技术总结
所揭示的实施例部分地通过将相似性得分指派给正考虑选择的每一候选关键点，来促进关键点选择。所述相似性得分可基于与关键点相关联的图像补丁关于所述图像补丁周围的区中的局部图像区段中的图像补丁的最大测得相似性。可选择具有所述最低相似性得分的所述候选关键点的子集，且将其用来检测和/或跟踪后续图像中的对象和/或确定相机位姿。
技术研发人员：丹尼尔·瓦格纳;金其勇
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
文档号码：201680025876
技术研发日：2016.04.28
技术公布日：2018.01.09