可控致动的织物及用于控制织物的相关方法和装置与流程

文档序号:13518233阅读:128来源:国知局
可控致动的织物及用于控制织物的相关方法和装置与流程

本发明的示例实施例总体上涉及可控致动的织物,并且更具体地涉及包括一个或多个麦克风的织物以及用于控制织物以促进由一个或多个麦克风的信号捕获的方法和装置。



背景技术:

麦克风越来越多地被嵌入各种织物材料中或以其他方式由各种织物材料承载。例如,可穿戴计算技术正变得越来越普遍,并且除其他衣着类制品外还包括并入一个或多个麦克风的智能夹克。如此,麦克风可以捕获包括用户语音的信号和指示用户所处的情景的其他可听信号。作为另一示例,嵌入式计算和嵌入式感测技术有时包括由织物材料承载的一个或多个麦克风,以捕获各种可听信号。举例来说,车辆内的装饰可以承载一个或多个麦克风,以便捕获车辆的驾驶员或其他乘客的语音以及指示车辆内的情境的其他可听信号。

虽然可穿戴计算技术、嵌入式计算技术和嵌入式感测技术提供了许多优点,但是由织物材料承载的麦克风可能捕获增大量的噪声,以致相对于由专用计算设备(例如,智能电话等)承载的麦克风具有较低的信噪比和对应地降低了的质量。就此而言,由织物材料承载的麦克风不仅可以捕获期望的可听信号,而且还可以捕获使用期间在织物弯折或以其他方式改变形状时由织物产生的噪声。例如,承载麦克风的织物材料可能与麦克风接触并产生噪声,或者可能会起褶皱和摩擦,以致产生被麦克风捕获的噪声。

另外,相对于由专用计算设备承载的麦克风的性能,由织物材料承载的麦克风还可能遭受增大的信号衰减。就此而言,承载麦克风的织物材料在其使用期间可能弯折,并且麦克风有时可能位于谷中,其中接近麦克风的织物材料在麦克风的一侧或两侧上向外延伸超过麦克风。由于麦克风至少暂时地在由织物材料限定的谷内的布置,麦克风可能至少部分地被从可听信号屏蔽,使得由麦克风捕获的可听信号衰减。



技术实现要素:

根据示例实施例,提供了一种可控致动的织物,其中织物包括由织物材料承载的一个或多个麦克风。至少在麦克风附近,示例实施例的织物的形状被配置为:被控制以促进由麦克风捕获可听信号。如此,织物以及用于控制织物形状的相关方法和装置可以以如下方式提供由麦克风对可听信号的捕获:减少由麦克风捕获的噪声并对应地增大由麦克风捕获的可听信号的信噪比和质量。此外,自动式(robotic)织物以及用于控制示例实施例的织物形状的方法和装置可以减小由麦克风捕获的可听信号的衰减,以进一步提高由麦克风捕获的信号的质量。如此,织物以及用于控制本发明的示例实施例的织物形状的相关方法和装置促进在各种应用中由织物材料承载麦克风,各种应用包括例如结合可穿戴计算技术、嵌入式计算技术、嵌入式感测技术等。

在示例实施例中,提供了包括织物材料和接近织物材料而定位的麦克风的织物。例如,示例实施例的麦克风与自动式织物贴片的中间部分位于同一位置。织物还包括由至少部分地接近麦克风的织物材料承载的可控贴片(例如,自动式织物贴片)。可控贴片被配置为在未致动状态下是柔性的并且在致动状态下具有不同的形状。可控贴片在致动状态下的不同形状是预定的,以便使得麦克风能够在致动状态下捕获可听信号。

示例实施例的麦克风还被配置为在未致动状态下捕获可听信号。在该示例实施例中,可控贴片在致动状态下的不同形状使得麦克风能够在致动状态下捕获相对于未致动状态具有改善的质量的可听信号。示例实施例的可控贴片被配置为取决于操作条件而具有不同的预定形状。

示例实施例的可控贴片被配置为在致动状态下比在未致动状态下更平坦。示例实施例的可控贴片被配置为在致动状态下呈现预定的弧形形状。就此而言,织物材料包括内表面和相对的外表面,其中织物材料的内表面被配置为面向下方对象。在该示例实施例中,预定的弧形形状可以被配置为使可控贴片的中间部分从下方对象升起。在示例实施例中,织物还包括覆在麦克风上的保护材料。在该示例实施例中,预定的弧形形状被配置为使保护材料从麦克风升起。可控贴片可以包括在致动状态下具有预定形状的形状记忆合金。

在另一示例实施例中,提供了包括至少一个处理器和至少一个存储器的装置,至少一个存储器包括计算机程序代码,其中至少一个存储器和计算机程序代码被配置为:利用至少一个处理器,使得装置至少确定接近织物材料而定位的麦克风被配置为提供输出信号。至少一个存储器和计算机程序代码还被配置为:利用至少一个处理器,使得装置引起致动信号被提供给由至少部分地接近该麦克风的织物材料承载的可控贴片。当输出信号要由麦克风提供时,例如在输出信号由麦克风提供的整个过程中,使致动信号被提供给可控贴片,以便使可控贴片从在不存在致动信号时是柔性的转变为响应于致动信号的不同形状。可控贴片的响应于致动信号的不同形状是预定的,以便使得麦克风能够在可控贴片具有不同形状的同时提供输出信号。

至少一个存储器和计算机程序代码还被配置为:利用至少一个处理器,使得示例实施例的装置从麦克风接收信号,并且例如通过确定从麦克风接收的信号是否被限幅来确定从麦克风接收的信号中是否存在噪声。至少一个存储器和计算机程序代码被配置为:利用至少一个处理器,使得该示例实施例的装置以取决于噪声存在的确定的方式来使得致动信号被提供。

至少一个存储器和计算机程序代码被配置为:利用至少一个处理器,使得示例实施例的装置通过使得具有不同信号特性的多个致动信号被依次地提供给可控贴片,来使得致动信号被提供给可控贴片。至少一个存储器和计算机程序代码还被配置为:利用至少一个处理器,使得该示例实施例的装置在具有每个不同信号特性的致动信号被提供给可控贴片的同时,从麦克风接收相应信号。至少一个存储器和计算机程序代码还被配置为:利用至少一个处理器,使得该示例实施例的装置基于在具有每个不同信号特性的致动信号被提供给可控贴片的同时来自麦克风的相应信号中所包括的噪声,来选择此后在麦克风被使用时要被提供给可控贴片的致动信号的信号特性。例如,至少一个存储器和计算机程序代码被配置为:利用至少一个处理器,使得示例实施例的装置通过选择与来自麦克风的、包括最小噪声的相应信号相关联的致动信号的信号特性,来选择此后要被提供给可控贴片的致动信号的信号特性。

示例实施例的麦克风还被配置为在未致动状态下捕获可听信号。在该示例实施例中,可控贴片在致动状态下的不同形状使得麦克风能够在致动状态下捕获相对于未致动状态具有改善的质量的可听信号。示例实施例的可控贴片被配置为取决于操作条件而具有不同的预定形状。

在另一示例实施例中,提供了方法,方法包括:确定接近织物材料而定位的麦克风被配置为提供输出信号,以及使得致动信号被提供给可控贴片,可控贴片由至少部分地接近麦克风的织物材料承载。当输出信号由麦克风提供时,例如在输出信号由麦克风提供的整个过程中,使致动信号被提供给可控贴片,以便使可控贴片从在不存在致动信号时是柔性的转变为响应于致动信号的不同形状。可控贴片的响应于致动信号的不同形状是预定的,以便使得麦克风能够在可控贴片已呈现不同形状的同时捕获可听信号。

示例实施例的方法还包括:从麦克风接收信号,并且例如通过确定从麦克风接收的信号是否被限幅,来确定从麦克风接收的信号中是否存在噪声。在该示例实施例中,方法使得致动信号以取决于噪声存在的确定的方式被提供。

示例实施例的方法通过使得具有不同信号特性的多个致动信号被依次提供给可控贴片,来使得致动信号被提供给可控贴片。该示例性实施例的方法还包括:在具有每个不同信号特性的致动信号被提供给可控贴片的同时,从麦克风接收相应信号;以及基于在具有每个不同信号特性的致动信号被提供给可控贴片的同时来自麦克风的相应信号中所包括的噪声,来选择此后在麦克风被使用时要被提供给可控贴片的致动信号的信号特性。该示例实施例的方法可以通过选择与来自麦克风的、包括最小噪声的相应信号相关联的致动信号的信号特性,来选择此后要被提供给可控贴片的致动信号的信号特性。

示例实施例的麦克风还被配置为在未致动状态下捕获可听信号。在该示例实施例中,可控贴片在致动状态下的不同形状使得麦克风能够在致动状态下捕获相对于未致动状态具有改善的质量的可听信号。示例实施例的可控贴片被配置为取决于操作条件而具有不同的预定形状。

在另一示例实施例中,提供了计算机程序产品,计算机程序产品包括至少一个非暂态计算机可读存储介质,至少一个非暂态计算机可读存储介质具有存储在其中的计算机可执行程序代码部分,其中计算机可执行程序代码部分包括程序代码指令,程序代码指令被配置为:确定接近织物材料而定位的麦克风被配置为提供输出信号,并且使得致动信号被提供给可控贴片,可控贴片由至少部分地接近麦克风的织物材料承载。当输出信号要由麦克风提供时,使致动信号被提供给可控贴片,以便使可控贴片从在不存在致动信号时是柔性的转变为响应于致动信号的不同形状。可控贴片的响应于致动信号的不同形状是预定的,以便使得麦克风能够在可控贴片具有不同形状的同时提供输出信号。

在又一示例实施例中,提供了一种装置,其包括用于确定麦克风被配置为提供输出信号的部件,上述麦克风接近织物材料而定位。装置还包括用于使得致动信号被提供给可控贴片的部件,可控贴片由至少部分地接近麦克风的自动式材料承载。使致动信号在输出信号要由麦克风提供的同时被提供给可控贴片,以便使可控贴片从在不存在致动信号时是柔性的转变为响应于致动信号的不同形状。可控贴片的响应于致动信号的不同形状是预定的,以便使得麦克风能够在可控贴片具有不同形状的同时提供输出信号。

附图说明

已经以一般性术语如此描述了本公开的某些示例实施例,在下文中将参考附图,附图不一定按比例绘制,并且其中:

图1图示了如下的织物,在该织物中织物材料被弯折使得麦克风被布置在谷内;

图2是可以根据本发明的一个示例实施例来具体配置以便控制织物的装置的框图;

图3是根据本发明的一个示例实施例的可控贴片的平面图;

图4是描绘诸如由图1的装置根据本发明的一个示例实施例来执行的操作的流程图;

图5图示了图1的织物,其中根据本发明的一个示例实施例,可控贴片处于致动状态,使得可控贴片变得更平坦;

图6图示了图1的织物,其中根据本发明的一个示例实施例,可控贴片处于致动状态,使得可控贴片呈现预定的弧形形状;

图7a图示了包括覆在麦克风上的保护材料的织物;

图7b图示了图7a的织物,其中根据本发明的一个示例实施例,可控贴片处于致动状态并呈现预定的弧形形状,以便使保护材料从麦克风升起;以及

图8是图示了诸如由图1的装置根据本发明的一个示例实施例来执行以便确定可控贴片的致动程度的操作的流程图。

具体实施方式

现在将参考附图在下文中更全面地描述本发明的一些实施例,在附图中示出了本发明的一些但不是全部的实施例。事实上,本发明的各种实施例可以以许多不同的形式来实施,并且不应当被解释为限于本文所阐述的实施例;确切地说,提供这些实施例,以使得本公开满足适用的法律要求。相同的附图标记始终指代相同的元件。如本文所使用的,术语“数据”、“内容”、“信息”和类似术语可以互换使用,来指代根据本发明的实施例的能够被传输、接收和/或存储的数据。因此,使用任何这样的术语不应当被视为限制本发明的实施例的精神和范围。

附加地,如本文所使用的,术语“电路”指代:(a)仅有硬件的电路实现方式(例如,模拟电路和/或数字电路中的实现方式);(b)包括存储在一个或多个计算机可读存储器上的软件和/或固件指令的(一个或多个)计算机程序产品和电路的组合,(一个或多个)计算机程序产品和电路一起工作以使得装置执行本文描述的一个或多个功能;以及(c)电路,诸如例如(一个或多个)微处理器或(一个或多个)微处理器的一部分,其需要用于操作的软件或固件,即使该软件或固件不是物理存在。“电路”的定义适用于本文中(包括在任何权利要求中)该术语的所有使用。作为另一示例,如本文所使用的,术语“电路”还包括包含一个或多个处理器和/或一个或多个处理器的(一个或多个)部分以及附带的软件和/或固件的实现方式。作为另一示例,本文使用的术语“电路”还包括例如用于移动电话的基带集成电路或应用处理器集成电路或者服务器、蜂窝网络设备、其他网络设备和/或其他计算设备中的类似集成电路。

如本文所定义的,指代物理存储介质(例如,易失性或非易失性存储器设备)的“计算机可读存储介质”可以与“计算机可读传输介质”区别开,“计算机可读传输介质”指代电磁信号。

根据一个示例实施例提供了织物10(例如,自动式织物)以及用于控制自动式织物的方法、装置20和计算机程序产品。织物可以包括一个或多个麦克风14,一个或多个麦克风14又可以捕获用于各种目的的可听信号,可听信号包括作为用于可穿戴计算系统、嵌入式计算系统、嵌入式感测系统等的输入。通过适当地控制织物,由织物的麦克风捕获的可听信号具有更高的质量,例如,通过具有由更高的信噪比和/或减小的信号衰减所证明的降低的噪声。如此,在麦克风为可穿戴计算系统、嵌入式计算系统、嵌入式感测系统等提供输入的情况下,可穿戴计算系统、嵌入式计算系统、嵌入式感测系统等的性能可以对应地改善。

一个示例实施例的织物10包括织物材料12。织物材料可以由各种不同类型的织物中的任何一种形成,各种不同类型的织物包括由天然纤维(例如,棉)形成的织物材料、由合成纤维(例如,聚酯)形成的织物材料、以及由天然纤维和合成纤维的混合形成的织物材料。无论织物材料的组成如何,织物材料都是柔性的,以便弯曲和呈现各种形状。为了支持例如可穿戴计算系统,织物材料可以用在各种应用中,包括作为衣着类制品,诸如夹克、衬衫或帽子。备选地,织物材料可以用作车辆的内饰,例如用于车辆的座椅、车辆的顶篷等,或者用于各种家具物品,例如桌椅、剧院座椅、用于游戏的座椅等。作为织物材料的广泛应用的进一步示例,织物材料可以被各种系统和产品中的任一种使用,各种系统和产品诸如包、运动装备、包括织物部分的便携式和非便携式设备等。无论其中布置有织物材料的应用如何,织物材料都包括内表面和相对的外表面。织物材料的内表面被配置为面向下方对象。例如,包括衣着类制品的织物材料包括被配置为面向衣着类制品的穿戴者的内表面。作为另一示例,包括诸如车辆座椅的车辆内饰的织物材料包括面向座椅的框架、衬垫或其他内部部件的内表面。

根据一个示例实施例,织物10还包括接近于织物材料12而定位(例如,由织物材料12承载)的麦克风14。虽然在图1中描绘了包括单个麦克风的织物,但是织物也可以包括多个麦克风,例如由织物材料的不同部分承载的多个麦克风。在一个示例实施例中,麦克风被固定到织物材料,例如通过粘合剂、缝合等固定到织物材料。在另一实施例中,麦克风可以被固定到织物的另一组成部分,诸如接近织物材料而定位的另一层材料。无论麦克风以何种形式由织物材料承载,麦克风都被配置为与织物材料的、麦克风所接近的部分串联移动。

由于织物材料12的灵活性以及其中可以布置有包括织物材料和由织物材料承载的麦克风14的织物10的不受控环境,接近麦克风的织物材料可能弯折和弯曲,并且可能产生由麦克风捕获的噪声,诸如织物材料抵着麦克风摩擦或在麦克风附近的织物材料自身摩擦的结果。另外,织物材料有时可以以图1所示的方式弯曲或折叠,在图1中麦克风被布置在由织物材料限定的谷中。在这种情况下,麦克风在谷内的位置引起麦克风被至少部分地从可听信号屏蔽,使得由麦克风捕获的信号相对于在织物材料展开并且麦克风未被布置在由织物材料限定的谷内的情况下的由麦克风捕获的信号是衰减的。

为了控制接近麦克风14的织物材料12的形状,并且进而改善由麦克风捕获的信号的质量,一个示例实施例的织物10包括例如由至少部分地接近麦克风的织物材料承载的可控(诸如可控致动)贴片,例如,自动式织物贴片16。可控贴片可以被固定到织物材料,诸如通过粘合剂、缝合等被固定到织物材料。备选地,可控贴片可以以如下的方式接近织物材料而定位,该方式使得可控贴片以及与可控贴片对齐的织物材料一致地移动。虽然在一个示例实施例中,麦克风可以被固定到织物材料,但是麦克风可以备选地由可控贴片承载,例如通过粘附、缝合或以其他方式机械地连接到可控贴片而由可控贴片承载。在任一情况下,麦克风均被配置为与织物材料的接近麦克风的部分串联移动。

可控贴片16是可致动的,以便在未致动状态与致动状态之间交替。在未致动状态下,可控贴片被配置为是柔性的,例如以织物材料12是柔性的相同方式。然而,在致动状态下,可控贴片被配置为变换成不同的形状,例如,如下文所述的平坦或平面形状或者弧形或弓形形状。可控贴片在致动状态下的不同形状是预定的。通过在麦克风14要捕获可听信号的情况下致动可控贴片,可控贴片以及进而的与可控贴片对齐的织物材料可以被重新配置,以便以捕获可听信号的方式来定位麦克风。在其中麦克风还在可控贴片处于未致动状态时捕获信号的实施例中,在可控贴片处于致动状态时,麦克风可以捕获具有高于可控贴片处于未致动状态时的质量的可听信号,例如,具有较少的噪声、较大的信噪比、较少的衰减等。

可控贴片16可以以各种方式来配置。然而,在图3所描绘的示例实施例中,可控贴片包括自动式织物贴片,自动式织物贴片包括织物层32(诸如,细布、非弹性编织棉材料的层)和集成到织物层中或以其他方式由织物层承载的形状记忆合金(sma)线34。虽然sma线被示出为以蛇形图案延伸,但是在其他实施例中,sma线可以具有其他配置。sma线可以包括各种sma材料,其中一个示例实施例的sma线包括镍钛(niti)。形状记忆合金已经被形成为在未致动状态下是柔性的并且在致动状态下呈现预定形状。

在另一示例实施例中,自动式织物贴片16由记忆泡沫形成,记忆泡沫在例如通过体热而变热时是柔性的,但是当被冷却时硬化,由此保持其形状。在另一示例实施例中,自动式织物贴片由聚羟基丁酸酯材料形成,聚羟基丁酸酯材料在室温或在变热(例如,通过体热)时是柔性的,但是当被冷却时(例如,利用珀耳帖元件)变硬,以便保持其形状。在又一示例实施例中,自动式织物贴片可以由形状记忆聚合物形成,形状记忆聚合物在被拉伸到一定程度之后能够恢复到其原始形状。更进一步地,自动式织物贴片可以由如下的织物形成,该织物由形状记忆合金和包括聚乳酸或其他形状记忆聚合物的纤维形成。在该实施例中,当聚乳酸纤维被加热并且形状记忆合金未被电致动时,织物是柔性的。然而,当该示例实施例的织物要呈现预定义的刚性形状时,形状记忆合金首先被电致动,这使得织物呈现预定义的刚性形状,然后从聚乳酸纤维移除热量,以便将织物锁定成预定义的形状。

形状记忆合金可以以各种方式致动。在下文更详细地描述的示例实施例中,自动式织物贴片16以及特别是sma线34通过向sma线施加热量而被致动,这进而使得sma线呈现预定的形状。自动式织物贴片可以进而以各种方式被加热。然而,在所图示的实施例中,自动式织物贴片包括由自动式织物贴片承载或包含在自动式织物贴片内的加热元件,例如电热丝36。虽然电热丝在图3中示出为具有与sma导线的蛇形图案正交关系布置的蛇形图案,但是在其他实施例中,电热丝可以具有其他配置。电热丝如下文所述的那样可响应于(例如,通过被加热)致动信号,其中电热丝的加热使得sma导线被相应地加热,并且使得自动式织物贴片呈现预定的形状。例如,一个示例实施例的电热丝可以通过由其中流过的致动信号产生的电流而向sma线提供电阻式加热。

可以以各种方式来控制织物10以及特别是可控贴片16。在一个示例实施例中,提供了装置20,以便可控地致动可控贴片,在图2中描绘了装置20的一个示例。装置可以以各种方式来实现,包括通过计算设备,诸如移动终端,诸如个人数字助理(pda)、移动电话、智能电话,配套设备,例如智能手表、游戏设备、膝上型计算机、平板计算机、触摸表面或前述的任何组合、以及其他类型的语音和文本通信系统。备选地,实施装置的计算设备可以是固定的计算设备,例如,个人计算机、计算机工作站、自助服务终端等。

虽然被配置为控制可控贴片16的致动的装置20可以以各种方式来配置,但是图2中描绘的装置的示例包括处理器22、存储器设备24和通信接口26,或者与处理器22、存储器设备24和通信接口26相关联,或者以其他方式与处理器22、存储器设备24和通信接口26相通信。在一些实施例中,处理器(和/或协处理器或者协助处理器或以其他方式与处理器关联的任何其他处理电路)可以经由总线与存储器设备进行通信,以用于在装置的部件之间传递信息。存储器设备可以是非暂态的,并且可以包括例如一个或多个易失性和/或非易失性存储器。换言之,例如,存储设备可以是包括门的电子存储设备(例如,计算机可读存储介质),电子存储设备被配置为存储可由机器(例如,如处理器的计算设备)检索的数据(例如,比特)。根据本发明的一个示例实施例,存储器设备可以被配置为存储用于使得装置能够执行各种功能的信息、数据、内容、应用、指令等。例如,存储器设备可以被配置为缓冲输入数据,以供处理器处理。另外地或备选地,存储器设备可以被配置为存储用于由处理器执行的指令。

如上文所指出,装置20可以由计算设备来实施。然而,在一些实施例中,装置可以实施为芯片或芯片集。换言之,装置可以包括一个或多个物理封装(例如,芯片),物理封装包括结构性组件(例如,电路板)上的材料、部件和/或导线。结构性组件可以为包括在其上的组件电路提供物理强度、尺寸保持和/或电相互作用限制。因此,在一些情况下,装置可以被配置为在单个芯片上或者作为单个“片上系统”来实现本发明的实施例。如此,在一些情况下,芯片或芯片集可以构成用于执行为提供本文描述的功能的一个或多个操作的部件。

处理器22可以以多种不同的方式来实施。例如,处理器可以被实施为各种硬件处理部件中的一个或多个,各种硬件处理部件诸如协处理器、微处理器、控制器、数字信号处理器(dsp)、具有或不具有随附dsp的处理元件或者包括集成电路的各种其他处理电路,诸如例如,asic(专用集成电路)、fpga(现场可编程门阵列)、微控制器单元(mcu)、硬件加速器、专用计算机芯片等。如此,在一些实施例中,处理器可以包括被配置为独立执行的一个或多个处理核心。多核处理器可以允许单个物理封装件内的多处理。另外地或备选地,处理器可以包括经由总线而串联配置的一个或多个处理器,以使得指令、流水线和/或多线程能够独立执行。

在一个示例实施例中,处理器22可以被配置为执行存储在存储器设备24中的指令或者处理器以其他方式可访问的指令。备选地或另外地,处理器可以被配置为执行硬编码的功能。如此,无论是由硬件还是由软件方法配置的,或者是由硬件和软件方法的组合配置的,处理器都可以表示能够在被相应地配置时根据本发明的实施例来执行操作的实体(例如,被物理地实施在电路中)。因此,例如,当处理器被实施为asic、fpga等时,处理器可以是用于执行本文所述操作的特别地配置的硬件。备选地,作为另一示例,当处理器被实施为软件指令的执行器时,指令可以在指令被执行时特别地将处理器配置为执行本文所述的算法和/或操作。然而,在一些情况下,处理器可以是特定设备(例如,计算设备)的处理器,通过由用于执行本文所述的算法和/或操作的指令对处理器进行进一步配置,该特定设备被配置为采用本发明的实施例。除其他之外,处理器可以包括被配置为支持处理器的操作的时钟、算术逻辑单元(alu)和逻辑门。

一个示例实施例的装置20还包括通信接口26,通信接口26可以是诸如被实施在如下的硬件或者硬件和软件的组合中的设备或电路的任何部件,该硬件或者硬件和软件的组合被配置为从与装置通信的其他电子设备接收数据和/或向与装置通信的其他电子设备发射数据。就此而言,通信接口可以包括例如用于实现与无线通信网络的通信的天线(或多个天线)和支持硬件和/或软件。另外地或备选地,通信接口可以包括用于与(一个或多个)天线进行交互的电路,以引起信号经由(一个或多个)天线的发射或者以处理经由(一个或多个)天线而接收到的信号的接收。在一些环境中,通信接口可以备选地或者也支持有线通信。

因为可控贴片16的致动消耗能量,所有一个示例实施例的方法和装置20被配置为:在麦克风14要被利用的情况下选择性地致动可控贴片,并且在麦克风不被利用的情况下选择性地不致动可控贴片。例如,诸如通过提供表示麦克风已捕获的可听信号的电输出信号,或者通过输出可听输出信号,可以利用麦克风来提供输出信号。因此,如图4的框40中所示,装置包括用于确定由织物材料12承载的麦克风被配置为提供输出信号的部件,例如处理器22等。装置(诸如处理器)被配置为以各种方式确定麦克风将要被利用,但是在一个实施例中,关于麦克风是否将要被利用的确定取决于从麦克风接收可听信号的计算系统的状态或上下文。例如,在计算系统被配置为打开麦克风并从麦克风接收可听信号的情况下,装置(诸如处理器)对应地被配置为确定由织物材料承载的麦克风将要被使用。

装置20还包括用于使得致动信号被提供给由接近麦克风14的织物材料12承载的可控贴片16的部件,诸如处理器22、控制器28等。参见图4的框42。在一个示例实施例中,处理器通过直接向自动式织物贴片提供致动信号,来使得致动信号被提供给可控贴片。备选地,一个示例实施例的处理器被配置为通过触发控制器以进而向可控贴片传输致动信号,来使得致动信号被提供给可控贴片。控制器可以以各种方式来实施,诸如以电流源来实施,使得具有足够大的电流的致动信号可以被提供给例如自动式织物贴片,以便诸如通过电阻式加热来加热自动式织物贴片,并使得sma线呈现预定的形状。

当麦克风14被使用时,例如当输出信号将要由麦克风提供时,以及在一个示例实施例中,在由麦克风提供输出信号的整个过程中,使致动信号被提供给可控贴片16。在装置20(诸如处理器22)例如基于实施该装置或与该装置相关联的计算系统的状态或上下文而确定麦克风不再被使用后,则致动信号可以被终止。参见图4的框44和46。然而,在麦克风将要被使用的情况下,并且响应于致动信号,装置(诸如处理器)例如通过以下来使得可控贴片呈现不同的预定形状:使得自动式织物贴片的加热元件36生成热量以便致动sma线34,以使得自动式织物贴片呈现由处于致动状态的sma线限定的预定形状。

可控贴片16可以呈现各种预定形状,例如由sma线34被制作或被训练为处于致动状态时所具有的预定形状所限定的各种预定形状。在图5所描绘的一个示例实施例中,可控贴片被配置为具有在致动状态下比在未致动状态下更平或至少更平坦的预定形状。通过具有更平或更平坦的形状,织物材料12接近麦克风14的部分是展开的,使得麦克风不像图1所示的那样被布置在由织物材料限定的谷内,由此减少原本可能出现在这些情况下的信号衰减。另外,在可控贴片的预定形状更平或更平坦的情况下,麦克风附近的织物材料的展开也减少了(如果未消除的话)由织物材料抵着麦克风摩擦或麦克风附近织物材料自身摩擦产生的噪声。如此,所得到的由麦克风捕获的可听信号具有改善的信噪比和改善的信号质量。

备选地,由可控贴片16呈现的预定形状(诸如,sma线34的制作或训练的结果)可以是如图6所示的预定弧形或弓形形状,或者至少在致动状态下比在未致动状态下更为弯曲。如上文关于致动状态下的预定形状是更平或更平坦的形状的情况所述的,可控贴片的预定弧形形状也防止了麦克风14被布置在由织物材料12限定的谷内,并且也减小了(如果未消除的话)由织物材料跨麦克风摩擦或者麦克风附近织物材料自身摩擦产生的噪声,从而提高了由麦克风捕获的可听信号的质量。在其中织物材料的内表面面向下方对象的实施例中,预定弧形形状使可控贴片的中间部分从下方对象18升起,从而还避免了由织物材料抵着麦克风附近的下方对象摩擦而产生的任何噪声。

一个示例实施例的可控贴片16可以被配置为具有多个不同的预定形状。例如,可控贴片可以被配置为响应于不同的相应致动信号而转变成不同的预定形状中的每一个。就此而言,被提供给可控贴片的致动信号可以取决于操作条件,例如,麦克风附近的噪音水平、待捕获的可听信号的振幅、麦克风附近的风水平等。如此,取决于操作条件,使得可控贴片转换成根据操作条件所期望的不同形状的致动信号可以诸如由如下所述的装置20的处理器22、控制器38等来确定,并且然后被提供给可控贴片。

如图7a所示,一个示例实施例的织物10包括覆在麦克风14上的保护材料19,例如,包括泡沫橡胶、聚氨酯、人造毛皮或其他织物的保护材料。尽管上文提供了保护材料的示例,但是保护材料可以是被配置为恢复其形状并且可以起到保护功能的各种材料中的任一种。在示例实施例中,保护材料将是柔性且可拉伸的,例如,由限定了有助于保护材料的可拉伸性的一个或多个裂缝(例如,微观尺度裂缝)的碳纳米管网络或石墨烯带状网络或聚合物或其他薄对的材料形成的材料。保护材料的其他示例包括如美国专利申请公开no.us2011/0268292所述的电活性聚合物以及如美国专利申请公开no.us2014/0341420所述的柔性聚合物网络。除了保护麦克风免受水、污染物等之外,保护材料还可以起到美学功能。

在一个示例实施例中,可控贴片16可以被定位在麦克风14于保护材料19之间。备选地,可控贴片可以被定位在保护材料与麦克风相对的一侧上并且被固定到保护材料,使得保护材料和可控贴片彼此一致地移动。在图7a的示例实施例中,在未致动状态下,保护材料可以直接地或间接地经由图6a所示的介于中间的可控贴片而覆在麦克风上并且与麦克风接触。然而,在图7b所描绘的致动状态下,使可控贴片呈现预定的弧形形状,以便使保护材料从麦克风升起。如此,麦克风被配置为在没有原本可能由麦克风上方的保护材料的摩擦而产生的噪声的情况下捕获可听信号,使得所得到的由麦克风捕获的可听信号具有较高的质量。除了或代替如图7b所示的对保护材料进行再成形以使保护材料从麦克风升起,保护材料还可以限定多个孔,并且另一示例实施例的可控贴片可以被致动,以便使得由保护材料限定的多个孔被打开,以促进可听信号的捕获。

如上文所指出,可控贴片16的致动可以消耗能量。如此,一个示例实施例的方法和装置20被配置为:不一定在麦克风要被利用的每个情况下都致动可控贴片,而是代之仅在由麦克风捕获的可听信号包括噪声或者至少包括预定义量或百分比(例如,由信噪比或其他措施来限定)的噪声的情况下才致动可控贴片。

在该示例实施例中,装置20包括用于从麦克风14接收信号(如图4的框48所示)的部件,诸如处理器22、通信接口26、模数(a/d)转换器30等。举例来说,麦克风被配置为捕获可听信号并提供表示可听信号的模拟信号。尽管在一些实施例中,处理器或通信接口可以被配置为直接从麦克风接收模拟信号,但是图2的实施例的装置包括或者关联于如下的a/d转换器,该a/d转换器被配置为将由麦克风提供的模拟信号转换成对应的数字信号,数字信号进而被提供给处理器,以用于处理、重放、输出、存储等。无论以何种方式从麦克风接收信号,该示例实施例的装置还包括用于确定从麦克风接收的信号中是否存在噪声的部件,例如处理器等。参见图4的框50。然后,由装置(诸如处理器)提供的致动信号取决于噪声存在的确定。如此,仅响应于噪声存在的确定才提供致动信号,而在麦克风被使用但由麦克风捕获的可听信号不包括噪声的情况下不提供致动信号。如此,由可控贴片16的致动消耗的能量可以被节约并且仅在以下的情况下才使用:由麦克风捕获的可听信号包括噪声,并且由可控贴片呈现的预定形状将允许由于包括在可听信号内的噪声的降低而改善了由麦克风捕获的可听信号。

可以以各种方式来完成关于由麦克风14提供的信号中是否存在噪声的确定。在一个示例实施例中,装置20(诸如处理器22)被配置为:不仅确定由麦克风提供的信号包括任何噪声,而且还确定由麦克风提供的信号是否包括足以证明致动可控贴片16所需的能量投入合理的噪声。例如,装置(诸如处理器)可以被配置为:确定由麦克风捕获的可听信号的信噪比,并且在信噪比降至低于预定义阈值的情况下确定信号包括噪声。备选地,装置(诸如处理器)被配置为:在从麦克风接收的信号被限幅的情况下,确定从麦克风接收的信号包括噪声。如此,该示例实施例的装置(诸如处理器)被配置为:确定从麦克风接收的信号在信号未被限幅的情况下不包括噪声。

在一个示例实施例中,可控贴片16不是简单地在处于未致动状态下的完全柔性与在致动状态下呈现预定形状之间变换,而是代之可以在完全柔性与呈现取决于致动程度的预定形状之间呈现许多不同形状,上述取决于致动程度诸如取决于由致动信号产生的自动式织物贴片的加热量。例如,在自动式织物贴片由电热丝36加热的情况下,流过电热丝的电流的幅度控制了致动程度,其中,响应于较大的电流幅度,自动式织物贴片被更完全地致动直到预定形状并且包括预定形状,以及响应于较小的电流幅度而被较小程度地致动。

在该示例实施例中,由可控贴片16在完全柔性与预定形状之间所呈现的每个不同的形状限定了由麦克风14捕获的可听信号的质量与为了使可控贴片被至少部分地致动而耗费的能量之间的关系。如此,一个示例实施例的方法和装置20被配置为:确定可控贴片应当被致动的程度,以便在尽可能地节约致动可控贴片所需的能量的同时获得期望质量的可听信号。如图8的框60所示,该示例实施例的装置包括用于向可控贴片提供具有相应信号特性的致动信号的部件,诸如处理器22、控制器38等。该示例实施例的装置还包括用于在具有相应信号特性的致动信号被提供给可控贴片时从麦克风接收相应信号的部件,诸如处理器、通信接口26、a/d转换器30等。参见图8的框62。装置还包括确定从麦克风接收的信号中的噪声的部件(诸如处理器等),诸如通过确定信号的信噪比来确定从麦克风接收的信号中的噪声。参见图8的框64。

因为具有多个不同信号特性的致动信号将要被提供给可控贴片16以便响应于不同的致动程度来确定由麦克风14捕获的信号的噪声水平,所以装置20还包括用于确定具有所有各种信号特性的致动信号是否已被提供的部件,诸如处理器22等。参见框66。如果不是,则装置包括用于以下的部件(诸如处理器等):修改致动信号的信号特性,然后重复向可控贴片提供具有相应信号特性的致动信号、从麦克风接收相应信号、并确定由麦克风提供的信号中的噪声的过程。被修改的信号特性可以是包括例如振幅、频率、带宽、形状等的各种信号特性中的任一个。在具有所有不同信号特性的致动信号已被提供给可控贴片后,装置包括用于以下的部件(诸如处理器等):比较在每个不同信号特性的致动信号被提供给可控贴片时从麦克风接收的相应信号,并且基于在每个不同信号特性的致动信号被提供给可控贴片时在来自麦克风的相应信号中所包括的噪声,选择此后在麦克风被使用时将要被提供给可控贴片的致动信号的信号特性。尽管可以以各种方式来选择此后要提供给可控贴片的致动信号的信号特性,但是一个示例实施例的装置(例如,处理器)被配置为选择与来自麦克风的具有最少噪声的相应信号相关联的致动信号的信号特性。

因此,该示例实施例的方法和装置20被配置为:在确定麦克风14被使用的后续情况下,使得具有所选择的信号特性的致动信号被提供给可控贴片16。如此,由麦克风捕获的噪声可以被减小(如果不被最小化),并且所得到的由麦克风捕获的可听信号的质量可以被改善,而不需要不必要地耗费与不会导致被捕获的可听信号的进一步改善的可控贴片致动相关的能量。

图3和图8图示了根据本发明的示例实施例的装置20、方法和计算机程序产品的流程图。将理解,流程图的每个框以及流程图中的框的组合可以通过各种方式来实现,各种方式诸如与包括一个或多个计算机程序指令的软件的执行相关联的硬件、固件、处理器、电路和/或其他通信设备。例如,上文所述的过程中的一个或多个可以由计算机程序指令实施。就此而言,实施上文所述过程的计算机程序指令可以由采用本发明的一个实施例的装置的存储器设备24来存储,并且由装置的处理器22来执行。如将理解的,任何这样的计算机程序指令可以被加载到计算机或其他可编程装置(例如,硬件)上,以产生机器,使得所得到的计算机或其他可编程装置实现流程图框中所指定的功能。这些计算机程序指令还可以被存储在计算机可读存储器中,计算机可读存储器可以引导计算机或其他可编程装置以特定方式运行,使得存储在计算机可读存储器中的指令产生制品,制品的执行实现流程图框中所指定的功能。计算机程序指令还可以被加载到计算机或其他可编程装置上,以使得一系列操作在计算机或其他可编程装置上被执行,以产生计算机实现的过程,使得在计算机或其他可编程装置上执行的指令提供用于实现流程图框中所指定的功能的操作。

因此,流程图的框支持用于执行指定功能的部件的组合以及用于执行指定功能的操作的组合。还将理解,流程图中的一个或多个框以及流程图中的框的组合可以由执行指定功能的基于专用硬件的计算机系统、或者专用硬件和计算机指令的组合来实现。

在一些实施例中,上文操作中的某些操作可以被修改或进一步放大。此外,在一些实施例中,可以包括附加的可选操作,已在上文对这些附加的可选操作中的一些进行了描述。对上述操作的修改、添加或放大可以以任何顺序和任何组合来执行。

本文所阐述的发明的许多修改和其他实施例将被本领域技术人员想到,对于本领域技术人员,这些发明属于具有在前文描述和相关附图中所呈现的教导的益处。因此,应当理解,本发明不限于所公开的具体实施例,并且修改和其他实施例旨在被包括在所附权利要求的范围内。此外,尽管前文的描述和相关联的附图在元件和/或功能的某些示例组合的上下文中描述了示例实施例,但是应当理解,在不脱离所附权利要求的范围的情况下,可以通过备选实施例来提供元件和/或功能的不同组合。就此而言,例如,如可以在所附权利要求中的一些权利要求中所阐述的,还预期与上文明确描述的元件和/或功能的组合不同的元件和/或功能的组合。虽然本文采用了特定的术语,但是这些术语仅以一般性和描述性的意义使用,而不是为了限制的目的。

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