一种图像信息获取方法和装置与流程

本发明涉及图像处理领域图像信息采集技术，尤其涉及一种图像信息获取方法和装置。

背景技术：

随着通信及网络技术的不断发展，终端上的导航的应用越来越广泛。但是，目前室内导航市场还不太成熟，只有极少的地图支持室内导航，例如，国外的谷歌地图支持室内导航，国内的百度和高德也有针对室内导航的服务推出。但是，国内用户并不能享受到谷歌的室内导航服务，并且谷歌地图、百度、高德等室内导航也只是针对部分大型商场、机场之类的地方，有些没有被百度地图等进行过室内数据采集的商场等地方并不能支持室内导航。室内导航现阶段没有大规模推广的原因，其中一点就是对于室内地图数据的采集成本会比较高，需要配备专业的室内数据采集团队进行大规模的数据采集，这样，给构建室内地图造成一定的困难。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种图像信息获取方法和装置，可以通过接收上传图像解决室内地图数据采集获取的问题，能够有效降低室内数据采集得成本。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种图像信息获取装置，所述装置包括：接收单元、识别单元、处理单元，其中，

所述接收单元，用于接收第一区域的平面图的图像；

所述识别单元，用于根据图像识别模型对所述第一区域的平面图的图像进行图像识别，获得第一区域的位置布局标识信息；

所述处理单元，用于通过预设建模方法对所述第一区域的位置布局标识信息进行处理，获得所述第一区域的地图。

可选的，所述装置还包括：获取单元、训练单元，

所述获取单元，用于获取至少一个区域的平面图的图像；

所述训练单元，用于通过预设方法对所述至少一个区域的平面图的图像进行模型训练，获得图像识别模型。

可选的，所述识别单元，具体用于根据所述图像识别模型对所述第一区域的平面图的图像中建筑的位置布局进行图像识别，获得所述第一区域的位置布局标识信息。

可选的，所述识别单元，用于根据图像识别模型对所述第一区域的平面图的图像中的建筑轮廓进行图像识别，获得建筑标识，还用于根据图像识别模型对所述第一区域的平面图的图像中的文字进行图像识别，获得文字标识，确定所述文字标识与所述建筑标识的对应关系，还用于根据图像识别模型对所述第一区域的平面图的图像中的建筑的尺寸信息进行图像识别，获得所述第一区域的平面图的图像中建筑之间的距离信息。

可选的，所述处理单元，用于通过三维建模方法对所述建筑标识、所述文字标识、所述建筑标识的对应关系、所述第一区域的平面图的图像中建筑之间的距离信息进行建模处理，获得所述第一区域的三维地图。

本发明实施例提供一种图像信息获取方法，所述方法包括：

接收第一区域的平面图的图像；

根据图像识别模型对所述第一区域的平面图的图像进行图像识别，获得第一区域的位置布局标识信息；

通过预设建模方法对所述第一区域的位置布局标识信息进行处理，获得所述第一区域的地图。

可选的，在所述接收第一区域的平面图的图像之前，包括：

获取至少一个区域的平面图的图像；

通过预设方法对所述至少一个区域的平面图的图像进行模型训练，获得图像识别模型。

可选的，所述根据图像识别模型对所述第一区域的平面图的图像进行图像识别，获得第一区域的位置布局标识信息，包括：

根据所述图像识别模型对所述第一区域的平面图的图像中建筑的位置布局进行图像识别，获得所述第一区域的位置布局标识信息。

可选的，所述根据图像识别模型对所述第一区域的平面图的图像中建筑的位置布局进行图像识别，获得所述第一区域的位置布局标识信息，包括：

根据图像识别模型对所述第一区域的平面图的图像中的建筑轮廓进行图像识别，获得建筑标识，根据图像识别模型对所述第一区域的平面图的图像中的文字进行图像识别，获得文字标识，确定所述文字标识与所述建筑标识的对应关系，根据图像识别模型对所述第一区域的平面图的图像中的建筑的尺寸信息进行图像识别，获得所述第一区域的平面图的图像中建筑之间的距离信息。

可选的，所述通过预设建模方法对所述第一区域的位置布局标识信息进行处理，获得所述第一区域的地图，包括：

通过三维建模方法对所述建筑标识、所述文字标识、所述建筑标识的对应关系、所述第一区域的平面图的图像中建筑之间的距离信息进行建模处理，获得所述第一区域的三维地图。

本发明实施例提供了一种图像信息获取方法和装置，包括：接收第一区域的平面图的图像；根据图像识别模型对所述第一区域的平面图的图像进行图像识别，获得第一区域的位置布局标识信息；通过预设建模方法对所述第一区域的位置布局标识信息进行处理，获得所述第一区域的地图。本发明实施例提供的图像信息获取方法和装置，不需要大量的室内数据采集团队去获取室内数据并进行复杂的处理，只需要接收终端拍照上传的图像即可解决室内地图数据采集获取的问题，能够有效降低室内数据采集得成本，用户可以在使用中对数据进行采集并上传，这样也不需要专业的数据采集团队，在与用户的交互中即可解决室内地图数据获取的问题。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的一个可选的移动终端的硬件结构示意图；

图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；

图3为本发明实施例提供的图像信息获取方法流程示意图一；

图4为本发明实施例提供的图像信息获取方法流程示意图二；

图5为本发明实施例提供的终端拍摄图像示例图一；

图6为本发明实施例提供的终端拍摄图像示例图二；

图7为本发明实施例提供的图像信息获取方法示例图；

图8为本发明实施例提供的图像信息获取装置结构示意图一；

图9为本发明实施例提供的图像信息获取装置结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例的一个可选的移动终端的硬件结构示意。

移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。

广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H)，前向链路媒体(MediaFLO@)的数据广播系统、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。

移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。

短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂TM等等。

位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是GPS(全球定位系统)。根据当前的技术，作为GPS的位置信息模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，作为GPS的位置信息模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括照相121和麦克风122，照相121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经照相121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多照相121。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为"识别装置")可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储已经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块181，多媒体模块181可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，已经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。

现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统。

这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图2，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干已知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC275。

每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz、5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者，特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图2中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。

在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的作为GPS的位置信息模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通信系统的一个典型操作，BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280，其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC280形成接口，MSC与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。

基于上述移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明方法各个实施例。

本发明实施例提供一种图像信息获取方法，如图3所示，该方法可以包括：

步骤301、接收第一区域的平面图的图像。

本发明实施例中，接收第一区域的平面图的图像可以是由图像信息获取装置来实现的，即图像信息获取装置接收第一区域的平面图的图像，该图像信息获取装置具体可以为服务器。

具体的，用户可以通过终端对第一区域的平面图进行拍照，获得第一区域的平面图的图像，终端将拍摄的图像上传到服务器，即上传到图像信息获取装置，该终端可以为具有拍摄功能的移动终端。

移动终端是指可以在移动中使用的设备，广义的讲包括手机、笔记本、平板电脑。但是，大部分情况下是指手机或者具有多种应用功能的智能手机以及平板电脑。随着网络和技术朝着越来越宽带化的方向的发展，移动通信产业将走向真正的移动信息时代。随着集成电路技术的飞速发展，移动终端的处理能力已经拥有了强大的处理能力，移动终端正在从简单的通话工具变为一个综合信息处理平台。移动智能终端可以简称为智能终端，移动智能终端拥有接入互联网能力，通常搭载各种操作系统，可根据用户需求定制化各种功能。生活中常见的智能终端包括移动智能终端、车载智能终端、智能电视、可穿戴设备等。

其中，第一区域的平面图的可以为建筑物室内的平面图，例如，某一商场的平面图，若该商场包括多层，可以为该建筑每一层的平面图。

进一步地，在所述接收第一区域的平面图的图像之前，包括：

获取至少一个区域的平面图的图像；

通过预设方法对所述至少一个区域的平面图的图像进行模型训练，获得图像识别模型。

其中，预设方法可以为卷积神经网络方法，图像信息获取装置使用深度学习中的卷积神经网络对至少一个区域的平面图的图像进行模型训练，获取用于图像识别的模型。

卷积神经网络(Convolutional Neural Network，CNN)是一种前馈神经网络，它的人工神经元可以响应一部分覆盖范围内的周围单元，对于大型图像处理有出色表现。它包括卷积层(alternating convolutional layer)和池层(pooling layer)。

一般地，CNN的基本结构包括两层，其一为特征提取层，每个神经元的输入与前一层的局部接受域相连，并提取该局部的特征。一旦该局部特征被提取后，它与其它特征间的位置关系也随之确定下来；其二是特征映射层，网络的每个计算层由多个特征映射组成，每个特征映射是一个平面，平面上所有神经元的权值相等。特征映射结构采用影响函数核小的sigmoid函数作为卷积网络的激活函数，使得特征映射具有位移不变性。此外，由于一个映射面上的神经元共享权值，因而减少了网络自由参数的个数。卷积神经网络中的每一个卷积层都紧跟着一个用来求局部平均与二次提取的计算层，这种特有的两次特征提取结构减小了特征分辨率。

CNN主要用来识别位移、缩放及其他形式扭曲不变性的二维图形。由于CNN的特征检测层通过训练数据进行学习，所以在使用CNN时，避免了显示的特征抽取，而隐式地从训练数据中进行学习；再者由于同一特征映射面上的神经元权值相同，所以网络可以并行学习，这也是卷积网络相对于神经元彼此相连网络的一大优势。卷积神经网络以其局部权值共享的特殊结构在语音识别和图像处理方面有着独特的优越性，其布局更接近于实际的生物神经网络，权值共享降低了网络的复杂性，特别是多维输入向量的图像可以直接输入网络这一特点避免了特征提取和分类过程中数据重建的复杂度。

本发明实施例提供的图像信息获取方法，与传统的图像识别技术不同，对于室内数据的图片，使用深度学习中的卷积神经网络进行图像识别，可以提高图像识别的准确度。

步骤302、根据图像识别模型对所述第一区域的平面图的图像进行图像识别，获得第一区域的位置布局标识信息。

一种可能的实现方式中，图像信息获取装置根据图像识别模型对所述第一区域的平面图的图像进行图像识别，获得第一区域的位置布局标识信息，包括：

图像信息获取装置根据所述图像识别模型对所述第一区域的平面图的图像中建筑的位置布局进行图像识别，获得所述第一区域的位置布局标识信息。

具体的，图像信息获取装置根据图像识别模型对所述第一区域的平面图的图像中的建筑轮廓进行图像识别，获得建筑标识，根据图像识别模型对所述第一区域的平面图的图像中的文字进行图像识别，获得文字标识，确定所述文字标识与所述建筑标识的对应关系，根据图像识别模型对所述第一区域的平面图的图像中的建筑的尺寸信息进行图像识别，获得所述第一区域的平面图的图像中建筑之间的距离信息。

步骤303、通过预设建模方法对所述第一区域的位置布局标识信息进行处理，获得所述第一区域的地图。

一种可能的实现方式中，所述通过预设建模方法对所述第一区域的位置布局标识信息进行处理，获得所述第一区域的地图，包括：

通过三维建模方法对所述建筑标识、所述文字标识、所述建筑标识的对应关系、所述第一区域的平面图的图像中建筑之间的距离信息进行建模处理，获得所述第一区域的三维地图。

本发明实施例提供的图像信息获取方法，不需要大量的室内数据采集团队去获取室内数据并进行复杂的处理，只需要使用智能手机拍照上传即可解决室内地图数据采集获取的问题，能够有效降低室内数据采集得成本，对室内导航的推广有一定意义；用户可以在使用中对数据进行采集并上传，这样也不需要专业的数据采集团队，在与用户的交互中即可解决室内地图数据获取的问题。

本发明实施例提供一种图像信息获取方法，如图4所示，该方法可以包括：

步骤401、获取至少一个区域的平面图的图像；通过预设方法对所述至少一个区域的平面图的图像进行模型训练，获得图像识别模型。

具体的，本发明实施例提供的图像信息获取方法的执行主体为图像信息获取装置，该图像信息获取装置可以为服务器，即服务器获取至少一个区域的平面图的图像，通过深度学习中的卷积神经网络对至少一个区域的平面图的图像进行模型训练，获取图像识别模型。

其中，至少一个区域的平面图的图像可以为不同商场平面图的训练数据，即不同商场的平面图的图像。

步骤402、接收第一区域的平面图的图像。

具体的，如图5、图6所示，用户通过手机上的相机功能对第一区域的平面图进行拍照，获得第一区域的平面图的图像，终端将拍摄的图像上传到服务器，即上传到图像信息获取装置，该终端可以为具有拍照和网络功能的移动智能终端设备，移动终端设备可以以各种形式来实施。例如，手机、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)等。

其中，第一区域的平面图的可以为建筑物室内的平面图，例如，某一商场的平面图，若该商场包括多层，可以为该建筑每一层的平面图。

步骤403、根据所述图像识别模型对所述第一区域的平面图的图像中建筑的位置布局进行图像识别，获得所述第一区域的位置布局标识信息。

具体的，图像信息获取装置根据图像识别模型对所述第一区域的平面图的图像中的建筑轮廓进行图像识别，获得建筑标识，根据图像识别模型对所述第一区域的平面图的图像中的文字进行图像识别，获得文字标识，确定所述文字标识与所述建筑标识的对应关系，根据图像识别模型对所述第一区域的平面图的图像中的建筑的尺寸信息进行图像识别，获得所述第一区域的平面图的图像中建筑之间的距离信息。

步骤404、通过预设建模方法对所述第一区域的位置布局标识信息进行处理，获得所述第一区域的地图。

具体的，通过三维建模方法对所述建筑标识、所述文字标识、所述建筑标识的对应关系、所述第一区域的平面图的图像中建筑之间的距离信息进行建模处理，获得所述第一区域的三维地图。

示例性的，使用智能手机对商场的建筑平面图进行拍照，通过一种基于深度学习的图像识别技术，根据该图片构建商场的室内地图。具体的，如图7所示，获取商场平面图的训练数据，使用深度学习中的卷积神经网络进行模型训练，获取用于图像识别的模型；用户使用智能手机相机，分别对该商场内的每一层的平面图进行拍照，将获取的每一层的地图原始数据上传到服务器用于图像识别以及该商场室内地图的构建，服务器针对上传的每一层的地图原始数据，使用训练好的卷积神经网络(CNN)模型，对其进行图像识别：具体的，对于图像上的建筑轮廓进行识别并用于构建基础的楼层地图，对于图像上的文字(例如，商家名称等)进行识别，并根据文字的位置在对应楼层建筑地图上进行标注，识别图像上的建筑尺寸信息，用于地图中建筑物间实际距离的确定，对于楼梯进行识别，并标注楼梯所处楼层之间的位置，获取图像上的其他有效信息；然后，根据上述图像识别的信息所构建的每一层的平面地图，使用三维建模技术，构建整个商场的三维地图。

本发明实施例提供的图像信息获取方法，与传统的图像识别技术不同，对于室内数据的图片，使用深度学习中的卷积神经网络进行图像识别，可以提高图像识别的准确度；不需要大量的室内数据采集团队去获取室内数据并进行复杂的处理，只需要使用智能手机拍照上传即可解决室内地图数据采集获取的问题，能够有效降低室内数据采集得成本，对室内导航的推广有一定意义；使用本发明实施例提供的图像信息获取方法，用户可以在使用中对数据进行采集并上传，这样也不需要专业的数据采集团队，在与用户的交互中即可解决室内地图数据获取的问题。

本发明实施例提供一种图像信息获取装置50，如图8所示，所述装置50包括：接收单元501、识别单元502、处理单元503，其中，

所述接收单元501，用于接收第一区域的平面图的图像；

所述识别单元502，用于根据图像识别模型对所述第一区域的平面图的图像进行图像识别，获得第一区域的位置布局标识信息；

所述处理单元503，用于通过预设建模方法对所述第一区域的位置布局标识信息进行处理，获得所述第一区域的地图。

可选的，如图9所示，所述装置还包括：获取单元504、训练单元505，

所述获取单元504，用于获取至少一个区域的平面图的图像；

所述训练单元505，用于通过预设方法对所述至少一个区域的平面图的图像进行模型训练，获得图像识别模型。

可选的，所述识别单元502，具体用于根据所述图像识别模型对所述第一区域的平面图的图像中建筑的位置布局进行图像识别，获得所述第一区域的位置布局标识信息。

可选的，所述识别单元502，用于根据图像识别模型对所述第一区域的平面图的图像中的建筑轮廓进行图像识别，获得建筑标识，还用于根据图像识别模型对所述第一区域的平面图的图像中的文字进行图像识别，获得文字标识，确定所述文字标识与所述建筑标识的对应关系，还用于根据图像识别模型对所述第一区域的平面图的图像中的建筑的尺寸信息进行图像识别，获得所述第一区域的平面图的图像中建筑之间的距离信息。

可选的，所述处理单元503，用于通过三维建模方法对所述建筑标识、所述文字标识、所述建筑标识的对应关系、所述第一区域的平面图的图像中建筑之间的距离信息进行建模处理，获得所述第一区域的三维地图。

具体的，本发明实施例提供的图像信息获取装置的理解可以参考上述数据数据处理方法实施例的说明，本发明实施例在此不再赘述。

在实际应用中，接收单元501、识别单元502、处理单元503、获取单元504及训练单元505均可由位于图像信息获取装置中的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、微处理器(Micro Processor Unit，MPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)或现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等实现。

本发明实施例提供的图像信息获取装置，与传统的图像识别技术不同，对于室内数据的图片，使用深度学习中的卷积神经网络进行图像识别，可以提高图像识别的准确度；不需要大量的室内数据采集团队去获取室内数据并进行复杂的处理，只需要使用智能手机拍照上传即可解决室内地图数据采集获取的问题，能够有效降低室内数据采集得成本，用户可以在使用中对数据进行采集并上传，这样也不需要专业的数据采集团队，在与用户的交互中即可解决室内地图数据获取的问题。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。