一种三维体感鼠标的制作方法

本实用新型属于无线鼠标领域，具体涉及一种三维体感鼠标。

背景技术：

计算机软件和硬件的发展对人机交互设备的要求越来越高，虚拟现实和三维游戏的兴起，更是引起三维交互设备的需求，鼠标是使用最广泛也是最方便的交互设备。目前绝大多数三维桌面仍采用传统的只有两个自由度的二维鼠标，用它来完成3D场景中的六个自由度的交互操作十分不便，无法满足在三维空间中自由运行并灵活选取物体的要求。另外，越来越多的人希望用鼠标不仅能控制物体的移动，也能被操作者在三维空间中转轴转动，以实现对三维造型实体甚至整个虚拟场景全方位浏览和其他操作，可见，现有的传统的鼠标已不能满足这三维操作的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种三维体感鼠标，能够通过采用MPU-6050对用户体感的测量来实现三维体感操作。

为了达到上述目的，本实用新型包括发射单元和接收单元，发射单元包括主控制器，主控制器连接MPU6050芯片和无线发送电路，接收单元包括主控电路，主控电路连接与无线发送电路对码的无线接收电路，主控电路连接计算机；

所述MPU6050芯片包括用于采集X、Y、Z三个方向上产生不同旋转角速度的三轴陀螺仪传感器，以及用于采集X、Y、Z三个方向上产生不同加速度的三轴加速器传感器。

所述主控制器用于接收MPU6050芯片发送的X、Y、Z三个方向上的加速度和角速度，并通过无线发送电路转发。

所述主控电路用于接收无线接收电路接收到的X、Y、Z三个方向上的加速度和角速度，并生成鼠标控制命令，发送至USB总线。

所述主控制器和主控电路均采用STM32微控制器。

所述无线发送电路采用NRF2401无线发送电路，无线接收电路采用NRF2401无线接收电路。

所述主控电路通过USB接口与计算机连接。

所述MPU6050芯片通过I2C总线与主控制器连接。

所述无线发送电路通过SPI总线与主控制器连接，无线接收电路通过SPI总线与主控电路连接。

与现有技术相比，本实用新型通过MPU6050芯片中的三轴陀螺仪传感器和三轴加速器传感器，分别采集X、Y、Z三个方向上产生不同旋转角速度和加速度，再通过主控制器和无线发送电路转发，通过无线接收电路和主控电路转码，并发送至计算机中，本装置能够通过旋转和移动鼠标，完成对三维造型实体甚至整个虚拟场景全方位浏览和其他操作，获得更好的人机交互操控体验。

附图说明

图1为本实用新型中发射单元的示意图；

图2为本实用新型中接收单元的示意图；

其中，1、MPU6050芯片；2、主控制器；3、无线发送电路；4、无线接收电路；5、主控电路；6、计算机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

参见图1和图2，本实用新型包括发射单元和接收单元，发射单元包括主控制器2，主控制器2连接MPU6050芯片1和无线发送电路3，接收单元包括主控电路5，主控电路5连接与无线发送电路3对码的无线接收电路4，主控电路5连接计算机6；

MPU6050芯片1包括用于采集X、Y、Z三个方向上产生不同旋转角速度的三轴陀螺仪传感器，以及用于采集X、Y、Z三个方向上产生不同加速度的三轴加速器传感器。

主控制器2用于接收MPU6050芯片1发送的X、Y、Z三个方向上的加速度和角速度，并通过无线发送电路3转发。主控电路5用于接收无线接收电路4接收到的X、Y、Z三个方向上的加速度和角速度，并生成鼠标控制命令，发送至USB总线。

主控制器2和主控电路5均采用STM32微控制器，无线发送电路3采用NRF2401无线发送电路，无线接收电路4采用NRF2401无线接收电路，主控电路5通过USB接口与计算机6连接，MPU6050芯片1通过I2C总线与主控制器2连接，无线发送电路3通过SPI总线与主控制器2连接，无线接收电路4通过SPI总线与主控电路5连接。

发射单元先采用MPU6050芯片1，通过三轴陀螺仪传感器和三轴加速器传感器采集鼠标的移动信息，然后通过I2C接口输出到主控制器2，主控制器2对采集到的数据进行处理，最后将处理好的数据通过无线发送电路3发射到无线接收电路4，无线接收电路4接收数据后，通过接收单元中的主控电路5把接收数据转换为USBD HID类数据流并发送给计算机6。

发射单元中的MPU6050芯片1包括三轴陀螺仪传感器和三轴加速器传感器，当人体采用某个姿势操作鼠标时会在三维的X、Y、Z三个方向上产生不同的加速度和旋转角速度，MPU-6050整合的三轴陀螺仪传感器和三轴加速器传感器，可以分别测量出三个方向变化的加速度和旋转角速度，再由I2C接口以数据流的形式，向主控单元输出完整的6轴信号。

NRF2401是单芯片无线收发芯片，工作于2.4GHz～2.5GHz的全球免申请(ISM)频率，其特点是体积小、功耗低、可以多通道同时传输数据。