一种小区停车位管理系统的制作方法

本实用新型涉及停车场设备技术领域，特别是涉及一种小区停车位管理系统。

背景技术：

随着社会经济的发展，城市中各类车辆也越来越多，然而由于社会资源有限，配套的停车位建设严重滞后于汽车的增长速度，因而出现车位紧张、停车难的现象。而在小区中，当人们开车外出办事或上班时，存在大量闲置的私家停车位，如何利用私家停车位解决车位紧张问题是人们研究的热点。

目前，诸多企业或研究机构已经开始研究小区停车位管理系统，目的是把资源进行合理配置，并加以有效利用。通常的小区停车位管理系统由车位锁、服务器和移动终端组成，车位锁包括互联网接入模块、上锁和解锁模块。在实际工作过程中，移动终端接入互联网，车位锁通过互联网接入模块接入服务器，移动终端通过互联网将车位锁控制指令发送服务器，服务器接收指令并向车位锁发出控制命令，所述控制命令用于控制车位锁的上锁模块关闭车位锁，或者所述控制命令用于控制车位锁的解锁模块打开车位锁等，同时车位锁还能够实时上传打开或关闭的状态信息至移动终端，移动终端将状态信息发送至服务器，服务器收集整理各个私家停车位车位锁的状态信息，当外来车主访问服务器，获取车位锁的最新状态。这样，个人车主使用移动终端通过互联网远程遥控车位锁升降、并将车位锁信息上传到互联网；外来车主通过访问服务器对外租的、闲置私家停车位进行搜索，以及对私家停车位的租用，租用成功后也能够使用移动终端通过互联网远程遥控车位锁开启或者关闭，并将车位锁信息上传到互联网。

然而，个人车主的小区通常是封闭小区，外来车主可能无法进入个人车主的小区，进而导致无法使用私家停车位停车，从而影响私家停车位的出租。

技术实现要素：

本实用新型实施例中提供了一种小区停车位管理系统，以解决现有技术中的私家停车位难以使用的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例公开了如下技术方案：

一种小区停车位管理系统，包括数据服务器、工控机、移动终端、小区管理服务器和多个车位锁，其中：

所述数据服务器分别与所述小区管理服务器、移动终端通信连接；

所述小区管理服务器与工控机通信连接；

所述工控机与多个车位锁通信连接。

优选的，所述工控机与多个车位锁通过现场控制器局域网络总线通信连接。

优选的，所述工控机包括第一处理器、第一通信模组、输入装置和显示器，其中，

所述第一处理器分别与所述第一通信模组、输入装置、显示器电连接；

所述工控机通过所述第一通信模组分别与所述小区管理服务器、多个车位锁通信连接。

优选的，所述车位锁包括第二处理器、第二通信模组、机械驱动装置、位置传感器、车位探测器、升降档杆和激光器，其中，

所述第二处理器分别与所述第二通信模组、机械驱动装置、车位探测器、位置传感器和激光器电连接；

所述第二通信模组与所述第一通信模组通信连接；

所述位置传感器设置在所述升降档杆上；

所述机械驱动装置与升降档杆连接。

优选的，所述第二通信模组包括车位锁无线通信模块和有线通信模块，其中，

所述有线通信模块、车位锁无线通信模块均与所述第二处理器电连接；

所述车位锁通过所述车位锁无线通信模块与移动终端通信连接；

所述车位锁通过所述有线通信模块与工控机通信连接。

优选的，所述移动终端包括与所述车位锁无线通信模块相匹配的移动终端无线通信模块。

优选的，所述系统还包括与所述车位锁相匹配、控制所述车位锁开启或关闭的遥控器。

优选的，所述机械驱动装置包括驱动电机。

优选的，所述激光器包括红色激光器和绿色激光器。

优选的，所述车位探测器包括超声波车位探测器。

由以上技术方案可见，本实用新型提供的一种小区停车位管理系统，包括数据服务器、工控机、移动终端、小区管理服务器和多个车位锁，所述数据服务器分别与所述小区管理服务器、移动终端通信连接，所述小区管理服务器与工控机通信连接，所述工控机与多个车位锁通信连接。外来车主通过移动终端在数据服务器上租用私家停车位，所述私家停车位的租用信息通过数据服务器反馈给小区管理服务器，小区管理服务器根据接收到的租用信息，使外来车主可以顺利进入小区停车场，从而保证外来车主对私家停车位的正常租用；而且，所述车位锁与工控机相连接，工控机能够将车位锁的状态信息传送至小区管理服务器，有效避免移动终端断线可能导致的车位锁状态更新失败，进而保证车位锁状态信息的准确性和及时性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种小区停车位管理系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种工控机的结构框图；

图3为本实用新型实施例提供的一种车位锁的结构框图；

图4为本实用新型实施例提供的一种移动终端的结构框图；

图1-4中，符号表示为：

1-数据服务器，2-工控机，21-第一处理器，22-第一通信模组，23-输入装置，24-显示器，3-移动终端，31-移动终端无线通信模块，4-车位锁，41-第二处理器，42-第二通信模组，421-有线通信模块，422-车位锁无线通信模块，43-位置传感器，44-车位探测器，45-机械驱动装置，46-升降档杆，47-激光器，5-小区管理服务器，6-遥控器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

参见图1，为本实用新型实施例提供的一种小区停车位管理系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括数据服务器1、工控机2、移动终端3、小区管理服务器5和多个车位锁4。

其中，数据服务器1与移动终端3无线通信连接，移动终端3能够向数据服务器1下达搜索/租用车位指令、车位锁开启/关闭指令或接收数据服务器1反馈的信息。

数据服务器1与小区管理服务器5通信连接，数据服务器1能够向小区管理服务器5发送租用信息、车位锁开启/关闭指令或者接收小区管理服务器5反馈的车位锁实时状态。

小区管理服务器5与工控机2通信连接，小区管理服务器5能够向工控机2发送车位锁开启/关闭指令或者接收工控机2反馈的车位锁实时状态，在具体实施时，小区管理服务器5与工控机2之间可以通过有线通信或者WiFi、蓝牙等无线的方式实现通信连接。

工控机2和多个车位锁4通过现场控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)总线连接，工控机2能够向任一车位锁4下达控制车位锁开启/关闭指令或者收集任一车位锁4的实时状态信息并反馈给小区管理服务器5。当然在具体实施时，工控机2和车位锁4之间还可以通过WiFi、蓝牙等无线的方式实现通信连接。

数据服务器1上储存着车位锁的实时状态信息，包括位置、开关状态等信息；数据服务器1能够接受移动终端3的搜索、出租或租用以及开锁/关锁指令，并向小区管理服务器5发送租用信息或车位锁开启/关闭指令；数据服务器1也能接收小区管理服务器5发送的车位锁4实时状态信息，并实时更新数据服务器1的数据库，以便用户搜索时，看到的都是车位锁4的最新状态。在具体实施过程中，数据服务器1包括数据库服务器。

小区管理服务器5设置在小区停车场，能够对本小区停车场的车位和车主进行管理，具有详细的车位信息，包括车位主人、车位状态等。当外来车主租用停车位时，向数据服务器1租用车位的同时，数据服务器1会将租用信息发送给租用车位所在停车场的小区管理服务器5，小区管理服务器5接收到租用信息后将外来车主的车牌号进行统计并录入道闸系统，当外来车主到达道闸附近时配合车库停车场的道闸系统通过停车场的车牌识别或者是其他开道闸的方式，打开道闸，顺利进入停车场，进而找到自己租用的车位。同时，小区管理服务器5也能接收数据服务器1发送的车位锁开启/关闭指令，并将指令下达给工控机2。

当外来车主无法打开车位锁时，小区管理服务器5可以在车位主人的授权下直接给工控机下达开启车位锁的指令。另外，小区管理服务器5也可以与小区物业联用，车位主人可以通过小区管理服务器5查询物业费，自动报告欠费等。

图2为一种工控机的结构框图，工控机2包括第一通信模组22、第一处理器21、显示器24和输入装置23。

其中，第一处理器21分别与第一通信模组22、输入装置23、显示器24电连接；工控机2通过所述第一通信模组22分别与所述小区管理服务器5、多个车位锁4通信连接，从而实现工控机2与小区管理服务器5以及多个车位锁4之间的通信。

第一处理器21设置在工控机2的内部，是工控机2的控制模块，用来解析数据服务器1发来的控制指令，并控制任一车位锁4动作，同时也控制第一通信模组22、显示器24、输入装置23的动作。在具体实施过程中，第一处理器21包括CPU处理器、PLC处理器等。

第一通信模组22是工控机2的通信装置，是实现工控机2与小区管理服务器5以及多个车位锁4之间进行通信的装置。工控机2通过第一通信模组22向小区管理服务器5发送任一车位锁4的实时状态信息，同时第一通信模组22也接受小区管理服务器5下达的车位锁开启/关闭指令并反馈给第一处理器21。

在本实施例中，第一通信模组22包括工控机有线通信模块，工控机2通过工控机有线通信模块分别与小区管理服务器5和多个车位锁4通信连接。当然在具体实施时，第一通信模组还可以包括WiFi模块、蓝牙模块等无线通信模块或者WiFi模块、蓝牙模块等无线通信模块与有线通信模块相结合的方式与小区管理服务器5和车位锁4通信连接。例如，工控机2可以通过有线通信模块与小区管理服务器5通信连接，且通过无线通信模块与车位锁4通信连接等。

在具体实施过程中，一个工控机2可配置多个车位锁4。工控机2能够收集多个车位锁4的实时状态，同时还能执行数据服务器1的指令，向任一车位锁4下达开启或关闭指令。例如，一个工控机通信连接10-500个车位锁，此工控机能实时收集这10-500个车位锁的实时状态并上传到数据服务器1上，并且可打开/关闭这10-500个车位锁中的任一个。此处仅对车位锁的数量范围做一简单的阐述，具体数量并不仅限于此。

另外，停车场管理人员可通过输入装置23给每个车位锁4分配一个ID，同时，也可通过输入装置23对系统内任一车位锁4下达车位锁开启/关闭指令。在具体实施过程中，输入装置23包括鼠标、键盘、人机界面的一种或几种的组合，停车场管理人员能够通过鼠标、键盘或者人机界面给每个车位锁4分配一个ID，或者开关任一车位锁4。

进一步的，工控机2还包括显示器24，车主可从显示器24上查看系统内任一车位锁4的实时状态。在具体实施过程中，显示器24包括LED显示屏、人机界面等。

图3为一种车位锁的结构框图，如图3所示，车位锁4包括第二处理器41、第二通信模组42、机械驱动装置45、位置传感器43、车位探测器44、升降档杆46和激光器47，第二处理器41分别与第二通信模组42、机械驱动装置45、位置传感器43、车位探测器44和激光器47电连接；机械驱动装置45与升降档杆46连接。

第二处理器41是车位锁4的控制单元，设置在车位锁4的内部，第二处理器41能够控制第二通信模组42、机械驱动装置45、升降档杆46和激光器47动作。车位锁4通过第二处理器41处理接收到的车位锁4开启或关闭指令，并向机械驱动装置45下达升降档杆46的升降指令；另外，第二处理器41能够收集位置传感器43的参数和车位探测器44的参数，同时对上述参数进行分析，并控制升降档杆46的升降。在本实施例中，第二处理器41包括CPU处理器。

第二通信模组42是车位锁4的通信模块，车位锁4通过第二通信模组42与第一通信模组22的通信连接实现车位锁4与工控机2、移动终端3之间的通信。

如图3所示，第二通信模组42包括有线通信模块421和车位锁无线通信模块422，有线通信模块421和车位锁无线通信模块422分别与第二处理器41电连接。

车位锁4通过有线通信模块421与第一通信模组22通信连接，进而实现车位锁4通过与工控机2之间的通信。通过此连接，能够将车位锁4的实时状态信息发送到工控机2，同时也接收工控机2发送的开锁/关锁指令。外来车主可以通过数据服务器1下达开启所租用车位的车位锁指令，通过小区管理服务器5和工控机2，最终将指令发送至有线通信模块421，第二处理器41接收开锁指令并控制打开车位锁4。

车位锁4通过车位锁无线通信模块422与移动终端3无线通信连接，进而实现车位锁4与移动终端3之间的通信，车位锁无线通信模块422能够接受移动终端3发送的车位锁4的开启或关闭指令。在具体实施过程中，车位锁无线通信模块422包括蓝牙模块、WiFi模块、红外模块和射频模块的一种或多种组合。外来车主可以通过移动终端3直接遥控车位锁无线通信模块422对所租用车位的车位锁进行开启或关闭。为了通信安全，车位锁无线通信模块422可设置加密装置，外来车主可通过移动终端3与车位锁无线通信模块422密码配对的方式对车位锁进行开启或关闭。

当然，第二通信模组42还有另外一种实施例，第二通信模组42只包括车位锁无线通信模块422，车位锁4通过车位锁无线通信模块422分别与工控机2、移动终端3通信连接，进而实现车位锁4分别与工控机2以及移动终端3之间的通信。在具体实施过程中，工控机2、移动终端3均可以通过蓝牙模块、WiFi模块、红外模块和射频模块等控制车位锁4的开启或者关闭。

另外，本实用新型实施例为个人车主提供了多种选择，个人车主可以选择通过移动终端3密码配对的方式开锁/关锁，也可以通过遥控器6遥控车位锁的开关，因此，本实施例提供的小区停车位管理系统还包括遥控器6，一个车位锁4对应一个遥控器6，如图3所示，遥控器6与车位锁无线通信模块422无线通信连接，遥控器6向车位锁4发射遥控信号进而控制车位锁4的开启或者关闭。个人车主通过遥控器6直接控制车位锁4的开启或者关闭。

在本实施例中，机械驱动装置45包括驱动电机，驱动电机接收第二处理器41发送的控制指令进而控制升降档杆46的开启或者关闭。

升降档杆46上还设置位置传感器43，位置传感器43能够每隔第一时间间隔监控升降档杆46的位置参数，并将参数反馈给第二处理器41，第二处理器41进而反馈给工控机2，最终车位锁4的实时状态能通过工控机2和小区服务器5时刻上传至数据服务器1上。

另外，车位锁4还包括激光器47，激光器47包括红色激光器和绿色激光器。第二处理器41通过控制开启不用颜色的激光器47提示外来车主车位锁4的位置或者状态。例如，红色激光器亮代表车位已占用，绿色激光器亮代表车位空闲，绿色激光器闪烁代表此车位锁正在开启状态，外来车主可根据激光器47的颜色和状态快速判断是否是自己要停的车位。

为了达到车走上锁的效果，车位锁4还包括车位探测器44，车位探测器44每隔第二时间间隔探测一次车位锁4的上方有无车辆，当车辆驶离停车位时，车位探测器44能够探测到无车辆停靠的信息并反馈第二处理器41，第二处理器41将信息反馈给工控机2，工控机2收到某个车位锁4上方无车辆信息后在第一时间阈值内给该车位锁下达关锁指令，关锁后，车位锁的状态反馈给小区管理服务器5，可达到车走上锁的效果，同时，也防止个人车主或者外来车主开走车辆后忘记升起车位锁4从而导致数据服务器1上的车位锁4状态不准确现象发生，使个人车主能够在数据服务器1上查询到该车位锁4的准确的实时状态信息。

在具体实施过程中，车位探测器44包括超声波车位探测器，超声波车位探测器由下而上发出超声波，根据接收到的反射波，精确探测出车位锁4上方有无车辆停靠。

另外，车位锁4的供电装置优选220V交流电，而不采用电池作供电，以免由于电池耗尽导致的车位锁4开关锁不可控现象。

图4为一种移动终端的结构框图，移动终端3包括移动终端无线通信模块31，移动终端无线通信模块31与车位锁无线通信模块422相匹配。移动终端3与车位锁4之间的无线通信通过移动终端无线通信模块31与车位锁无线通信模块422的通信连接来完成。外来车主或者个人车主可以通过移动终端3遥控车位锁4的开启/关闭。

另外，与车位锁无线通信模块422相对应的，移动终端无线通信模块31可设置加密装置，当移动终端无线通信模块31与车位锁无线通信模块422密码配对成功后，车主即可通过移动终端3遥控车位锁4的开启或关闭。例如，当个人车主忘带车位锁遥控器或者外来车主要停车时，在不登录数据服务器1的情况下，可通过移动终端3与车位锁无线通信模块422进行密码配对，配对成功后，移动终端3能够遥控打开或关闭该车位锁4。

在本实用新型实施例中，移动终端3包括手机或平板电脑，但不限于此。外来车主可以通过手机或者平板电脑搜索、租用合适的停车位或者出租自己的停车位，同时也可以通过手机或平板电脑对所租用车位的车位锁4进行开启/关闭；个人车主也可以通过手机或者平板电脑查看自己的车位状态，同时也可以通过手机或平板电脑对自己的车位的车位锁4进行开启/关闭。

由上述实施例可见，本实用新型提供的一种小区停车位管理系统，包括数据服务器、工控机、移动终端、小区管理服务器和多个车位锁，所述数据服务器分别与所述小区管理服务器、移动终端通信连接，所述小区管理服务器与工控机通信连接，所述工控机与多个车位锁通信连接。外来车主通过移动终端在数据服务器上租用私家停车位，所述私家停车位的租用信息通过数据服务器反馈给小区管理服务器，小区管理服务器根据接收到的租用信息，使外来车主可以顺利进入小区停车场，从而保证外来车主对私家停车位的正常租用；而且，所述车位锁与工控机相连接，工控机能够将车位锁的状态信息传送至小区管理服务器，有效避免移动终端断线可能导致的车位锁状态更新失败，进而保证车位锁状态信息的准确性和及时性。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。