地平面拟合、摄像头标定方法及系统、车载终端与流程

文档序号:11231139阅读:来源:国知局
技术总结
本发明提供一种地平面拟合、摄像头标定方法及系统、车载终端、车辆,包括:基于设置在车辆上的多路摄像头的公共视野获取若干组车辆两侧的车道线,所述多路摄像头包括分别位于车辆的前方、后方、左侧和右侧的前路摄像头、后路摄像头、左路摄像头和右路摄像头;所述前路摄像头与所述左路摄像头、所述前路摄像头与所述右路摄像头、所述后路摄像头与所述左路摄像头、所述后路摄像头与所述右路摄像头分别具有公共视野。根据拟合地平面的高度生成摄像头的标定数据。本发明的地平面拟合、摄像头标定方法及系统、车载终端、车辆通过剔除错误的车道数据来保证地平面拟合的准确性,保证摄像头标定的准确性,使得各摄像头拍摄的图像拼接位置更加准确。

技术研发人员:李桥;张笑东
受保护的技术使用者:纵目科技(上海)股份有限公司
文档号码:201710209423
技术研发日:2017.03.31
技术公布日:2017.09.08

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