使用来自机器人的相机的相机图像的检测边缘和从环境的三维模型取得的检测边缘来定位环境中的机器人的制作方法

文档序号:14943314发布日期:2018-07-13 21:40阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
提供了用于使用机器人的相机捕获机器人的环境的图像的方法、装置、系统和计算机可读介质,检测图像中的边缘以及基于将所检测的图像中的边缘与从环境中的机器人的估计姿态的视角的,根据机器人的环境的三维(“3D”)模型取得的边缘比较来定位机器人。在一些实施方式中,基于根据环境的3D模型渲染从估计姿态的视角的环境的模型图像以及将边缘检测器应用于渲染的模型图像以从模型图像检测检测模型图像中的边缘来取得边缘。

技术研发人员:菲利普·米歇尔
受保护的技术使用者:X开发有限责任公司
技术研发日:2016.09.30
技术公布日:2018.07.13
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