机械设备的手动操作用触控面板的制作方法

本发明涉及一种通常在自动运转的各种机械设备，特别是属于物料搬运领域中的各种机械设备在紧急时需要以手动运转的情况下利用的可携带的控制盘的触控面板。

背景技术：

作为机械设备的手动操作用操作盘，一般会使用称为平板的移动信息终端或是笔记本电脑等，利用具有可以在画面上进行点按操作的触控面板的操作盘来操作。虽未能于专利文献中列举作为此机械设备的手动操作用触控面板的适当的现有例子，但一般可以想到的构成为，在手动操作所显示的每个窗口中显示给用户的各种情报，如接下来所要执行的动作的内容、或是能安全执行这个动作的先决条件等等，且显示执行这个动作的继续操作按钮图片、或是在维持现状继续执行的状况下发生错误时的中止操作按钮图片。不论是哪一种，都是利用触控面板的特性，操作继续操作按钮图片或是中止操作按钮图片等时是以用户手指的点按来操作。

技术实现要素：

技术问题

如上所述方式使用的触控面板通过点按目标操作的按钮图片即可执行与所述操作按钮图片相关联的动作，与例如必需要通过鼠标或是触碰板的光标跟目标的操作按钮图片重叠的状态下执行点击操作的一般计算机的操作相比，可以极为快速且容易的执行目标操作，但此特性的反面，也有可能会无意识的触碰到操作按钮图片，使与所述操作按钮图片相关联的动作在不期望的时间点执行。特别是手动操作的机械设备，如果在非预期的时间点执行动作的话，可能会造成机械设备的大规模损伤或是人身事故。

技术方案

本发明是提供能解决上述既存问题的机械设备的手动操作用触控面板，说明本发明所揭露的机械设备的手动操作用触控面板时，为使容易理解，将以括号示出在所述实施例的说明中所使用的元件符号，在可携带的机械设备的手动操作用触控面板中，设有使机械设备执行预定动作的操作画面上，能够通过滑动操作而移动的可动画面部(滑动操作按钮图片(32))、在移动此可动画面部(滑动操作按钮图片(32))时显示在所述可动画面部的移动轨迹中的操作按钮图片(继续操作按钮图片(33))，构成为通过点按所述可动画面部(滑动操作按钮图片(32))的滑动操作之后的所述操作按钮图片(继续操作按钮图片(33))使机械设备执行预定动作。

有益效果

依据上述本发明的构成，使机械设备执行预定动作而执行点按操作的操作按钮图片在可动画面部通过滑动操作移动之前不会显示，因此无论如何触碰可动画面部进行滑动操作之前的操作画面的任何地方，皆不会非预期的使机械设备执行预定动作。而且，执行预定动作之前必须要对可动画面部进行滑动操作时，同时给予是否要执行预定动作的判断时间，使让机械设备执行预定动作时的手动操作可以更有余裕且安全。

在如上述实施本发明时，所述可动画面部理想的是通过显示滑动操作方向的专用的滑动操作按钮图片来构成，但将所述滑动操作按钮图片与中止机械设备执行预定动作的中止操作按钮图片兼用，要对此中止操作按钮图片进行点按操作时，停止机械设备执行的预定动作，将此中止操作按钮图片朝预定方向进行滑动操作时，可以如预期的显示出使机械执行预定动作的操作按钮图片。通过此构成，可以减少画面上必须显示的按钮图片以构成单纯的画面。而且在必须滑动操作处若误以点按进行操作，也仅会使机械设备执行的预定动作中止，并不会发生执行非预期的动作的危险性。此时，在实施此构成的情况下，也作为滑动操作按钮图片的中止操作按钮图片可以在外观上显示为中止操作按钮，并理想的构成为追加显示指示滑动方向的箭号。

此外，在触控面板的操作画面上，显示有每个手动操作的阶段中，显示有指示操作者在当下的手动操作所相关联的情报的图标的窗口，构成为可以通过滑动操作此窗口而使其在画面上移动，将所述窗口作为所述可动画面部，当通过滑动操作将所述窗口移动时，所述操作按钮图片可以显示在所述窗口的移动轨迹中显示的小窗口中。在此情况下，所述窗口中显示有指示滑动操作方向的图示(箭号等)。如此，本来必要的窗口本身通过与显示滑动操作方向的滑动操作对象兼用，可使操作画面的构成更为单纯。

此外，对所述可动画面进行滑动操作之后，通过将其构成为在设定时间内未对所述操作按钮图片进行点按操作时，所述可动画面部将自动归位，并隐藏所述操作按钮图片，使其不会在不经意下长时间显示而持续放置，更提升其安全性。

附图说明

【图1】图1是示出本发明的机械设备的一个例子的悬吊式吊车输送器，图1的(a)是说明从上游侧行走路径部至下游侧行走路径部的输送用移动体的转乘部位的构成的侧面图，图1的(b)是同图1的(a)的平面图。

【图2】图2的(a)是说明上游侧行走路径部的终端固定停止位置处输送用移动体处于停止状态的侧面图，图2的(b)是图2的(a)的重要部位的部分撷取扩大图，图2的(c)是示出行走路径部中输送用移动体的驱动状态的重要部位的部分撷取侧面图。

【图3】图3的(a)是说明下游侧行走路径部的始端固定停止位置处输送用移动体处于停止状态的侧面图，图3的(b)是图3的(a)的重要部位的部分撷取扩大图，图3的(c)是说明从图3的(b)的状态下输送用移动体开始驱动的阶段的重要部位的部分撷取扩大图。

【图4】图4是示出上述吊车输送器中输送用移动体的转乘控制通过手动操作执行的情况下的过程的流程图。

【图5】图5的(a)～(c)是示出用于所述手动操作的操作盘的触控面板上，在最开始的操作阶段的显示画面的说明图。

【图6】图6的(a)～(c)是示出用于所述手动操作的操作盘的触控面板上在第2个操作阶段的显示画面的说明图。

【图7】图7的(a)～(d)是说明用于所述手动操作的操作盘的触控面板上的显示画面的另一实施例的说明图。

具体实施方式

首先，说明作为适用本发明的机器设备的一个例子的悬吊式吊车输送器，基于图1～图3，1是输送用移动体，支撑被输送物的吊架型式的本体部2的前后两端部向下垂吊的两个负载吊车3a、3b，前侧负载吊车3a具有通过连结杆4连结的从动吊车5。输送用移动体1的行走路径由移动自如的支撑所述负载吊车3a、3b以及从动吊车5的导轨6构成。7a、7b是输送用移动体1的驱动元件，由沿着输送用移动体1的导轨6并架设于导轨6的上侧的导轨8、导轨8上通过吊车9向下垂吊的驱动链10、在此驱动链10的长度方向间隔有适当间隔的位置的吊车9的附近位置的驱动链10向下突设的推杆11构成。驱动链10是如公知那样，沿着包含输送用移动体1的行走路径(导轨6)的循环路径转动，通过配设在所述循环路径中的适当位置的马达的驱动齿轮依照预定速度驱动。

输送用移动体1的从动吊车5设有升降自如的从动爪12、与定位于所述从动爪12的后方的止逆爪13、以及自从动吊车5向前方延伸的上下摇动自如的被操作片14。从动爪12及被操作片14构成为与此被操作片14的上升动作连动以使从动爪12从上升动作限制位置下降而互相连动连结，且通过作用于被操作片14的重力，使从动爪12偏压于上升动作限制位置。此外，输送用移动体1的后侧负载吊车3b朝后方向突设有操作片15，在输送用移动体彼此接近时使位于后侧的输送用移动体1的从动吊车5的被操作片14进行上升动作，且使所述位于后侧的输送用移动体1的从动吊车5的从动爪12下降。

止逆爪13枢轴支承为向前方下方倒伏自如，并通过重力偏压保持起立姿势。呈起立姿势的止逆爪13构成为比位于上升动作限制位置的从动爪12的上端要低一些。接着，输送用移动体1通过驱动元件7a、7b推动的驱动路径部分中，从输送用移动体1的后方接近移动的推杆11使止逆爪13向前方下方倒伏，通过止逆爪13的位置后立即从后方抵接位于上升动作限制位置的从动爪12，为使从动吊车5以及输送用移动体1通过从动爪12前进行走，导引输送用移动体1(吊车3a、3b、5)的导轨6与导引推杆11(驱动链10)的导轨8上下方向之间的间隔设定为标准间隔。推杆11驱动输送用移动体1时，止逆爪13回复为起立姿势并定位于推杆11的后侧，并且通过抵接推杆11以防止输送用移动体1的从动吊车5通过推杆向前移动。

如图1所示，输送用移动体1的行走路径区分为通过上游侧驱动元件7a驱动输送用移动体1的上游侧行走路径16a、以及通过下游侧驱动元件7b驱动输送用移动体1的下游侧行走路径16b。上游侧行走路径16a与下游侧行走路径16b的连接处中，枢轴支承有使上游侧驱动元件7a的驱动链10从上游侧行走路径16a向横侧方退出的导引齿轮17，以及使下游侧驱动元件7b的驱动链10向下游侧行走路径16b上导入的导引齿轮18。此外，上游侧行走路径16a的终端部与下游侧行走路径16b的起始端部处，设定有固定停止位置p1、p2，这些各固定停止位置p1、p2设置有使输送用移动体1能在这些各停止位置p1、p2停止的进出自如的停止器19、20。

上游侧行走路径16a的终端部与下游侧行走路径16b的起始端部处，导引输送用移动体1的导轨6与导引推杆11的导轨8在上下方向的间隔如图2的(c)所示的设定为比标准间隔更宽的宽间隔领域h，上游侧行走路径16a的终端部的固定停止位置p1的停止器19设于此上游侧行走路径16a的终端部的宽间隔领域h的终端部，下游侧行走路径16b的起始部的固定停止位置p2的停止器20设于此下游侧行走路径16b的起始端部的宽间隔领域h的起始端的附近的位置。

各停止器19、20是相对于输送用移动体1的从动吊车5的从动爪12的动作路径的水平直角方向通过电磁阀或汽缸等致动器进行进出驱动，这些各停止器19、20构成为在进入从动爪12的动作路径的作用位置时，利用从动爪12的前侧倾斜面，伴随着从动吊车5的前进移动压下所述从动爪12，从动爪12从自后方压下所述从动爪12的推杆11下方离脱后，通过抵接止逆爪13的上端部而阻挡从动吊车5(输送用移动体1)。此停止器19、20构成为在将从动吊车5停止在固定停止位置p1、p2时，所述停止器19、20的上表面与呈起立姿势的止逆爪13的上端部高度几乎相同，后续的推杆11可以从这些停止器19、20以及止逆爪13的上侧移动通过。

比上游侧行走路径16a的宽间隔领域h更上游侧、以及比下游侧行走路径16b的宽间隔领域h更下游侧是标准间隔领域r。标准间隔领域r如图2的(c)所示，是具有可以让导引输送用移动体1的导轨6和导引推杆11的导轨8之间的间隔为推杆11嵌合于从动爪12与止逆爪13之间，且止逆爪13为作用状态下推杆11驱动从动吊车5(输送用移动体1)的间隔的领域。此时，比下游侧行走路径16b的宽间隔领域h上游侧处，在导引输送用移动体1的导轨6上设有适当长度的上坡路径部21。

此外，如图1的(a)所示，并设有将输送用移动体1从上游侧行走路径16a的终端部的固定停止位置p1向下游侧行走路径16b的起始端部的固定停止位置p2输送的供给器22。此供给器22可以是由例如汽缸单元23推拉驱动的止逆推杆24所构成，通过从后方对输送用移动体的适当部位推动，将所述输送用移动体1从固定停止位置p1送往固定停止位置p2。当然，此供给器22并不限于由汽缸单元23及止逆推杆24所构成，亦可由导链或螺杆驱动的止逆推杆构成。

如上述构成的吊车输送器系统可以以以下的方式使用。即是，在通过上游侧驱动元件7a的推杆11驱动的输送用移动体1从上游侧行走路径16a的上游侧行走路径16a的终端部之前，在固定停止位置p1的停止器19推进到作用位置。当然在此情况下的停止器19的向作用位置的切换，是在包含上游侧行走路径16a的终端部领域与下游侧行走路径16b的起始端部领域的转乘区域内部存在其他输送用移动体1的空置状态下进行。接着，通过上游侧驱动元件7a的推杆11驱动的输送用移动体1(参考图2的(c))抵达上游侧行走路径16a的终端部后，如图2的(a)及图2的(b)所示，由推杆11从后方推动的从动吊车5的从动爪12介由停止器19压下，推杆11自从动爪12脱离而通过，停止器19抵接止逆爪13而阻挡从动吊车5，输送用移动体1自动停止在固定停止位置p1。此时，供给器22的止逆推杆24位于如图1的(a)所示的后退限制位置，输送用移动体1推倒此止逆推杆24通过后，通过所述停止器19自动停止在固定停止位置p1。此时，输送用移动体1的通过所述止逆推杆24从后方推动的位置，是定位于在后退限制位置的所述止逆推杆的前方的位置。此外，输送用移动体1通过停止器19在固定停止位置p1停止待机的状态时，由于固定停止位置p1位于宽间隔领域h内，因此上游侧驱动元件7a的后续的推杆11可以从位于固定停止位置p1处停止待机的输送用移动体1的从动吊车5的上方毫无阻碍的通过移动。

接着，下游侧行走路径16b的起始端部的固定位置p2的停止器20进入作用位置的状态时，固定停止位置p1的停止器19退出，从动爪12复原到原本的上升动作限制位置后，通过汽缸单元23将供给器22的止逆推杆24移动进入进出限制位置，以使所述止逆推杆24从后方推动停止在固定停止位置p1的输送用移动体1后方的推动位置，所述输送用移动体1朝向下游侧行走路径16b的起始端部输送。介由使用此供给器22的止逆推杆24输送此输送用移动体1的作用，如图3的(a)及(b)所示，所述输送用移动体1的从动吊车5的从动爪12以固定停止位置p2的停止器20压下，且止逆爪13被所述停止器20阻挡，输送用移动体1将自动停止于固定停止位置p2。此时，所述输送用移动体的前侧负载吊车3a构成为停止在导轨6的上坡路径部21的前方。接着，输送用移动体1往所述固定位置p2的输送是在确保有充足时间让并设于下游侧行走路径16b的下游侧驱动元件7b的推杆11抵达固定位置p2的情况下执行。

如图3的(a)及图3的(b)所示，输送用移动体1通过停止器20在固定停止位置p2停止待机的状态时，由于所述固定位置p2位于宽间隔领域h内，因此下游侧驱动元件7b的推杆11可以从位于固定停止位置p2处停止待机的输送用移动体1的从动吊车5的上方毫无阻碍的通过移动。而且行走驱动在固定停止位置p2停止待机的输送用移动体1的推杆11抵达固定停止位置p2之前，将固定停止位置p2的停止器20退出使从动爪12复原到原本的上升动作限制位置。结果是，如图3的(c)所示，朝固定停止位置p2移动的下游侧驱动元件7b的推杆11开始从后方抵接推动从动吊车5的从动爪12，并开始驱动停止在固定停止位置p2的输送用移动体。

当输送用移动体1在下游侧行走路径16b上行走时，下游侧驱动元件7b的推杆从后方推动驱动的从动吊车5从包含固定停止位置p2的宽间隔领域h移动至标准间隔领域r，如图2的(c)所示，所述推杆11嵌合在从动吊车5的从动爪12与止逆爪13之间稳定行走的状态下行走驱动输送用移动体1。

通常，如上所说明的，输送用移动体1从上游侧行走路径16a往下游侧行走路径16b的转乘行走驱动将自动进行，而因为不明原因无法自动运转时，或是要确认运转动作等原因，会出现必须要通过手动操作来执行上述转乘的行走驱动的情况。为了在这种情况下执行手动操作，一般会使用称为平板的可携式笔记本电脑等，可以携带且具有可以进行点按操作的触控面板的操作盘。

上述的输送用移动体1从上游侧行走路径16a往下游侧行走路就16b的转乘行走驱动通过所述操作盘的手动操作执行的情况的流程如图4所示。此处步骤s2、s5、s8以及s11为人为操作所述操作盘的触控面板而执行。而对各步骤s2、s5、s8以及s11的各先行确认步骤，即是，对执行步骤s2的先行确认步骤s1，对执行步骤s5的先行确认步骤s3、s4，对执行步骤s8的先行确认步骤s6、s7，对执行步骤s11的先行确认步骤s9、s10，以及结束此转乘行走驱动控制的确认步骤s12分别通过人为的确认行为来执行。

通过手动操作执行从上游侧行走路径16a往下游侧行走路径16b的输送用移动体的转乘行走驱动的用户携带所述操作盘移动到可以目视所述转乘区域，即是包含上游侧行走路径16a的终端部领域与下游侧行走路径16b的起始端部领域的转乘区域的位置。此时操作者依照图4所示的流程图，进行状况确认后，基于所述确认在所述操作盘的触控面板上执行操作。在一例子中，参考图5说明在执行先行确认步骤s1与执行步骤s2时的操作盘的触控面板图示，所述操作盘的触控面板上显示有执行先行确认步骤s1的窗口w-1(参考图5)。此窗口w-1显示有转乘区域解说图标25、确认事项显示文字26以及确认按钮图片27，操作者参考转乘区域解说图片25与确认事项显示文字26，目视确认所述转乘区域为空置状态后，对确认按钮图片27执行点按操作。结果是，所述操作盘的触控面板上显示有取代窗口w-1的窗口w-2(参考图5的(b))。

窗口w-2中显示有包含对应设于所述固定停止位置p1、p2的停止器19、20的停止器a、b的转乘区域解说图片28、继续时的动作内容显示文字29、继续前警告文字30、中止操作按钮图片31、以及继续前的滑动操作按钮图片32。接着操作者从动作内容显示文字29确认下一个要执行的动作内容，且确认继续前警告文字30的注意事项，若是从继续前警告文字30的内容中确认到继续动作将会发生错误的时候，可以通过点按操作中止操作按钮图片31，以中断行走驱动控制的手动操作。而判断继续操作也没问题的时候，如图5的(c)的窗口w-3所示，以指尖依照所显示的方向滑动操作此滑动操作按钮图片32。结果是，如同一图所示，在滑动操作前的滑动操作按钮图片32的位置出现继续操作按钮图片33，通过点按此继续操作按钮图片33，介由所述操作盘以无线传送的方式发送切换停止器19、20的作用位置的启动信号至转乘行走驱动控制用的控制装置，以使停止器19、20切换作用位置。

通过上述操作，送至上游侧行走路径16a的终端的转乘区域内的输送用移动体1会通过位于作用位置的停止器19自动停止在固定停止位置p1。接着如图4所示的流程图，执行先行确认步骤s3、s4以及执行步骤s5，但此时所述操作盘的触控面板上显示有取代图5的(c)所示的窗口w-3的用于执行先行确认步骤s3、s4的窗口w-4(参考图6的(a))。此窗口w-4显示有包含对应停止器19、20的停止器a、b，输送用移动体以及供给器的转乘区域解说图片34、确认事项显示文字35、以及确认按钮图片36，操作者参考转乘区域解说图片34目视确认所述先行确认步骤s3、s4的内容，即是通过停止器a阻挡输送用移动体且供给器推杆fp位于后退限制位置时，对确认按钮图片36执行点按操作。结果是，所述操作盘的触控面板上显示取代窗口w-4的窗口w-5(参考图6的(b)。

此窗口w-5中，显示所述转乘区域解说图片34、继续时的动作内容显示文字37、继续前警告文字38、中止操作按钮图片39、以及继续前的滑动操作按钮图片40。接着操作者通过动作内容显示文字37确认下一个要执行的动作，且从继续前警告文字38确认注意事项，若从继续前警告文字38的内容中判断继续动作会发生错误的时候，可以点按操作中止操作按钮图片39，以中断转乘行走驱动控制的手动操作。判断继续动作也不会有问题的时候，如图6的(c)的窗口w-6所示，以指尖向所显示的方向滑动操作此滑动操作按钮图片40。结果是，如同一图所示，进行滑动操作前的滑动操作按钮图片40的位置处出现继续操作按钮图片41，通过点按操作此继续操作按钮图片41，切换停止器19从作用位置后退至非作用位置的启动信号介由所述操作盘无线传送至转乘行走驱动控制用的控制装置，使停止器19切换至非作用位置。

执行上述执行步骤s5之后，如图4的流程图所示，先行确认步骤s6、s7及执行步骤s8，以及先行确认步骤s9、s10及执行步骤s11将依序执行，虽然图式中省略，但在执行此执行步骤s8、s11时操作盘的触控面板所显示的窗口与执行前述执行步骤s2、s5时操作盘的显示面板中所显示的窗口w-2、w-3以及w-5、w-6相同，包含中止操作按钮图片、继续前的滑动操作按钮图片、以及朝预定方向滑动此滑动操作按钮图片时显示的继续操作按钮图片。

此时，操作滑动操作按钮图片(32、40…)朝预定方向滑动操作时所出现的继续操作按钮图片(33、41…)，以执行目标动作，但在滑动操作此滑动操作按钮图片后，若未在设定时间内点按操作继续操作按钮图片的话，滑动操作按钮图片优选的构成为将自动复原到原本的位置，隐藏继续操作按钮图片。

此外，在执行各执行步骤时窗口所显示的中止操作按钮图片(31、39…)在点按操作时，会中断结束输送用移动体1的转乘控制，但如图7的(a)、图7的(b)所示，所述中止操作按钮图片(31、39…)可以构成为可朝预定方向进行滑动操作，中止操作按钮图片(31、39…)朝预定方向滑动操作时，此中止操作按钮图片(31、39…)的位置将出现继续操作按钮图片(33、41…)，将中止操作按钮图片(31、39…)兼用为滑动操作按钮图片(32、40…)。进一步的，如图7的(c)、(d)所示，执行所述执行步骤s2、s5、s8、s11时，操作盘的触控面板上所显示的窗口(w-2、w-5…)构成为可向图示箭号42的方向滑动操作，并构成为可通过对此窗口(w-2、w5…)的滑动操作，所述窗口可使所隐藏的包含继续操作按钮图片(33、41…)的小窗口出现。

产业上的利用可能性

本发明的机械设备的手动操作用触控面板通常运用于自动运转的各种机械设备，特别是运用于物料搬运领域中的各种机械设备在紧急时需要手动运转的情况。

符号的说明

1：输送用移动体

2：本体部

3a、3b：负载吊车

4：连结杆

5：从动吊车

6：输送用移动体的导轨

7：驱动元件

7a：上游侧驱动元件

7b：下游侧驱动元件

8：推杆的导轨

10：驱动链

11：推杆

12：从动爪

13：止逆爪

14：被操作片

15：操作片

16a：上游侧行走路径

16b：下游侧行走路径

17、18：导引齿轮

19、20：停止器

21：上坡路径部

22：供给器

23：汽缸单元

24：止逆推杆

25、28、34：转乘区域解说图片

26、35：确认事项显示文字

27、36：确认按钮图片

29、37：动作内容显示文字

30、38：继续前警告文字

31、39：中止操作按钮图片

32、40：滑动操作按钮图片

33、41：继续操作按钮图片

42：图示箭号

43：小窗口

p1：上游侧行走路径的固定停止位置

p2：下游侧行走路径的固定停止位置

h：宽间隔领域

r：标准间隔领域

w-1～w-6：窗口。