一种柔性屏设备的控制方法、控制系统及设备与流程

本申请涉及柔性屏技术领域，特别是涉及一种柔性屏设备的控制方法、控制系统及设备。

背景技术：

柔性屏与传统屏相比，不仅具有体积轻薄、低功耗等优点，同时基于其可弯曲、柔韧性强的特性，其耐用程度也远高于传统屏。其低功耗、可弯曲的特性对可穿戴式设备的应用带来了深远的影响，未来柔性屏将随着个人智能设备的不断渗透而将得到广泛的应用。

本申请的发明人在长期的研发中发现，在目前现有技术中，利用触摸、语音等操作方式实现对设备的控制已得到了广泛的发展，但基于柔性屏的实现对设备控制的技术还有待挖掘。

技术实现要素：

本申请主要解决的技术问题是提供一种柔性屏设备的控制方法、控制系统及设备，以实现一种基于柔性屏的对柔性屏设备的操作方式，从而提高对该柔性屏设备操作的便捷性及可靠性。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种柔性屏设备的控制方法。所述方法包括：判断所述柔性屏是否发生弯曲；若是，则检测所述柔性屏的弯曲状态；调取并执行与所述弯曲状态相应的操作指令；其中，通过设置于所述柔性屏上的至少一陀螺仪检测所述弯曲状态。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种柔性屏设备的控制系统。所述系统包括：控制器及与所述控制器连接的检测装置；所述控制器用于依据所述检测装置检测到的所述柔性屏第一形状信息来判断所述柔性屏是否发生弯曲，若是，依据所述检测装置检测到的所述柔性屏第二形状信息来判断所述柔性屏的弯曲状态，并调取、执行与所述弯曲状态相应的操作指令；其中，所述检测装置包括至少一设置于所述柔性屏上的陀螺仪。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种柔性屏设备。所述柔性屏设备包括：柔性屏及上述柔性屏设备的控制系统；所述控制系统的所述控制器根据所述检测装置检测的所述柔性屏的弯曲状态来控制所述设备工作。

本申请实施例的有益效果是：区别于现有技术，本申请实施例首先判断柔性屏是否发生弯曲；若发生了弯曲，则检测其弯曲状态；然后调取并执行与该弯曲状态对应的操作指令。通过这种方式，本申请实施例能够实现一种基于柔性屏弯曲特性的对柔性屏设备的操作方式，即柔性屏设备根据柔性屏的弯曲状态来执行相应的操作，因此，用户可以通过改变柔性屏的弯曲状态来控制对柔性屏设备的操作，从而提高对柔性屏设备操作的便捷性；且通过设置于柔性屏上的陀螺仪检测柔性屏的弯曲状态，能够提高弯曲状态的检测的误差，从而提高对柔性屏设备操作的可靠性。

附图说明

图1是本申请柔性屏设备的控制方法一实施例的流程示意图；

图2是图1实施例的柔性屏导电层的电路结构示意图；

图3是陀螺仪的空间坐标示意图；

图4是图1实施例中柔性屏设备的结构示意图；

图5是本申请柔性屏设备的控制系统柔性屏设备；

图6是本申请柔性屏设备一实施例的结构示意图。

具体实施方式

参阅图1，图1是本申请柔性屏设备的控制方法一实施例的流程示意图。本实施例包括以下步骤：

步骤101：判断柔性屏是否发生弯曲。

可选地，本实施例可以通过判断该柔性屏的可弯曲部导电层的变化的节点电容的数量是否超过预设值，来判断该柔性屏是否发生弯曲。具体地，若该变化的节点电容的数量超过预设值，则判断该柔性屏发生了弯曲。

下面对柔性屏的弯曲导致其导电层的节点电容的变化的原理进行详细介绍。参阅图2，图2是图1实施例的柔性屏导电层的电路结构示意图。本实施例由横向布线的发射层201及纵向布线的接收层202构成，发射层201与接收层202间设置有节点电容203。当柔性屏发生弯曲时，会导致弯曲部的导电层弯曲，因导电层为氧化物金属导体，其弯曲变形都会引起自身阻值的变化，所以该导电层弯曲会导致其节点电容203发生变化。当该变化的电容203数量超过预设值，就可以判定该弯曲部发生了弯曲。当然在其它实施例中，发射层201及接收层202也可以是横向与纵向布线，或二者还可以沿非垂直方向布线。

需要注意的是，本申请实施例的上述预设值可以依据对柔性屏弯曲检测的精细度及该柔性屏导电层的发射层与接收层间的节点电容分布密度来确定，可以是50或100等，根据密度、灵敏度、需求等确定。

步骤102：若是，则检测柔性屏的弯曲状态。

本实施例的柔性屏的弯曲状态是通过设置于该柔性屏上的至少一陀螺仪来检测的。柔性屏的弯曲会导致设置于其上的陀螺仪发生相应的旋转，而陀螺仪根据自身的数据噪声较小、短时间内误差小、抗干扰能力强及性能稳定等的特性，可以对转动及偏转的角度做很好的测量，从而使得柔性屏设备可以精确的分析判断出柔性屏的弯曲状态。

陀螺仪的空间坐标函数为四元数表达式q＝a+b*k+c*j+d*i。其中a、b、c、d是实数。对于i、j、k本身的几何意义可以理解为一种旋转，其中，i旋转代表x轴与y轴相交平面中x轴正向向y轴正向的旋转，j旋转代表z轴与x轴相交平面中z轴正向向x轴正向的旋转，k旋转代表y轴与z轴相交平面中y轴正向向z轴正向的旋转，-i、-j、-k分别代表i、j、k旋转的反向旋转。具体地，参阅图3，图3是陀螺仪的空间坐标示意图。虚线坐标轴x1、y1、z1表示陀螺仪旋转之前的坐标系，实线坐标轴x2、y2、z2表示陀螺仪沿n轴旋转之后的坐标系，其中n轴在xy平面内，可以通过旋转角a、b、c来确定该陀螺仪的各坐标轴的旋转角度i、j、k，以确定该陀螺仪旋转后的状态，该具体的确定方法这里不做详细介绍。

可选地，参阅图4，图4是图1实施例中柔性屏设备的结构示意图。本实施例利用两个分别设置于柔性屏的可弯曲部401两侧402、403的陀螺仪404、405来检测可弯曲部401两侧402、403的相对旋转角度，以确定该柔性屏的弯曲状态；其中，陀螺仪404、405具有相同的坐标系。

在一个应用场景中，本实施例将陀螺仪404及405中的一者的坐标系设置为参照坐标系。当可弯曲部401的两侧402及403中的一者相对于另一者旋转，或两者相对旋转时，可以通过陀螺仪404及405中的另一者与参照坐标系的相对旋转角度，以确定柔性屏的弯曲状态。

具体地，假设陀螺仪405的坐标系为参照坐标系，其四元数表达式q1＝a+b*k+c*j+d*i，其实部a,b,c,d均不变；柔性屏可弯曲部401的一侧402沿陀螺仪404及405坐标的y轴旋转，相应地，陀螺仪404也沿y轴旋转，其实部a和c不变，假设i、k旋转角度分别为m、n，其四元数表达式q1＝a+(b+n)*k+c*j+(m+d)*i，此时，陀螺仪404及405的四元数表达式的差值q1-q2＝(m+b-b)*i+(n+d-d)*k＝m*i+n*k。经相关软件算法从该差值中解析出相对旋转角度，以确定柔性屏的弯曲状态。在一个应用场景中，若m、n均为正值，则该弯曲状态为内弯曲，若m、n均为负值，则该弯曲状态为外弯曲。因该软件算法不是本申请的发明点，本申请实施例不对该软件算法做限定，对该软件算法的具体原理也不进行叙述。

区别于现有技术，本实施例采用两个陀螺仪来检测柔性屏可弯曲部两侧的相对旋转角度，能更简捷的测出柔性屏的弯曲状态。

当然，在其它实施例中，对柔性屏的可弯曲部及陀螺仪的位置及数量不做限定。且二者之间可以是一对多。或一对一。或多对多的关系。

可选地，本实施的相对旋转角度大于0°且小于180°时，弯曲状态为内弯曲；相对角度小于0°且大于-180°时，弯曲状态为外弯曲；相对旋转角度为180°或-180°时，弯曲状态为折叠弯曲。

当然，本实施例还可以为每种弯曲状态设置一定的阈值角度，以改善弯曲状态误判的问题。

步骤103：调取并执行与弯曲状态相应的操作指令。

可选地，判断弯曲状态是内弯曲还是外弯曲或是折叠弯曲；若是内弯曲，则调取并执行电子书向前翻页指令；若是外弯曲，则调取并执行电子书向后翻页指令；若是折叠弯曲，则调取并执行关机指令。在一个应用场景中，对与折叠弯曲对应的关机指令的执行，可在执行完其它弯曲状态相应的指令之后再进行，也就是说当电子书应用程序没有在运行或翻页已完成后再执行关机指令。当然，在其它实施例中，与各弯曲状态对应的操作指令可以是对其它应用程序或驱动程序的操作指令，如多媒体播放器操作指令、设备系统驱动程序操作指令等。

当然，在其它实施例中，还可以先检测柔性屏的可弯曲部两侧的导电层间是否存在耦合电容，若存在，则进一步判断弯曲状态是否为折叠弯曲，若是，则执行关机指令。

区别于现有技术，本实施例能够实现一种基于柔性屏弯曲特性的对柔性屏设备的操作方式，用户可以通过改变该柔性屏的弯曲状态来控制对该柔性屏设备的操作，从而提高对该柔性屏设备操作的便捷性；且通过设置于柔性屏上的陀螺仪检测柔性屏的弯曲状态，能够提高弯曲状态的检测的误差，从而提高对柔性屏设备操作的可靠性。

参阅图5，图5是本申请柔性屏设备的控制系统一实施例的结构示意图。本实施例包括控制器501及与其连接的检测装置502；控制器501用于依据检测装置502检测到的柔性屏第一形状信息来判断该柔性屏是否发生弯曲，若是，依据检测装置502检测到的该柔性屏第二形状信息来判断该柔性屏的弯曲状态，并调取并执行与弯曲状态相应的操作指令；其中，所述检测装置包括至少一设置于所述柔性屏上的陀螺仪。

区别于现有技术，本实施例的控制器能够根据检测装置检测的柔性屏的弯曲状态控制柔性屏设备执行相应的操作，从而能够实现一种基于柔性屏弯曲特性的对柔性屏设备的操作方式，提高对该柔性屏设备操作的便捷性；且通过设置于柔性屏上的陀螺仪检测柔性屏的弯曲状态，能够提高弯曲状态的检测的误差，从而提高对柔性屏设备操作的可靠性。

可选地，在一个应用场景中，本实施例的柔性屏的第一形状信息包括该柔性屏可弯曲处的导电层的节点电容变化信息。本实施例的控制器501依据检测装置502检测到的该柔性屏可弯曲处的导电层的节点电容变化信息来判断该柔性屏是否发生弯曲。具体地，若可弯曲部导电层的变化的节点电容的数量超过预设值，控制器502判断柔性屏是否发生弯曲。该判断节点电容变化的具体方法已在上述方法实施例中进行了详细叙述，这里不重复。

可选地，控制器501调取并执行与弯曲状态相应的操作指令包括：判断弯曲状态是内弯曲还是外弯曲或是折叠弯曲；若是内弯曲，则调取并执行电子书向前翻页指令；若是外弯曲，则调取并执行电子书向后翻页指令；若是折叠弯曲，则调取并执行关机指令。在一个应用场景中，对与折叠弯曲对应的关机指令的执行，可在执行完其它弯曲状态相应的指令之后再进行，也就是说当电子书应用程序没有在运行或翻页已完成后再执行关机指令。当然，在其它实施例中，与各弯曲状态对应的操作指令可以是对其它应用程序或驱动程序的操作指令，如多媒体播放器操作指令、设备系统驱动程序操作指令等。

当然，在其它实施例中，还可以先检测柔性屏的可弯曲部两侧的导电层间是否存在耦合电容，若存在，则进一步判断弯曲状态是否为折叠弯曲，若是，则执行关机指令。

可选地，检测装置502包括分别设置于柔性屏的可弯曲部两侧的陀螺仪，用于检测所述可弯曲部两侧的相对旋转角度，以确定弯曲状态；其中，所述两陀螺仪具有相同的坐标系。

可选地，上述相对旋转角度大于0°且小于180°时，所述弯曲状态为内弯曲；所述相对角度小于0°且大于-180°时，所述弯曲状态为外弯曲；所述相对旋转角度为180°或-180°时，所述弯曲状态为折叠弯曲。

陀螺仪的工作原理及利用陀螺仪测了上述相对角度的原理已在上述方法实施例中进行了详细的叙述，这里不重复。

参阅图6，图6是本申请柔性屏设备一实施例的结构示意图。本实施例包括柔性屏601及上述实施例的柔性屏设备的控制系统；控制系统的控制器602根据检测装置603检测的柔性屏601的弯曲状态来控制该设备工作。

本实施例的控制系统601的工作原理及柔性屏的弯曲特性已在上述实施例中进行了详细的叙述，这里不再重复。

本实施例的控制器能够根据检测装置检测的柔性屏的弯曲状态控制柔性屏设备执行相应的操作，从而能够实现一种基于柔性屏弯曲特性的对柔性屏设备的操作方式，提高对该柔性屏设备操作的便捷性；且通过设置于柔性屏上的陀螺仪检测柔性屏的弯曲状态，能够提高弯曲状态的检测的误差，从而提高对柔性屏设备操作的可靠性。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。