电气验证装置的制作方法

本实用新型涉及测试工装技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种电气验证装置。

背景技术：

工装设备制作调试过程中，需要对工装的电气部分进行硬件和软件方面进行验证。硬件部分的验证主要包括：电气控制电路板的各种元器件、PLC、气缸、电缸、电机以及按键、磁性sensor、光电开关、液晶屏、光纤、电磁阀等配件的质量；软件部分的验证主要包括控制板程序验证、PLC程序验证以及各器件的配合动作验证。

新设计开发的工装，都会等待工装加工件、采购件到齐、装配完成后，才能进行方案的模拟、验证、程序更改。如果出现问题，需要从各个方面逐一进行排查调试，多种因素叠加在一起导致很难迅速地解决问题，耽误调试工时。验证不全面，经常会存在各种器件的干涉等问题，甚至在工装设备使用过程中需要不断地进行修改，耽误到车间的使用和产品的生产。工装电气方案的设计阶段，没有直观的展示平台和老化验证平台，导致产品量产后，出现一系列的低频率的问题，甚至会导致整台工装的报废。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是提供一种电气验证装置的新技术方案。

根据本实用新型的一个方面，提供一种电气验证装置。该装置包括：

用于执行指定动作的运动执行单元，包括线性运动装置和转动运动装置中的至少一种，所述线性运动装置和/或所述转动运动装置包括用于安装待测件的安装治具；以及

与运动执行单元的驱动装置信号连接的电气控制单元，包括PLC控制器和PCB中的至少一种，所述PCL控制器和/或所述PCB具有用于连接待验证运行程序的程序输入端口以及用于驱动所述运动执行单元的驱动器。

可选地，所述运动执行单元包括线性运动装置，所述线性运动装置包括：沿Y方向运动的第一电缸、沿X方向运动的第二电缸和固定在所述第二电缸的第二滑块上且沿Z方向运动的第三电缸，所述第一电缸的第一滑块上设置有用于安装第一部件的第一安装治具，所述第三电缸的第三滑块上设置有用于安装第二部件的第二安装治具，所述第一电缸、所述第二电缸和所述第三电缸相互配合。

可选地，所述运动执行单元包括线性运动装置，所述线性运动装置包括：沿Y方向运动的皮带输送装置、沿X方向运动的第四电缸和固定在所述第四电缸的第四滑块上且沿Z方向运动的第五电缸，所述第五电缸的第五滑块上设置有用于安装第二部件的第三安装治具，所述皮带输送装置、所述第四电缸和所述第五电缸相互配合。

可选地，所述运动执行单元包括线性运动装置，所述线性运动装置包括笔形气缸和滑台气缸中的至少一种。

可选地，所述运动执行单元包括转动运动装置，所述转动运动装置包括摆缸。

可选地，所述运动执行单元包括回转夹紧气缸。

可选地，还包括用于检测待测件的运动位置的感测装置。

可选地，所述电气控制单元还包括触控面板。

可选地，所述端口为RS232端口、PPI端口、RS485端口或者RS422中的任意一种。

本实用新型的一个技术效果在于，使用时，只需将待验证的程序模块与端口连接，通过运动执行单元的运动过程即可实现对程序模块所存储的程序的验证。操作十分方便。

此外，加快了生产线调试的速度。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1：本实用新型实施例的电气验证装置的结构示意图。

图2：本实用新型实施例的运动执行单元的结构示意图。

图中，1：运动执行单元；101：第一电缸；1011：第一滑块；102：第二电缸；103：第三电缸；1031：第三滑块；104：第四电缸；105：第五电缸；1051：第五滑块；106：笔形气缸；107：滑台气缸；108：摆缸；109：回转夹紧气缸；2：电气控制单元；201：PLC控制器；203：触控面板；204：控制按钮；5：机架。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了至少解决上述问题之一，本实用新型提供了一种电气验证装置。该电气验证装置用来模拟生产线上的设备的运行与相互之间的协作，以验证生产线的程序模块中的控制程序是否正确。如图1-2所示，该装置包括：用于执行指定动作的运动执行单元1。其包括线性运动装置和转动运动装置中的至少一种。线性运动装置和/或转动运动装置包括用于安装待测件的安装治具。

生产线上的设备的运动形式多为直线运动和转动运动。例如，直线运动可以是但不局限于多行程的电缸、两行程的气缸和皮带输送装置等。例如，转动运动可以是但不局限于摆缸108、回转夹紧气缸109等。

该验证装置还包括与运动执行单元1的驱动装置信号连接的电气控制单元2。该电气控制单元2包括PLC控制器201和PCB中的至少一种。PLC控制器201和/或PCB具有用于连接待验证运行程序的程序输入端口以及用于驱动运动执行单元1的驱动器。驱动器与运动执行单元1的驱动装置信号连接，以实现对驱动装置的驱动。驱动装置可以是但不局限于，例如伺服电机、步进电机、气缸的气源等。端口可以是但不局限于RS232端口、PPI端口、RS485端口和RS422。本领域技术人员可以在电气控制单元2设置扩展槽，以便进行扩展。

此外，运动执行单元1和电气控制单元2设置在机架5上，以便于操作。其中，运动执行单元1的周围用透明材料，例如玻璃、有机玻璃进行隔离。透明材料便于观察内部设备的运行情况。

该电气验证装置可以验证多种运动程序。

在本实用新型的一种具体的实施方式中，如图2所示，运动执行单元1包括线性运动装置。线性运动装置包括：沿Y方向运动的第一电缸101、沿X方向运动的第二电缸102和固定在第二电缸102的第二滑块上且沿Z方向运动的第三电缸103。其中，第一电缸101的第一滑块1011上设置有用于安装第一部件的第一安装治具，第三电缸103的第三滑块1031上设置有用于安装第二部件的第二安装治具。第一电缸101、第二电缸102和第三电缸103相互配合。例如，第一部件为待刻蚀元件，第二部件为刀具。使用时，首先将待刻蚀元件安装到第一安装治具上，将刀具安装到第二安装治具；然后将控制刻蚀程序的程序模块接入端口；接下来开启电气验证装置。通过观察刀具和待刻蚀元件的走位以及刻蚀后的图案，可以验证程序模块的程序是否达到设计要求。如未达到设计要求，需要对控制程序进行反复修改。此外，还可以验证各个设备的协调程度。

为了使对运动的检测更精准，该电气验证装置还包括感测装置。感测装置，例如感测刀具或者待刻蚀件的移动位置的位置传感器。

在另一实施例中，通过上述装置进行光学测试项目。将VR等产品设置在第一电缸101的第一滑块1011上；PLC控制器控制第一电缸101的驱动装置；通过位置传感器实现第一滑块1011高精度(±0.02mm)位移，从而带动相机对VR等产品进行光学测试。

为了使操作更加直观、便捷，如图1所示，该电气验证装置还包括触控面板203。触控面板203设置在运动执行单元1和电气控制单元2之间。当需要输入运行指令时，例如运行时间、运行次数等，可以在触控面板203上直接进行输入。本领域技术人员可以理解的是，复杂的控制程序一般通过PLC控制器201进行控制，简单的控制程序可以通过PCB进行控制。控制程序的设定可以直接在触控面板203上进行选择，操作十分方便并且直观。

当然，对于一些简单的程序，可以通过控制按钮204进行设定和控制。例如，频次的加减，温度的设定等。

以上仅作举例说明，并非依次为限。

在本实用新型的一种具体的实施方式中，运动执行单元1包括线性运动装置。线性运动装置包括：沿Y方向运动的皮带输送装置、沿X方向运动的第四电缸104和固定在所述第四电缸104的第四滑块上且沿Z方向运动的第五电缸105。所述第五电缸105的第五滑块1051上设置有用于安装第二部件的第三安装治具。所述皮带输送装置、所述第四电缸104和所述第五电缸105相互配合。例如，待加工元件通过皮带输送装置进行输送，第三安装治具上安装有加工治具。可以模拟流水线作业，从而验证程序模块输出的皮带输送的速度与加工治具的加工速度是否协调一致。

该电气验证装置还能实现性能检测的功能。在本实用新型的一种具体的实施方式中，如图2所示，运动执行单元1包括线性运动装置。线性运动装置包括笔形气缸106和滑台气缸107中的至少一种。例如，按键寿命测试项目，程序模块包括相应的控制程序。将程序模块接入端口，通过PLC控制器201控制笔形气缸106的电磁阀组，实现笔形气缸106的联动。多个笔形气缸106模拟打按键功能，通过显示屏设置显示打按键次数、频率等信息。从而既能验证控制程序是否适当，又能实现按键的性能测试。

在本实用新型的一种具体的实施方式中，如图2所示，运动执行单元1包括转动运动装置。转动运动装置包括摆缸108。该装置可以验证摆缸108的动作是否合适以及摆缸108与其他设备的协调配合程序是否合适。同样，可以设置感测摆缸的摆动角度的角度传感器，以使验证更精确。

在本实用新型的一种具体的实施方式中，如图2所示，运动执行单元1包括回转夹紧气缸109。该装置可以验证回转夹紧气缸109的动作是否合适以及与其他设备的协调配合程序是否合适。

本领域技术人员可以根据实际需要设置运动执行单元1的各种设备，并对各种设备进行组合，以实现程序模块的程序验证或者产品的性能验证。

该电器验证装置可以加快生产线的调试速度，大大缩短生产线的调试时间。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。