飞机的四维数据进行分析计算，得到飞机的所述四维数据；第一拟合模块，用于根据所述四维数据拟合得到飞行航迹；第二计算模块，用于获取噪声测量点，根据所述噪声测量点以及所述飞行航迹，确定所述噪声测量点与所述飞行航迹之间的斜距；第二拟合模块，用于基于所述噪声测量点以及所述飞机重量，建立斜所述斜距与有效感觉噪声值之间的对应关系；第三计算模块，用于根据所述斜距以及所述斜距与有效感觉噪声值之间的对应关系，确定噪声测量点的有效感觉噪声值；绘制模块，用于根据所述有效感觉噪声值确定飞机的感觉噪声值，将所述感觉噪声值绘制成噪声等值线图。

本发明提供的噪声可视化方法及装置的有益效果是：首先获取机场气象条件以及飞行数据，该机场气象条件包括机场终端区气压值、温度、风速以及风向，该飞行数据包括飞机重量、机场跑道的长度、标高、经纬度坐标和导航台的标高、类型、经纬度坐标、磁差，再获取飞行规则和飞行员的操作规则，基于机场气象条件和飞行数据，对飞机四维数据进行分析计算，得到飞机的四维数据，通过对四维数据拟合得到飞行航迹，获取噪声测量点，根据噪声测量点以及飞行航迹，确定测量点与飞行航迹之间的斜距，然后基于噪声测量点以及飞机重量，建立斜距与有效感觉噪声值之间的对应关系，根据斜距以及斜距与有效感觉噪声值之间的对应关系，确定噪声测量点的有效感觉噪声值，最后根据有效感觉噪声值确定感觉噪声值，将感觉噪声值绘制成噪声等值线图。该方法和装置可以实现飞机噪声可视化，以解决噪声等值线出现偏差，引起噪声评估不准确的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的电子设备的结构框图；

图2示出了本发明第一实施例提供的飞机噪声可视化方法的流程图；

图3示出了本发明第二实施例提供的飞机噪声可视化方法的流程图；

图4示出了本发明第三实施例提供的飞机噪声可视化装置的结构框图；

图5示出了本发明第四实施例提供的飞机噪声可视化装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，是电子设备100的方框示意图。所述电子设备100包括：飞机噪声可视化装置、存储器110、存储控制器120、处理器130、外设接口140、输入输出单元150、音频单元160、显示单元170。

所述存储器110、存储控制器120、处理器130、外设接口140、输入输出单元150、音频单元160以及显示单元170各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述飞机噪声可视化装置包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器中或固化在所述客户端设备的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器130用于执行存储器110中存储的可执行模块，例如所述飞机噪声可视化装置包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器110可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器110用于存储程序，所述处理器130在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的服务器所执行的方法可以应用于处理器130中，或者由处理器130实现。

处理器130可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器130可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述外设接口140将各种输入/输入装置耦合至处理器130以及存储器110。在一些实施例中，外设接口140，处理器130以及存储控制器120可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

输入输出单元150用于提供给用户输入数据实现用户与电子设备100的交互。所述输入输出单元150可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

音频单元160向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。

显示单元170在电子设备100与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元170可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器130进行计算和处理。

第一实施例

请参照图2，图2示出了本发明第一实施例提供的噪声可视化方法的流程图，下面将针对图2所示的流程进行详细的阐述，所述方法包括：

步骤S110：获取机场气象条件以及飞行数据，所述机场气象条件包括机场终端区气压值、温度、风速以及风向，所述飞行数据包括飞机重量、机场跑道的长度、标高、经纬度坐标和导航台的标高、类型、经纬度坐标、磁差。

其中，根据国际民航组织(ICAO)的规定，机场噪声测量的气象条件是：气压值1013.25百帕；气温25℃；相对湿度70％；无风。但是在实际情况中，机场的气象条件是难以达到这个标准的，实际测量时，满足下列气象条件即可：气温值气温值2℃至30℃；相对湿度30％至90％；风速小于等于19km/h，作为大气环境模块。其中，在初始设置时，还需要获取飞行数据，作为一种方式，该飞行数据包括飞机重量、机场跑道的长度、标高、经纬度坐标和导航台的标高、类型、经纬度坐标、磁差等等，作为初始条件。在本实施例中，使用播音爬升程序Boeing Climb Out Program(BCOP)对飞机航迹进行仿真，其中，播音爬升程序是windows界面下用于分析航路并利用用户提供的离场或进近计算飞机性能的软件。

步骤S120：获取飞行规则和飞行员的操作规则，并基于所述机场气象条件以及所述飞行数据，对飞机的四维数据进行分析计算，得到飞机的所述四维数据。

其中，飞机的飞行过程是一个复杂的动力学过程，如果全面的考虑地球的曲率、燃油的消耗、动力系统和操作系统等机件的相对运动及飞机本身的弹性变形，以及外力使飞机外形，飞行姿态和运动参数变化等因素，会使得飞机航迹的预测变得极为复杂，因此，在本实施例中，将飞机简化为一个刚体来进行分析计算。飞行航迹的精确计算必须基于可靠的大气环境数据以及飞行数据，以及遵循进、离场飞行规则和飞行员的操作规则，在实际飞行时，因为气象因素、飞行员操作规则等因素，飞机不能完全按照预定的轨道进行飞行，因此为了保证计算结果的精确性，本实施例获取飞行规则和飞行员的操作规则，并基于机场气象条件以及飞行数据，通过播音爬升程序对飞机的四维航迹进行分析计算，以得到飞机的四维数据。

步骤S130：根据所述四维数据拟合得到飞行航迹。

播音爬升程序根据机场气象条件、飞行数据、飞行规则和飞行员操作规则，对飞机的垂直剖面以及水平剖面进行仿真，计算得飞机的四维数据，作为一种方式，在得到飞机四维数据之后，使用MATLAB拟合绘制飞行航迹。

步骤S140：获取噪声测量点，根据所述噪声测量点以及所述飞行航迹，确定所述噪声测量点与所述飞行航迹之间的斜距。

获取噪声测量点，再根据噪声测量点与飞行航迹，来确定噪声测量点与飞行航迹之间的斜距，作为一种方式，以飞机起飞或者降落的点为原点，跑道的中心线以及延长线为X轴，其中，离场的方向为正方向，垂直于跑道中心线的方向为Y轴，离场方向的左侧为正方向，垂直于地面为Z轴，建立坐标系，在坐标系上设置噪声测量点，当噪声测量点的坐标为(x，y，z)，飞机起升或者降落时与地面所成的角度为θ时，飞机与噪声预测点之间的斜距为

步骤S150：基于所述噪声测量点以及所述飞机重量，建立所述斜距与有效感觉噪声值之间的对应关系。

飞机有效感觉噪声值可以表示为发动机功率和斜距的函数，可以表示为N-P-D数据，通过建立坐标系，设定噪声测量点，即基于设定的测量点以及飞机的重量，建立斜距D与有效感觉噪声值之间对应的关系。

步骤S160：根据所述斜距以及所述斜距与有效感觉噪声值之间的对应关系，确定噪声测量点的有效感觉噪声值。

飞机有效感觉噪声值表示为发动机功率和斜距的函数，通过坐标系的建立以及飞行航迹，得到噪声测量点与飞行航迹之间的斜距，作为一种方式，当飞机为B737时，基于斜距与有效感觉噪声值之间的关系，即基于EPNL＝-0.18*D+128.6，其中，EPNL为有效感觉噪声值，D为斜距。通过噪声测量点与飞行航迹之间的斜距，计算确定噪声测量点的有感感觉噪声值。

步骤S170：根据所述有效感觉噪声值确定感觉噪声值，将所述感觉噪声值绘制成噪声等值线图。

通过上述方法确定确定有效感觉噪声值后，再计算感觉噪声值，作为一种方式，基于EPNL＝LAmax+15db和PNL＝LAmax+13db，计算确定飞机的感觉噪声值，其中，EPNL为预测点飞机的有效感觉噪声级，PNL为预测点飞机的感觉噪声级，LAmax为最大A声级。在计算得到飞机的感觉噪声值后，生成结果数据文件，根据给定的噪声值插值确定满足条件的所有点并连成等值线，在本实施例中，采用Golden Software Surfer8.0软件进行绘制，将结果数据文件转化为grid文件就可以直接绘制噪声等值线图。

本实施例提供的噪声可视化方法首先获取机场气象条件以及飞行数据，该机场气象条件包括机场终端区气压值、温度、风速以及风向，该飞行数据包括飞机重量、机场跑道的长度、标高、经纬度坐标和导航台的标高、类型、经纬度坐标、磁差，再获取飞行规则和飞行员的操作规则，基于机场气象条件和飞行数据，对飞机四维数据进行分析计算，得到飞机的四维数据，通过对四维数据拟合得到飞行航迹，获取噪声测量点，根据噪声测量点以及飞行航迹，确定测量点与飞行航迹之间的斜距，然后基于噪声测量点以及飞机重量，建立斜距与有效感觉噪声值之间的对应关系，根据斜距以及斜距与有效感觉噪声值之间的对应关系，确定噪声测量点的有效感觉噪声值，最后根据有效感觉噪声值确定感觉噪声值，将感觉噪声值绘制成噪声等值线图。该方法和装置可以实现飞机噪声可视化，以解决噪声等值线出现偏差，引起噪声评估不准确的问题。

第二实施例

请参照图3，图3示出了本发明第二实施例提供的噪声可视化方法的流程图，下面将结合图3对本发明第二实施例提供的流程进行详细的阐述，所述方法包括：

步骤S210：获取机场气象条件以及飞行数据，所述机场气象条件包括机场终端区气压值、温度、风速以及风向，所述飞行数据包括飞机重量、机场跑道的长度、标高、经纬度坐标和导航台的标高、类型、经纬度坐标、磁差。

步骤S220：判断获取的所述机场气象条件；其中，当获取的所述机场气象条件不适合测量噪声值，则显示错误提示。

其中，当获取机场气象条件以后，对获取的气象条件进行判断，当获取到的气象条件不满足测量噪声时，即当气温值气温值不在2℃至30℃；相对湿度不在30％至90％；风速大于19km/h等等，则显示数据错误提示，用于提示重新输入机场气象条件。

步骤S230：获取飞行规则和飞行员的操作规则，并基于所述机场气象条件以及所述飞行数据，对飞机的四维数据进行分析计算，得到飞机的所述四维数据。

步骤S240：根据所述四维数据拟合得到飞行航迹。

步骤S250：获取噪声测量点，根据所述噪声测量点以及所述飞行航迹，确定所述噪声测量点与所述飞行航迹之间的斜距。

步骤S260：基于所述噪声测量点以及所述飞机重量，建立所述斜距与有效感觉噪声值之间的对应关系。

步骤S270：根据所述斜距以及所述斜距与有效感觉噪声值之间的对应关系，确定噪声测量点的有效感觉噪声值。

步骤S280：根据所述有效感觉噪声值确定感觉噪声值，将所述感觉噪声值绘制成噪声等值线图。

本实施例提供的噪声可视化方法首先获取机场气象条件以及飞行数据，该机场气象条件包括机场终端区气压值、温度、风速以及风向，该飞行数据包括飞机重量、机场跑道的长度、标高、经纬度坐标和导航台的标高、类型、经纬度坐标、磁差，再获取飞行规则和飞行员的操作规则，基于机场气象条件和飞行数据，对飞机四维数据进行分析计算，得到飞机的四维数据，通过对四维数据拟合得到飞行航迹，获取噪声测量点，根据噪声测量点以及飞行航迹，确定测量点与飞行航迹之间的斜距，然后基于噪声测量点以及飞机重量，建立斜距与有效感觉噪声值之间的对应关系，根据斜距以及斜距与有效感觉噪声值之间的对应关系，确定噪声测量点的有效感觉噪声值，最后根据有效感觉噪声值确定感觉噪声值，将感觉噪声值绘制成噪声等值线图。该方法和装置可以实现飞机噪声可视化，以解决噪声等值线出现偏差，引起噪声评估不准确的问题。

第三实施例

请参照图4，图4示出了本发明第三实施例提供的噪声可视化装置的结构框图，下面将结合图3对本发明提供的噪声可视化装置进行阐述，所述飞机噪声可视化装置300包括：获取模块310、第一计算模块320、第一拟合模块330、第二计算模块340、第二拟合模块350、第三计算模块360以及绘制模块370，其中，

获取模块310，用于获取机场气象条件以及飞行数据，所述机场气象条件包括机场终端区气压值、温度、风速以及风向，所述飞行数据包括飞机重量、机场跑道的长度、标高、经纬度坐标和导航台的标高、类型、经纬度坐标、磁差。

第一计算模块320，用于获取飞行规则和飞行员的操作规则，并基于所述机场气象条件以及所述飞行数据，对飞机的四维数据进行分析计算，得到飞机的所述四维数据。

第一拟合模块330，用于根据所述四维数据拟合得到飞行航迹。

第二计算模块340，用于获取噪声测量点，根据所述噪声测量点以及所述飞行航迹，确定所述噪声测量点与所述飞行航迹之间的斜距。

第二拟合模块350，用于基于所述噪声测量点以及所述飞机重量，建立斜所述斜距与有效感觉噪声值之间的对应系。

第三计算模块360，用于根据所述斜距以及所述斜距与有效感觉噪声值之间的对应关系，确定噪声测量点的有效感觉噪声值。

绘制模块370，用于根据所述有效感觉噪声值确定感觉噪声值，将所述感觉噪声值绘制成噪声等值线图。

本实施例对装置300的各功能模块实现各自功能的过程，请参见上述图1至图3所示实施例中描述的内容，此处不再赘述。

第四实施例

请参照图5，图5示出了本发明第四实施例提供的噪声可视化装置的结构框图，下面将结合图5对本发明第四实施例提供的装置进行阐述，所述飞机噪声可视化装置400包括：获取模块410、判断模块420、第一计算模块430、第一拟合模块440、第二计算模块450、第二拟合模块460、第三计算模块470以及绘制模块480，其中，

获取模块410，用于获取机场气象条件以及飞行数据，所述机场气象条件包括机场终端区气压值、温度、风速以及风向，所述飞行数据包括飞机重量、机场跑道的长度、标高、经纬度坐标和导航台的标高、类型、经纬度坐标、磁差。

判断模块420，用于判断获取的气象条件，其中，当获取的气象条件不适合测量噪声值时，则显示错误提示。

第一计算模块430，用于获取飞行规则和飞行员的操作规则，并基于所述机场气象条件以及所述飞行数据，对飞机的四维数据进行分析计算，得到飞机的所述四维数据。

第一拟合模块440，用于根据所述四维数据拟合得到飞行航迹。

第二计算模块450，用于获取噪声测量点，根据所述噪声测量点以及所述飞行航迹，确定所述噪声测量点与所述飞行航迹之间的斜距。

第二拟合模块460，用于基于所述噪声测量点以及所述飞机重量，建立斜所述斜距与有效感觉噪声值之间的对应关系。

第三计算模块470，用于根据所述斜距以及所述斜距与有效感觉噪声值之间的对应关系，确定噪声测量点的有效感觉噪声值。

绘制模块480，用于根据所述有效感觉噪声值确定感觉噪声值，将所述感觉噪声值绘制成噪声等值线图。

综上所述，本发明提供的飞机噪声可视化方法及装置，首先获取机场气象条件以及飞行数据，该机场气象条件包括机场终端区气压值、温度、风速以及风向，该飞行数据包括飞机重量、机场跑道的长度、标高、经纬度坐标和导航台的标高、类型、经纬度坐标、磁差，再获取飞行规则和飞行员的操作规则，基于机场气象条件和飞行数据，对飞机四维数据进行分析计算，得到飞机的四维数据，通过对四维数据拟合得到飞行航迹，获取噪声测量点，根据噪声测量点以及飞行航迹，确定测量点与飞行航迹之间的斜距，然后基于噪声测量点以及飞机重量，建立斜距与有效感觉噪声值之间的对应关系，根据斜距以及斜距与有效感觉噪声值之间的对应关系，确定噪声测量点的有效感觉噪声值，最后根据有效感觉噪声值确定感觉噪声值，将感觉噪声值绘制成噪声等值线图。该方法和装置可以实现飞机噪声可视化，以解决噪声等值线出现偏差，引起噪声评估不准确的问题。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。