柔性装置及操作该装置的方法与流程

本公开涉及包括柔性显示器的柔性装置以及操作该装置的方法。

背景技术：

显示技术的发展导致了柔性显示器、透明显示面板等的开发。柔性显示器指的是可以变形从而弯曲的显示设备。

通过使用塑料薄膜替换玻璃基板(其覆盖包括在液晶显示器(lcd)或者有机发光二极管(oled)中的液晶)，柔性显示器被制造为柔性，以便柔性显示器可以被折叠或展开。由于柔性显示器采用塑料基板来代替通用的玻璃基板，可以使用低温制造工艺来代替现有技术中的制造工艺，以便防止对塑料基板的损坏。

柔性显示器不仅轻薄，而且在冲击下是坚固的。此外，柔性显示器可以被弄弯或者弯曲，并且可以以各种形式被制造。特别地，柔性显示器可以用于现有技术中具有玻璃基板的显示器已经被限制应用或未被应用于的工业领域中。

例如，柔性显示器可以应用于新的便携式信息技术(it)产品，例如，可以替代诸如杂志、教科书、书籍、漫画书等的出版物的电子书籍、通过折叠或卷起显示器而可以携带的微型个人计算机(pc)、实时检查信息可以经由的智能卡等。此外，由于柔性显示器采用柔性塑料基板，柔性显示器也可以应用于人们穿着或者医疗诊断的时装。

随着柔性显示器的商业化，通过使用柔性显示器的柔性或者折叠特性，对连接柔性显示器的新方法的研究正在进行。

技术实现要素：

解决的技术问题

一种柔性装置包括：通过外力弯曲的显示器；配置为感测来自包括柔性装置的弯曲的动作和折叠的动作的一组的动作中的至少一个动作的传感器；以及配置为确定关于柔性装置的(在柔性装置通过至少一个动作被变形时获得的)外部形态的信息的控制器，并且控制在屏幕中的对象在显示器中显示，基于外部形态的信息移动。

发明的有益效果

一种柔性装置包括：通过外力弯曲的显示器；配置为感测来自包括柔性装置的弯曲的动作和折叠的动作的一组的动作中的至少一个动作的传感器；以及配置为确定关于柔性装置的(在柔性装置通过至少一个动作被变形时获得的)外部形态的信息的控制器，并且控制在屏幕中的对象在显示器中显示，基于外部形态的信息移动。

附图说明

从以下对示例性实施例的描述中，这些和/或其他方面将变得显而易见，并且更容易理解，附图标记指代结合附图的结构元件，其中：

图1示出了根据示例性实施例的用于根据柔性装置的弯曲动作解释屏幕中对象的移动的图。

图2是根据示例性实施例的柔性装置的硬件的配置的方框图。

图3是根据示例性实施例操作柔性装置的方法的流程图。

图4是根据另一个示例性实施例操作柔性装置的方法的流程图。

图5是根据另一个示例性实施例操作柔性装置的方法的流程图。

图6示出了根据示例性实施例用于解释柔性装置的弯曲形式的图。

图7示出了根据示例性实施例的用于解释包括在柔性装置中的传感器的图。

图8示出了根据示例性实施例的用于解释柔性装置的弯曲角度的图。

图9示出了根据示例性实施例的用于根据柔性装置的弯曲形式解释施加在屏幕中的对象上的力的方向的图。

图10a和10b示出了根据示例性实施例的用于解释关于柔性装置的外部形态的信息的图。

图11a和11b示出了根据示例性实施例的用于根据柔性装置的弯曲角度解释屏幕中的对象的移动的图。

图12a和12b示出了根据另一个示例性实施例的用于根据柔性装置的弯曲角度解释屏幕中的对象的移动的图。

图13a和13b示出了根据示例性实施例的用于根据屏幕中的摩擦力解释对象的移动的图。

图14a和14b示出了根据示例性实施例的用于根据屏幕中的摩擦力解释对象的移动的图。

图15示出了根据示例性实施例的用于解释计算柔性装置的每个弯曲区域的倾斜度的过程的图。

图16示出了根据另一个示例性实施例的用于解释计算柔性装置的每个弯曲形式的倾斜度的过程的图。

图17a和17b示出了根据示例性实施例的用于根据柔性装置的弯曲角度解释屏幕中的对象的移动的图。

图18a和18b示出了根据另一个示例性实施例的根据柔性装置的弯曲角度用于解释屏幕中的对象的移动的图。

图19a和19b示出了根据另一个示例性实施例的用于根据柔性装置的弯曲角度解释屏幕中的对象的移动的图。

图20a和20b示出了根据另一个示例性实施例的用于根据柔性装置的弯曲角度解释屏幕上的对象的移动的图；以及

图21是根据示例性实施例的柔性装置的硬件的配置的方框图。

具体实施方式

提供了具有柔性显示器的装置和操作该装置的方法。

提供了在其上记录计算机程序的永久的计算机可读记录储存介质，该计算机程序在由计算机执行时进行该方法。

附加的方面将在以下的描述中部分地提出，并且将从描述中部分地是显而易见的，或者可以由出现的示例性实施例的实践来学习。

根据示例性实施例的方面，一种柔性装置包括：通过外力弯曲的显示器；配置为感测来自包括柔性装置的弯曲动作和折叠动作的组中的至少一个动作的传感器；以及控制器，该配置为确定当柔性装置通过至少一个动作被弯曲时获得的关于柔性装置的外部形态的信息，并且基于外部形态的信息控制在显示器中显示的屏幕中的对象进行移动。

控制器可以基于至少一个弯曲区域或者至少一个折叠区域来将屏幕分类为至少一个区域，并且基于关于至少一个区域的外部形态的信息来控制将被移动的对象。

显示器可以显示其中对象基于外部形态的信息而移动的图像。

控制器可以从至少一个区域之中检测对象所处的第一区域，并且基于来自包括第一区域的倾斜度和在屏幕的对应于所述第一区域的部分上的摩擦力的组中的至少一个，控制将被移动的对象。

由控制器将对象在第一区域中移动的速度可以与第一区域的倾斜度成比例，并且与屏幕的对应于第一区域的部分上的摩擦力成反比例。

如果第一区域的倾斜度与第二区域的倾斜度不同，则控制器可以将对象在第一区域中移动的速度控制为与对象在第二区域中移动的速度不同。

控制器可以基于从包括关于正在移动的对象的外围信息以及对象移动的方向的组中所选择的至少一个，来控制将被移动的对象。

外围信息可以包括第一区域中的障碍物的大小和障碍物的数目。

柔性装置可以还包括用户接口，其配置为接收输入信号，该输入信号用于确定虚拟地施加于屏幕中的对象的力的幅度和方向。

控制器可以基于输入信号和外部形态的信息，控制将在屏幕中移动的对象。

输入信号可以是滑动输入、轻拂输入或拖放输入。

用户接口可以是配置为检测触摸输入的触摸面板，并且触摸面板可以与显示器形成为一体，并且检测触摸输入。

传感器可以获得关于柔性装置的物理信息，该物理信息在柔性装置由至少一个动作而变形时获得，并且控制器可以基于物理信息来确定关于至少一个区域的外部形态的信息。

物理信息可以包括从包含柔性装置所弯曲的角度、柔性装置所弯曲的曲率、柔性装置所折叠的角度以及柔性装置所折叠的曲率组成的组中选择的至少一个。

传感器可以包括在显示器的表面上，并且与显示器作为一体进行弯曲，并且可以包括多个传感器。

屏幕可以以三维(3d)图像的形式显示，由于关于至少一个区域的外部形态的信息被改变，控制器可以获得图像，该图像中对应于至少一个区域的3d数据被改变，并且控制对象在改变了3d数据的图像中移动，并且显示器可以显示屏幕，该屏幕中的对象在改变了3d数据的图像中移动。

根据另一个示例性实施例的方面，一种操作柔性装置的方法包括：感测来自包括柔性装置的弯曲动作和折叠动作的组中的至少一个动作；确定关于柔性装置的外部形态的信息，该外部形态的信息在当柔性装置由至少一个动作而变形时获得；并且基于外部形态的信息控制在包括在柔性装置中的显示器上显示的屏幕中的将被移动的对象。

外部形态的信息的确定可以包括基于至少一个弯曲区域或者至少一个折叠区域将屏幕分类为至少一个区域，并且对将被移动的对象的移动可以包括：从至少一个区域之中检测对象所处的第一区域；以及基于来自包括第一区域的倾斜度和在对应于第一区域的屏幕的部分上的摩擦力的组中的至少一个，控制将被移动的对象。

该方法还可以包括接收输入信号，用于确定虚拟地施加于屏幕中的对象的力的幅度和方向，其中对将被移动的对象的控制包括基于输入信号和外部形态的信息来控制将在屏幕中移动的对象。

根据另一个示例性实施例的方面，一种永久的计算机可读记录储存介质，具有在其上记录的计算机程序，该计算机程序在由计算机执行时可以进行操作柔性装置的方法，该方法包括：感测来自包括柔性装置的弯曲动作和折叠动作的组中的至少一个动作；确定关于柔性装置的外部形态的信息，该外部形态的信息在当柔性装置由至少一个动作而变形时获得；并且基于外部形态的信息来控制在包括在柔性装置中的显示器上显示的屏幕中的将被移动的对象。

现在将详细参考示例性实施例，其示例在附图中示出，其中相同的附图标记始终表示相同的元件。在这方面，本示例性实施例可以具有不同的形式，并且不应被解释为限于在此阐述的描述。相应地，示例性实施例仅通过参考附图来描述如下，以解释各方面。如本文所用，术语“和/或”包括一个或多个关联的列出的项目的任何和所有的组合。在前述元件的列表时，诸如“至少一个”的表达修改了元件的整个列表，并且不修改列表的各个元件。

参考示例性实施例和附图的以下详细描述，可以更容易地理解示例性实施例的优点和特征以及实现相同的示例性实施例的方法。然而，示例性实施例不限于在此阐述的实施例，并且可以以许多不同的形式来体现。提供实施例使得本公开将是彻底和完整的，并且将向本领域技术人员充分传达示例性实施例的概念，并且示例性实施例的范围应由所附权利要求限定。附图中相同的附图标记表示相同的元件。

本文使用的术语将被简要描述，并且示例性实施例将在下文详细描述。

考虑到示例性实施例中提供的功能，本文中已经采用了通常和广泛使用的术语，并且可以根据本领域普通技术人员的意图、先例或新技术的出现而变化。此外，在一些情况下，申请人可以任意地选择具体的术语。然后，申请人将在示例性实施例的描述中提供术语的含义。因此，应当理解，本文使用的术语应被理解为具有与其在相关领域的背景下的含义一致的含义，并且将不会以理想化或过度正式的意义理解，除非本文明确限定。

其将进一步理解，术语“包括”和/或“包含”在本文中使用时指定组分的存在，但不排除存在或添加一种或多种其它组件，除非以其他方式指定。此外，术语“单元”意味着诸如现场可编程门阵列(fpga)或者专用集成电路(asic)的软件或硬件组件，并且“单元”进行一些功能。然而，“单元”不限于硬件或者软件。“单元”可以被配置为包括在可寻址的储存介质中，或者被配置为播放一个或多个处理器。相应地，作为示例，“单元”包括诸如软件组件、面向对象的软件组件、类组件或任务组件、过程、功能、属性、进程、子例程、程序代码的段、驱动器、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表格、阵列或变量。组件或“单元”中提供的功能可以组合成少量的组件或“单元”，或分为附加组件或“单元”。

本文所描述的“折叠动作”或者“弯曲动作”是指柔性装置或者柔性显示器被折叠或者弯曲的动作。相反地，本文所描述的“展开动作”或者“伸直动作”是指柔性装置或者柔性显示器被展开或者伸直的动作。其将在后面详细地描述。

特别地，柔性装置的“变形”是指在柔性装置的外部形态被改变时的状态，如“折叠”、“弯曲”等。相应地，本文所描述的术语“变形”可以被解释为，并且因此，由术语“折叠”、“展开”、“弯曲”、“伸直”等进行替换。

现在将参照附图更全面地描述示例性实施例，其中示出了示例性实施例。然而，示例性实施例可以以许多不同的形式具体化，并且不应被解释为限于在此阐述的实施例。在示例性实施例的描述中，当认为它们可能不必要地模糊示例性实施例的实质时，省略对现有技术的某些详细说明。

图1示出了根据示例性实施例的用于根据柔性装置的弯曲动作解释屏幕中对象的移动。

参照图1，柔性装置可以通过使用具有各种目的的装置来实现。例如，柔性装置可以实现为移动电话、智能电话、笔记本电脑、平板装置、电子书装置、智能电视、数字广播装置、个人数字助理(pda)、便携式多媒体播放器(pmp)、导航系统等。

柔性装置包括可以由外力弯曲的显示器。换句话说，柔性装置包括柔性显示器。柔性显示器可以包括由外力变形的各种类型的显示器，诸如可以在特定角度或者特定曲率折叠的可折叠显示器、可以被弯曲或者伸直至特定曲率的可弯曲显示器、可以卷起至具有圆柱形的形状的可卷起显示器等。

类似现有技术中的显示器，诸如液晶显示器(lcd)、发光二极管(led)显示器等，柔性显示器具有提供关于由柔性装置已处理或者即将处理的信息的用户接口屏幕的显示器接口功能。换言之，柔性显示器可以显示关于应用程序的执行屏幕、锁定屏幕、背景屏幕等。

参照图1中所示的显示器10，在将外力施加于柔性装置之前，柔性装置具有平的外部形态。例如，与摩托车比赛有关的游戏应用可以由柔性装置执行。柔性装置可以执行与摩托车比赛有关的游戏应用的屏幕。在柔性装置的外部形态被在柔性装置上施加的外力改变之前，柔性装置以平的形式提供游戏应用的屏幕。如果柔性装置的外部形态发生改变，则柔性装置根据改变的外部形态，以弯曲的形式提供游戏应用的屏幕。本文所描述的“屏幕”是指显示在包括在柔性装置中的显示器上的屏幕。此外，“游戏应用屏幕”或者“游戏应用的屏幕”是指因为执行游戏应用而显示在显示器上的屏幕。

参照图1中所示的显示器20，柔性装置的外部形态可以由外力来改变。详细地，柔性装置通过使用弯曲传感器来检测弯曲动作，并且确定弯曲区域。

弯曲传感器是指可以被弯曲的传感器，并且其电阻值可以根据弯曲传感器被弯曲的角度而变化。弯曲传感器可以实现为应变仪。根据在电阻值上的变化，通过使用其电阻根据在应变仪上施加的力的幅度而变化很大的金属或半导体，应变仪检测被测量对象的表面的变形。通常，如果诸如金属的材料的长度根据施加在材料上的外力而增加，则该材料的电阻值增加。如果诸如金属的材料的长度根据施加在材料上的外力而减小，则该材料的电阻值减小。相应地，在检测到电阻值中的变化时，其可以确定材料是否弯曲。

弯曲传感器通过使用施加于弯曲传感器的电压的幅度或者通过弯曲传感器的电流的幅度，检测弯曲传感器的电阻值，并且当弯曲传感器根据电阻值的幅度在弯曲传感器的位置处被弯曲时，检测状态。

参照图1中所示的显示器20，弯曲区域由外力引起，并且位于柔性装置的右下部分。本文使用的“弯曲区域”可以是指包括在柔性装置中的显示器的弯曲或者弄弯的区域。因为弯曲传感器随着柔性装置的弯曲也被弯曲，弯曲区域可以是所有的位置，其中该位置为输出与原始状态的电阻值不同的电阻值的弯曲传感器被布置的位置。柔性装置可以检测弯曲区域的大小、弯曲区域的位置、弯曲区域的数目、弯曲线的位置、弯曲线所处的方向等。

参照图1中所示的显示器30，柔性装置可以控制屏幕中的对象的移动，基于关于柔性装置的外部形态的信息。“外部形态的信息”可以是指关于柔性装置的形式信息，该信息在柔性装置由外力变形后获得。详细地，外部形态的信息可以是指包括在柔性装置中的显示器的弯曲区域以及柔性装置被弯曲的角度，可以包括对本领域普通技术人员显而易见的元件。

作为一个详细的示例，如果柔性装置在右方向被弯曲，柔性装置可以提供视觉效果，使得屏幕中的摩托车在向右方向倾斜的表面上奔跑。如果倾斜的表面很陡峭，柔性装置可以提供视觉效果，使得摩托车在右方向上快速移动。

图2是根据示例性实施例的柔性装置200的硬件的配置的方框图。

根据示例性实施例，柔性装置200可以包括传感器210、控制器220和显示器230。然而，在图2中示出的元件，并不是基本元件。柔性装置200可以通过使用比在图2中示出的这些更多或者更少的元件来实现。以下，上述的元件将被描述。

传感器210可以检测柔性装置200的弯曲动作。例如，传感器210可以包括检测弯曲输入的弯曲传感器。此外，传感器210可以由弯曲传感器和与弯曲传感器结合的其他各种类型的传感器组成，并且因此，获得关于柔性装置200被弯曲的角度的详细信息。详细地，如果柔性装置200被弯曲，则传感器210可以检测到指示柔性装置200被弯曲的角度的弯曲曲率。

此外，传感器210可以检测柔性装置200的弯曲动作或者伸直动作。本文所描述的“折叠动作”可以是指经由从折叠状态变化至展开状态的柔性装置200的状态的动作。“折叠动作”可以是柔性装置200沿着折叠轴被弯曲所经由的动作。此外，柔性装置200可以包括两个或更多的折叠轴。本文所描述的折叠轴是指弯曲柔性装置200所沿着的线。作为详细的示例，折叠轴可以是通过使用包括在柔性装置200中的铰链单元来弯曲柔性装置200所沿着的轴。如果柔性装置200沿着折叠轴对称地折叠，则折叠轴可以是柔性装置200的中心线。相反，如果柔性装置200沿着折叠轴非对称地折叠，则折叠轴可以不是柔性装置200的中心线。“展开动作”可以是从展开状态变化至折叠状态的柔性装置200的状态所经由的动作。此外，传感器210可以通过使用包括在折叠结构中的孔传感器或者磁性传感器来检测折叠动作或者展开动作。

传感器210检测柔性装置200被变形的角度。尽管柔性装置200被变形，但是传感器210可以检测到将柔性装置200变形的范围。此外，因为将显示器230变形以具有与柔性装置200相同的形式，将柔性装置200变形的角度可以是指将显示器230变形的角度。

此外，传感器210可以被包括在显示器230的表面上，并且因此，与显示器230作为一体来弯曲。传感器210可以包括多个传感器，并且通过使用多个传感器来检测显示器230的变形。

控制器220包括实现为至少一个处理器的硬件的配置，该处理器为诸如中央处理单元(cpu)、应用处理器(ap)等，并且控制柔性装置200的所有操作。

控制器220确定关于柔性装置200的外部形态的信息，该信息在柔性装置200被通过包括弯曲动作和折叠动作的组中选择的至少一个动作而变形后获得。控制器220基于外部形态的信息，可以控制在显示器230上显示的屏幕中的对象进行移动。

控制器220基于至少一个弯曲区域或者至少一个折叠区域，可以将屏幕分类为至少一个区域。控制器220基于关于至少一个区域的外部信息，可以控制被移动的对象。

“外部形态的信息”可以指示将柔性装置200变形的角度(例如，弯曲、折叠、伸直、展开等)。详细地，外部形态的信息可以包括用于基于弯曲区域或者折叠区域而将在柔性装置200上显示的屏幕分类为至少一个区域的信息。此外，外部形态的信息可以包括从组中选择的至少一个，该组由至少一个区域的倾斜度、柔性装置200所弯曲的角度、柔性装置200所弯曲的曲率、柔性装置200所折叠的角度，以及柔性装置200所折叠的曲率组成。

考虑到可以经由柔性装置200的外部形态而基本上施加于该对象的物理的力，控制器220可以控制施加于对象的虚拟的力。在此，物理的力可以包括重力、摩擦力、外力等，但是并不限制于其中。施加在对象上的虚拟的力，可以是基本施加在对象上的力，或者在考虑到基本施加在对象上的力的幅度和方向后确定。例如，虚拟的力可以通过根据预定的标准来扩大或者减少基本施加在对象上的力来确定。基本施加在对象上的力的方向可以与施加在对象上的虚拟的力的方向相匹配。

控制器220可以从屏幕的至少一个区域之间检测对象所处的第一区域，并且基于从包括第一区域的倾斜度和在对应于第一区域的屏幕的部分上的摩擦力的组中选择的至少一个，控制被移动的对象。

详细地，由控制器220移动的对象的速度可以是与第一区域的倾斜度成比例的，并且与对应于第一区域的部分上的摩擦力成反比例。在此，第一区域的倾斜度可以是指第一区域倾斜的角度。此外，如果第一区域的倾斜度比第二区域的倾斜度更小，控制器220可以控制在第一区域中的对象比在第二区域中的对象更快的移动。

此外，因为关于对象的外围信息可以根据对象移动的时刻而变化，所以控制器220在考虑到关于正在移动的对象的外围信息后，可以控制对象的移动。此外，尽管对象在第一区域中移动，由于施加在对象上的力可以根据对象移动的方向而改变，控制器220在考虑到对象移动的方向后，可以控制对象的移动。在此，作为示例，关于对象的外围信息可以包括从第一区域中的障碍物的大小和障碍物的数目中选择的至少一个。此外，因为对应于第一区域的屏幕的部分上的摩擦力可以根据对象的移动变化，控制器220考虑到摩擦力，可以控制对象的移动，甚至在对象移入相同的区域时。

控制单元220可以控制显示器230以显示某些屏幕。显示器230可以显示某些屏幕，使得用户可以在视觉上识别某些图像或者某些信息。

显示器230显示了某些屏幕。详细地，显示器230可以根据控制单元220的控制，显示某些屏幕。显示器230包括显示面板，并且可以在显示面板上显示用户接口屏幕。

显示器230可以包括基板、驱动单元、显示面板和保护层。

显示器230可以基于关于柔性装置200的外部形态的信息，显示其中对象移动的图像。显示器230可以经由图形用户界面(gui)在屏幕上输出由柔性装置200处理的各种信息。

此外，显示器230可以在屏幕上显示三维(3d)图像。由于关于至少一个区域的外部形态的信息发生改变，控制单元220可以获得图像，在该图像中对应于至少一个区域的3d数据发生改变。此外，控制单元220可以控制对象在图像中移动，在该图像中3d数据发生改变。显示器230可以显示屏幕，其中对象在3d数据发生改变的图像中移动。

柔性装置200可以还包括用户接口。用户接口是指用于从用户接收控制柔性装置200的数据的输入的设备。用户接口可以包括硬件配置，诸如键盘、鼠标、触摸面板、触摸屏、轨迹球、滚轮开关等，但是不限制于其中。此外，用户接口可以还包括各种输入元件，诸如声音识别传感器、手势识别传感器、指纹识别传感器、虹膜识别传感器、深度传感器、距离传感器等。

用户接口接收输入信号，用于确定虚拟地施加于屏幕中的对象的力的幅度和方向。控制单元220基于关于柔性装置200的输入信号和外部形态的信息，可以移动屏幕中的对象。在此，输入信号可以包括从包含触摸信号和拖放信号的组中选择的至少一个。详细地，输入信号可以包括从包含关于触摸信号的例如触摸开始时的时间点、触摸结束时的时间点、触摸开始的位置、触摸结束的位置的组中选择的至少一个。

用户接口可以从用户经由用户接口屏幕来接收某些命令或者数据的输入。详细地，用户接口屏幕可以接收控制信号的输入，用于通过使用各种输入工具移动对象。控制信号可以根据用户的触摸输入来接收。用户接口屏幕可以通过使用用户的手或者物理工具来接收如用于移动显示在屏幕上的对象的拖放信号。控制单元220可以根据用于移动对象的信号，移动屏幕中的对象。

用户接口可以产生和输出用户接口屏幕，用于从用户接收某些命令或者数据。例如，用户接口可以产生用户接口屏幕，其中视觉的表现是根据柔性装置200被弯曲和由柔性装置200检测的角度来进行动态地改变。

柔性装置200可以还包括储存体(未示出)。储存体(未示出)可以储存由传感器210检测的物理值。作为详细的示例，弯曲传感器计算在输出最大电阻值的位置处的电阻值和离开输出最大电阻值的位置某一距离的位置处输出的电阻值之间的差。控制单元220可以通过使用计算的电阻值之间的差来确定柔性装置200被弯曲的角度。储存体(未示出)可以将柔性装置200被弯曲的角度分类成多个级别，将某些范围内的电阻值与每个级别相匹配，并且然后，储存电阻值，使得某些范围内的电阻值与每个级别匹配。控制单元220可以根据电阻值之间的差所属的级别，从与储存在储存体(未示出)中的电阻值之间的差相匹配的多个级别之中确定柔性装置200被弯曲的角度。在此，储存体(未示出)可以以各种类型的储存介质来实现，诸如闪存、硬盘、电可擦可编程只读存储器(eeprom)等。此外，储存体(未示出)可以储存关于柔性装置200的外部形态的信息。

柔性装置200可以还包括通信单元(未示出)。柔性装置200经由应用可以提供各种内容。通信单元(未示出)可以将关于柔性装置200的外部形态的信息发送至应用的服务器。此外，应用的服务器可以接收外部形态的信息，将反映应用中的外部信息的结果发送至通信单元。在这种情况下，通信单元(未示出)可以经由诸如无线保真(wifi)或者wifi直连(wifidirect，wfd)的通信网络，连接于应用的服务器。详细地，可以连接于通信单元(未示出)的无线网络可以是无线局域网(lan)、wifi、蓝牙、无线个域网(zigbee)、wfd、超宽带(uwb)、红外线数据关联(irda)、蓝牙低能量(ble)、近场通信(nfc)等，但是不限于其中。

柔性装置200可以包括中央操作处理器，并且因此，控制传感器210、控制器220和显示器230的操作。中央操作处理器可以被实现为多个逻辑门的阵列或者通用微处理器与储存微处理器中可执行的程序的存储器的组合。或者，本领域普通技术人员可以理解，中央操作处理器可以实现为另一形式的硬件。

以下，柔性装置200的各种操作和应用被描述。即使没有特别地指定来自传感器210、控制单元220和显示器230之中的元件，可以由本领域普通技术人员清晰地理解和预知的信息可以被理解为通常的实现方式，并且示例性实施例的范围不由特定元件的物理/逻辑结构或者名称所限制。

以下，如果描述柔性装置200的“弯曲动作”，则本领域普通技术人员可以理解，“弯曲动作”不限于“弯曲动作”，并且可以应用于“折叠动作”。

图3是根据示例性实施例操作柔性装置200的方法的流程图。

在参考图3所描述的操作310中，柔性装置200检测来自包括柔性装置200的弯曲动作和折叠动作的组中的至少一个动作。作为检测柔性装置200的弯曲动作的示例，柔性装置200可以通过使用施加于弯曲传感器的电压的幅度或者通过弯曲传感器的电流的幅度来检测弯曲动作。此外，柔性装置200可以通过使用电压的幅度和/或电流的幅度来检测电阻值，并且根据电阻值的幅度来检测弯曲区域的状态。

在操作s320中，柔性装置200确定关于柔性装置200的外部形态的信息，该信息在柔性装置200根据从包括弯曲动作和折叠动作的组中选择的至少一个动作变形后获得。作为确定关于柔性装置200的外部形态的信息的示例，柔性装置200的特定区域可以确定为平的区域或者弯曲区域。如果由弯曲传感器输出的电阻值在柔性装置200中的特定位置处是最大的，并且输出电阻值在朝着柔性装置200的两侧的方向中逐步地减小，则柔性装置200可以确定柔性装置200的区域，其中检测到最大的电阻值为柔性装置被弯曲得最大的区域。此外，柔性装置200将电阻值不发生改变的区域确定为柔性装置200没有被弯曲的平的区域，并且将电阻值发生与某些值或更大的值相一致的改变的区域确定为柔性装置200被弯曲的弯曲区域。

在操作s330中，柔性装置200可以基于外部形态的信息，控制屏幕中的对象进行移动。详细地，柔性装置200可以根据柔性装置200被弯曲的角度，向屏幕中的对象施加虚拟的力。如果对象接收虚拟的力，则对象可以根据虚拟的力的幅度和方向进行移动。在对象接收虚拟的力前，对象的移动可以是与对象的移动比较为减速或者加速的。

图4是根据另一个示例性实施例操作柔性装置200的方法的流程图。

在参考图4所描述的操作s410中，柔性装置200基于至少一个弯曲区域或者至少一个折叠区域，将在柔性装置200上显示的屏幕分类为至少一个区域。详细地，弯曲区域是指包括在柔性装置200中的显示器230被弯曲和弄弯的区域。此外，弯曲区域可以基于检测到电阻值中的改变的位置之间的关系，与其他区域区分。详细地，如果电阻值改变的位置之间的距离是预定距离或者更少，则柔性装置200可以将输出电阻值的位置检测作为弯曲区域。相反，从检测到电阻值中的改变的位置之中，出现与预定的距离或者更大的距离相一致的彼此离开的位置，柔性装置200可以将位置检测为彼此不同的弯曲区域。

在操作s420中，柔性装置200可以从至少一个区域之中检测对象所处的第一区域。详细地，因为不包括对象的区域不直接影响对象的移动，柔性装置200可以从彼此不同的弯曲区域中检测对象所处的第一区域。

在操作s430中，柔性装置200可以基于从包括第一区域的倾斜度和第一区域上的摩擦力的组中选择的至少一个，控制屏幕中的对象被移动。柔性装置200可以基于屏幕的内部元件和外部元件来控制屏幕中的对象的移动。屏幕的内部元件可以是屏幕中的对象移动的区域中的摩擦力或者障碍物。屏幕的外部元件可以是在由外力改变柔性装置200的形式时获得的形式。柔性装置200可以基于第一区域的倾斜度或者对象所处的第一区域上的摩擦力，控制屏幕中的对象的移动。详细地，如果第一区域的倾斜度与第二区域的倾斜度不同，柔性装置200可以控制对象在第一区域中移动的速度，以与对象在第二区域中移动的速度不同。

图5是根据另一个示例性实施例操作柔性装置200的方法的流程图。

在参考图4所描述的操作s510中，柔性装置200接收输入信号，用于确定虚拟地施加于屏幕中的对象的力的幅度和方向。柔性装置200可以经由用户接口接收施加于对象的虚拟的输入信号。在此，输入信号可以是触摸信号或者拖放信号。拖是指将触摸点从位置到另一个位置移动的触摸手势，并且可以包括使用诸如轻弹、扫掠、滑动、捏、旋转等的拖的方法的各种手势。

在操作s520中，柔性装置200基于根据输入信号所确定的力的幅度和方向来控制屏幕中的对象的移动和关于柔性装置200的外部形态的信息。用户接口可以经由触摸面板接收触摸输入。柔性装置200可以控制虚拟地施加于对象的力的幅度，以在触摸输入在一段长的时间内维持时增加。此外，柔性装置200可以将触摸输入的方向控制为虚拟地施加于对象的力的方向。

此外，根据输入信号确定的力的幅度可以基于触摸输入开始的时间点和触摸输入结束的时间点来确定。如果触摸输入开始的时间点和触摸输入结束的时间点之间的不同是很大的，力的幅度可以线性地增加。

此外，根据输入信号确定的力的方向可以基于触摸输入开始的位置和触摸输入结束的位置来确定。如果由使用触摸输入开始的位置和触摸输入结束的位置可以计算向量，则并且因此，可以确定力的方向。

此外，除了经由用户接口输入的输入信号，柔性装置200可以基于关于柔性装置200的外部形态的信息来控制屏幕中的对象的移动。作为详细的示例，对象在弯曲区域中移动的速度可以大于对象在平的区域中移动的速度。

在操作s530中，柔性装置200显示了包括图像的屏幕，其中对象在该图像中移动。柔性装置200可以经由被外力弯曲的显示器230显示屏幕。此外，柔性装置200基于外部形态的信息，通过显示对象在其中移动的图像提供了生动的视觉效果。

图6示出了根据示例性实施例的用于解释柔性装置200的弯曲形式的图。

如图6所示，柔性装置200可以以各种形式弯曲，诸如形式610、620、630、640、650、660或者670。包括在柔性装置200中的显示器230的全部区域可以被分类为检测到弯曲的弯曲区域、没有检测到弯曲的平的区域以及弯曲线。弯曲线可以是将位置连接的线，该位置是彼此不同的并且其中最大电阻值由弯曲传感器输出。换言之，弯曲线可以是将每个弯曲区域中的位置彼此连接的线，其中该位置处检测到最大电阻值。

弯曲可以在装置200中的各种位置中进行。详细地，弯曲可以在出现边缘的区域、出现顶点的区域、中心区域、出现对角线的区域等中进行。

图7示出了根据示例性实施例的用于解释包括在柔性装置200中的传感器的图。

根据示例性实施例，多个传感器可以配备在柔性装置200中。传感器可以配备在显示器230的前表面上，或者配备在显示器230的后表面上。传感器的形式、数目和位置可以不同地改变。例如，显示器230可以包括弯曲传感器，或者彼此结合的多个弯曲传感器。弯曲传感器可以检测根据弯曲动作获得的弯曲数据。此外，多个弯曲传感器可以检测多个弯曲区域并且检测装置变形时的状态。

参照图7中示出的示例710，弯曲传感器可以位于柔性装置200的左边部分和右边部分，其间具有一定间隔。如果将弯曲传感器以其间具有一定间隔地安装，则对柔性装置200被弯曲的角度的检测的精确度与弯曲传感器被安装在柔性装置200的整个左边部分和整个右边部分时相比，是可能恶化的。然而，弯曲传感器的效率可以相对于成本增加。

参照图7中示出的示例720，弯曲传感器可以位于柔性装置200的整个左边部分和整个右边部分。柔性装置200被弯曲的角度通过定位在柔性装置200的整个左边部分和整个右边部分的弯曲传感器，可以被精确地检测。

参照图7中示出的示例730，弯曲传感器可以位于柔性装置200的左边部分、右边部分、上部部分和下部部分，在每个部分间具有一定间隔。参照图7中示出的示例740，弯曲传感器可以位于柔性装置200的整个左边部分、整个右边部分、整个上部部分和整个下部部分。

参照图7中示出的示例750，弯曲传感器可以位于柔性装置200的侧面，以在其间具有一定间隔。如果弯曲传感器位于柔性装置200的侧面，柔性装置200的空间利用可以被加强。

此外，弯曲传感器可以布置在柔性装置200的侧面，并且另一个传感器可以布置在柔性装置200的前表面或者后表面上。详细地，如果触摸传感器可以布置在柔性装置200的前表面并且弯曲传感器布置在柔性装置200的侧面，则用户可以通过使用触摸传感器选择对象，并且柔性装置200可以对应于由弯曲传感器检测的关于柔性装置200被弯曲的角度和曲率的信息，控制屏幕进行显示。

此外，弯曲传感器可以位于柔性装置200的整个侧面。通过在柔性装置200的整个侧面安装弯曲传感器，可以精确地检测柔性装置200被弯曲的角度。

对于本领域普通技术人员可能是显而易见的是，弯曲传感器可以通过使用除了如图7所示的示例710到750的方法进行布置。例如，以棒的形式的多个弯曲传感器可以以水平的和垂直的方向布置，以具有晶格的形式。在这种情况下，以棒的形式的多个弯曲传感器可以布置为其间具有一定的间隔彼此分开。

此外，弯曲传感器的数目可以根据包括在柔性装置200的显示器230的大小进行改变。此外，因为弯曲传感器以水平和垂直的方向布置以检测整个显示器230的弯曲，如果仅是柔性显示器200的部分是柔性的，或者仅是柔性显示器200的部分的弯曲需要检测，则弯曲传感器可以仅布置在柔性显示器200的部分中，该部分是柔性的或者其弯曲需要检测。

此外，弯曲传感器可以实现为使用电学电阻器的电学电阻传感器或者使用光纤应变的微型光纤传感器。

图8示出了根据示例性实施例的用于解释柔性装置200的弯曲角度的图。

参照图8中示出的示例810，弯曲传感器可以检测弯曲曲率。例如，弯曲传感器可以检测从+180度至-180度的范围中的弯曲曲率。此外，参照图8中示出的示例820，多个弯曲传感器可以布置为其间具有一定的间隔，并且多个弯曲传感器中的每一个可以检测弯曲曲率。

此外，弯曲传感器通过使用以一定间隔输出的电阻值的幅度中的改变，可以确定显示器230被弯曲到的角度。柔性装置200可以将显示器230被弯曲到的角度分类成多个级别，并且将一定范围内的电阻值与每个级别匹配。例如，显示器230被弯曲到的角度可以基于在输出最大电阻值的第一位置处输出的电阻值与在位于远离第一位置一定距离的第二位置处输出的电阻值之间的差来确定。

柔性装置200可以从多个级别之中识别电阻值所属的计算的差的级别，并且确定对应于所识别的级别的显示器230被弯曲的角度。显示器230被弯曲的角度可以表示为显示器230被弯曲的角度、弯曲的强度或者压强。

图9示出了根据示例性实施例的用于根据柔性装置200的弯曲形式解释施加在屏幕中的对象上的力的方向的图。

如图9所示，用户可以将柔性装置200变形。柔性装置200可以由用户的外力，变形为各种形状。如果外力不出现，柔性装置200维持为具有平的形式。

在图9中的示例910示出了变形的柔性装置200，使得柔性装置200的中心在向下的方向上突出。如果柔性装置200变形，使得柔性装置200的中心在向下的方向上突出，则出现在柔性装置200的屏幕的任意位置的对象将在朝着弯曲区域的方向上接收力。作为详细的示例，假设球出现在屏幕中。如果球不接收力，则球不在平的表面上移动。然而，如果球在倾斜的表面上，则由于球在重力方向上接收力，所以球移动。如果柔性装置200变形，使得其中心在向下的方向上突出，则球朝着向下突出的柔性装置200的部分移动。

在图9中的示例920示出了变形的柔性装置200，使得柔性装置200的中心在向上的方向上突出。如果柔性装置200变形，使得其中的中心在向上的方向上突出，则出现在柔性装置200的屏幕的任意位置的对象将参考弯曲区域，在向下的方向上接收力。作为详细的示例，如果球位于弯曲区域中，球在向下的方向上接收力，并且因此移动。

在图9中的示例930示出了变形的柔性装置200，使得柔性装置200的左边部分由外力倾斜。参考弯曲区域，柔性装置200的左边部分具有倾斜的表面，并且柔性装置200的右边部分具有平的表面。出现在柔性装置200的屏幕的任意位置中的对象参考弯曲区域，接收沿右下方的方向的力。作为详细的示例，如果球位于弯曲区域中，球从向左向右方向移动。

图10a和10b示出了根据示例性实施例的用于解释关于柔性装置200的外部形态的信息的图。

根据示例性实施例，如图10a所示，柔性装置200可以由外力变形。柔性装置200可以通过使用传感器210来检测弯曲区域或者折叠区域。柔性装置200基于至少一个弯曲区域或者至少一个折叠区域，可以将柔性装置200的屏幕分类为至少一个屏幕。

参照图10a，由外力变形的柔性装置200可以被分类为三个区域1001到1003。三个区域1001到1003可以被分类成第一区域1001、第二区域1002和第三区域1003。三个区域1001到1003可以通过使用边界线1011和1012来分类。

详细地，柔性装置200可以通过使用陀螺仪传感器计算和弯曲传感器来计算关于第一区域1001、第二区域1002和第三区域1003的倾斜度的角度。陀螺仪传感器可以检测柔性装置200的倾斜度，并且弯曲传感器可以检测柔性装置200的弯曲区域中的压强。

如图10a所示，陀螺仪传感器检测第一区域1001的倾斜度的值为0。弯曲传感器检测弯曲方向，其对应于向内弯曲方向或者向外弯曲方向。陀螺仪传感器将从第一区域1001至第二区域1002的弯曲方向检测为向外弯曲方向，并且检测关于弯曲方向的压强的值为30。此外，弯曲传感器将从第二区域1002至第三区域1003的弯曲方向检测为向内弯曲方向，并且检测关于弯曲方向的压强的值为30。柔性装置200将第一区域1001确定为平的区域，并且将第二区域1002确定为倾斜的区域，该倾斜区域从柔性装置200的左上部分至右下部分以30度倾斜的，并且将第三区域1003确定为平的区域。

参照图10b，由外力变形的柔性装置200可以被分类为三个区域1004到1006。三个区域1004到1006可以被分类成第四区域1004、第五区域1005和第六区域1006。三个区域1004到1006可以通过使用边界线1021和1022来划分。

如图10b所示，陀螺仪传感器检测第四区域1004的倾斜度的值为0。陀螺仪传感器将从第四区域1004至第五区域1005的弯曲方向检测为向内弯曲方向，并且检测关于弯曲方向的压强的值为30。此外，弯曲传感器将从第五区域1005至第六区域1006的弯曲方向检测为向外弯曲方向，并且检测关于弯曲方向的压强的值为30。柔性装置200将第四区域1004确定为平的区域，将第五区域1005确定为倾斜的区域，该倾斜区域从柔性装置200的左下部分至右上部分以30度倾斜的，并且将第六区域1006确定为平的区域。

将图10a与图10b相比较，由外力变形的柔性装置200的区域被分类为3个相同的区域。然而，因为向内弯曲区域不同于向外弯曲区域，三个区域的倾斜度的方向彼此不同。柔性装置200通过将弯曲区域的方向确定为向内弯曲区域或者向外弯曲区域，可以确定关于倾斜的区域的倾斜度。柔性装置200基于关于在柔性装置200由外力变形后获得的柔性装置200的外部形态的信息，可以移动在屏幕中的对象。

图11a和11b示出了根据示例性实施例的用于根据柔性装置200的弯曲角度解释屏幕中的对象的移动的图。

如图11a所示的柔性装置200被弯曲的角度不同于如图11b所示的柔性装置200被弯曲的角度。如图11a所示的柔性装置200的倾斜度不与如图11b所示的柔性装置200一样陡峭。柔性装置200可以移动在屏幕中的对象，使得关于柔性装置200的外部形态的信息在对象的移动中反映。相应地，如果球位于恒定的位置，则球沿柔性装置200在恒定的一段时间下降的距离可以根据柔性装置200的倾斜度变化。

如果对象出现在柔性装置200的屏幕的第一区域中，则柔性装置200可以将对象与第一区域的倾斜度成比例地移动。如果第一区域的倾斜度与第二区域的倾斜度不同，则柔性装置200可以控制对象在第一区域中移动的速度，以与对象在第二区域中移动的速度不同。详细地，如果第一区域的倾斜度比第二区域的倾斜度更小，则柔性装置200可以控制在第一区域中的对象比在第二区域中的对象更快的移动。

详细地，如图11a和11b所示，如图11a所示的屏幕的倾斜度小于如图11b所示的屏幕的倾斜度。如果如图11a和11b所示的球分别位于在相同时间点的位置1101处，在一定的一段时间过去后，如图11a所示的球位于位置1102处，并且如图11b所示的球位于位置1103处。柔性装置200可以将关于柔性装置200的外部形态的信息反映在球的实际移动中。图11a和11b示出了作为示例的屏幕中的球的移动。然而，可能对于本领域普通技术人员显而易见的是，屏幕中的其他对象也可以基于关于柔性装置200的外部形态的信息而被移动。

图12a和12b示出了根据另一个示例性实施例的用于根据柔性装置200的弯曲角度解释屏幕中的对象的移动的图。

柔性装置200可以包括用户接口，该用户接口由与显示器230为一体而被包括并且检测触摸输入的触摸面板组成。用户可以经由用户接口输入用于控制屏幕中的对象的触摸信号。

用户接口可以接收输入信号，用于确定虚拟地施加于屏幕中的对象的力的幅度和方向。如图12a所示，用户可以输入触摸信号，用于将球在位置1201处从右向左的方向移动。柔性装置200可以确定虚拟地施加于对象的力的幅度和方向，考虑到用于输入触摸信号的时期、将触摸信号输入至屏幕的方向等。在此，对于本领域普通技术人员显而易见的是，虚拟地施加于对象的力的幅度和方向可以由除了上述的元件之外的元件确定。

如图12a和12b所示，如图12a所示的屏幕的倾斜度小于如图12b所示的屏幕的倾斜度。在参考图12a和12b所描述的相应的情形中，假设相应的球在相同的时间点位于位置1201处，并且用户接口接收了相同的触摸输入。在一定的一段时间过去后，在参考图12a所描述的情形中，球位于位置1202处，并且在参考图12b所描述的情形中，球位于位置1203处。

其将作为示例描述的是，在关于如图12a所示的柔性装置200的外部形态的信息不同于如图12b所示的柔性装置200的外部形态的信息时，如12a和12b中的球接收相同的触摸输入。然而，如果如图12b所示的由触摸输入虚拟地施加于球的力的幅度大于如图12a所示的由触摸输入虚拟地施加于球的力的幅度，如图12b所示的位置1203可以位于高度等于或大于如图12a所示的位置1202的高度处。详细地，虚拟地施加于球的力的幅度可以被确定为与触摸输入开始的时间点和触摸输入结束的时间点的差是成比例的。相应地，如果参考图12b进行触摸输入的时期长于参考图12a进行触摸输入的时期，则如图12b所示的位置1203可以位于高度等于或大于如图12a所示的位置1202处。

图13a和13b示出了根据示例性实施例的根据屏幕中的摩擦力解释对象的移动的图。

柔性装置200的屏幕中的对象可以被包括在第一区域中。对象可以基于关于柔性装置200的外部形态的信息进行移动。此外，对象移动的速度可以与对应于第一区域的部分上的摩擦力为成反比例。例如，如果对应于对象移动的区域的屏幕的部分上的摩擦力是很大的，则可能需要许多力来移动对象。相应地，如果将恒定的力施加于对象上，则对象可以移动更多，并且对象移动的速度在摩擦力小的区域中可以比在摩擦力大的区域中更大。

如图13a和13b所示的相应的柔性装置200的外部形状是彼此相同的。然而，屏幕的多个部分中相应的摩擦力，对应于对象移动的屏幕的区域，是彼此不同的。因为相应的摩擦力是彼此不同的，即使相应的球在相同的时间点时开始从位置1301移动，相应的球可以在彼此不同的位置处到达。

在图13a中，由于摩擦力不出现在球移动的区域中，球可以只根据柔性装置200的外部形态来移动。球从位置1301开始移动，并且然后，如果过去时期t1，则球到达位置1302处。相反，在图13b中，由于摩擦力出现在球移动的区域中，球可以根据柔性装置200的外部形态和施加于柔性装置200的摩擦力来移动。球从位置1301开始移动，并且然后，如果过去时期t1，则球到达位置1303处。在图13b中，其花费比时期t1更长的时间，用于球到达位置1302处。

此外，柔性装置200的屏幕中的对象可以基于从包括关于正在移动的对象的外围信息以及对象移动的方向的组中选择的至少一个进行移动。

外围信息可以包括对象移动的区域中的障碍物的大小和数目。对于本领域普通技术人员显而易见的是，外围信息可以包括关于可以影响屏幕中的对象的移动的因素的所有信息。

如图13b所示，屏幕中的摩擦力可以根据对象移动的区域而变化。此外，移动对象的障碍物的大小可以根据对象移动的区域而变化。如果摩擦力是很大的或者障碍物的大小是很大的，则将对象移动恒定的距离可能花费一段长的时间。

图14a和14b示出了根据示例性实施例的用于根据屏幕中的摩擦力解释对象的移动的图。

参照图14a和14b，图14a所示的柔性装置200的弯曲区域和柔性装置200被弯曲的角度与图14b所示的这些参数是相同的。然而，摩擦力和在部分中的障碍物的数目，对应于对象移动的屏幕的区域，是与图14b所示的这些参数不同的。

参照图14a，屏幕中的球可以基于球所处的区域的倾斜度进行移动。如果球出现在平的位置中，则球不进行移动除非接收了力。由于球位于倾斜的区域中，球可以受到倾斜度的影响，并且因此，从向上至向下的方向移动。在这种情况下，如果摩擦力不出现在倾斜的区域中，则球只可以受到倾斜度的影响，并且进行移动。

相反，参照图14b，摩擦力出现在倾斜的区域。此外，由于摩擦力在倾斜的区域中不是恒定的，由球接收的力的幅度可以是恒定改变的。由于摩擦力将球移动的速度减少，相较于在没有出现摩擦力时的情形，将球移动恒定的距离可能花费一段更长的时间。

参照图14a和14b，假设图14a和14b所示的相应的球从位置1401开始，并且时期t1过去了。如图14a所示，如果摩擦力在区域中没有出现，则球到达点1402。如图14b所示，如果摩擦力在区域中出现，则球到达位置1402处。柔性装置200基于关于柔性装置200的外部形态和关于柔性装置200的屏幕的信息，可以移动在屏幕中的对象。在此，关于屏幕的信息包括屏幕中的摩擦力、障碍物的大小和数目等，但是不限制于其中。

图15示出了根据示例性实施例的用于解释计算柔性装置200的每个弯曲形式的倾斜度的过程的图。

柔性装置200可以被外力弯曲。柔性装置200可能被弯曲的形式可以如参考图6所描述的来变化。柔性装置200被弯曲的形式可以被分类为向内弯曲形式和向外弯曲形式。如图15所示，弯曲区域1501具有向外弯曲形式，并且弯曲区域1502是向内弯曲形式。

如图15所示，柔性装置200可以包括多个传感器。多个传感器可以对应于从包括地面磁传感器、陀螺仪传感器、加速度传感器、弯曲传感器、压力传感器、近距离传感器和握持传感器的组中选择的至少一个。详细地，陀螺仪传感器可以检测柔性装置200被倾斜的角度。弯曲传感器可以通过检测施加于柔性装置200的压强来检测力的方向和柔性装置200被倾斜的角度。

参照图15中示出的示例1510，传感器210可以通过使用3d坐标系来确定柔性装置200被倾斜的角度。详细地，如果x-轴的值是0，则因为施加于对象的法向力的幅度与区域1513中的重力的幅度相同，区域1513可以被确定为平的区域。此外，由于弯曲区域1511是向外弯曲区域，施加于对象的力的方向可以被确定为在右下的方向上倾斜。如果压强值是80，则区域1514的倾斜度的值可以被确定为80。由于弯曲区域1512是向内弯曲区域，施加于对象的力的方向可以被确定为在右下方向上倾斜。如果压强值是80，区域1515的倾斜度的值可以被确定为0。

参照图15中示出的示例1520，如果x-轴的值是0，则因为施加于对象的法向力的幅度与区域1523中的重力的幅度相同，区域1523可以被确定为平的区域。此外，由于弯曲区域1521是向外弯曲区域，施加于对象的力的方向可以被确定为在右下的方向上倾斜。如果压强值是40，则区域1524的倾斜度的值可以被确定为40。由于弯曲区域1522是向内弯曲区域，施加于对象的力的方向可以被确定为在右下方向上倾斜。如果压强值是40，则区域1525的倾斜度可以被确定为0。

同样地，参照图15中示出的示例1530，如果x-轴的值是-20并且弯曲区域1531和1532的压强值是40，区域1533可以被确定为与20的值相一致地向右方向上倾斜，并且区域1535可以被确定为与20的值相一致地向右方向上倾斜。

图16示出了根据另一个示例性实施例的用于解释计算柔性装置200的每个弯曲区域的倾斜度的过程的图。

如图16所示，由外力在柔性装置200中产生弯曲区域。弯曲区域1601和1602可以是向外弯曲区域。

参照图16中示出的示例1610，如果x-轴的值是+80并且弯曲区域1611和1612的压强值是80，则区域1613可以被确定为与80的值相对应地向左方向上倾斜，区域1614的倾斜度的值可以被确定为0，并且区域1615可以被确定为与80的值相一致地向右方向上倾斜。

参照图16中示出的示例1620，如果x-轴的值是+80，弯曲区域1621的压强值是120，并且弯曲区域1622的压强值是40，则区域1623可以被确定为与80的值相一致地向左方向上倾斜，区域1624可以被确定为与40的值相一致地向右方向上倾斜，并且区域1625可以被确定为与80的值相一致地向右方向上倾斜。

图17a和17b示出了根据示例性实施例的用于根据柔性装置200的弯曲角度解释屏幕中的对象的移动的图。

参照图17a和17b，如图17a所示的柔性装置200的倾斜度由外力变形为如图17b所示的柔性装置200由外力变形的角度。图17a所示的塔的高度大于图17b所示的塔的高度。如果对象从屏幕中的塔的每一个的顶部落下，则柔性装置200可以提供视觉效果，使得如图17a所示的对象从塔的顶部落下的一段时间，长于如图17b所示的对象从塔的顶部落下的一段时间，并且对象从图17a中的塔的顶部落下的速度逐步地增加。

图18a和18b示出了根据另一个示例性实施例的用于根据柔性装置200的弯曲角度解释屏幕中的对象的移动的图。

根据示例性实施例，用户可以通过使用柔性装置200来执行自行车竞赛游戏应用。在柔性装置200被弯曲时，如果施加于由自行车竞赛游戏应用执行的游戏的屏幕中的自行车的力根据柔性装置200被弯曲的角度而变化，则用户可以享受到生动的游戏。施加于游戏中的自行车的力可以根据柔性装置200被弯曲的角度、和/或柔性装置200被弯曲的方向、和/或柔性装置200被弯曲的点而改变。自行车在上升或下降中移动的速度可以根据斜坡的倾斜度而变化。

参照图18a中示出的示例1810，传感器120可以通过以预定时期为单元累积角速度的值来检测3d坐标系中的角度信息，并且检测弯曲区域。参照图18a中示出的示例1801，传感器210可以检测从左上到右下方向形成的倾斜度，并且检测柔性装置200的右下部分中出现的弯曲区域。如果柔性装置200的屏幕中的自行车朝向屏幕的左上部分，则基于关于柔性装置200的外部形态的信息和关于正在执行的游戏的屏幕的信息，摩擦力可以被施加于在右下方向中的自行车。换言之，柔性装置200可以提供这样的视觉效果：如果倾斜度是陡峭的，则把自行车移动恒定的距离将花费一段长的时间。

参照图18b中示出的示例1820，传感器120可以通过以预定时期为单元累积角速度的值来检测3d坐标系中的角度信息，并且检测弯曲区域。参照图18b中示出的示例1802，传感器210可以检测从左下到右上方向形成的倾斜度，并且检测柔性装置200的左下部分中出现的弯曲区域。如果柔性装置200的屏幕中的自行车朝向屏幕的右上部分，基于关于柔性装置200的外部形态的信息和关于正在执行的游戏的屏幕的信息，摩擦力可以被施加于在左下方向中的自行车。

如果柔性装置200的屏幕的左下部分是向内弯曲区域并且x-轴的值是正数，则柔性装置200可以被确定为向左方向上倾斜。如果正数的值是很大的，则可以确定的是，柔性装置200大量地向左方向倾斜。柔性装置200可以提供这样的视觉效果：基于关于柔性装置200的信息和关于正在执行的游戏的屏幕的信息，自行车向屏幕的左边部分移动。此外，柔性装置200可以提供这样的视觉效果：如果柔性装置200大量地向左方向倾斜，则自行车在左方向上移动得更快。

图19a和19b示出了根据另一个示例性实施例的用于解释根据柔性装置200的弯曲角度解释屏幕中的对象的移动的图。

根据示例性实施例，可以将瀑布(waterfall)落下的图像设置为柔性装置200的屏幕的壁纸。参照图19a和19b，柔性装置200的区域1910的倾斜度比区域1920的倾斜度更陡峭。在实际的自然环境中，在陡峭倾斜的区域中的瀑布比在温和倾斜的区域中的瀑布流动得更快。同样地，柔性装置200可以考虑到柔性装置200倾斜的角度后控制对象的移动。由于区域1910的倾斜度比区域1920的倾斜度更陡峭，柔性装置200可以提供这样的视觉效果：瀑布在区域1910中比在区域1920中流动得更快并且更狂野。

图20a和20b示出了根据另一个示例性实施例的用于根据柔性装置200的弯曲角度解释屏幕中的对象的移动的图。

根据示例性实施例，用户可以通过使用柔性装置200来执行关于下降瀑布的游戏的应用。用户可以通过将外力施加于柔性装置200来改变柔性装置200的外部形态。柔性装置200可以基于关于柔性装置200的改变的外部形态的信息来控制瀑布的流动。用户可以经由用户接口输入信号，用于控制划船并沿瀑布下降的人物。作为详细的示例，用户可以通过使用触摸面板进行触摸输入的检测，来输入触摸信号。

参照图20a和20b，柔性装置200的区域1910的倾斜度比区域1920的倾斜度更陡峭。如果将相同的控制信号输入屏幕中的人物，则柔性装置200可以控制人物的移动，使得人物在区域1910中沿瀑布下降的距离比人物在区域1920中沿瀑布下降的距离更长。

图21是根据示例性实施例的柔性装置的硬件的配置的方框图。

参照图21a，柔性显示设备100包括显示器110、检测器120、控制器130、储存体140、音频处理器150、视频处理器155、通信单元160、全球定位系统(gps)接收单元165、数字多媒体广播(dmb)接收单元166、图形处理器170、电源单元180、扬声器185、按钮191、通用串行总线(usb)端口192、相机193和麦克风194。

显示器110可以包括基板、驱动单元、显示面板和保护层。基板可以实现为由外压变形的塑料基板(例如，聚合物膜)。详细地，塑料基板具有这样的结构：在基膜的两侧进行阻挡涂层。基膜可以通过使用诸如聚酰亚胺(pi)、聚碳酸酯(pc)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(pet)、聚醚砜(pes)、聚萘二甲酸乙二醇酯(pen)、纤维增强塑料(frp)等各种树脂来实现。此外，在彼此面对的基膜的表面上进行阻隔涂层，并且可以使用有机层或者无机层进行阻挡涂层以便保持柔性。此外，基板可以采用具有柔性的材料，诸如薄玻璃或者金属箔。

包括在显示器110中的驱动单元驱动显示器。详细地，驱动单元将驱动电压施加于构成显示器的多个像素，并且可以通过使用非晶硅薄膜晶体管(a-sitft)、低温多晶硅(ltps)tft、有机物tft(otft)等来实现。驱动单元可以根据显示面板的实现方式类型，以各种形式实现。例如，显示面板可以通过包括多个像素小区的有机发光器件(oled)以及覆盖oled两侧的电极层来形成。在这种情况下，驱动单元可以包括与显示面板的每个像素小区相对应的多个晶体管。控制器130将电学信号施加于包括在每个晶体管中的栅极，使得连接于每个晶体管的像素小区发光。相应地，可以显示图像。

显示面板可以实现为电致发光(el)显示器、电泳显示器(epd)、电致变色显示器(ecd)、液晶显示器(lcd)、有源矩阵lcd(amlcd)等。然而，因为lcd不可以独立地发光，需要附加的背光。如果lcd不采用背光，则采用环境光。相应地，需要满足诸如可能提供大量光的室外环境的条件，以便使用没有背光的lcd面板。

保护层保护显示面板。例如，保护层可以采用氧化锆(zro)、氧化铈(ceo2)、氧化钍(tho2)等材料。保护层可以以透明膜的形式形成，并且覆盖显示面板的全部表面。

如果显示器110由透明材料形成，则显示器110也可以被实现为可以弯曲并且具有透明特性的显示设备。例如，如果基板通过使用诸如透明塑料的聚合物材料来实现，驱动单元通过使用透明晶体管来实现，并且显示面板通过使用透明有机发射层和透明电极来实现，则显示器110可以具有透明特征。

检测器120可以检测诸如触摸、旋转、移动、倾斜、压力等各种用户输入以及柔性显示设备100的变形。控制器130可以通过使用由检测器120检测的各种用户输入来控制柔性显示设备100的操作。

参照图21，检测器120包括地面磁性传感器121、陀螺仪传感器122、加速度传感器123、触摸传感器124、弯曲传感器125、压力传感器126、近距离传感器127或握持传感器128。

地面磁性传感器120是用于检测柔性显示设备100旋转时的状态以及柔性显示设备100移动的方向的传感器。

陀螺仪传感器122是用于检测柔性显示设备100旋转的角度的传感器。柔性显示设备100可以包括地面磁性传感器121和陀螺仪传感器122。然而，即使柔性显示设备100包括地面磁性传感器121或者陀螺仪传感器122之一，柔性显示设备100可以检测柔性显示设备100旋转时的状态。

加速度传感器123是用于检测柔性显示设备100倾斜的角度的传感器。如上所述，可以使用地面磁性传感器121、陀螺仪传感器122、加速度传感器123等来检测柔性显示设备100的弯曲特性，诸如柔性显示设备100被弯曲的方向、柔性显示设备100的弯曲区域等。

触摸传感器124可以被实现为电容型或者电阻型。电容型通过使用涂覆在显示器110表面上的电介质材料，采用检测当用户的身体的部分触摸到显示器110的表面时从用户的身体产生的微电流以及计算被触摸位置的坐标的方法。电阻型采用在如果用户触摸包括两个内置电极板的屏幕，则在两个内置电极板接触之间的上部电极板和下部电极板在屏幕的触摸位置处彼此接触时检测电流流动，并且计算屏幕的触摸位置的坐标的方法。如上所述，触摸传感器124可以采用各种形式实现。

如上所述，弯曲传感器125可以以各种形式和数量实现，并且检测柔性显示设备100被弯曲的状态。弯曲传感器125的配置和操作的各种示例如上所述。因此，这里不再赘述。

压力传感器125检测压力的幅度，其在用户进行触摸或者弯曲输入时施加于柔性显示设备100，并且将检测的压力的幅度提供于控制器130。压力传感器126可以包括压电膜，该压电膜被包括在显示器110中并且输出与压强的幅度相对应的电信号。

在图21中，触摸传感器124和压力传感器126以分别的元件示出。然而，如果触摸传感器124实现为电阻型触摸传感器，则电阻型触摸传感器也可以用作压力传感器126的功能。

近距离传感器127是用于检测未直接接触但是接近显示器110的表面的动作的传感器。近距离传感器127可以实现为传感器的各种形式，诸如用于形成高频磁场的高频振荡型，并且因此，检测由当对象接近近距离传感器127、使用磁体的磁性近距离传感器或者静电电容近距离传感器时改变的磁性的特点所引起的电流，该静电电容近距离传感器用于检测当对象接近静电电容近距离传感器时所改变的静电电容。

握持传感器128是与压力传感器126分开地布置在柔性显示设备100的边界或柄处的传感器，并且检测用户的握持。握持传感器128可以实现为压力传感器或触摸传感器。

控制器130通过分析由检测器120所检测的各种检测信号来确定用户的意图，并且进行匹配用户意图的操作。特别地，控制器130可以识别弯曲和平的手势以及弯曲和保持的手势，使得弯曲和平的手势以及弯曲和保持的手势彼此地区分，并且因此，可以选择性地进行对应于每个手势的功能。

此外，控制器130可以通过使用除了弯曲手势之外的诸如触摸操作、运动输入、语音输入、按钮输入等各种输入方法，来进行控制操作。触摸操作可以包括诸如简单触摸、轻敲、触摸和保持、移动、轻拂、拖放、捏合操作、挤出(pinch-out)操作等各种操作。

控制器130可以执行储存在储存体140中的应用，并且因此，配置和显示应用的执行屏幕，或者播放储存在储存体140中的各种内容。此外，控制器130可以经由通信单元160与外部装置进行通信。

通信单元160可以根据各种类型的通信方法，与各种类型的外部装置进行通信。通信单元160可以包括各种通信芯片，诸如wifi芯片161、蓝牙芯片162、nfc芯片163、无线通信芯片164等。

wifi芯片161、蓝牙芯片162和nfc芯片163通过使用wifi方法、蓝牙方法和nfc方法，分别进行通信。nfc芯片163是指从诸如135khz、13.56mhz、433mhz、860至960mhz、2.45ghz等各种射频识别(rfid)的频带之中根据nfc方法通过使用13.56mhz进行操作的芯片。

如果采用wifi芯片161或者蓝牙芯片162，则预先收发诸如服务集标识符(ssid)、会话密钥等各种连接信息。然后，通信通过使用连接信息进行，以便收发各种信息。无线通信芯片164是指根据各种通信标准进行通信的芯片，该各种通信标准为诸如电气和电子工程师协会(ieee)、zigbee、第三代(3g)、第三代合作伙伴计划(3gpp)或长期演进(lte)。

gps接收器165可以从gps卫星接收gps信号，并且计算柔性显示设备100现在的位置。

dmb接收器166接收和处理dmb信号。

图形处理器通过使用操作单元(未示出)和表现单元(未示出)产生包括诸如图标、图像、文本等各种对象的屏幕。操作单元根据屏幕的布局，计算关于每个对象的诸如坐标值、形状、尺寸、颜色等的属性值。表现单元可以基于由操作单元计算的属性值，产生具有包括对象的各种类型的布局的屏幕。由表现单元产生的屏幕可以被提供给显示器110，并且在显示器110的区域上显示。

电源单元180为柔性显示设备100的每个元件供电。电源单元180可以由阳极集电器、阳极电极、电解质、阴极电极、阴极集电器和覆盖其的遮盖物形成。电源单元180被实现为可以被充电或放电的二次电池。电源单元180可以被实现为具有柔性，使得电源单元180可以随着柔性显示设备180弯曲。在这种情况下，阳极和阴极集流器、阳极和阴极电极、电解质和包括在电源单元180中的遮盖物可以由柔性材料形成。随后将描述电源单元180的详细形式和材料。

音频处理器150可以处理音频数据。音频处理器150可以对音频数据进行诸如解码、放大或噪声滤波的各种处理。

视频处理器155可以处理视频数据。视频处理器135可以对视频数据进行各种图像处理，诸如解码、缩放、噪声滤波、帧速率转换或分辨率转换。

音频处理器150和视频处理器155处理和播放多媒体内容、dmb广播信号等。

显示器110显示由视频处理单元155处理的视频帧、由图形处理器170产生的屏幕等。

扬声器185输出各种通知的声音或语音消息以及由音频处理器150处理的音频数据。

按钮191可以是形成在柔性显示设备100的诸如柔性显示设备100的主体的前表面、侧表面或后表面的任意区域中的各种类型的按钮，诸如机械按钮、触摸垫、轮等。

usb端口192可以经由usb电缆与各种外部设备进行通信。

相机193根据用户的控制来捕获静止的图像或运动的图像。

麦克风194接收用户的语音或者其他语音的输入，并且将用户语音或者其他语音转换成音频数据。控制单元130可以使用用户语音，经由麦克风194输入，用于电话呼叫操作，或者将用户语音转换为音频数据，并将用户语音储存在储存体140中。

如果提供照相机193和麦克风单元194，则控制单元130可以根据经由麦克风单元194输入的用户语音或者照相机193识别的用户的动作来进行控制操作。换言之，柔性显示设备100可以以动作控制模式或者语音控制模式进行操作，以及以z形形状进行变形或者由触摸进行控制。如果柔性显示设备100以动作控制模式进行操作，则控制器130可以激活相机193以捕获用户的图像，跟踪用户的动作中的改变，并且然后进行与用户的动作中的改变相对应的控制操作。如果柔性显示设备100以语音控制模式进行操作，则控制器130可以以对经由麦克风194的用户语音输入进行分析的语音识别模式来操作，并且根据所分析的用户语音来进行控制操作。

此外，柔性显示设备100可以还包括用于连接至耳机、鼠标、lan等各种外部终端的输入端口。

如上所述的控制器130的操作可以由储存在储存体140中的程序来进行。储存体140可以包括操作(o/s)软件，该操作软件用于驱动柔性显示设备100、各种应用、在执行应用时输入或设置的各种数据、或者诸如内容、弯曲手势、弯曲交互指导信息的各种数据等。

例如，储存体140可以储存包括感测模块(未示出)、通信模块143、演示模块(未示出)或者服务模块(未示出)的软件。

例如，感测模块(未示出)是用于从包括在检测器120中的各种传感器中收集信息以及分析和管理所收集的信息的模块。详细地，感测模块是进行检测操纵属性的操作的程序模块，诸如进行触摸处的点的坐标值、触摸移动的方向、触摸移动的速度、触摸移动的距离等。此外，根据情形，感测模块(未示出)可以包括人脸识别模块、语音识别模块、动作识别模块、nfc识别模块等。

演示模块(未示出)是用于配置显示屏幕的模块。演示模块(未示出)包括用于播放和输出多媒体内容的多媒体模块144-1，以及用于进行用户界面(ui)和图形处理的表现模块144-2的用户界面(ui)。多媒体模块144-1可以包括播放器模块、摄录像机模块、声音处理模块等。相应地，多媒体模块144-1播放各种多媒体内容，并且因此，产生和播放屏幕和声音。ui表现模块144-2可以包括用于将图像彼此结合的图像合成器模块、用于在其中要显示图像的屏幕中产生和结合坐标的坐标结合模块、x11模块、用于提供以2d或者3d形式配置的工具的2d/3d工具包。

服务模块(未示出)是包括各种应用的模块，该各种应用用于：如果柔性显示设备100被变形或者进行用户操纵的各种类型，则提供与用户操纵匹配的服务。详细地，服务模块(未示出)可以包括各种程序模块，诸如导航程序模块、内容回放程序模块、游戏程序模块、电子书程序模块、日历程序模块、报警管理程序、小部件等。可以使用每个程序模块，使得程序模块根据弯曲和平的手势、弯曲和保持手势等与各种变形状态匹配。

控制器130通过使用储存在储存体140中的各种程序来控制柔性显示设备100的所有操作。

控制器130包括随机存取存储器(ram)131、只读存储器(rom)132、定时器133、主中央处理单元(cpu)134、第一至第n个接口135-1至135-n、和总线136。

ram131、rom132、定时器133、主cpu134以及第一至第n个接口135-1至135-n可以经由总线136彼此连接。

第一至第n个接口135-1至135-n连接于上述元件。第一至第n个接口135-1至135-n中之一可以是经由网络连接于外部设备的网络接口。

主cpu134存取储存体140，并且通过使用储存在储存体140中的os进行启动。主cpu134通过使用储存在储存体140中的各种程序、内容或者数据进行各种操作。

rom172储存命令组，用于系统启动。如果输入开启命令并且向柔性显示装置100提供电力，则主cpu134可以根据储存在rom132中的命令，将储存在储存体140中的os复制ram131中，并且通过执行os来启动系统。当完成启动时，主cpu134将储存在储存体140中的各种应用程序复制到ram131，并且执行复制到ram131的应用程序，以便进行各种操作。

如果检测器120接收到与柔性显示设备100变形的状态相对应的检测信号，则主cpu134将在储存体140中储存各种信息，该信息关于直到接收到检测信号时的时间点以前已经在进行的操作，诸如正在执行的应用或应用的功能，或者正在显示的屏幕的布局。然后，主cpu134监控在检测信号中是否出现改变。如果在检测信号中的改变停止，则主cpu134可以通过控制计时器133来计算时间的过去。相应地，如果在检测信号未改变时，在状态中过去了预定的一段时间，则主cpu134将现在的手势确定为弯曲或者平的手势。相反，如果检测信号维持了少于预定的一段时间或者是恒定改变的，则主cpu134对在柔性显示设备100变形时的状态的特点是否与预定的信息相匹配进行检查。相应地，可以确定是否已经发生了弯曲和平的手势、通常弯曲、折叠、滚动等。

如果完成确定，则主cpu134从储存体140中检查与手势(弯曲和平的手势、通常弯曲、折叠、滚动等)相匹配的功能的信息，将用于进行功能的应用加载至ram131，然后执行应用。

图21是柔性显示设备100的元件的配置的框图，在柔性显示设备100是例如进行诸如通信、广播接收功能、移动图像回播功能等各种功能的设备时。相应地，根据示例性实施例，图21所示的元件的部分可以不在柔性显示设备100中提供或者可以改变，或者其他元件可以进一步地包括在柔性显示设备100中。

如上所述，控制器130可以通过执行储存在储存体140中的程序来进行各种操作。

上述的柔性显示设备100可以由硬件组件、软件组件和/或硬件元件和软件元件的组合来实现。例如，根据示例性实施例，上述的柔性显示设备100和其中的元件可以通过使用一个或多个通用计算机或者专用计算机来实现，例如处理器、控制器、算术逻辑单元(alu)、数字信号处理器、微型计算机或者可以执行指令并且对指令响应的设备。

处理设备可以执行os或者在os上执行的一个或多个软件应用。此外，响应于软件的执行，处理设备可以存取、储存、操纵、处理和产生数据。

为了便于描述，描述了采用了处理设备。然而，本领域普通技术人员可以理解的是，处理设备可以包括多个处理元件和/或多种类型的处理元件。例如，处理设备可以包括多个处理器、或者处理器和控制器。此外，处理设备可以包括诸如并行处理器的其他处理配置。

软件可以包括计算机程序、代码、指令或者其中的一个或多个组合，并且配置处理设备，或者独立地或集体地指示处理设备，使得处理设备如用户想要的进行操作。

软件和/或数据可以永久或者临时地具体化在任何类型的机器、组件、物理装备、虚拟装备、计算机储存介质或设备、或发送的信号波中，使得软件和/或数据被处理设备理解或者向处理设备提供指令或者数据。软件也可以在网络耦合的计算机系统中分布，使得软件以分布式方式被储存和执行。软件和数据可以储存在一个或多个计算机可读记录介质中。

根据示例性实施例，该方法可以通过可记录到计算机可读介质的各种计算机装置，以可执行程序命令的形式来实现。计算机可读介质可以单独地或者组合地包括程序命令、数据文件和数据结构。记录到介质的程序命令可以是为示例性实施例特别设计的组件，或者可以对于计算机软件领域的技术人员是可用的。

计算机可读记录介质包括诸如硬盘、软盘或磁带的磁性介质，诸如cd-rom和dvd的光学介质，诸如光盘的磁光介质和诸如rom、ram和为储存和实行程序而设计的闪存的硬件装置。

程序命令不仅包括由编译器制作的机器语言代码，也还包括由计算机执行的由注释器等使用的高级别的代码。

硬件装置可以配置为操作为一个或多个软件模块，以便根据示例性实施例进行操作，反之亦然。

尽管参考本文描述的示例性实施例和附图对示例性实施例进行描述，但本领域普通技术人员可以理解的是，可以对其做出各种改变和修改。例如，即使该方法可能以与本文所描述的不同顺序进行，和/或诸如系统、结构、设备的上述的元件通过使用与本文所描述的不同的方法彼此耦合或者组合，或者由其他元件或者等同物代替或者替代，也可以获得适当的结果。

因此，示例性实施例的范围不由示例性实施例的详细描述所限定，而是由所附权利要求以及所附权利要求的等同物所限定。

应当理解的是，本文所描述的示例性实施例应该仅在描述性意义上被考虑，而不是为了限制的目的。在其他示例性实施例中，每个示例性实施例内的特征或方面的描述通常应该被认为是可用于其他相似特征或方面的。

尽管已经参考附图描述了一个或多个示例性实施例，本领域普通技术人员将理解的是，在不脱离由以下权利要求所限定的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变。